Calculo de Ángulo de Ackermann

Para obtener los ángulos de giro máximos para cada rueda se utilizaron los siguientes datos:

R = (radio de giro) 6 m

L = (distancia entre ejes) 1.43 m

W = (distancia entre manguetas delanteras) 1.29 m

Estos datos se sustituyeron en las siguientes ecuaciones

Angulo interno

L
tanθ 1=
W
R−
2

Angulo externo

L
tanθ 1=
W
R+
2
Haciendo la sustitución, tenemos lo siguiente:

Ángulo interno

L 1.43
tanθ 1= = =14.95 °
W 1.29
R− 6−
2 2
Angulo externo

L 1.43
tanθ 1= = =12.14 °
W 1.29
R+ 6−
2 2
Por lo tanto

Ángulo interno = 14.95⁰

Ángulo externo = 12.14⁰