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Dios usó a su siervo Moisés para liberar al pueblo judío de la opresión de Egipto y llevarlos a la tierra prometida. Por la
desobediencia reiterada de los judíos Dios los disciplina y pasan 40 años en el desierto. De la generación que salió de
Egipto solo van a ingresar a la tierra prometida Josué y Caleb, el resto está formado por la nueva generación que nació en
esa travesía y que no conocía al Dios de sus padres; razón por la cual, Moisés les recuerda la ley de Dios antes de que
ingresen a Canaán y elige a Josué como su sucesor pues estaba próximo a morir y Dios le había dicho que él no entraría a
Canaán
El pasaje que estamos considerando encaja en la categoría del Decálogo ético puesto que en el mismo entremezclan
preceptos netamente religiosos con otros puramente éticos para regular las relaciones de Josué con Dios y con los demás.
Se trata de una ley apodíctica puesto que incluye mandatos positivos que no son opcionales sino imperativos de Dios
para con Josué quien obtendría la protección de Dios por su obediencia.