Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio: Control Clásico

Práctica No. 1: “Respuesta en el tiempo”

• Catedrático: Ing. Jesús Medina Cardenas

• Brigada: 606
• Día: Sábado
• Hora: M5

Alumno: Matrícula:
Ricardo Isaac Montemayor Mier 1456153
Melani Viridiana Carrizales Meléndez 1547759
Gerardo Navarro Romero 1625158
Alberto Eliseo Morales Valdez 1791913
Angie Stelly Saucedo Sánchez 1938552

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza a 2 de octubre de 2020

1. Para la siguiente función de transferencia de lazo abierto, obtenga la ecuación
característica y las raíces de lazo cerrado para cada una de las siguientes ganancias K = 3,
5.05, 62 y 320
𝐾
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)(𝑠 + 7)
• K=3
• K=5.05
K=62
K=320
 2. En base a las raíces de lazo cerrado obtenidas, indique para cada caso, ¿cuál sería el tipo
de respuesta esperada?
a) Sobre amortiguada

K= 3

K=5.05
K=62

K=320
 3. Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón
unitario, para cada una de las ganancias anteriores.

K=3
K=5.05
K=62
K=320
4. A partir de la gráfica de respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario y para una
ganancia de 44, obtenga sus características transitorias