UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

FISICA II
MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Armónico Amortiguado y Forzado

Prof. MSc. Lic. L. Jesús Basurto Pinao

1
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema masa-resorte:
σ 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ Segunda Ley de Newton

−𝐹𝑒 − 𝑐𝑥ሶ + 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ 𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝐾𝑥 = 𝐹

𝐾𝑥 𝐹
𝐹
ሶ F = 𝑚 𝑥ሷ
-Kx - c𝑥+ 𝑥ሷ + 2𝛾 𝑥ሶ + 𝑤02 𝑥 =
𝑐𝑥ሶ 𝑚

𝐹𝑒 𝑚𝑔 − 𝐹𝑒 = 0
𝑚𝑔 − 𝐾𝑑 = 0
𝑚𝑔
𝑚𝑔 − 𝐹𝑒 − 𝑐𝑥ሶ + 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ 𝑚𝑔 − 𝐾𝑑 − 𝐾𝑥 − 𝑐 𝑥ሶ + 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ
𝑚𝑔 − 𝐾 𝑥 + 𝑑 − 𝑐𝑥ሶ + 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ 𝑚𝑔 − 𝐾𝑑 + 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + Kx
𝐹𝑒

𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝐾𝑥 = 𝐹
𝑚𝑔 𝐹 𝐹
2
𝑥ሷ + 2𝛾 𝑥ሶ + 𝑤0 𝑥 =
𝑐𝑥ሶ 𝑚
2
𝐹
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤0 𝑥 = 𝑥 𝑡 =
𝑚 2
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte

𝐹 𝐾 𝐹𝑜
2 𝑆𝑒𝑎: 𝐹 = 𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝜔𝑜2 = 𝑓𝑜 =
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤0 𝑥 = 𝑚 𝑚
𝑚
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 0 Ec. Homogenea 𝑥𝐻 𝑡 : 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎

𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) Ec. no Homogenea 𝑥𝑝 𝑡 : 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑥 𝑡 = 𝑥𝐻 𝑡 + 𝑥𝑝 𝑡
𝑥𝐻 𝑡 = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐻 𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐻 𝑡 ) =𝑅𝑒 −𝛾𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝐻 𝑡 + 𝜃)

𝑤𝐻2 = 𝜔𝑜2 − γ2
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑎Cos(𝜔𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)

3
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUDO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑥 𝑡 = 𝑎Cos(𝜔𝑡) + 𝑏𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑝
2
𝜔 ≠ 𝜔𝑜2 𝑥ሷ 𝑝 𝑡 = −𝜔2 𝑎Cos(𝜔𝑡) − 𝜔2 𝑏𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑓𝑜 (𝜔𝑜2 − 𝜔2 ) 2𝛾𝜔𝑓𝑜
𝑎= b=
(𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 (𝜔𝑜2 −𝜔2 )2 +(2𝛾𝜔)2

𝑥𝑝 𝑡 = 𝑎Cos(𝜔𝑡) + 𝑏𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)

𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴𝑜 Cos(𝜑)Cos(𝜔𝑡) + 𝐴𝑜 Sen(𝜑)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 )
𝑓𝑜 2𝛾𝜔
𝐴𝑜 = 𝑎2 + 𝑏2 = Tan(φ) =
(𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 (𝜔𝑜2 −𝜔2 )

𝑓𝑜
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑
(𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 4
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
𝑓𝑜 2𝛾𝜔
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑 Tan(φ) = 2 2
2 2 2 2 (𝜔𝑜 −𝜔 )
(𝜔𝑜 − 𝜔 ) +(2𝛾𝜔)
AoK/Fo

180
7

Título del eje

160

6 140

120
5
100

4 80

60
3
40

2 20

0 W/Wo
1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 W/Wo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

5
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUDO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝐻 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝛾𝑡 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐻 𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐻 𝑡 + 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑
𝐴 𝑦 𝐵 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑥(𝑡) de la solucion general

𝑥 0 = 𝐴 + 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠 −𝜑 = 𝑥𝑜 𝐴 = 𝑥𝑜 − 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜑)
𝑣𝑜 + 𝑥𝑜 𝛾 + 𝐴𝑜 (𝛾𝐶𝑜𝑠 𝜑 − 𝑤𝑆𝑒𝑛 𝜑 )
𝑥ሶ 0 = −𝛾𝐴 + 𝐵𝜔𝐻 − 𝐴𝑜 𝜔𝑆𝑒𝑛(−𝜑) = 𝑥ሶ 𝑜 𝐵 = 𝜔𝐻

𝑓𝑜 2𝛾𝜔
𝐴𝑜 = Tan(φ) =
(𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 (𝜔𝑜2 −𝜔2 )

6
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUDO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝐻 𝑡
𝑥𝐻 𝑡 = 𝑅𝑒 −𝛾𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝐻 𝑡 + 𝜃)
(𝑅𝑆𝑒𝑛(𝜃)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐻 𝑡 + 𝑅𝐶𝑜𝑠(𝜃)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐻 𝑡 ) =𝑅𝑆𝑒𝑛(𝜔𝐻 𝑡 + 𝜃)
𝐴 = 𝑅𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐵 = 𝑅𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2

𝑥 𝑡 = 𝑅𝑒 −𝛾𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐻 𝑡 + 𝜃 + 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑

𝑥 0 = 𝑅𝑆𝑒𝑛(𝜃) + 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠 −𝜑 = 𝑥𝑜 RSen(ɵ) = 𝑥𝑜 − 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜑)
𝑥ሶ 0 = −𝛾𝑅𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝑅𝜔𝐻 𝐶𝑜𝑠 𝜑 − 𝐴𝑜 𝜔𝑆𝑒𝑛(−𝜑) = 𝑥ሶ 𝑜
𝑣𝑜 + 𝑥𝑜 𝛾 + 𝐴𝑜 (𝛾𝐶𝑜𝑠 𝜑 − 𝑤𝑆𝑒𝑛 𝜑 )
𝑅𝐶𝑜𝑠(𝜃) =
𝜔𝐻
[𝑥𝑜 −𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜑)]𝜔𝐻
Tan(𝜃) =
[𝑣𝑜 +𝛾𝑥𝑜 −𝐴𝑜 𝛾𝐶𝑜𝑠 𝜑 +𝜔𝑝 𝑆𝑒𝑛 𝜑 ] 7
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUDO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
𝑥ሷ + 2𝛾𝑥ሶ + 𝑤𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑝 𝑡 + 𝑥𝐻 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑅𝑒 −𝛾𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝐻 𝑡 + 𝜃) + 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑
𝑂scil. Amortiguada 𝑀. 𝐴. 𝑆
𝑅 𝑦 𝜑 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑥(𝑡 = 0) general

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14

-0.1
8
-0.2
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
Resonancia de Amplitud en el régimen Estacionario:
𝑓𝑜
𝐴𝑜 = 𝑑𝐴𝑜
= 0 𝜔𝑅 = 𝜔𝑜2 − 2𝛾 2 0
2 2 2 2
(𝜔𝑜 − 𝜔 ) +(2𝛾𝜔) 𝑑𝜔

Un oscilador está en resonancia cuando su energía cinética es máxima

Potencia en el régimen Estacionario: 𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)

𝑃 = 𝐹. 𝑣 = 𝐹𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ∗ [−𝐴𝑜 𝜔𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑)]
𝑃 = −𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ∗ [𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜑 − 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜑)]
𝑃 = −𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ∗ [𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜑 − 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝜑)]
1
𝑃(𝑡) = 𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔(𝑆𝑒𝑛 𝜑 − 𝑆𝑒𝑛 2𝜔𝑡 − 𝜑 ) Potencia Instantánea
2
9
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
1
Potencia media: 𝑃(𝑡) = − 𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔(𝑆𝑒𝑛 𝜑 − 𝑆𝑒𝑛 2𝜔𝑡 − 𝜑 )
2

1 𝑇 1 𝑇 1
𝑃 = න 𝑃 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔(𝑆𝑒𝑛 𝜑 − 𝑆𝑒𝑛 2𝜔𝑡 − 𝜑 ) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0 2
𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔 𝑇 𝑇 2π
𝑃 = {‫׬‬ 𝑆𝑒𝑛(𝜑)𝑑𝑡- ‫׬‬ 𝑆𝑒𝑛(2𝜔𝑡 − 𝜑)𝑑𝑡} 𝑇=
2𝑇 0 0 𝑤

𝐹𝑜 𝐴𝑜 𝜔
𝑃 = 𝑆𝑒𝑛(𝜑)
2 1400 POTENCIA MEDIA

1200

2𝛾𝜔𝑓𝑜
𝐴𝑜 𝑆𝑒𝑛(𝜑) = 1000

(𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 800

600

𝐹𝑜2 𝜔2 𝛾
𝑃 = 400

𝑚 (𝜔𝑜2 − 𝜔 2 )2 +(2𝛾𝜔)2 200

0
Potencia Media 0 5 10 15 20 10
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO: Sistema de masa-resorte
Energía en el régimen Estacionario:
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜑)
1 1 1
𝐸= 𝑚𝑣 2 + 𝐾𝑥 2 = 𝑚𝐴2𝑜 𝜔2 𝑆𝑒𝑛2 𝜔𝑡 − 𝜑 + 𝜔𝑜2 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 − 𝜑)
2 2 2
1
𝐸=2 𝑚𝐴2𝑜 𝜔2 + 𝜔𝑜2 − 𝜔2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 − 𝜑 Energia Instantánea
1 1 1 2
Para 𝜔𝑜 = 𝜔 𝐸= 𝑚𝐴2𝑜 𝜔 2
= 𝑚𝐴2
𝑜 𝜔𝑜2 = 𝐴 𝑜 𝐾
2 2 2
Energia media:
1 𝑇 1 𝑇 1
𝐸 = න 𝐸 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑚𝐴2𝑜 𝜔2 + 𝜔𝑜2 − 𝜔2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 − 𝜑 1000 𝑑𝑡 ENERGIA MEDIA
𝑇 0 𝑇 0 2 900
800

𝑚𝐴2𝑜 2 1 𝑇
2
+ (𝜔𝑂2 𝜔 ) 𝑇 ‫׬‬0 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡
700
𝐸 = {𝜔 − − 𝜑)𝑑𝑡} 600
2 500
400

1 1/2 300

𝐸 = 𝑚𝐴2𝑜 (𝜔2 + 𝜔𝑂2 ) 200

4 100
0 11
0 5 10 15 20
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO: Ejercicios

F
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO: Ejercicios
M
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE: Ejercicios
Una masa de m oscila conectada a una agrupación de resorte de K1, K2
y un amortiguador C. Calcular: F
a) La frecuencia angular.
b) El período de oscilación.