UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio de Identificación de sistemas

Práctica N° 2
Métodos no paramétricos: Análisis frecuencial

Dr Luis Humberto Rodríguez Alfaro

Lunes v6

Nombre: Gerardo Sánchez Rodríguez

Matricula: 1562662

Fecha: 19/10/20
REPORTE
Parte 1. Obtener las gráficas de la respuesta en frecuencia aplicando una entrada senoidal para los
siguientes sistemas.
Sistemas de segundo orden

a) Subamortiguados
b) Críticamente amortiguados
Tabla de resultados
Primer orden Se observa que no tiene un sobrepaso y tiene una caída
suave, pero en la fase se muestra como baja y sube así que
probablemente sea un sistema inestable.
La magnitud va incrementando y se mantiene en un valor
superior al que inicio, la fase tiene un movimiento de 90 a 0
con una curva suave.
En este sistema se observa que tanto la magnitud como la
fase se comportan de manera similar, siendo la fase la que
tiene una pendiente más suave.
Sistemas de segundo Subamortiguado Se observa que la magnitud desde que
orden inicia tiene un pico bastante pronunciado
para después tener una pendiente, la fase
inicia suave para después tener una
pendiente muy pronunciada.
Se puede observar como la magnitud
inicia de manera constante para después
tener un sobrepaso, la fase también tiene
un sobrepaso y una pendiente muy corta.
Este sistema se obversa que tiene una
magnitud similar a la del sistema anterior,
donde cambia es en su fase la cual se
muestra que no tiene sobrepaso e inicia
con una inclinación muy suave.
Críticamente Inicia en -5db aumentando hasta tener un
amortiguado pico casi en 10, para luego tener una
pendiente desde 100 hasta 102 . La fase
desde que inicia empieza la pendiente.
La magnitud inicia constante con un ligero
sobrepaso y tener una pendiente de 5db
hasta los -35db, su fase inicia desde 0
hasta -90.
En este sistema la magnitud es similar al
del sistema anterior mientras que su fase
cambia iniciando desde 175 hasta -90 con
una curva suave.