ANÁLISIS DE FUERZAS EN LOS MECANISMOS

Cuando se estudió el análisis cinemático de los mecanismos se sobre entendía el movimiento de

los eslabones primarios, es decir que el movimiento de los eslabones de salida es dado según el
requerimiento de la investigación ya según los valores previamente dados de los primeros
eslabones.

El comprender la fuerza actuante sobre los eslabones de los mecanismos y aquellas surgentes
dependientes del movimiento no se estudiaban con ello se quiere decir que al realizarse un
análisis cinemático se estudia mecanismos solo en base a su estructura y las relaciones
geométricas entre las medidas de sus eslabones.

Se puede interpretación su función como 2 tipos de tareas:

 Realiza el estudio de la acción de las fuerzas externas, el peso de los eslabones, las fuerzas
de fricción y aquellas denominadas (másicas) (inercia), los pares cinemáticos y apoyos. La
determinación de los medios para disminuir las cargas dinámicas que surgen durante el
movimiento del mecanismo. (tarea 1 “análisis de fuerzas”)
 Analizar el régimen de movimiento del mecanismo bajo la acción de las fuerzas dadas y la
determinación de los medios para garantizar los regímenes de movimientos pedidos para
el mecanismo. (tarea 2” dinámica de mecanismos”)

FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LOS ESLABONES DE UN MECANISMO

Cuando un mecanismo trabaja, sobre sus eslabones están aplicadas fuerzas externas dadas, es
decir: las fuerzas motrices, las fuerzas de resistencia productiva, las fuerzas de gravedad, etc.
Además, cuando el mecanismo se mueve, como resultado de las reacciones de las restricciones en
los pares cinemáticos surgen fuerzas de fricción, las cuales pueden ser consideradas como
componentes de estas reacciones.

Las reacciones en los pares cinemáticos no sólo surgen debido a la acción de las fuerzas externas
dadas, sino también como consecuencia del movimiento acelerado de las diferentes masas del
mecanismo. Las componentes de las reacciones que surgen como consecuencia del movimiento
acelerado de los eslabones pueden ser consideradas como presiones dinámicas adicionales en los
pares cinemáticos. Como se dijo anteriormente estas presiones dinámicas adicionales pueden ser
halladas partiendo de las ecuaciones de equilibrio, si a las fuerzas dadas y a las reacciones de las
restricciones se suman las fuerzas de inercia.

Existen 4 tipos de fuerzas o denominaciones a tratar

1. Fuerzas motrices: son todas aquellas que tienden a acelerar el movimiento del mecanismo
es decir aquellas que producen un trabajo positivo.
2. Fuerzas de resistencia: son todas aquellas que tienden a aminorar el movimiento del
mecanismo o en este caso produce un trabajo negativo.
 3. Fuerzas de resistencia productiva: son aquellas que deben ser superadas para realizar el
proceso tecnológico exigido al mecanismo.
4. Fuerzas de resistencia no productiva: son aquellas que para ser superarlas debe realizarse
un trabajo adicional además del gastado en superar la fuerza de resistencia productiva.

Bilbio

http://rabida.uhu.es/dspace/bitstream/handle/10272/197/b15208369.pdf?sequence=1

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/material-de-clase-1/tema4-
Dinamica.ppt

http://www.geocities.ws/mecanautomat3/SESIOND01/LeccionD01_2009.pdf