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Transformada de Laplace Funcion Escalona
Transformada de Laplace Funcion Escalona
0 si t < a
u (t − a ) = (1)
1 si t < a
µ(t-a)
2
f(t)
t
a
apropiada la definición de u (t ) por alguna razón, tenemos que estar libres para determinar
el valor apropiado a la situación.
Nos ocuparemos de las funciones de escalón unitario u ( t − a ) tan solo para a > 0 debido a
que una transformada de Laplace se define mediante una integral para t ≥ 0 y, por lo tanto,
no se ve afectada por la forma en que se define la función cuando t es negativa. En
consecuencia, cuando a ≤ 0 , la transformada de Laplace de u ( t − a ) es igual que la de la
función 1 .
∞
L {u (t − a )} = ∫ e − st [u (t − a) ] dt (2)
0
a ∞
Sustituyendo los valores de la función F ( s ) = ∫ e − st ( 0 ) dt + ∫ e − st (1) dt
0 a
∞
1
Simplificando F ( s ) = − e − st
s a
b
1
Integrando F ( s ) = − lim ( e − st )
s b →∞ a
1
Aplicando límites F ( s ) = − lim ( e − sb − e− sa )
s b →∞
0 si 0 ≤ t <1
Ejemplo 3.5.1.1 Encontrar la transformada de Laplace de f (t ) = 2 si 1≤ t < 3
1 si t≥3
3 2µ(t-1)-µ(t-3)
f(t)
0 1 2 3 4 5
t
Podremos decir que existen saltos o caídas de puntos t = ai de acuerdo con los coeficientes
bi , los coeficientes positivos corresponden a saltos, los coeficientes negativos corresponden
a caídas.
2 − s 1 −3 s
Por lo que F ( s ) = e − e
s s
2 si 0 ≤ t < 2
Ejemplo 3.5.1.2 Encontrar la Transformada de Laplace de f (t ) = −1 si 2 ≤ t < 5
1 si t≥5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
f (t ) = {2 − 2u ( t − 2 )} + ( −1) {u ( t − 2 ) − u ( t − 5 )} + {u ( t − 5 )} (5)
Que corresponde a la suma de cada una de las tres porciones representadas en términos de
la función escalón.
2 3 −2 s 2 −5 s
F (s) = − e + e (6)
s s s