Guia Laboratorio-Pendulos Acoplados Formato UC

Péndulos acoplados
Alvaro Garcia Muriel, Remberto de Avila.

Departamento de Física Universidad de Cartagena, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Bolívar Colombia.
Objetivos
Estudio diná mico del sistema de dos péndulos acoplados, comparando el modelo teó rico de dos partículas
sin rozamiento acopladas con un resorte, con los resultados experimentales, donde la posició n de las
partículas se determina con el programa Tracker y el aná lisis grafico se realiza en Origing, se evalú a la
aproximació n del modelo por comparació n directa.
Palabras claves: péndulo acoplado, modelo teórico.
1. Introducción
En la práctica se estudia un sistema de dos osciladores acoplados, consistente de dos péndulos
iguales, acoplados por un resorte en dos puntos simétricos, como se indica en la figura 4. Cuando
se desplaza uno de los péndulos (negro) de su posición de equilibrio y se suelta. El péndulo
empieza a oscilar, pero su amplitud disminuye notoriamente con el tiempo, simultáneamente el
otro péndulo (azul) que estaba inicialmente en reposo, empieza a oscilar con una amplitud
creciente. Al cabo de un cierto tiempo, el péndulo negro se detiene momentáneamente, y el
péndulo azul oscila con la máxima amplitud. Luego, cambian su tendencia de movimiento, el
péndulo azul disminuye su amplitud con el tiempo, y el péndulo rojo va aumentando su amplitud
Figura 1. Péndulos acoplados con un resorte peso de la masa.
Grupo de Investigación en Conductores Iónicos Solidos, GICIS

Zaragocilla Avenida del Consulado calle 30 N 48-152 Campus San Paulo
Email: alvaro_garcia137@yahoo.com, agarciam3@unicartagena.edu.co
Teléfono: 3015786555
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Ecuaciones del movimiento
Para estudiar un sistema formado por dos osciladores acoplados, vamos a tomar como modelo
dos sistemas masa resorte acoplados por un resorte, para facilidad del cálculo, situados en una
superficie horizontal sin fricción:
por simplicidad del modelo tomaremos dos partículas iguales de masa m1=m2=m situadas en los
extremos de dos muelles de constante elástica k iguales. El acoplamiento se efectúa uniendo las
dos partículas mediante un muelle de constante kc, tal como se puede ver en la figura.
Sean x1 y x2 los desplazamientos de cada una de las partículas a partir de su posició n de
equilibrio, medidos como positivos hacia la derecha como lo indica el sistema de referencia.
Tomemos un instante de tiempo para el cual el muelle de la masa m1 se elonga x1, el muelle
de la masa m2 se comprime x2 y el central se ha deformado x2-x1. Las fuerzas sobre cada una
de las partículas se indican en la figura 2.
Figura 2. esquema de dos sistemas masa resorte acoplados con m1=m2=m, constantes de elasticidad k y
constante de acople kc.
 Sobre la partícula m1, se ejerce una fuerza hacia la izquierda de magnitud ⃗ F 1=−k x 1 i,^
y una fuerza hacia la derecha debido a la deformació n del muelle central
F c =k c ( x 2−x 1) i^ , la figura 2 se registra en un instante de tiempo para el cual x2 mayor
⃗
que x1.
 Sobre la partícula m2, se ejerce una fuerza hacia la derecha ⃗ F 2=−k x 2 i^ y otra fuerza
hacia la izquierda debido a la deformació n del muelle central ⃗ F c =−k c ( x 2−x 1 ) i^ .
El muelle central ejerce fuerzas iguales y de sentido contrario sobre cada una de las partículas.

Aplicamos la segunda ley de Newton a cada una de las partículas, y escribimos las ecuaciones
del movimiento del sistema resultando un sistema de dos ecuaciones diferenciales acopladas de
segundo orden.
d 2 x1
m 2 =−k x 1 +k c ( x 2−x 1 ) ec. 1
dt
d 2 x2
m 2 =−k x 2−k c ( x 2−x 1) ec. 2
dt
Para solucionar se suman y se restan las ecuaciones 1 y 2, se obtienen las ecuaciones

diferenciarles 3 y 4 correspondiente a un MAS.
(x ¿ ¿ 1+ x 2) k
d2 + ( x 1+ x 2 )=0 ¿ ec. 3
dt 2 m
2 (x ¿ ¿ 1−x2 ) k +2 k c
d + ( x1 −x2 ) =0 ¿ ec. 4
dt 2 m
Cuya solución corresponde a dos movimientos armónicos simples con frecuencias:
2 k 2 k + 2 kc
ω a= y ωb = ec. 5
m m
Al desacoplar las ecuaciones diferenciales se definen dos nuevas variables así:
z a=x 1 + x 2 ec. 6
z b=x 1−x 2 ec. 7
Quedando
d2 ( za ) k
+ ( z )=0 ec. 8
dt 2
m a

d 2 (z b) k +2 k c
+ ( z b )=0 ec. 9
dt 2 m
Las soluciones de estas dos ecuaciones, son respectivamente
z a=z 0 a sin ( ω a t +θa ) ec. 10
z b=z 0 b sin ( ω b t +θb ) ec. 11
Donde las amplitudes z0ay zb y las fases iniciales a y b están determinadas por las condiciones
iniciales: posición inicial y velocidad inicial de cada una de las partículas.
Para regresar a las variables originales despejamos x1 y x2 de las dos ecuaciones anteriores
tenemos
( z 0 a sin ( ωa t+θ a ) + z 0 b sin ( ωb t +θ b ) ) ec. 12

x 1=
2
( z 0 a sin ( ωa t+θ a )−z 0 b sin ( ω b t +θb ) ) ec. 13

x 2=
2
El movimiento general de dos osciladores acoplados puede considerarse como la superposición

de dos modos normales de oscilación de frecuencias angulares a y b.
Condiciones iniciales
En el instante t=0, las posiciones iniciales de las partículas son respectivamente x01 y x02. Las
velocidades iniciales son cero.
Las ecuaciones se transforman después de algunas operaciones en
x01 + x 02 x 01−x 02
x 1= cos ( ω a t ) + cos ( ωb t ) ec. 14
2 2
x01 + x 02 x 01−x 02
x 2= cos ( ω a t )− cos ( ω b t ) ec. 15
2 2

Modos normales de vibración
El primer modo normal (modo simétrico) de vibración de frecuencia a se obtiene cuando los
dos osciladores se mueven en fase x01 es igual a x02. El muelle central no sufre ninguna
deformación y por tanto, no ejerce ninguna fuerza de acople sobre las partículas, las cuales se
2 k
mueven independientemente con la frecuencia de oscilación propia ω a= ver figura 3.
m
x 1=x 01 cos ( ωa t ) ec. 16
x 2=x 01 cos ( ωa t ) ec. 17
Figura 3. Condiciones iniciales para observar el modo simetrico de oscilacion, velocidades iniciales
va=vb=0 desplazamientos iniciales de las masas m1 y m2 x01=x02.
k +2 k c
El segundo modo normal (modo anti simétrico) de frecuencia ω 2b= se obtiene cuando los
m
dos osciladores se mueven en oposición de fase x01=-x02 (ver fig. 4). Las ecuaciones del
movimiento de cada oscilador se reducen a las siguientes.
x 1=x 01 cos ( ωb t ) ec. 18
x 2=−x 01 cos ( ωb t ) ec. 19

Figura 4. Condiciones iniciales para observar el modo simetrico de oscilacion, velocidades iniciales
va=vb=0 desplazamientos iniciales de las masas m1 y m2 -x01=x02.
Simulación de la experiencia en el laboratorio
Supongamos que x02 es cero, tal como se hace en la se muestra en la práctica. Las ecuaciones del
movimiento de las partículas se pueden escribir de forma más simple usando las relaciones
trigonométricas cos+cos y cos-cos.
x 1=x 01 cos ( ω −ω
a
2 )
b
t cos (
ω +ω
2 )
a b
t ec. 20
x 2=x 02 sin ( ω −ω
a
2 )
b
t sin (
ω +ω
a
2 )
t
b
ec. 21

4,03162*cos(0,15794*t)*cos(5,8933*t)
4
2
x1 (cm)
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-2
-4
4,03162*cos(0,15794*t)
4,03162*sin(0,15794*t)
4
2
x2 (cm)
0
0 10 20 30 40
-2
-4
4,03162*sin(0,15794*t)*sin(5,8933*t)
tiempo (s)
Figura 5. Gráfico de las funciones x1 y x2 correspondientes con las masas m1 y m2.
Cuando la amplitud de un oscilador varía con el tiempo, se denomina amplitud modulada. La

amplitud modulada del primer oscilador x01cos(a-b)/2 es una función coseno que está
adelantada /2 respecto de la amplitud modulada del segundo oscilador, que es una función seno.
Debido a la diferencia de fase entre las dos amplitudes modulantes hay un intercambio de
energía entre los dos osciladores. Durante un cuarto de periodo modulante, la amplitud de un
oscilador disminuye y la del otro aumenta, dando lugar a una transferencia de energía del
primero al segundo. Durante el siguiente cuarto de periodo, la situación se invierte y la energía
fluye en dirección opuesta. El proceso se repite continuamente.
Actividades
A partir del video suministrado realice la adquisició n de los péndulos acoplados.
sugerencia cuando calcule para el primer péndulo, limite el tiempo del video para un
periodo envolvente completo, posteriormente (con este mismo tiempo delimitado con las
pestañ as negras inferiores) tome las mediciones del segundo péndulo así ambas medidas
será n simultaneas, puede hacerlo seleccionando dos masas diferentes en el programa
Tracker.

Masa 1
0,02
x (cm)
0,00
0 5 10 15 20
-0,02
t (s)
0,04
Masa 2
0,02
x (cm)
0,00
0 5 10 15 20
-0,02
-0,04 t (s)
Figura 4. Captura de pantalla en el ambiente del programa Tracker y edicion en origing, con vista
superior, de dos pendulos acoplados un resorte de constante Kc con m1=m2=m, longitudes (l) iguales.
1-Haga un video desplazando de su posició n de equilibrio uno de los péndulos (ma) y

liberá ndolo así las condiciones iniciales del sistema son: va=vb=0, amplitudes iniciales xa0,
xb=0 ver figura 4. Haga un video cá rguelo en el programa tracker (videos suministrado),
tenga en cuenta de inscribir el sistema de referencia y la barra de calibració n y crear la
partícula puntual, represente la posició n en funció n del tiempo para cada partícula, a partir
de este haga la medida directa dela amplitud inicial (x01) y periodo de oscilació n tanto de la
amplitud modulada, Tm (para calcular m=(a-b)/2), como la funció n interna Tint (para
calcular int=(a+b)/2), calcule las frecuencias correspondientes.
Simulación del Experimento
Mediante un programa de aná lisis grá fico, como origing, scilab, Matlab o Excel genere las
ecuaciones 20 y 21 teniendo en cuenta las medidas directas de x01, ω a y ω b posteriormente
superponga la grá fica del resultado esperado (teó rico) con la medida y discuta.
Datos adicionales longitud de las péndulos L=28.0 cm y parámetros para calcular la constante
del resorte y=17 mm y m=2.0 g.

3
0
Amplitud (10-2m)
0 5 10 15 20 25 30 35
-3
-1
0,04
T2=1,0662s w 2=5,8933s
Amplitud (10-2 m)
0,02
T1/2=19,891182s w 1=0,1579s
0,00
2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
4
-0,02
-0,04
tiempo (s)
0
0 5 10 15 20 25 30 35
-2
-4
tiempo (s)
Figura 5. superposición del resultado teórico (líneas verdes) y experimental (puntos y líneas azules).


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Figura 1. Péndulos acoplados con un resorte peso de la masa.

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Para solucionar se suman y se restan las ecuaciones 1 y 2, se obtienen las ecuaciones

Cuya solución corresponde a dos movimientos armónicos simples con frecuencias:

Al desacoplar las ecuaciones diferenciales se definen dos nuevas variables así:

z b=x 1−x 2 ec. 7

Grupo de Investigación en Conductores Iónicos Solidos, GICIS

Las soluciones de estas dos ecuaciones, son respectivamente

z a=z 0 a sin ( ω a t +θa ) ec. 10

z b=z 0 b sin ( ω b t +θb ) ec. 11

( z 0 a sin ( ωa t+θ a ) + z 0 b sin ( ωb t +θ b ) ) ec. 12

( z 0 a sin ( ωa t+θ a )−z 0 b sin ( ω b t +θb ) ) ec. 13

El movimiento general de dos osciladores acoplados puede considerarse como la superposición

Las ecuaciones se transforman después de algunas operaciones en

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x 1=x 01 cos ( ωa t ) ec. 16

x 2=x 01 cos ( ωa t ) ec. 17

x 1=x 01 cos ( ωb t ) ec. 18

x 2=−x 01 cos ( ωb t ) ec. 19

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Figura 5. Gráfico de las funciones x1 y x2 correspondientes con las masas m1 y m2.

Cuando la amplitud de un oscilador varía con el tiempo, se denomina amplitud modulada. La

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1-Haga un video desplazando de su posició n de equilibrio uno de los péndulos (ma) y

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