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ELECTROHIDRAULICA
CURSO: ASCENSO ACABO 1°
ESPECIALIDAD: - INSTALACIONES DE MOTORES Y TURBINAS DE VAPOR.

- INSTALACIONES DE VAPOR.
- ELECTRICIDAD
PUBLICACION NUM.9
1996

INDICE
ELECTROHIDRAULICA
CAPITULO 1.- HIDRAULICA.
1.1.- Introducción.
1.2.- Ventajas de la Electrohidráulica.
1.3.- Campos de aplicación de la Electrohidráulica.
1.4.- Diseño de un sistema electro-hidráulico.
CAPITULO 2.- CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.
2.2.- Bombas y motores.
2.3.- Válvulas distribuidoras.
2.4.- Válvulas de presión.
2.5.- Válvulas de caudal.
2.6.- Válvulas de retención.
2.7.- Cilindros.
2.8.- Transferencia y preparación de la energía.
2.9.- Instrumentos de medida.
2.10.- Combinaciones de equipos.
2.11.- Símbolos eléctricos.
CAPITULO 3.- CONTROL ELECTROHIDRAULICO.
3.1.- Esquema hidráulico.

3.2.- Esquema eléctrico.
3.3.- Diagrama de funcionamiento.
3.4.- Procedimiento para la construcción de un sistema
electrohidráulico.
Indice - 1

CAPITULO 4.- FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
4.2.- Ejercicio 1.
4.3.- Ejercicio 2.
4.4.- Ejercicio 3.
CAPITULO 5.- FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
5.1.- Ejercicio 4.
CAPITULO 6.- OPERACIONES LOGICAS.
6.1.- Funciones lógicas básicas del álgebra booleana.

6.2.- Ejercicio 5.
6.3.- Ejercicio 6.
6.4.- Ejercicio 7.
CAPITULO 7.- ALMACENAMIENTO DE SEÑALES.
7.2.- Ejercicio 8.
7.3.- Ejercicio 9.
7.4.- Control de la velocidad.
7.5.- Ejercicio 10.
CAPITULO 8.- SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL.
8.2.- Ejercicio 11.
8.3.- Ejercicio 12.
Indice - 2
CAPITULO 9.- SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS.
9.1.- Sección de potencia.

9.2.- Sección de control de señales.
9.3.- Interface.
CAPITULO 10.- FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD.
10.1.- Corriente continua y corriente alterna.

10.2.- Circuito CC.
10.3.- Electromagnetismo.
10.4.- Capacidad.
10.5.- Mediciones en un circuito.
CAPITULO 11.- COMPONENTES ELECTRICOS.
11.2.- Fuente de alimentación.
11.3.- Elementos eléctricos de entrada.
11.4.- Sensores.
11.5.- Relé y contactor.
11.6.- Solenoides.
11.7.- Armario de maniobra.
11.8.- Alimentación de tensión de un sistema
electrohidráulico.
CAPITULO 12.- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.
12.1.- Recomendaciones de seguridad.

12.2.- Recomendaciones de seguridad para sistemas
electrohidráulicos.
12.3.- Recomendaciones de seguridad para sistemas
eléctricos.
Indice - 3

1
CAPITULO 13.- SOLUCIONES.
13.1.- Ejercicio 1.
13.2.- Ejercicio 2.
13.3.- Ejercicio 3.
13.4.- Ejercicio 4.
13.5.- Ejercicio 5.
13.6.- Ejercicio 6.
13.7.- Ejercicio 7.
13.8.- Ejercicio 8.
13.9.- Ejercicio 9.
13.10.- Ejercicio 10.
Indice - 4
CAPITULO 1.- HIDRAULICA.
1.1.- INTRODUCCION.
Los sistemas hidráulicos se utilizan siempre que se necesite

una elevada concentración de potencia o fuerzas extremadamente
altas.
Los sistemas electrohidráulicos se realizan con componentes

hidráulicos y eléctricos.
- Los movimientos y esfuerzos son generados por medios

hidráulicos (p.ej. por cilindros).
- Por otro lado, la entrada y procesamiento de señales se

realiza con componentes eléctricos y electrónicos (p. ej.
con elementos de conmutación electromecánicos o con
controles programables).
1.2.- VENTAJAS DE LA ELECTROHIDRAULICA.
La utilización de componentes eléctricos y electrónicos en

el control de los sistemas hidráulicos, es ventajosa por las
siguientes razones:
- Las señales eléctricas pueden transmitirse rápida y

fácilmente por medio de cables eléctricos a grandes
distancias. La transmisión mecánica de señales (uniones,
poleas) o la transmisión hidráulica (tubos, mangueras) es
mucho más compleja. Esta es la razón por la que los
sistemas electrohidráulicos se utilizan cada vez más, p.
ej. en los aviones.
1 - 1
- En el campo de la automatización, el procesamiento de
señales se realiza generalmente por medios eléctricos. Esto
mejora las opciones de utilización de los sistemas
electrohidráulicos en operaciones de producción
automatizada (p. ej. en una línea de prensas completamente
automática para la fabricación de carrocerías de
automóviles).
- Muchas máquinas exigen complejos procedimientos de control

( p. ej. el proceso de manufactura de plásticos). En estos
casos, un control eléctrico es a menudo menos complejo y
más económico que un sistema de control mecánico o
hidráulico.
1.3.- CAMPOS DE APLICACION DE LA ELECTROHIDRAULICA.
En los últimos años, ha habido un rápido progreso en el

campo de la tecnología de control eléctrico. La utilización de
controles eléctricos ha abierto muchos y nuevos campos de
aplicación para la hidráulica.
La electrohidráulica se utiliza en numerosos sectores, tales

como:
- El sector de construcción de máquinas (sistemas de avance

para maquinas-herramienta, carneros de prensas, inyectores
en el proceso de moldeo de plásticos).
- Construcción de automóviles (sistemas de accionamiento para

máquinas de producción).
- Construcción de aviones (accionamiento del tren de

aterrizaje).
- Construcción de buques.
1 - 2
1.4.-DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO.
El siguiente diagrama esquemático muestra los dos

subconjuntos principales en un sistema electro-hidráulico:
- Sección de control de las señales, con la entrada de
señales, procesamiento de señales y suministro de la
energía de control.
- Sección de potencia hidráulica, con la sección de
alimentación de potencia, la sección de control de potencia
y la sección de accionamiento.
En la figura 1.1 se muestra el esquema de un sistema
electrohidráulico.
1 - 3
Una señal generada en la sección de control de señales, es
procesada y transmitida a la sección de potencia a través del
interface.
En la sección de potencia, esta señal eléctrica se utiliza

para controlar la energía hidráulica que después se convertirá
en energía mecánica.
1 - 4
CAPITULO 2.- CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.
2.1.- INTRODUCCION.
Para simplificar la representación de los circuitos

electrohidráulicos, utilizamos símbolos sencillos -esta
representación, se denomina comúnmente "esquema"-, para los
distintos componentes. Un símbolo se utiliza para identificar un
componente y su función, pero no nos indica nada sobre las
características del componente. La norma DIN ISO 1219, especifica
los símbolos de los circuitos, mientras que DIN 40900, indica los
símbolos gráficos para documentaciones, y DIN 40719 indica los
símbolos y letras utilizados para la identificación del tipo de
elementos operativos. A continuación se explican los símbolos más
importantes.
2.2.-BOMBAS Y MOTORES.
Las hidrobombas y los motores hidráulicos se representan por

un círculo con indicación de los ejes de entrada y salida. Los
triángulos dentro de los círculos proporcionan información sobre
el sentido del flujo. Los símbolos de las bombas hidráulicas solo
difieren de los de los motores en el sentido en que apuntan las
flechas. Como se muestra en la figura 2.1.
2 - 1
2.3.- VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
- Las válvulas distribuidoras se representan por medio de

varios cuadrados adyacentes.
- El número de cuadrados corresponde al número de posiciones
de conmutación que puede adquirir la válvula.
- Las flechas en los cuadrados indican el sentido del caudal.
- Las lineas muestran cómo se hallan conectadas las entradas
y salidas en las diferentes posiciones de la válvula.
- Hay dos formas de designar las conexiones: utilizando las
letras P, T, A, B y L, o las letras A, B, C, D, L.
Generalmente se prefiere el primer método.
- Las designaciones de las conexiones se indican siempre en
el cuadro que corresponde a la posición normal de la
2 - 2
válvula. Esta posición es la que adopta la válvula
automáticamente cuando cesa la fuerza que la estuviera
accionando. Si la válvula no tiene una posición normal
determinada, las designaciones se indican en la posición
que adopta la válvula en la posición inicial del sistema.
- En la designación de las válvulas distribuidoras, se indica
primero el número de conexiones y a continuación el número
de posiciones de mando. Así, una válvula 3/2 tiene tres
conexiones y dos posiciones de mando.
En la figura 2.2 se muestran diversas válvulas

distribuidoras y sus símbolos correspondientes.
Fig. 2.2.- Válvulas distribuidoras, designación y símbolos

para esquemas.
2 - 3
MODOS DE ACCIONAMIENTO .
Las válvulas distribuidoras conmutan por medio de diversos

sistemas de accionamiento. A1 haber diversos métodos de
accionamiento, el símbolo de la válvula debe complementarse con
el símbolo del sistema de accionamiento.
En electrohidráulica, las válvulas son accionadas por medio

de una corriente eléctrica. Las válvulas pueden ser: con retorno
por muelle, controladas por pulsos o centradas por muelle. A
continuación se indican los símbolos para los modos de
accionamiento utilizados; la norma DIN ISO 1219 y la figura 2.3,
muestran otros modos posibles de accionamiento.
Fig. 2.3.- Modos de accionamiento de las válvulas en

electrohidráulica.
2 - 4
2.4.— VÁLVULAS DE PRESIÓN .
Las válvulas de presión sirven para mantener la presión lo

más constante posible independientemente del caudal. Las válvulas
de presión se representan por un cuadrado. Una flecha muestra el
sentido del caudal. Las conexiones de las válvulas pueden
indicarse utilizando P (presión) y T (tanque) o por medio de A
y B. La disposición de la flecha en el cuadrado muestra si la
válvula está abierta o cerrada en posición normal. Como se
muestra en la figura 2.4.
Se hace una distinción adicional entre las válvulas de

presión fijas y las ajustables. Estas últimas, se reconocen por
una flecha que atraviesa diagonalmente el muelle. Como se muestra
en la figura 2.5.
2 - 5
Las válvulas de presión se dividen en válvulas limitadoras
y reguladores de presión:
VÁLVULA LIMITADORA.
La válvula limitadora mantiene en la conexión con la presión

más elevada (P (A)), una presión casi constante.
.
REGULADOR DE PRESIÓN
El regulador de presión, por otro lado, asegura que la

presión en su conexión A (B), es decir, en la conexión con la
presión más baja, permanezca casi constante. Como se muestra en
la figura 2.6.
2.5.- VALVULAS DE CAUDAL.
Las válvulas de caudal se utilizan para reducir el caudal

en un sistema hidráulico. Esto se realiza a través de
resistencias al flujo, que se denominan restricciones
( estrangulaciones) u orificios. Con las restricciones, el caudal
depende de la viscosidad del fluido a presión, mientras que no
sucede así con los orificios.
2 - 6
VÁLVULA CONTROLADORA DE CAUDAL Y REGULADORA DE CAUDAL.
Las válvulas de caudal se dividen en válvulas controladoras

del caudal y reguladoras del caudal. Mientras que en las primeras
el caudal se incrementa considerablemente al aumentar la presión,
el caudal a través de las reguladoras casi no se ve afectado por
las variaciones de presión. En la figura 2.7 se observan las
válvulas controladoras y reguladoras de caudal.
2 - 7
VALVULAS DE CAUDAL AJUSTABLE.
Si es posible ajustar la resistencia -y con ello el caudal-

de una válvula controladora o una reguladora de caudal, ello se
indica con una flecha diagonal que cruza el símbolo.
2.6.— VALVULAS DE RETENCION.
Las válvulas de antirretorno interrumpen el caudal en un

sentido y permiten el paso libre en el opuesto. Las de cierre
simplemente bloquean el paso.
VALVULAS ANTIRRETORNO.
Las válvulas de antirretorno se simbolizan con una bola

sobre un asiento cónico. El asiento se representa con un
triángulo abierto en el que descansa la bola. Debe observarse que
la posición del triángulo no indica el sentido de paso, sino el
de bloqueo. Como se muestra en la figura 2.8.
Las válvulas de antirretorno pilotadas -desbloqueables- se

representan por un cuadrado que contiene el símbolo de la válvula
2 - 8
antirretorno. La función del pilotaje se indica por una línea de
trazos. La conexión del pilotaje se identifica con la letra X.
En la figura 2.9 se observa la válvula antirretorno pilotada.
VÁLVULA DE CIERRE.
Las válvulas de cierre se indican en los esquemas por dos

triángulos opuestos. Con estas válvulas, la sección de paso puede
ajustarse infinitamente por medio de un pomo, desde totalmente
abierta hasta totalmente cerrada. Por esto, las válvulas de
cierre también pueden utilizarse como válvulas de control de
caudal ajustables. En la figura 2.10 se muestra la válvula de
cierre.
2 - 9
2.7.- CILINDROS.
Los cilindros se dividen en simple efecto y doble efecto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Los cilindros de simple efecto tienen una sola conexión de

entrada y una cara de su émbolo es sometida a presión. Sólo
pueden realizar esfuerzos en un sentido. Esos cilindros pueden
retroceder por medio de una fuerza exterior -lo cual se indica
por la culata abierta- o por un muelle. En este caso, el muelle
se dibuja en el símbolo. En la figura 2.11 se muestran los
cilindros de simple efecto.
2 - 10
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto tienen dos conexiones para

alimentación de ambas caras del émbolo alternativamente.
En el símbolo de un cilindro de doble efecto

con vástago simple, ya puede observarse que
la superficie del émbolo es menor en el lado
del vástago.
- En el cilindro diferencial, la relación de

superficies del émbolo y del vástago es de
2:1. En el símbolo del cilindro diferencial,
se añaden dos lineas al extremo del vástago.
El símbolo del cilindro de doble vástago, ya

muestra que las superficies del émbolo son
idénticas en ambos lados ( cilindro
sincrono).
Al igual que los cilindros de simple efecto,

los cilindros telescópicos de doble efecto
se representan por émbolos dispuestos unos
dentro de otros.
En los cilindros de doble efecto con

amortiguación en las posiciones extremas, el
émbolo de amortiguación se indica con un
rectángulo más pequeño.
La flecha diagonal apuntando hacia arriba en

el símbolo indica que la amortiguación es
regulable.
En la figura 2.12 se muestran los distintos cilindros de

doble efecto.
2 - 11
2.8.- TRANSFERENCIA Y PREPARACION DE LA ENERGIA.
En los esquemas se utilizan los siguientes símbolos para

representar la transferencia de energía y la preparación del
medio de presión, como se observa en la figura 2.13.
2 - 12
2 - 13
2.9.- INSTRUMENTOS DE MEDIDA.
En los esquemas, los instrumentos de medida se representan

por medio de los símbolos como se observan en la figura 2.14.
2.10.- COMBINACIONES DE EQUIPOS.
Si diversos dispositivos se hallan agrupados en una caja,

se dibuja un marco punteado alrededor del grupo de símbolos, y
las conexiones se dirigen hacia este marco. En las figuras 2.15
y 2.16 se muestran estos dispositivos.
2 - 14
2.11.- SIMBOLOS ELECTRICOS.
Los símbolos eléctricos que se utilizan en los esquemas

están representados en la figura 2.17.
2 - 15
ELEMENTOS DE CONMUTACION.
Los elementos de conmutación según su función básica se

clasifican en: contactos normalmente abiertos y contactos
normalmente cerrados o conmutadores. La figura 2.18 muestra los
símbolos necesarios para indicar estas funciones. Puede hallarse
la relación completa de los símbolos para esquemas en la norma
DIN 40900.
2 - 16
ELEMENTOS DE CONMUTACION ELECTROMECANICOS.
Los elementos de conmutación electromecánicos pueden, por

ejemplo, utilizarse para activar motores eléctricos o válvulas
hidráulicas. Los símbolos para los tipos más importantes se
muestran en la figura 2.19.
2 - 17
SENSORES DE PROXIMIDAD.
Los sensores de proximidad reaccionan ante la aproximación

de un objeto, con un cambio en su señal de salida. Se representan
simbólicamente por un bloque en el cual el modo de funcionamiento
del sensor puede indicarse adicionalmente, como se observa en la
figura 2.20.
2 - 18
CAPITULO3.- CONTROLELECTROHIDRAULICO
3.1.— ESQUEMA HIDRAULICO.
El esquema reproduce simbólicamente la disposición de un

circuito hidráulico. Con ayuda del esquema y de los símbolos
gráficos se muestra como están conectados entre sí los
componentes.
Para asegurar que el esquema sea fácil de seguir, no se

considera la posición física real de los componentes. En su
lugar, los componentes están dispuestos según el flujo de
energía. Su posición real se muestra en la figura 3.1. Las
válvulas distribuidoras se dibujan horizontalmente y las líneas
deben ser verticales y horizontales y sin cruces.
El esquema para un sistema electrohidráulico debe dibujarse

en la siguiente posición:
- Potencia hidráulica conectada.
- Potencia eléctrica desconectada.
3 - 1
Esto significa:
- Las electroválvulas se hallan en su posición normal; las

válvulas no se hallan activadas.
- Los cilindros y elementos de potencia adoptan la posición

que resulta cuando todas las válvulas se hallan en su
posición normal y el sistema se halla bajo presión.
NOTA:
- Las válvulas hidráulicas accionadas manualmente se dibujan
en su posición inicial (sin presión). Entonces los
componentes se hallan en las condiciones requeridas para el
inicio del ciclo de trabajo.
- La condición en la que se dibuja el esquema del circuito en

un sistema electrohidráulico, a menudo no corresponde a su
posición inicial.
UNIDADES DE ACCIONAMIENTO.
Si el sistema consta de varios grupos accionadores, estos

pueden dividirse en grupos que se denominan unidades de
accionamiento.
- Un actuador con sus correspondientes elementos de control

y potencia, forman una unidad de accionamiento.
- Los sistemas complejos constan de varias unidades de

accionamiento. Estas unidades o conjuntos se dibujan
ordenadamente en los esquemas y se numeran de forma
correlativa, como se observa en la figura 3.2.
3 - 2
- Siempre que sea posible, las unidades de accionamiento se
dibujan una junto a otra en el orden en que intervienen en
la secuencia.
DESIGNACION DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

UTILIZANDO NUMEROS.
A lo largo de este texto, a los componentes de un esquema

hidráulico se les asignan números. La designación se realiza a
partir de un número de grupo y un número de equipo.
Las diferentes unidades de accionamiento se numeran

correlativamente utilizando el orden 1, 2, 3, etc. La sección de
alimentación de potencia no es asignable a una unidad de
3 - 3
accionamiento, ya que suministra potencia a varias unidades de
accionamiento. Por esta razón, siempre se le asigna el número
cero, como se muestra en la figura 3.3.
Cada componente de una unidad de accionamiento debe

identificarse por un número de equipo compuesto a partir del
número de la unidad y de un número identificativo, como se
observa en la figura 3.4.
3 - 4
En las operaciones diarias, este sistema de designación
utilizando el número del grupo y del equipo tiene la ventaja que
el personal de mantenimiento puede reconocer la acción de una
señal por el número del elemento en cuestión. Si, por ejemplo,
se detecta un error en el cilindro 2.0, puede suponerse que la
causa debe hallarse en el 24 grupo y, por lo tanto, en los
elementos cuyo primer número es el 2.
DESIGNACION DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

UTILIZANDO LETRAS.
La norma DIN 24347 contiene amplia información sobre la

disposición de los esquemas y muestra ejemplos de disposición con
equipos e identificación de líneas. La asignación de números
identificativos a las unidades o actuadores no está descrita en
este estándar.
La norma permite una identificación adicional de los

componentes de la sección de accionamiento utilizando letras. Los
cilindros hidráulicos, por ejemplo, se designan con Z o HZ (Z1,
Z2, Z3, etc.) o en orden alfabético utilizando A, B, C, etc.
mientras que los motores hidráulicos pueden designarse por M o
HM.
A efectos de indicaciones adicionales, el esquema hidráulico

también puede contener detalles sobre las bombas, válvulas de
presión, manómetros, cilindros, motores hidráulicos, tubos y
conductos.
LISTA DE PIEZAS.
Cada esquema de un sistema hidráulico también debe estar

acompañado de una lista de piezas. La distribución de esta lista
de piezas está descrita en el formulario tipo de la figura 3.5.
3 - 5
3.2.– ESQUEMA ELECTRICO.
En los esquemas eléctricos las conexiones entre los

elementos con contactos, se designan por números.
DESIGNACION DE LOS CONTACTOS EN LOS COMPONENTES.
A los contactos normalmente cerrados se les asignan los

números 1 y 2, mientras que a los contactos normalmente abiertos
se les asignan los números 3 y 4. A los contactos conmutadores
se les asignan los números 1, 2y 4, como se muestra en la figura
3.6.
3 - 6
DESIGNACION DE LOS CONTACTOS EN LOS RELES.
Los terminales de los contactos auxiliares (contactos de los

relés) se designan por números de dos dígitos:
- El primer dígito es el número de orden.
- El segundo dígito es el número de la función.
En los esquemas, las bobinas de los relés se designan por

la letra K y un número; p. ej. Ki, K2, etc. Los terminales de la
bobina se designan con Al y A2,como se muestra en la figura 3.7.
3 - 7
ACTIVACION DE LA BOBINA.
La bobina de las válvulas constituye el interface -intervalo

entre dos fases sucesivas- entre la parte de potencia hidráulica
y la parte de señales eléctricas. El esquema -la representación
esquemática del circuito eléctrico- muestra como se activan estas
bobinas.
Es posible alimentar a las bobinas de las válvulas

directamente con tensión a través del contacto de un pulsador o
indirectamente a través de un relé. En el caso del accionamiento
indirecto, se hace una diferencia entre el circuito de control
(circuito de protección de los relés) y el circuito principal
(circuito de protección de las electroválvulas). Se muestra en
la figura 3.8.
3 - 8
3 - 9
ESQUEMA.
El esquema eléctrico es una ilustración detallada de un

circuito en renglones de componentes, líneas y puntos de
conexión. El esquema no considera la posición física real ni la
interrelación mecánica de las diferentes piezas con el equipo.
Para asegurar que el esquema en los grandes sistemas no sea

excesivamente grande, se divide en pequeños esquemas parciales.
Un esquema así, puede dividirse, por ejemplo, según los elementos
de accionamiento (cilindro 1, cilindro 2, ...) partes del sistema
(carro de alimentación, avance del taladro, ...) o sus funciones
(avance rápido, alimentación, PARO DE EMERGENCIA, ...).
El esquema contiene líneas de tensión horizontales y líneas

de contactos o renglones verticales numerados de izquierda a
derecha. Los elementos de conmutación se muestran siempre en su
estado inactivo y deben dibujarse en el sentido del renglón, es
decir, verticalmente. Como se observa en la figura 3.9. Si son
inevitables otros modos de representación, debe indicarse en el
esquema.
El equipo utilizado debe ser uniformemente designado según

DIN 40719. Las designaciones de los terminales se sitúan en el
lado derecho, mientras que las designaciones de los equipos se
ponen en el lado izquierdo.
ESOUEMA DE CONTACTOS.
El esquema eléctrico muestra la asignación de los contactos

de un relé ,en el esquema de contactos. El esquema de contactos
se halla bajo la línea en la que se halla el relé
correspondiente. Las funciones de apertura y cierre se distinguen
por las letras NC o NA o por el símbolo del contacto. Los números
bajo el símbolo indican el número del renglón en el que se hallan
los contactos indicados, como se observa en la figura 3.10.
3 - 10
3.3.-DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO.
La secuencia de movimientos de los sistemas mecánicos,

neumáticos e hidráulicos se muestran en diagramas de fases.
DIAGRAMA DE FASES (PASOS).
El diagrama de desplazamiento-fase, muestra la secuencia de

funcionamiento de los actuadores. El recorrido de traza entre los
respectivos pasos. En esta conexión, un paso es el cambio de
estado de un actuador. Si en un sistema hay varios componentes,
estos se dibujan de la misma forma unos debajo de otros. La
coherencia de la secuencia la determinan los pasos, como se
3 - 11
DIAGRAMA DE TIEMPOS.
En el diagrama de desplazamiento-tiempo el recorrido de un

actuador se traza con respecto al tiempo. A diferencia del
diagrama de fases el tiempo t se dibuja a escala y crea una
relación de tiempo entre los diversos actuadores. Esto significa
que las diferentes duraciones de los pasos individuales pueden
leerse directamente del diagrama, como se observa en la figura
3.12.
3 - 12
DIAGRAMA DE CONTROL.
En el diagrama de control, los estados de conmutación de los

elementos de entrada de señales y los elementos de procesamiento
se trazan con respecto a los pasos. Los tiempos de conmutación
son considerablemente más cortos que los de recorrido de los
actuadores y por lo tanto, no son tenidos en cuenta en el
diagrama; en otras palabras, los cambios de señal son verticales,
como se observa en la figura 3.13. Es aconsejable cotejar el
diagrama de control con el diagrama de fases.
DIAGRAMA DE FUNCIONES.
En el diagrama de funciones se reflejan los siguientes

diagramas:
* Diagramas de control para todas las señales de entrada

y elementos de procesamiento de señales.
* Diagramas de desplazamiento-tiempo o desplazamiento-

fase para todos los componentes.
Se dibujan uno debajo de otro. Por ello el diagrama de
3 - 13
funciones proporciona una buena indicación de la secuencia de
funcionamiento del conjunto de un sistema electrohidráulico.
Además, el diagrama de funciones contiene detalles de:

* los puntos en los cuales las señales de los controles
de potencia, pulsadores, finales de carrera,
presostatos, etc. intervienen en la secuencia
* y de como las señales de entrada, proceso de señales
y actuadores se relacionan unos con otros.
Los elementos más importantes de señalización y la formación

de los enlaces lógicos en los diagramas electrohidráulicos se
muestran en las figuras 3.15 y 3.16.
3 - 14
A continuación se describe la lectura de un diagrama de
funciones utilizando el diagrama de la figura 3.14.
- Al accionar el pulsador de marcha, si el vástago del
cilindro se halla completamente retraído (posición O)
(final de carrera S1 accionado), la válvula distribuidora
de control conmuta.
- El vástago del cilindro avanza.
- Tan pronto como el vástago del cilindro alcanza la posición
final delantera (final de carrera S2 accionado), o se
acciona el presostato, la válvula distribuidora conmuta de
nuevo a su posición original.
- El vástago del cilindro retrocede.
- Si se acciona de nuevo el pulsador, el ciclo de
funcionamiento se repite.
3 - 15
3.4.- PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCION DE UN SISTEMA
ELECTROHIDRAULICO.
¿Qué pasos hay que seguir entre la formulación teórica de

una tarea de control y la construcción de un sistema
electrohidráulico operativo?.
La experiencia muestra que la mejor manera de resolver esta
tarea es seguir un procedimiento de 4 pasos, como se observa en
la figura 3.17.
3 - 16
PASO 1: CONSIDERACIONES PREVIAS.
Primero debe confirmarse que funciones debe realizar el

control.
Es necesario un exacto conocimiento de las funciones para

asegurar que el control pueda ser correctamente construido y
verificado.
El tipo de movimientos requerido de los actuadores debe

determinarse en el primer paso:
- ¿Qué tipo de movimientos se necesitan: lineales o

giratorios?.
- ¿Cuántos movimientos diferentes deben efectuarse y cuántos

componentes de potencia se necesitarán?.
- ¿Cómo se relacionan entre sí los movimientos?
Una vez está claro qué movimientos se necesitan, deben

determinarse los parámetros del sistema. Para calcular estos
parámetros, empezaremos por el consumidor (componente de
potencia) y retrocederemos hacia la alimentación de potencia para
determinar los momentos/fuerzas requeridas, velocidades, caudales
y presiones.
Entonces es posible seleccionar los componentes hidráulicos

y eléctricos adecuados para el control.
PASO 2: REALIZACION.
Dibujo de los diagramas.
En el 2Q paso, se realizan los diagramas y el esquema del

circuito.
3 - 17
Primero, se dibujan los diagramas para tener una clara
visión ganeral de la secuencia de movimientos.
- El diagrama de fases muestra la secuencia de los

componentes de potencia según los respectivos pasos.
- El desplazamiento de los componentes de potencia respecto

al tiempo se traza en el diagrama desplazamiento-tiempo.
- El diagrama de funciones muestra la secuencia de

funcionamiento del control.
Realización de los esquemas.
La siguiente tarea es la de dibujar los esquemas eléctrico

e hidráulico. Al trazar estos esquemas, deben utilizarse los
símbolos para componentes eléctricos e hidráulicos descritos en
el Capítulo 2 y deben observarse las indicaciones sobre el dibujo
de esquemas que allí se indican.
Una vez terminados los esquemas eléctrico e hidráulico,

deben verificarse. Debería asegurarse que el control establecido
en el esquema cumple con las funciones exigidas en la descripción
de la tarea.
Inclusión de datos técnicos del equipo en los esquemas.
Antes de poder construir el control, debe añadirse a los

esquemas la información relativa a los equipos de medición
(dependiendo del ejercicio). Con ello, deben introducirse en los
esquemas los ajustes del equipo.
3 - 18
Creación de la lista de piezas.
A continuación debe crearse la lista de piezas. Esta lista

contiene todo el equipo requerido para la construcción, con los
siguientes detalles:
- Número del elemento.
- Cantidad.
- Descripción.
PASO 3: CONSTRUCCION DEL SISTEMA.
Al construir el sistema, debería adoptarse un procedimiento

sistemático para minimizar fallos y errores:
- Observar las recomendaciones de seguridad.
- Asegurarse de que los esquemas están a mano.
- Preparar el equipo según la lista de piezas.
- Seguir la secuencia estipulada durante la construcción:
. En la sección de control de señales desde la entrada
a través de su procesamiento y control de alimentación
de potencia hacia la sección de control de potencia.
. En la sección de potencia hidráulica, desde la sección
de alimentación de potencia a través de la sección de
alimentación de potencia hacia la sección de
accionamiento.
- Identificar paso a paso en el esquema, el equipo ya
instalado en el sistema.
- Designar todo el equipo, así como las tuberías, conductos
y cables.
- Observar las reglas básicas para la instalación y conexión
de componentes.
PASO 4: ARRANQUE DEL SISTEMA.
Una vez terminada la construcción del sistema, debe llevarse

a cabo la verificación práctica del funcionamiento. Si la
verificación abarca el funcionamiento del sistema, así como el
registro de las condiciones de funcionamiento, debe prepararse
3 - 19
la documentación necesaria (tablas de valores, diagramas).
El sistema no debería ponerse en marcha hasta que se haya

verificado de nuevo la distribución y los componentes.
La mejor forma de poner en marcha un sistema es como sigue:
- Verificar el nivel del aceite: llenarlo hasta el nivel con

el tipo adecuado, si es necesario, utilizando un filtro
para eliminar cualquier impureza.
- Purgar la bomba llenándola con aceite.
- Verificar el sentido de giro del motor eléctrico de la
bomba.
- Situar todas las válvulas en su posición inicial.
- Fijar las válvulas de presión y de caudal a sus mínimos
valores posibles; Hacer lo mismo con los reguladores de
presión de las bombas.
- Si es necesario, arrancar el sistema utilizando un aceite
de limpieza y después cambiarlo por el aceite adecuado.
- Purgar el sistema de nuevo.
- Verificar el nivel del fluido.
- Verificar los cables eléctricos.
- Verificar la asignación de terminales de los componentes
individuales.
- Realizar el primer ciclo de test a una presión y caudal
reducidos.
- Fijar los valores de funcionamiento especificados en los
esquemas (presión, caudal nominal, tensión).
Verificación del funcionamiento.
Ahora puede empezar la verificación del funcionamiento y las

mediciones. Durante la verificación, los datos requeridos deben
registrarse e introducirse en las tablas. Una vez completada la
verificación, deben evaluarse los resultados y hacerse las
anotaciones.
3 - 20
CAPITULO 4
FUNCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
4.1.- INTRODUCCION.
El conocimiento básico de los grupos hidráulicos, es

necesario para resolver los siguientes ejercicios. Un grupo
hidráulico consta de un motor de accionamiento, una bomba
hidráulica con filtro de aspiración, válvula limitadora de
seguridad, depósito o tanque de aceite y válvula limitadora para
ajustar la presión requerida por el sistema. La representación
se observa en la figura 4.1.
4.2.- EJERCICIO1.
DEFINICION DEL PROBLEMA.
ACCIONAMIENTO DIRECTO DE ELECTROVALVULAS.
En un laminado en frío de plancha de acero, se necesita una

estación de enderezado después de la unidad de preformado. Allí,
cada plancha se endereza por el peso propio de un rodillo de
presión. Para asegurar que la plancha que entra pueda situarse
4 - 1
debajo del rodillo, este debe elevarse por medio de un cilindro
de simple efecto. El cilindro debe avanzar al accionar un
pulsador y debe retroceder por el peso del rodillo al soltar el
pulsador. La unidad representativa se observa en la figura 4.2.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
En este ejercicio se utiliza un cilindro de simple efecto

y una válvula de 3/2 vías accionada magnéticamente (una
electroválvula de 3/2 vías).
Cilindro de simple efecto.
En los cilindros de simple efecto, se alimenta de fluido a

presión a una sola cara del émbolo. Esta es la razón por la que
estos cilindros sólo pueden trabajar en un sentido. El fluido que
entra en la cámara del émbolo crea una fuerza en su superficie
4 - 2
contra las resistencias internas y externas. La fuerza resultante
desplaza el vástago hacia la posición delantera extrema. La
carrera de retorno se realiza por medio de la carga externa
producida por el peso del rodillo. El fluido regresa desde el
cilindro hacia el tanque.
Válvula distribuidora.
Para controlar el cilindro se utiliza una válvula de 3/2

vías con retorno por muelle.
Una válvula de 3/2 vías tiene tres conexiones:
* Conexión de presión (P)

* Conexión a tanque (T)
* Conexión de utilización (A)
y dos posiciones de mando:
* Posición normal:
Descarga de la conexión A que la une con la cámara del
cilindro hacia la conexión T del tanque; la alimentación P
se halla cerrada.
* Posición activada:
De la conexión de alimentación P a la utilización A, y de
ahí al cilindro; la conexión T a tanque , se halla cerrada.
CONTROL ELECTRICO.
Solenoides.
Las válvulas distribuidoras se accionan con solenoides. Al

aplicar la tensión especificada a la bobina, se crea un campo
magnético. La fuerza resultante en la armadura, empuja el émbolo
de la válvula distribuidora contra el muelle de retorno,
accionándose con ello la válvula. Cuando se desconecta la
4 - 3
tensión, se corta el campo magnético y cesa la fuerza que
realizaba. El muelle de retorno desplaza el émbolo de nuevo a su
posición normal.
La mayoría de electroválvulas hidráulicas tienen sus

solenoides construidos para funcionar a 24 V C.C.
Pulsador.
Los pulsadores están diseñados para accionar contactos. Los

contactos pueden abrir o cerrar líneas o pueden conmutarlas. Al
soltar el pulsador el contacto regresa a su posición original por
la fuerza de un muelle. Sólo cuando se mantiene presionado, el
pulsador realiza la acción de conmutación deseada.
Interruptor.
A diferencia de los pulsadores, los interruptores poseen un

mecanismo de retención. La posición alcanzada permanece
inalterable hasta que el interuptor se acciona en sentido
contrario o se vuelve a presionar.
Contactos.
En su estado sin accionar, un circuito con contactos

normalmente abiertos, se halla abierto. Al accionar el contacto,
el circuito se cierra.
Cuando un contacto normalmente cerrado se halla en posición

normal, el circuito se halla cerrado. Cuando se acciona, el paso
de corriente se interrumpe.
En los contactos conmutadores, las funciones de "cierre" y

"
apertura" se hallan en la misma caja. Al accionar el pulsador,
el contacto normalmente cerrado se abre y el normalmente abierto
se cierra.
4 - 4
Fuente de alimentación.
Los componentes de la sección de control de señales,

normalmente funcionan a 24 V CC. Por ello, la alimentación
principal de corriente alterna tiene que ser transformada a
tensión continua utilizando una fuente de alimentación.
El símbolo para la fuente de alimentación sólo se muestra

en esquema en este ejercicio. Los siguientes ejercicios muestran
solamente las líneas de tensión de 24V y OV.
Interruptor principal.
En cada máquina (control), debe instalarse un interruptor

principal a través del cual puede desconectarse todo el sistema
eléctrico, por ejemplo durante la limpieza o el mantenimiento o
trabajos de reparación y por largos períodos de inactividad. Este
interruptor debe ser accionado manualmente y debe poseer tan sólo
una posición "ON" (cerrado/conectado/en marcha) y una "OFF"
(abierto/desconectado/en paro) indicadas en 0 y 1
respectivamente. La posición "OFF" debe ser bloqueada para evitar
la conexión manual o remota. El interruptor principal SO se halla
generalmente en todos los ejercicios de este texto. El
funcionamiento de este interruptor se sobreentiende, por lo que
no se describirá su funcionamiento en lo sucesivo.
REALIZACION DEL EJERCICIO.
l;PASO.
Una vez que halla estudiado la sección sobre "Conclusiones"

y el Capítulo 3 "Construcción de un sistema electrohidráulico",
completar los esquemas eléctrico e hidráulico e identificar los
4 - 5
componentes utilizando números. En la figura 4.3 está
representado el esquema hidráulico y en la figura 4.4 el esquema
eléctrico.
4 - 6
2º PASO
Para el accionamiento directo de una electroválvula, la

capacidad de ruptura del pulsador, debe ser tal que garantice que
no se dañará por calentamiento o por erosión del contacto,
incluso cuando se utilice en funcionamiento continuo.
Si el consumo del solenoide de la válvula es de 31 W, debe

seleccionarse un pulsador adecuado. La tabla de la figura 4.5
muestra tres pulsadores con diferentes capacidades de ruptura y
diferentes contactos. Seleccionar el pulsador adecuado para
controlar la alimentación al solenoide de la válvula.
4 - 7
4_3.- EJERCICIO 2
DEFINICION DEL PROBLEMA
ACTIVACION INDIRECTA DE UN SOLENOIDE.
La activación directa del solenoide de una válvula, como se

ha realizado en el Ejercicio 1, sólo es adecuada en la práctica
bajo ciertas condiciones. La relativamente elevada intensidad que
fluye hacia la bobina del solenoide, también circula por el
pulsador y por los cables. Esto significa que los contactos y
cables deben estar calculados para soportar estas cargas.
En la práctica, es preferible para la introducción de

señales que estas se realicen utilizando una mínima potencia, ya
que ello permite la utilización de contactos pequeños y cables
delgados. Así, para generar la elevada corriente requerida para
el accionamiento de las válvulas, las señales deben ser
amplificadas. Para ello, el circuito eléctrico en el ejercicio
1 debe modificarse de forma tal que el pulsador de marcha active
un relé, cuyos contactos auxiliares alimentarán el solenoide de
la electroválvula.
4 - 8
Reducción de la velocidad de retorno.
En el circuito del Ejercicio 1, el rodillo cae muy

bruscamente sobre la plancha cuando se suelta el pulsador. Por
ello, debería añadirse otra válvula al circuito hidráulico para
disminuir el caudal durante la carrera de retroceso. Sin embargo,
la carrera de avance del cilindro debe permanecer en su valor
máximo. En la figura 4.6 se muestra el esquema de situación.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Regulador de caudal en un solo sentido.
Los elementos hidráulicos que influyen en el flujo del

fluido se denominan válvulas de caudal. Para esta aplicación, es
4 - 9
suficiente con una válvula estranguladora. En este ejercicio,
sólo debe estrangularse el caudal de retorno; el de avnace debe
permanecer libre. Por ello, el punto de estrangulamiento debe
eludirse en la válvula durante la carrera de avance utilizando
una válvula de antirretorno. El estrangulador y la válvula de
antirretorno se hallan en el mismo cuerpo. Este conjunto se
denomina válvula reguladora de caudal de un solo sentido.
CONTROL ELECTRICO.
Interruptores electromagnéticos.
Los interruptores electromagnéticos consisten en un

electroimán con una armadura móvil que acciona un determinado
número de contactos (bloque de contactos), cuya cantidad depende
del tamaño de la armadura. Cuando fluye la corriente por la
bobina, se crea un campo magnético que la desplaza. Si se
interrumpe el flujo de corriente, la armadura regresa a su
posición original por la fuerza de un muelle. Los contactos del
bloque pueden ser normalmente abiertos, normalmente cerrados o
conmutadores.
Hay dos tipos de interruptores electromagnéticos:
- Los relés poseen una armadura de lengüeta y se caracterizan

por la simple separación de contactos.
- Los contactores poseen una armadura de levantamiento y se

caracterizan por la doble separación de contactos. Las
cargas extremadamente elevadas se controlan utilizando
contactores.
Los contactos se identifican por un dígito de función en la

entrada y en la salida. Si hay varios contactos, el dígito es
precedido por un número de orden.
4 - 10
1 `r PASO.
Seleccionar una válvula de control de caudal adecuada y

dibujar el esquema hidráulico de la figura 4.7 como en el
ejercicio anterior. Especificar el punto en el cual puede
instalarse la válvula de caudal.
4 - 11
2º PASO.
Dibujar el esquema eléctrico de la figura 4.8 e identificar

el circuito de control y el circuito principal. Asegurarse que
la electroválvula se acciona indirectamente, tal como se
especifica en la descripción de la tarea.
4.4.- EJERCICIO 3.
Funciones lógicas Booleanas básicas.
En una prensa de embutición deben conformarse depósitos:
- En la posición de inicio de la prensa(I), esta se halla

retraída; en otras palabras, en posición " arriba". El
extractor es accionado por un cilindro de simple efecto y
4 - 12
se halla avanzado en su posición inicial.
- Una vez colocado el disco a embutir, empieza la secuencia

de trabajo. El carnero de la prensa baja y forma el
depósito por embutición (II). El extractor es empujado
hacia abajo por el molde, ya que la fuerza del carnero de
la prensa es superior a la que hace el cilindro que
sostiene el extractor.
- Cuando el carnero retorcede, el cilindro de simple efecto

del extractor empuja hacia arriba. El depósito terminado
puede así retirarse de la prensa (III). Como se muestra en
la figura 4.9.
Este ejercicio solamente tiene en cuenta el accionamiento

del cilindro del extractor y no considera el accionamiento del
carnero de prensa.
4 - 13
Accionamiento del cilindro extractor.
Para facilitar las operaciones de ajuste, debe ser posible

hacer retroceder el cilindro extractor -el cual se halla en
posición avanzada al empezar- presionando un pulsador. El
cilindro del extractor (cilindro de simple efecto) se controla
por medio de una electroválvula de 3/2 vías. Ya que el vástago
retrocede cuando se acciona el pulsador, hablamos de una señal
de entrada inversa o negativa.
- En la primera parte del ejercicio, la señal de entrada en

la sección hidráulica del control debe invertirse. El
extractor debe estar avanzado en su posición inicial.
Correspondientemente, debe elegirse la posición normal de
la válvula de control.
- En la segunda parte del ejercicio, la inversión de la señal

debe realizarse eléctricamente. En este caso, se utiliza
una válvula de solenoide de 3/2 vías con la conexión P
bloqueada y la utilización A conectada al tanque T en
posición normal.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
El cilindro extractor también puede hacerse retroceder sin

utilizar la fuerza del carnero de la prensa, desconectando la
presión. Entonces el peso del molde es suficiente para vencer las
fuerzas de fricción existentes.
Si, -como se exige en este ejercicio- el componente de

accionamiento debe alcanzar una determinada posición final en la
posición de inicio del sistema, se utilizan válvulas con retorno
por muelle. Esto asegura que el cilindro permanecerá en la
posición deseada (retraído o avanzado) cuando se conecte el
4 - 14
control. La posición normal de la válvula debe determinarse en
la definición de la tarea.
Ya que el vástago del cilindro extractor es forzado a

retroceder por la prensa durante el proceso de embutición, la
bomba debe estar protegida contra el retorno del aceite por medio
de una válvula de retención. Con ello, el aceite se descarga a
través de una limitadora de presión. La presión de la limitadora
debe ajustarse a un valor lo suficientemente elevado para
asegurar que el cilindro extractor empuje hacia arriba y sostenga
el disco a embutir en posición correcta.
CONTROL ELECTRICO.
Funciones lógicas.
Identidad.
En los ejercicios 1 y 2, la señal de entrada del pulsador produce

una señal de salida de idéntico comportamiento. La
correspondiente función lógica se denomina identidad. Como se
4 - 15
Negación.
Este ejercicio necesita invertir la señal de entrada. Esta

función se denomina negación. En el esquema, el símbolo se
identifica con un círculo. Como se muestra en la figura 4.11.
En su solución, preste atención a las directrices sobre el

dibujo de esquemas de los circuitos eléctricos.
4 - 16
REALIZACIONDEL EJERCICIO.
1`r PASO.
Dibujar los esquemas eléctrico e hidráulico con las señales

invertidas en la sección hidráulica del control.
Circuito con inversión de la señal en la sección hidráulica.
4 - 17
4 - 18
2º PASO.
Circuito con inversión de la señal en la sección eléctrica.
Dibujar el esquema eléctrico e hidráulico. La inversión de

la señal debe ahora realizarse en la sección de señales del
control, en otras palabras, en la sección eléctrica del control.
4 - 19
4 - 20
CAPITULO 5
FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO
DE DOBLE EFECTO
5.1.- EJERCICIO 4.
INVERSION DE SEÑAL.
En el ejercicio anterior la pieza embutida era extraída por

un cilindro de simple efecto. En este ejercicio, consideraremos
que la fuerza de la prensa no es suficiente para vencer la
embutición y empujar el extractor hacia abajo, como se observa
en la figura 5.1. Se necesitará un cilindro de doble efecto. Las
siguientes condiciones permanecen inalterables:
- En posición de reposo y cuando se acciona el

interruptor principal -posición inicial-, el cilindro
extractor debe estar en posición avanzada.
Durante las operaciones de ajuste, debe poder

accionarse un pulsador S1 para hacer retroceder al
cilindro.
El cilindro de doble efecto que acciona el extractor se

controla por medio de una electroválvula de 4/2 vías.
En este ejercicio, la inversión de la señal de entrada debe

hacerse primero en la sección eléctrica del control.
5 - 1
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Electroválvula de 4/2 vías.
Para permitir que el extractor avance y retroceda y para que

pueda funcionar hidráulicamente en ambos sentidos, se utiliza un
cilindro de doble efecto. La inversión del sentido se realiza por
medio de una electroválvula de 4/2 vías. Si, como exige el
ejercicio, el elemento actuador debe estar en una determinada
posición en condiciones de partida del sistema, debe utilizarse
una válvula con retorno por muelle.
5 - 2
La válvula de 4/2 vías mostrada en la figura 5.2, se acciona
eléctricamente y retorna por efecto de un muelle. El solenoide
de C.C. incorporado en un "imán en baño de aceite". La armadura
también funciona en aceite y asegura un bajo desgaste, excelente
disipación de calor y un tope amortiguado de la armadura. La
cámara de la armadura se conecta al tanque. La válvula tiene dos
utilizaciones A y B, una conexión de presión P y una descarga a
tanque T.
5 - 3
l`r PASO.
En la figura 5.3 se muestra el,esquema hidráulico y falta

completarlo con el circuito eléctrico. Recordar que en esta parte
del ejercicio, la inversión de la señal debe realizarse en la
sección de control de señales.
5 - 4
5 - 5
24 PASO.
Ejercicio adicional.
La inversión de la señal debe realizarse ahora

hidráulicamente. Dibujar los esquemas eléctrico e hidráulico.
Como en el problema anterior, la válvula distribuidora tiene la
siguiente posición inicial: Flujo de P hacia B y de A hacia T.
5 - 6
¿Qué sucede cuando falla la tensión de alimentación en la
sección de control 3 er paso de señales
- En el caso de inversión eléctrica de la señal?
- En el caso de inversión hidráulica de la señal?
5 - 7
CAPITULO 6
OPERACIONES LOGICAS
6.1.— FUNCIONES LOGICAS BASICAS DELALGEBRA BOOLEANA
Las operaciones lógicas son funciones que enlazan señales

binarias según las reglas del álgebra Booleana. Para este fin se
dispone de cuatro operaciones lógicas básicas:
Identidad La señal de entrada y salida tienen el

mismo estado.
Negación (NOT) La señal de salida tiene el valor opuesto
al de la señal de entrada.
Conjunción La señal de salida sólo toma el valor 1 si
(AND) todas las señales de entrada tienen el
valor 1.
Disyunción (OR) La señal de salida tiene el valor 1, si por
lo menos una de las señales de entrada
tiene el valor 1.
Todas las demás operaciones, tales como NAND, NOR, EXOR,

EQUIVALENCIA, ANTIVALENCIA, etc. pueden obtenerse a partir de
estas operaciones básicas.
6.2.— EJERCICIO 5.
Conjunción (función AND) y negación (función NOT).
En las operaciones de fundición inyectada, se producen

presiones extremadamente elevadas con el molde cerrado. Para
soportar estas presiones, el cierre del molde se realiza por un
6 - 1
sistema de bielas. El sistema de bielas es accionado por un
cilindro de doble efecto. El esquema de situación se observa en
la figura 6.1.
Si no hay pieza en el molde, éste debe cerrarse al accionar

un pulsador Si. Cuando se cierra el molde, empieza el proceso
automático de inyección. La pieza terminada acciona el final de
carrera S2, y el molde se abre de nuevo. El proceso no puede
repetirse hasta que se haya retirado la pieza.
CONCLUSIONES.
Las señales procedentes de los elementos de entrada de señal
- "Pulsador ACTIVADO" (S1) y

- "Pieza terminada en posición" (S2)
deben enclavarse de acuerdo con la definición de la tare.,
6 - 2
FUNCION NOT.
La señal "Pieza inyectada en posición" viene determinada por

el final de carrera S2. Ya que el inicio solamente puede
realizarse cuando no hay pieza en el molde, la señal debe
invertirse. La inversión de una señal se conoce también como
función lógica NOT (negación) (ver Ejercicio 3). En la sección
eléctrica de control, la operación NOT se realiza por medio de
un contacto normalmente cerrado.
FUNCION AND.
Si dos señales se hallan enlazadas de forma que se produzca

señal sólo cuando ambas se hallen presentes (=1), hablamos de una
función lógica AND. En el campo de la ingeniería eléctrica, esto
se realiza conectando en serie los correspondientes elementos de
entrada. Como se observa en la figura 6.2.
6 - 3
ler PASO.
Dibujar el esquema hidráulico e identificar los elementos.

Utilizar una válvula distribuidora de 4/2 vías para controlar el
cilindro. Fig. 6.3.
2º PASO.
Escribir la lista de piezas para el control hidráulico.

Modelo de la figura 6.4.
6 - 4
6 - 5
4º PASO.
Completar el esquema eléctrico basándose en el enclavamiento
lógico de las señales S1 y S2 y el control del cilindro descrito
anteriormente. Fig. 6.6.
6.3.- EJERCICIO 6.

DISYUNCION (Función OR).
Para introducir y sacar piezas, la puerta de un horno de

templado debe abrirse durante breve tiempo. La puerta se abre y
cierra por medio de un cilindro hidráulico de doble efecto. El
6 - 6
accionamiento del cilindro debe ser posible tanto por la acción
sobre un pulsador, como por la acción sobre un pedal. Una vez se
ha soltado el correspondiente pulsador o pedal, el cilindro debe
retroceder y cerrar la puerta del horno. Esquema de la figura
6.7.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Para asegurar que la puerta no cierra bruscamente, debe

amortiguarse al final de su recorrido.
- Esta función de frenado puede realizarse por medio de un

amortiguador externo (ver croquis de situación).
6 - 7
- Alternativamente, puede utilizarse un cilindro con
amortiguación regulable en su final de carrera. Fig. 6.8.
CONTROL ELECTRICO.
Función OR.
Siguiendo la definición de la tarea, deben enlazarse dos

elementos de entrada de señal (pulsador manual Si y pedal S2) de
forma que el cilindro avance cuando uno cualquiera de estos
elementos sea accionado. Esta operación se realiza utilizando una
función OR.
Para la realización eléctrica de una función OR, los dos

elementos de entrada de señal se conectan en paralelo (ver figura
6.9). Observando la tabla de verdad, puede verse que la corriente
fluye hacia K1 si se acciona cualquiera de los dos elementos.
6 - 8
22 PASO.
Hay dos opciones para realizar un circuito en OR. Completar
los esquemas de la figura 6.11.
Asignar la designación Si para el pulsador y S2 para el
pedal.
6 - 10
6.4_-EJERCICIO 7_
OR EXCLUSIVA (función EXOR).

De dos puestos de montaje parten dos líneas transportadoras
que entregan piezas a una tercera.
- Debe ser posible activar el movimiento del dispositivo de
desvío desde cualquiera de ambos puestos de montaje.
- El mecanismo de desvío se mueve por medio de un cilindro de
doble efecto. El esquema de situación se muestra en la
figura 6.12.
6 - 11
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Para accionar el cilindro de doble efecto se utiliza una

válvula de 4/2 vías con muelle de retorno. La señal de
accionamiento debe ser de acción permanente para asegurar que el
émbolo del cilindro se mantenga en sus posiciones extremas. La
forma más sencilla de mantener una señal es utilizar un
interruptor conmutador de dos posiciones.
Para evitar que el cilindro choque a su máxima velocidad con

las culatas extremas, deben amortiguarse los finales de
recorrido. Para ello se utiliza un cilindro neumático con
amortiguación incorporada.
CONTROL ELECTRICO.
CIRCUITO DE DOS VIAS.
Debe ser posible invertir el estado del desvío desde dos

puntos diferentes. Esto requiere la utilización de un circuito
conmutado.
- El circuito puede realizarse utilizando un interruptor

conmutador en cada uno de los puestos de trabajo.
- Otra solución sería utilizar un interruptor con un contacto

abierto y un contacto cerrado en cada uno de los puestos de
trabajo.
- Si el circuito se realiza con interruptores de un solo

contacto de trabajo en la entrada de señales, se necesitará
un relé auxiliar.
La operación lógica básica para cada uno de estos circuitos
b - 12

conmutadores es la de una OR exclusiva. Como se muestra en la

figura 6.13.
Para facilitar el trazado del esquema eléctrico, la

operación debe ser dividida en tres funciones lógicas básicas:
conjunción (AND), disyunción (OR) y negación (NOT). La ecuación
Booleana y el esquema correspondiente puede obtenerse de la tabla
de verdad:
- Primero, se invierten las señales de entrada (NOT)
- A continuación, las señales de entrada y sus inversas, se

enlazan en AND.
- Finalmente, ambas expresiones se enlazan en OR. Fig. 6.14.
6 - 13
t er PASO.
Dibujar primero el esquema hidráulico. En lugar del grupo

hidráulico, dibujar tan solo el símbolo de la fuente de presión.
Fig. 6.15.
6 - 14
2º PASO.
Inicialmente, dibujar el esquema eléctrico con dos

interruptores equipados con contactos conmutadores. Figura 6.16.
6 - 15
3er
PASO.
A continuación, dibujar el esquema eléctrico con dos

interruptores equipados tan solo con un contacto normalmente
abierto cada uno. Fig. 6.17.
6 - 16
CAPITULO7
ALMACENAMIENTO DE SEÑALES
7.1_- INTRODUCCION_
Una señal puede generarse eléctrica, hidráulica o

neumáticamente. Si una señal está presente tan solo durante un
breve tiempo, puede ser necesario almacenarla para un tratamiento
posterior. En los sistemas electrohidráulicos, el almacenamiento
de las señales puede realizarse de dos formas:
- En la sección de potencia hidráulica, utilizando válvulas

de doble solenoide, que almacenan su posición respectiva
por medios mecánicos (por muescas o por fricción).
- En la sección eléctrica utilizando interruptores de

posiciones fijas, relés y circuitos de autoenclavamiento.
7_2.- EJERCICIO 8_
ALMACENAMIENTO DE SEÑALES EN LA SECCION HIDRAULICA.
En los procesos de fabricación, las piezas se sujetan con

ayuda de dispositivos hidráulicos. Las exigencias principales son
un funcionamiento sencillo y un rápido cambio de pieza. El
croquis de la fig. 7.1 muestra un dispositivo de sujeción del
tipo utilizado, por ejemplo, en operaciones de taladrado o de
escariado.
Las piezas se sujetan utilizando un cilindro de doble

efecto. El operador debe controlar la apertura y cierre de la
7 - 1
mordaza por medio de dos pulsadores. Al presionar un pulsador,
el cilindro debe realizar la acción correspondiente incluso si
se deja de pulsar. Por razones de seguridad, la válvula no debe
conmutar en el caso de un fallo de tensión. Mientras esté
presionado uno de los pulsadores, el otro debe quedar inactivo.
Por esta razón, los pulsadores deben enclavarse.
7 - 2
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Electroválvula de doble solenoide.
Si el cilindro debe avanzar a la posición seleccionada

incluso aunque se suelte el pulsador, la señal emitida debe
almacenarse. El almacenamiento de la señal debe realizarse en la
válvula distribuidora, de acuerdo con la definición de la tarea.
Para controlar el cilindro se utiliza una válvula de doble
solenoide de 4/2 vías. El símbolo de esta válvula se muestra en
la figura 7.2.
Las válvulas de doble solenoide sólo necesitan un pulso

eléctrico para cambiar de posición. La posición alcanzada se
almacena por una muesca de retención o por la propia fricción de
la válvula. La válvula no cambia de posición hasta que se emite
un pulso al solenoide contrario. Si se activan ambas bobinas, la
primera señal es la preferente. Las válvulas de doble solenoide
se utilizan allí donde sea importante que la posición de la
válvula se mantenga, incluso en el caso de un fallo de tensión
(p. ej. en mordazas de sujeción).
7 - 3
CONTROL ELECTRICO.
Para asegurar que no puedan estar ambas bobinas activadas

al mismo tiempo, las señales deben estar enclavadas. El
enclavamiento puede realizarse por medio de los contactos de los
pulsadores o por medio de contactos de relés (contactos
auxiliares). Ambos sistemas de enclavamiento se muestran en la
figura 7.3.
7 - 4
le' PASO.
Dibujar el esquema hidráulico con la condición adicional de

que pueda variarse la velocidad de cierre. La velocidad de
apertura permanece inalterable. Figura 7.4.
7 - 5
2º PASO.
Dibujar el circuito eléctrico. La activación eléctrica debe

realizarse indirectamente. Además, las señales de entrada deben
enclavarse por medio de los contactos de los pulsadores y por
contactos de relés. Figura 7.5.
7 - 6
ALMACENAMIENTO DE SEÑALES EN LA SECCION ELECTRICA.
En los ejercicios precedentes, hemos visto que el vástago

del cilindro permanece en sus posiciones extremas cuando se
aplica una señal de corta duración a una válvula 5/2 de doble
bobina. Sin embargo, si se utiliza una válvula de 5/2 con retorno
por muelle, y la señal se emite con un pulsador, ésta debe
memorizarse en la sección de control de señales. Para desactivar
de nuevo el dispositivo de fijación, debe utilizarse un segundo
pulsador para desactivar el efecto memorizante. El esquema de
situación se observa en la figura 7.6.
7 - 7
Utilizando el dispositivo de fijación del ejercicio
anterior, no es posible ajustar la presión de fijación a
diferentes valores sin alterar la presión global del sistema. Sin
embargo, una reducción en la presión del sistema, significa que
los demás consumidores -p. ej. estaciones de mecanizado- no
funcionarían correctamente. Para ajustar la presión de sujeción
a un valor inferior que el de la presión del sistema, debe
instalarse un regulador de presión antes del dispositivo de
sujeción.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Regulador de presión.
Los reguladores de presión se utilizan si un sistema

necesita disponer de diferentes presiones. Figura 7.7.
7 - 8
Utilizando un regulador de presión de 2 vías, la presión de
alimentación se reduce a un valor inferior.
- La válvula está abierta en posición normal.
- La presión controlada (salida B) acciona a través de la

línea de control al émbolo de la válvula.
- Si la fuerza generada en el émbolo de la válvula sobrepasa

la fuerza del muelle, la válvula empieza a cerrar. La
presión en la conexión B desciende al valor ajustado,
mientras que la presión del sistema en la conexión A
permanece inalterable.
CONTROL ELECTRICO.
Si se activa un relé o un contactor a través de un pulsador,

la bobina recibe corriente y los contactos cambian de posición.
Al soltar el pulsador, los contactos regresan inmediatamente a
su posición inicial.
Enclavamiento.
Si debe evitarse que los contactos regresen a su posición

inicial al soltar el pulsador, el relé debe alimentarse de
corriente hasta que se accione otro pulsador. Esta situación, se
logra con un circuito de autoenclavamiento (almacenamiento de la
señal). En la figura 7.8 se observa el enclavamiento eléctrico.
Al accionar el pulsador S1, se excita la bobina del relé.

Los contactos cambian y se cierra Kl. Al soltar el pulsador S1,
la bobina se autoalimenta a través del contacto Kl. Así se
almacena la señal de entrada. Al pulsar S2, se interrumpe la
corriente a la bobina y K1 abre. Al soltar S2 de nuevo el relé
permanece sin corriente. Sin embargo, sin ninguno de los
7 - 9
pulsadores presionados, el relé permanece en la última posición
que estaba, dependiendo del contacto K1.
Si se presionan simultáneamente ambos pulsadores en este

circuito, la bobina K1 y sus contactos se activan (K1 = 1). Por
esto, este circuito se denomina de marcha prioritaria.
Por razones de seguridad, en los dispositivos de sujeción

se utilizan preferentemente los circuitos con la condición de
paro prioritario. Esta condición, se cumple si al presionar ambos
pulsadores, el relé permanece sin tensión en su bobina (K1 = 0).
7 - 10
1er PASO.
Dibujar el esquema hidráulico. Indicar el punto donde debe

instalarse el regulador de presión e indicar las razones de su
decisión. Figura 7.9.
7 - 11
2º PASO.
Dibujar el esquema eléctrico para el accionamiento del

sistema hidráulico desarrollando un circuito de autoenclavamiento
del tipo "paro prioritario". Figura 7.10.
7 - 12
3 er PASO.
Dibujar el esquema lógico del circuito. Figura 7.11.
7.4.— CONTROL DE LA VELOCIDAD.
La velocidad del émbolo de un cilindro hidráulico aumenta

con el caudal. El caudal puede controlarse de dos formas
distintas:
7 - 13
Control por estrangulación.
- Con el control por estrangulación, el caudal se regula por

válvulas, por ejemplo, con reguladores de caudal. Si el
caudal constante suministrado por la bomba excede el caudal
requerido, parte del fluido se desvía de nuevo hacia el
tanque a través de la válvula limitadora de presión. Esto
produce una considerable pérdida de presión.
Control por desplazamiento.
- Una solución mucho más recomendable desde el punto de vista

de consumo de potencia es el control del caudal a través de
la bomba que genera este caudal. Este tipo de control se
conoce como control de desplazamiento. Una desventaja de
este método es la disminución de las características
dinámicas.
En este texto solamente trataremos el control por

estrangulación utilizando válvulas reguladoras de caudal.
7.5.- EJERCICIO 10.
CONTROL DE CAUDAL.
Unas piezas taladradas se acaban en un dispositivo

escariador, como se muestra en la figura 7.12. El movimiento de
avance lo realiza un cilindro de doble efecto. El avance y el
retroceso deben hacerse a la misma velocidad. Además, la
velocidad debe ser ajustable. También debe permanecer siempre
constante, independientemente de la carga. La carrera de retorno
debe realizarse cuando se haya alcanzado un final de carrera.
Para accionar el cilindro, debe utilizarse una electroválvula de
4/2 vías con muelle de retorno.
7 - 14
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Cilindro con vástago simple.
En un cilindro de doble efecto con vástago simple, las

superficies de ambas caras de émbolo son diferentes. Por lo
tanto, con una bomba de caudal constante, el vástago retrocede
más deprisa de lo que avanza.
7 - 15
Cilindro con doble vástago.
(Cilindro síncrono)
La figura 7.13 muestra un cilindro de doble efecto con dos

vástagos del mismo diámetro. Con esta ejecución de cilindro,
ambas superficies del émbolo son del mismo tamaño. De esta forma,
las carreras de avance y retroceso son idénticas. Este cilindro
se denomina cilindro síncrono.
7 - 16
Circuito diferencial.
Si, por razones de espacio, sólo puede utilizarse un

cilindro de vástago simple, puede utilizarse un circuito de
desvío o circuito diferencial, como el que se muestra en la
figura 7.14.
Este circuito incrementa la velocidad en la carrera de

avance. Si, como se pide en este ejercicio, las carreras de
avance y retroceso deben hacerse a igual velocidad, la relación
de superficies entre el lado del émbolo y el del vástago, debe
ser de 2:1.
Control de la velocidad utilizando válvulas de caudal.
Las válvulas de caudal se utilizan para reducir el flujo

hacia el actuador. Debido a su relativamente pequeña sección del
orificio, el caudal tiene una elevada resistencia a fluir. Esto,
provoca una fuerte caída de presión en la válvula y con ello
también, una subida de presión en el circuito hidráulico. La
válvula limitadora de presión abre y el caudal constante de la
7 - 17
bomba Q 0 se divide en dos ramales. Como resultado, el flujo
parcial Q 1 fluye hacia el actuador. El esquema se muestra en la
figura 7.15.
La acción de las válvulas de caudal depende de la carga: en

consecuencia, la velocidad del cilindro cambia si varía la fuerza
que actúa sobre el vástago.
Los reguladores de caudal funcionan de forma casi

independiente de la carga. Esto significa que la velocidad del
cilindro permanece constante incluso ante cambios en la fuerza
que actúa sobre el vástago.
Válvula de contrapresión.
En este ejercicio el cilindro de avance está dispuesto de

forma que el vástago avanza verticalmente. Debido al propio peso
del escariador, existe una fuerza de tracción sobre el vástago.
7 - 18
Esta tensión puede generar un vacío (parcial) en la cámara
superior del cilindro. En este caso, ya no es posible conseguir
un desplazamiento uniforme y el vástago es irregularmente
"estirado" del cilindro. Para evitar este efecto, se instala una
válvula limitadora de presión en la línea de retorno del cilindro
y se ajusta en relación con la carga. La válvula limitadora de
presión dispuesta de esta forma, recibe el nombre de válvula de
contrapresión.
CONTROL ELECTRICO.
Final de carrera.
Como elemento adicional para generar una señal eléctrica,

se necesita un final de carrera accionado mecánicamente. Los
finales de carrera se accionan por medio de una leva o de una
banderola. Se utilizan preferentemente para detectar la posición
del vástago de un cilindro. Los finales de carrera, pueden
utilizarse, p. ej. para detectar si el vástago se halla en alguna
de sus posiciones extremas o en alguna posición intermedia. Los
finales de carrera, pueden tener contactos normalmente abiertos,
normalmente cerrados o conmutadores.
En la definición de este problema debe tenerse en cuenta lo

siguiente.
- El vástago del cilindro debe avanzar si se acciona el

pulsador de MARCHA y el vástago se halla retirado. En este
extremo, se utiliza un final de carrera para detectar la
posición. El contacto del final de carrera se intercala en
serie con el pulsador de MARCHA en la línea que activa el
sistema.
- Una vez alcanzada la posición final de avance, el vástago

debe retroceder inmediatamente a su posición de partida.
Para controlar este movimiento, se utiliza otro final de
carrera en la posición extrema delantera.
7 - 19
ler PASO.
Dibujar el esquema hidráulico con un cilindro síncrono

teniendo en cuenta las condiciones establecidas en las
conclusiones. Obsérvese, que no puede haber flujo a través de la
válvula de contrapresión (válvula limitadora de presión). La
posición del final de carrera (S1 posición de vástago retraído,
S2 vástago avanzado) se indica en el esquema por medio de un
trazo vertical (I). Figura 7.16.
7 - 20
2º PASO.
Dibujar el esquema eléctrico, con la condición de partida

que el cilindro se halle en su posición de retirada y el pulsador
de marcha no se halle accionado. Figura 7.17.
7 - 21
CAPITULO 8
SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
8.1.- INTRODUCCION.
Un sistema de control secuencial es un sistema obligado a

funcionar paso a paso. En los siguientes ejercicios, la
activación de un movimiento se logra por la terminación del
anterior, confirmada por un final de carrera.
8.2.- EJERCICIO11.
CONTROL SECUENCIAL DEPENDIENTE DEL RECORRIDO Y DE LA PRESION.
En una prensa hidráulica se insertan por presión anillos de

rodamientos en unos bloques de fundición gris.
- Como condiciones iniciales, debe accionarse el interruptor

principal con la confirmación por final de carrera de que
el cilindro se halla retirado. La inserción debe hacerse a
baja velocidad, ajustable.
- Si el prensado se ha hecho correctamente, la carrera de

retroceso se realiza cuando se alcanza el final de carrera
delantero. La carrera de retroceso se realiza sin
estrangulamiento.
- Si se sobrepasa la fuerza máxima de prensado en la

inserción (p. ej. si un anillo está doblado) el vástago
8 - 1
debe retroceder y debe activarse una señal óptica por
razones de seguridad. El cilindro no puede repetir su ciclo
operativo hasta que no se haya accionado un pulsador de
acuse de recibo. En la figura 8.1 se muestra el esquema de
la prensa hidráulica.
Fig. 8.1.- Croquis de situación.

CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Este ejercicio no requiere un control preciso del avance.
La utilización de válvulas de control de caudal -válvulas
estranguladoras- será suficiente para reducir la velocidad. No
8 - 2
es necesario utilizar un regulador de caudal. Las válvulas
estranguladoras pueden instalarse en el sentido de entrada o de
salida del cilindro. Si la válvula se instala estrangulando el
flujo de salida, generalmente no se necesita una válvula de
contrapresión.
En este circuito, el vástago debe avanzar lentamente y

retroceder rápidamente. Por esta razón se utiliza una válvula de
estrangulación de caudal de un solo sentido. En la figura 8.2 se
muestra el esquema con estrangulación a la salida.
8 - 3
Para asegurar que el estrangulamiento de la salida provoque
una división del flujo y por lo tanto una reducción de la
velocidad, el estrangulador debe estar lo suficientemente cerrado
como para asegurar que la limitadora de presión abra. En el
ejemplo indicado, la presión del sistema en la limitadora de
presión es de 60 bar. Debido a la multiplicación de la presión,
la presión frente a la válvula de control de caudal, se
incrementa proporcionalmente a la relación de superficies del
émbolo y del vástago. Con una relación de superficies de 2:1 la
presión frente al estrangulador es de unos 120 bar (sin tener en
cuenta el rozamiento del cilindro ni la carga). El cilindro, los
tubos y la válvula de control de caudal de este circuito, deben
estar diseñados para soportar una presión de 120 bar, incluso
aunque la presión sea de tan solo 60 bar.
CONTROL ELECTRICO.
Presostato.
Los presostatos accionan contactos eléctricos cuando se

alcanza una presión determinada. Un presostato puede tener
contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o
conmutadores. El punto de ruptura se fija por medio de un muelle
precargado.
le' PASO.
Completar el diagrama de funciones de la figura 8.3. Poner

atención a las condiciones de inicio indicadas en la definición
del problema. Designar con S1 el final de carrera que indica la
posición de vástago retirado y con S2 el que indica vástago
extendido.
8 - 4
2º PASO.
Dibujar el esquema hidráulico en el cuadro de la figura 8.4.
- Utilizar una válvula de 4/2 vías con muelle de retorno para

el accionamiento del cilindro.
- La disminución de la velocidad no debe hacerse por medio

del estrangulamiento de la salida, sino de la entrada del
fluido.
- Obsérvese también que el peso del carnero de la prensa

actúa como una fuerza de tracción en el vástago del
cilindro.
- La posición del final de carrera en el esquema, se indica

por un trazo vertical (I).
8 - 5
Fig. 8.4.- Esquema del circuito hidráulico.
er
3 PASO.
¿Qué presión máxima se produce en el sistema con el

estrangulamiento de la entrada? Comparar esta presión con la
máxima en el caso del estrangulamiento de la salida.
4º PASO.
Debe utilizarse un cilindro diferencial con un diámetro de

émbolo de 50 mm. y una relación de superficies de 2:1. La fuerza
máxima admisible de prensado es de 6000 N. ¿A qué presión deberá
ajustarse el presostato, si se crea una presión de 20 bar en el
lado del vástago, debido a la contrapresión?.
NOTA: Puede despreciarse la fricción del émbolo y de la
rascadora del vástago.
52 PASO.
Dibujar el esquema eléctrico en el cuadro de la figura 8.5.
Fig. 8.5.- Esquema del circuito eléctrico.
6° PASO.
Explicar el modo de funcionamiento del sistema

electrohidráulico.
8.3.- EJERCICIO 12.
CONTROL SECUENCIAL CON FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO.
En una fresadora se mecanizan piezas previamente sujetas.

El esquema de situación se muestra en la figura 8.6.
- Un cilindro hidráulico ( A) con su vástago sujeto a la mesa

de la fresadora realiza el avance del trabajo.
- El cilindro está controlado por una válvula de 4/3 vías con

posición central cerrada (centrada por muelle). Si la
válvula va a posición central durante el movimiento de
avance o de retroceso, el movimiento de la mesa se detiene
incluso aunque no se haya pulsado el paro.
Fig. 8. 6.- Croquis de situación.

- La mesa de la fresadora debe avanzar a un velocidad
regulable y regresar automáticamente en marcha rápida una
vez alcanzado el final de carrera (S2).
- El control puede desconectarse accionando un interruptor

(contacto normalmente cerrado). Entonces la válvula 4/3
pasa a posición intermedia y el cilindro detiene su
movimiento.
- Si la máquina debe arrancar de nuevo después de desconectar

el control, el émbolo debe situarse en posición de inicio
(Si). Para lograrlo, el vástago debe situarse en posición
manualmente, es decir, presionando un pulsador.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
En condiciones sin carga, la electroválvula 4/3 de la figura

8.7 se halla en posición central. En esta posición, todas las
conexiones se hallan bloqueadas. Esta válvula no tiene capacidad
de almacenamiento.
Fig. 8.7.- Electroválvula de 4/3 vías.

CONTROL ELECTRICO.
Funcionamiento manual.
Ya que la válvula no retiene su posición, debe instalarse

un circuito con autorretención por relé en la sección eléctrica
de control. Si la acción de autorretención se desactiva durante
la carrera de avance o de retorno, el vástago se detiene en su
posición actual (parada de EMERGENCIA). En este caso, el vástago
ya no puede seguir moviéndose ya que no se cumplirá la condición
"Final de carrera S1 accionado". Por ello, es necesario
desarrollar un circuito que pueda forzar al vástago a su posición
de inicio después de haberlo detenido. Este movimiento de retorno
se activa por medio de un pulsador, el cual, al pulsarlo, activa
la válvula de 4/3 para que haga el retroceso. Sin embargo, este
pulsador, no debe tener efecto alguno a no ser que se haya
accionado previamente un interruptor de "Automático- Manual"
(enclavamiento). Esta función de enclavamiento también puede
realizarse a través de un pulsador y otro relé.
le' PASO.
Dibujar el esquema hidráulico en el cuadro de la figura 8.8.
- Observar que las fuerzas de tracción también pueden

producirse durante el mecanizado.
- Obsérvese también que en el sentido opuesto, el regulador

de caudal sólo funciona como estrangulador y que algunas
ejecuciones no permiten el paso del flujo.
8 - 10
2º PASO.

La conmutación del funcionamiento automático a manual, debe
realizarse por medio de un interruptor.
Fig. 8.9.- Esquema del circuito eléctrico con interruptor

de control.
3 er PASO.

La conmutación del funcionamiento automático a manual, ahora debe
realizarse por medio de dos pulsadores y un relé.
Fig. 8.10.- Esquema del circuito eléctrico con pulsador y relé.

CAPITULO 9
SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS
9.1.— SECCION DE POTENCIA.
Un sistema electrohidráulico consta principalmente de dos

grupos: la sección de control de señales y la sección de
potencia.
La sección de potencia de un sistema electrohidráulico

comprende todos los elementos que aseguran la alimentación y el
control de la potencia de un sistema. En muchos casos la sección
de potencia de un sistema electrohidráulico difícilmente difiere
de la sección de potencia de un sistema "puramente hidráulico",
con la excepción de la forma de actuación de las válvulas. En la
figura 9.1 se muestra la sección de potencia.
Fig. 9.1.- Sección de potencia en un sistema electrohidráulico.

Sección de alimentación.
La sección de alimentación está dividida en la de conversión

de la energía y preparación del medio de presión. Es en esta
parte del sistema en la que se genera la energía hidráulica y se
prepara correctamente el fluido. En el proceso de conversión de
la energía -la energía eléctrica es convertida primero en energía
hidráulica y posteriormente en energía mecánica- se utilizan
normalmente los siguientes componentes:
- Motor eléctrico o de combustión interna.

- Acoplamiento.
- Bomba.
- Manómetro.
- Dispositivos de protección.
El medio de presión se prepara utilizando los siguientes

componentes:
- Tanque con indicador de nivel.

- Filtro.
- Refrigerador.
- Calefactor.
- Termómetro.
Sección de control de potencia.
En los sistemas electrohidráulicos, la tarea del control de

la potencia se realiza por medio de válvulas. Según las tareas
que realicen en el sistema, pueden dividirse en cuatro grupos:
- Válvulas distribuidoras.
- Válvulas de retención.
- Válvulas de presión.
- Válvulas de caudal.
Sección de accionamiento.
Los movimientos de trabajo se realizan en la sección de

accionamiento del sistema. La presión hidráulica en el medio de
presión se convierte en energía mecánica con la ayuda de
cilindros o motores hidráulicos. El consumo de potencia de los
actuadores en la sección de accionamiento, determina los
requerimientos en relación a la elección de los componentes en
la sección de alimentación de potencia de control. Todos los
componentes deben seleccionarse para las presiones y caudales que
se producen en la sección de accionamiento.
9.2.- SECCION DE CONTROL DE SEÑALES.
La sección de control de señales de un sistema

electrohidráulico difiere considerablemente de la sección de
control de señales en un sistema puramente hidráulico. En un
sistema hidráulico las funciones correspondientes están
realizadas principalmente por los propios elementos. En los
sistemas electrohidráulicos, la sección de control de señales
está dividida en dos áreas funcionales: entrada de señales
(tecnología de los sensores) y procesamiento de señales
(tecnología de los procesadores).
Entrada de señales.
En la entrada de señales, debe distinguirse entre las

señales emitidas por el operador (a través de pulsadores,
interruptores, etc.) y las señales transmitidas por el sistema
(finales de carrera, detectores de proximidad, sensores de
temperatura, indicadores especiales, presostatos, etc.).
Procesamiento de señales.
En los sistemas electrohidráulicos, el procesamiento de

señales se efectúa a través de circuitos eléctricos o de PLCs.
En el procesamiento de señales también hay circuitos puramente
neumáticos -aunque son los menos utilizados- y circuitos
hidráulicos. En este libro el procesamiento de señales se realiza
por circuitos puramente eléctricos.
9.3.- INTERFACE.
Las electroválvulas forman el interface entre la sección de

control de señales y la sección de potencia de un sistema
electrohidráulico. Los electroimanes con bobinas a una tensión
de funcionamiento de 24 V son los más utilizados para accionar
las electroválvulas. También se utilizan bobinas en corriente
alterna con tensiones de 110 y 220 V.
CAPITULO 10
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
10.1.- CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA.
Un circuito eléctrico simple, consta de una fuente de

tensión, un dispositivo consumidor y una línea de conexión (línea
de alimentación y línea de retorno). En términos físicos, lo que
sucede es que los portadores de carga negativa -los electrones-
se desplazan a través del conductor eléctrico desde el terminal
negativo de la fuente de tensión, hacia el terminal positivo.
Este movimiento de los portadores de carga se denomina corriente
eléctrica. Debe observarse que una corriente eléctrica solamente
puede fluir en un circuito conductor cerrado.
Hay que distinguir entre la corriente continua y la

corriente alterna:
- Si la tensión de un circuito actúa siempre en el mismo

sentido, el flujo de corriente circulará también siempre en
el mismo sentido. A esto le llamamos un circuito de
corriente continua o un circuito CC.
- En el caso de la corriente alterna o en un circuito de

corriente alterna, el sentido de la tensión cambia con una
determinada frecuencia. Como consecuencia, la corriente
10 - 1
también cambia su sentido e intensidad continuamente. En la
Fig. 10.1 se muestran los dos sentidos de la corriente.
Fig. 10.1.- Intensidad de la corriente respecto al tiempo.
10.2.-CIRCUITOCC.
La figura 10.2 muestra un circuito sencillo de CC

consistente en una fuente de tensión, líneas eléctricas, un
interruptor y un consumidor ( en este caso una lámpara).
Fig. 10.2.- Circuito de CC.
10 - 2
Sentido técnico de la corriente.
Si se cierra el contacto de la figura anterior, fluye una

corriente 1 a través del consumidor. Los electrones se desplazan
desde el terminal negativo al terminal positivo de la fuente de
tensión. Antes de que los científicos se dieran cuenta de la
existencia de los electrones, el sentido de la corriente se
determinó como de "más" a "menos". Esta definición aún es válida
actualmente - se denomina el sentido técnico de la corriente.
Conductor eléctrico.
La corriente eléctrica es el movimiento de cargas. Los

portadores de cargas pueden ser electrones o iones. Pero la
corriente sólo puede circular si el material utilizado posee un
número suficiente de portadores móviles de cargas; entonces
hablamos de un conductor eléctrico.
Fuente de tensión.
En el terminal negativo de una fuente de tensión hay un

exceso de electrones, mientras que en el terminal positivo hay
un déficit de electrones. Esto produce una diferencia de
potencial entre ambos terminales. Esta condición se conoce como
fuente de tensión.
Resistencia eléctrica.
Todos los materiales ofrecen un cierto nivel de resistencia

a la corriente eléctrica. Esta resistencia depende, entre otras
cosas, de su densidad atómica y del número de electrones libres.
Se genera por la colisión de los electrones móviles libres con
los átomos del material conductor y la restricción del movimiento
de los electrones provocado por estas colisiones. En el campo de
la técnica de control, el material conductor más frecuentemente
empleado es el cobre. La resistencia eléctrica del cobre es
particularmente baja.
10 - 3
Ley de Ohm.
La relación entre la tensión, la intensidad de corriente y

la resistencia, se describe por la ley de Ohm, como muestra la
figura 10.3. La ley de Ohm dice que en un circuito con
resistencia constante la intensidad de la corriente cambia
proporcionalmente con la tensión:
- Si la tensión aumenta, la intensidad también aumenta.
- Si la tensión disminuye, la intensidad también disminuye.
Fig. 10.3.- Ley de Ohm.
Potencia eléctrica.
En el campo de la ingeniería mecánica, la potencia puede

definirse en términos de trabajo realizado. Cuanto más
rápidamente hay que realizar una tarea, tanta más potencia se
necesita. Así que la potencia significa trabajo por unidad de
tiempo.
En el caso de un dispositivo consumidor en un circuito, la

energía eléctrica se convierte en energía mecánica (p. ej. el
motor eléctrico), en radiaciones de luz ( p. ej. una lámpara) o
en energía térmica ( p. ej. un calefactor). Cuanto más rápidamente
se convierte la energía, más potencia eléctrica se necesita. Sin
embargo, en este caso la potencia significa energía convertida
10 - 4
por unidad de tiempo. Se incrementa al subir la intensidad y al
subir la tensión. En la figura 10.4 se describe la potencia
eléctrica.
Fig. 10.4.- Potencia eléctrica.
La potencia eléctrica de un dispositivo 'consumidor se

denomina también consumo de potencia eléctrica.
Ejemplo: Cálculo de la potencia eléctrica de una bobina.
Una bobina se alimenta con corriente continua a 24 Volts.

La resistencia de la bobina es de 19,9 S2. ¿Cuál es el consumo de
potencia eléctrica?
Primero se calcula la intensidad:
Esto nos da el consumo de potencia eléctrica:

P = V . I = 24 V . 1206 A = 28944 W
Los controles eléctricos generalmente se alimentan con

corriente continua a 24 V. Por lo tanto, la tensión alterna de
la fuente de alimentación debe transformarse a 24 V y
rectificarse. En la figura 10.6 se muestra el esquema de una
bobina magnética.
10 - 5
Diodos.
La rectificación se realiza con diodos semiconductores.

Estos permiten a la corriente fluir en un sentido y la bloquean
en el opuesto. Su efecto en la corriente eléctrica puede
compararse al efecto de una válvula de antirretorno del fluido
en un sistema hidráulico.
Rectificador.
Para la rectificación pueden emplearse diferentes

disposiciones de diodos. El circuito más importante es el puente
o circuito de Graetz. Para el suministro de corriente a los
controles electrónicos (PLCs) o si se utilizan sensores, la
tensión continua suministrada por el rectificador debe ser
alisada utilizando un condensador y, si es necesario, filtrada
( bobinas o resistencias de filtro). En la figura 10.5 se muestra
un circuito rectificador con un condensador.
Fig. 10.5.- Circuito rectificador en puente con condensador.
10 - 6
10.3.— ELECTROMAGNETISMO.
Las bobinas de los solenoides, los relés y contactores

utilizados en electrohidráulica trabajan según el principio del
electromagnetismo:
- Todo conductor por el que fluya una corriente crea un campo

megnético a su alrededor.
- El sentido de la corriente en el conductor determina el
sentido del campo magnético.
- La intensidad de la corriente en el conductor determina la
fuerza del campo magnético.
Fig. 10.6.- Esquema de una bobina magnética.
El conductor a través del cual fluye la corriente, se

arrolla formando una bobina para incrementar el campo magnético.
Si las líneas de campo están superpuestas en el devanado de la
bobina, puede establecerse el sentido principal del campo
magnético. Si la bobina tiene un núcleo de hierro, este se
magnetiza. Esto hace posible generar campos magnéticos
considerablemente mayores de los que pueden lograrse utilizando
bobinas con núcleos de aire con la misma cantidad de corriente.
10 - 7
Electroimán.
Un electroimán debe cumplir con dos condiciones opuestas

entre sí:
- Mínima corriente de entrada (bajo consumo de energía)
- Máxima potencia a través de un fuerte campo magnético.
Para cumplir con ambos criterios, los electroimanes se

construyen a base de bobinas con núcleo de hierro dulce.
Resistencia inductiva con corriente alterna.
Si se aplica una tensión alterna a una bobina, la intensidad

-y con ella el campo magnético- crece y decrece constantemente.
El cambio en el campo magnético induce una corriente en la
bobina. La corriente inducida contrarresta la corriente generada
por el campo magnético. Con ello la bobina presenta una
resistencia contra la corriente alterna. Esta resistencia se
denomina resistencia inductiva o inductancia.
Resistencia inductiva con corriente continua.
En el caso de la corriente continua, la tensión, la

intensidad y el campo magnético solamente cambian al conectar.
Por lo tanto, en este caso la resistencia inductiva sólo es
activa en el momento de la conexión.
La unidad de la inductancia es el "Henrio" (H):
10 - 8
10.4.- CAPACIDAD.
Un condensador consiste en dos placas metálicas con una capa

de aislamiento intermedio (dieléctrico). Cuanto mayor es la
capacidad de un condensador, más portadores de carga eléctrica
almacena a igualdad de tensión. En la figura 10.7 se muestra el
esquema de un condensador.
Fig. 10.7.- Esquema de un condensador.
Si un condensador se conecta a una fuente de corriente

continua, fluye durante un breve intervalo de tiempo una
corriente de carga. Las dos placas se cargan eléctricamente en
modo opuesto. Si se desconecta el condensador de la fuente de
tensión, ésta se interrumpe y la carga permanece almacenada en
él, hasta que ésta sea disipada a través de un dispositivo
consumidor (p. ej. una resistencia).
La unidad de capacidad es el "Faradio" (F):
10 - 9
10.5.- MEDICIONES EN UN CIRCUITO.
El término "medición" significa la comparación de una

cantidad desconocida con una cantidad conocida. Los instrumentos
de medida hacen posible realizar esta comparación con un mayor
o menor grado de precisión. La precisión de la medida depende de
la precisión del instrumento con la que realiza.
Reglas para la medición.
Cuando se efectúan mediciones en circuitos eléctricos, deben

observarse las siguientes reglas:
- No golpear nunca los instrumentos de medida.

- Realizar una comprobación del punto cero antes de hacer
mediciones.
- Cuando se mida tensión o intensidad en corriente continua,
observar la polaridad del instrumento de medición (el
terminal "+" del instrumento al terminal positivo de la
fuente de alimentación).
- Seleccionar la escala de medición más alta antes de
conectar la tensión.
- Observar la aguja y conmutar gradualmente a escalas de
medición inferiores. Leer el valor con el máximo recorrido
de la aguja.
- Para evitar errores de lectura, observar siempre la aguja
perpendicularmente.
Ejemplo: Error de indicación.
El error de indicación de un voltímetro de clase 1,5 debe

investigarse midiendo la tensión de una batería (aproximadamente
9 V). La escala de medida se ajusta una vez a 10 V y otra a
100 V.
1 0 - 10
El cálculo del ejemplo, muestra claramente que cuanto mayor
es el recorrido de la aguja, más precisa es la lectura. En otras
palabras: el rango seleccionado en el instrumento de medida debe
permitir que el indicador se halle en el último tercio de la
escala de medida. La conexión para la medida de tensión se
Fig. 10. 8.- Medición de tensión.

Medición de tensiones.
Si la corriente fluye a través de un instrumento de medida,

existe una caída de tensión a través del propio instrumento. Esto
afecta a todas las corrientes y tensiones en el circuito. Por lo
tanto, las mediciones resultantes se verán afectadas no sólo por
el error de indicación, sino también por la influencia del
instrumento de medida en el circuito.
Para medir tensión eléctrica, debe conectarse un instrumento

de medida adecuado en paralelo al dispositivo consumidor. Para
asegurar que las imprecisiones de la medición se mantengan en
valores mínimos, debe fluir una muy pequeña corriente a través
del voltímetro. De lo contrario, la corriente decrece debido al
consumo del instrumento, hay una caída de tensión y el valor
leído es inferior al real. Por esta razón deben utilizarse
voltímetros de la máxima resistencia posible. Esta resistencia
se conoce también como resistencia interna del voltímetro.
Fig. 10.9.- Medición de tensión.
10 - 12
Medición de intensidad.
Si debe medirse la intensidad de un circuito, toda la

corriente debe poder circular a través del instrumento de
medición. Para esta medición, el instrumento (amperímetro) debe
conectarse en serie con el dispositivo consumidor. Cada
instrumento de medición de intensidad posee una resistencia
interna específica. Esta resistencia adicional reduce el paso de
la corriente. Por ello, la intensidad medida es inferior a la que
circula por el circuito cuando no hay el instrumento. Para
mantener el error de medición a su valor mínimo, deben utilizarse
sólo amperímetros con una resistencia interna extremadamente
baja. En la figura 10.10 se muestra la medición de intensidad.
Fig. 1 0.10.- Medición de intensidad.

CAPITULO 11
COMPONENTES ELECTRICOS
11.1.— INTRODUCCION.
La sección de control de señales en los sistemas

electrohidráulicos se realiza por medio de componentes eléctricos
y electrónicos. Dependiendo de la tarea a realizar, la sección
de control de señales puede efectuar:
- Los controles relativamente sencillos utilizan tanto los

componentes electromecánicos con contactos (p. ej. relés)
o una combinación de elementos con contactos y componentes
electrónicos sin contactos.
- Por otro lado, para tareas complejas, se utilizan

principalmente controles programables (PLCs).
Los circuitos y las explicaciones en este texto están

principalmente basados en componentes electromecánicos, pero
también se describen algunos componentes sin contacto.
11.2.— FUENTE DE ALIMENTACION.
Los sistemas de control electrohidráulicos se alimentan de

electricidad, no de sus propias fuentes de energía (p.ej.
baterías), sino de la red principal, utilizando una fuente de
alimentación.
10 - 1
Fig. 11.1.- Módulos de una fuente de alimentación.
La fuente de alimentación de la figura 11.1 consta de los

siguientes módulos:
- El transformador principal, que transforma la tensión

alterna de la red principal (p. ej. 220 V) en una tensión
de salida (generalmente algo más de 24 V).
- La tensión continua alisada se genera por el rectificador

G y el condensador C.
- La tensión continua se estabiliza por el regulador.

11.3.-ELEMENTOS ELECTRICOS DE ENTRADA.
Los interruptores se instalan en el circuito para abrir o

cerrar el flujo de corriente a los dispositivos consumidores.
Estos interruptores se dividen en dos grandes grupos
"interruptores pulsadores" (pulsadores) e "interruptores de
control". Ambos tipos pueden poseer contactos normalmente
abiertos, normalmente cerrados o conmutadores.
Interruptor con enclavamiento.
- En los interruptores selectores, las dos posiciones se

hallan bloqueadas mecánicamente. Una posición se mantiene
hasta que se acciona el interruptor de nuevo o en sentido
opuesto.
Pulsador.
- Un pulsador solamente abre o cierra un circuito mientras

está presionado. Al dejar de presionar sobre él, vuelve a
su posición de reposo.
Contacto normalmente abierto.
En la situación normalmente abierta de la figura 11.2, el

circuito está abierto mientras el pulsador se halla en su
posición normal; es decir, sin accionar. El circuito se cierra
cuando se acciona la leva; entonces fluye la corriente hacia el
consumidor. Al soltar la leva, el pulsador regresa a su posición
inicial por la fuerza de un muelle, con lo que el circuito se
interrumpe de nuevo.
Fig. 11.2.- Contacto normalmente abierto; vista en sección

y símbolo para esquemas.
11 - 4
Contacto normalmente cerrado.
En la situación normalmente cerrada de la figura 11.3, el

circuito deja pasar corriente cuando el pulsador se halla en
reposo. La acción del muelle asegura que el contacto permanece
cerrado hasta que se accione el pulsador. Al presionar el
pulsador, el contacto abre contra la presión del muelle. El flujo
de corriente hacia el consumidor se interrumpe.
accionador
(pulsador)
Fig. 11.3.- Contacto normalmente cerrado; vista en sección y

símbolo para esquemas.
Contacto conmutador.
La tercera variante es el contacto conmutador de la figura

11.4. Estos contactos combinan la función de normalmente abierto
y normalmente cerrado en un elemento. Los contactos conmutadores
se utilizan para abrir un circuito y cerrar otro. Observar que
según el tipo de conmutador, ambos circuitos pueden estar
momentáneamente abiertos o cerrados durante la conmutación.
Fig. 11.4.- Contacto conmutador, vista en sección y

11_4_- SENSORES_
Los sensores se utilizan para recoger información sobre el

estado de un sistema y para suministrar esta información al
control. En los sistemas electrohidráulicos, los sensores se
11 - 6
utilizan principalmente para las siguientes tareas:
- Medición y supervisión de las presiones y temperaturas del

fluido a presión.
- Detección de la proximidad, es decir, de la posición o de

las posiciones finales de los actuadores.
Finales de carrera.
Un final de carrera mecánico es un interruptor eléctrico que

se acciona cuando una parte de la máquina o de una pieza se halla
en determinada posición como se muestra en la figura 11.5. La
activación generalmente se realiza por una leva que acciona una
palanca de accionamiento. Los finales de carrera normalmente
poseen contactos conmutadores capaces de abrir, cerrar o conmutar
un circuito eléctrico.
agujero de
caja de plástico
fijación
11.5.- Final de carrera mecánico; vista en sección y

11 - 7
Presostatos.
Los presostatos se utilizan como dispositivos de

supervisión. Pueden utilizarse para abrir, cerrar o conmutar
circuitos cuando se alcanza una determinada presión. La presión
actúa sobre la superficie de un pequeño émbolo. La fuerza
resultante actúa sobre la superficie de un pequeño émbolo. La
fuerza resultante actúa contra un muelle de fuerza ajustable. Si
la presión es mayor que la fuerza del muelle, el émbolo se
desplaza y actúa los contactos. Ver la figura 11.6.
En los presostatos con contactos accionados mecánicamente,

puede utilizarse un diafragma, un fuelle o un tubo de Bourdon en
lugar de un muelle helicoidal.
Fig. 11.6.- Presostato: vista en sección y símbolo para esquemas.
Recientemente, se utilizan cada vez más los presostatos de

diafragma en los que no hay contactos que se accionan
mecánicamente, sino electrónicamente. Esto exige la utilización
11 - 8
de elementos sensibles a la presión, que trabajan según alguno
de los principios siguientes:
- El efecto de resistencia ( un diafragma hecho con una galga

extensiométrica, cambia su resistencia al cambiar su
forma).
- El efecto piezorresistivo ( cambia en la resistencia

eléctrica ante cambios en la tensión mecánica).
- El efecto piezoeléctrico (generación de una carga eléctrica

a través de un esfuerzo mecánico).
- El efecto capacitivo (cambio en la capacitancia ante un

cambio en el esfuerzo mecánico).
El elemento sensible a la presión en este proceso se crea

a través de la difusión sobre el diafragma. Un dispositivo
electrónico adecuado proporciona una señal analógica amplificada.
Esta señal puede utilizarse para indicación de la presión o para
posteriores operaciones de mando.
Sensores de proximidad.
Los sensores de proximidad sin contacto difiere de los

finales de carrera accionados mecánicamente en virtud de su modo
de actuar, sin una fuerza mecánica que los mueva. Debe
distinguirse entre los siguientes grupos de sensores de
proximidad los:
- Activados magnéticamente (interruptores Reed)

- Inductivos.
- Capacitivos.
- Opticos.
11 - 9
Interruptores Reed.
Los interruptores Reed son interruptores de proximidad

accionados magnéticamente. Consisten en dos láminas reed alojadas
en un tubo de vidrio con gas inerte. Cuando el interruptor entra
en un campo magnético, p. ej. un imán dispuesto en el émbolo de
un cilindro, las láminas se unen formando un contacto eléctrico
cerrado como se muestra en la figura 11.7. La función normalmente
cerrada de los contactos reed puede lograrse forzando los
contactos con pequeños imanes. Esta fuerza de cierre es superada
por la fuerza considerablemente mayor de los imanes de
accionamiento. Los interruptores reed se caracterizan por las
siguientes propiedades:
- Larga vida útil.
- Libres de mantenimiento.
- Tiempo de conmutación = 0,2 ms.
- Sensibilidad de respuesta limitada.
- Inadecuado para áreas con elevados campos magnéticos. ( p.
ej. máquinas de soldadura o resistencia).
Fig. 11.7.- Interruptor Reed, contacto normalmente abierto.

Sensores de proximidad inductivos.
Fig. 11.8.- Sensor de proximidad inductivo.
Un sensor de proximidad inductivo como el de la figura 11.8,

consiste en un circuito oscilante (1), una etapa de disparo (2)
y un amplificador (3). Cuando se aplica tensión a los terminales,
el circuito oscilante genera un campo electromagnético de alta
frecuencia que se emite en la cara frontal del sensor de
proximidad. Si se introduce un buen conductor eléctrico en el
campo magnético oscilante, la oscilación se ve amortiguada. La
etapa de disparo detecta este cambio en la oscilación y activa
una salida a través de un amplificador.
Los sensores de proximidad inductivos se caracterizan por

las siguientes propiedades:
- Los materiales con una buena conductividad eléctrica son

reconocidos por los sensores de proximidad inductivos. Su
funcionamiento no está restringido a los materiales
magnetizables o a los metales; por ejemplo, también
reconocen el grafito.
- Los objetos pueden detectarse estáticos o en movimiento.
- Los objetos con una gran superficie en relación con la
superficie del sensor, se reconocen con más facilidad.
- Se utilizan principalmente como sensores digitales.
Sensores de proximidad capacitivos.
Los sensores de proximidad capacitivos miden los cambios de

capacidad en el campo eléctrico de un condensador, causados por
la aproximación de un objeto. El sensor de proximidad, como
indica la figura 11.9, consiste en una resistencia óhmica, un
condensador ( circuito oscilante RC) y un circuito electrónico.
Se crea un campo electrostático en el espacio entre elelectrodo
activo y el electrodo de tierra. Si se introduce un objeto en
este campo, la capacitancia del condensador aumenta, detectando
así no tan solo materiales conductores, sino también aislantes
que posean una constante dieléctrica elevada. Por ejemplo,
materiales tales como plásticos, vidrio, cerámicas, líquidos y
madera.
Fig. 11. 9.- Sensor de proximidad capacitivo.

Sensores de proximidad ópticos.
Distinguimos entre tres tipos de sensores de proximidad

ópticos:
- Sensores de barresa fotoeléctrica.

- Sensores de retroreflexión.
- Sensores de reflexión difusa o directa.
Sensores de barrera.
Los sensores de barrera, como muestra la figura 11. 10,

consisten en un emisor y un receptor en cajas separadas. Los
componentes se montan de forma que el trasmisor qpunte
directamente al receptor. Si el rayo de luz se interrumpe, los
contactos abren o cierran.
Fig. 11.10.- Sensor de barrera.
Sensor de retroreflexión.
Los sensores de retroreflexión el emisor y el receptor se

montan juntos en la misma caja. Para un correcto funcionamiento
de estos sensores, debe montarse un reflector de forma tal que
el rayo de luz generado por el emisor, sea reflejado total o
parcialmente hacia el receptor. La interrupción del rayo de luz
provoca la conmutación del sensor. Ver la figura 11.11.
Fig. 11.11.- Sensor de retroreflexión.
Sensor de reflexión directa.
El emisor y el receptor del sensor de reflexión directa

están montados de forma similar a la del sensor de
retroreflexión. Si el emisor se dirige a un objeto reflectante,
la luz difusa que regresa al receptor provoca la activación de
una señal de salida como se muestra en la figura 11.12. Cuanto
más reflectante sea el objeto a detectar, con mayor fiabilidad
podrá ser detectado.
Fig. 1 1.12.- Sensor de reflexión directa.

11.5.-RELE Y CONTACTOR.
La representación simbólica de relés y contactores en el

esquema eléctrico es idéntica a su principio de funcionamiento.
- Los relés se utilizan para cargas relativamente pequeñas.
- Los contactores para cargas relativamente elevadas.
Relé.
Los relés son interruptores accionados

electromagnéticamente. Constan de una carcasa con un electroimán
y contactos móviles, como se muestra en la figura 11.13. Cuando
se aplica una tensión a la bobina del electroimán, se genera un
campo electromagnético. Esto produce la atracción de la armadura
móvil hacia el núcleo de la bobina. La armadura arrastra el
conjunto de contactos. El bloque de contactos puede abrir o
cerrar determinado número de circuitos por medios mecánicos. Al
interrumpir el flujo de corriente por la bobina, un muelle
devuelve la armadura a su posición original.
Fig. 11. 1 3.- Relé: vista en sección y símbolo para esquemas.

Ejemplos de aplicación.
Hay varios tipos de relé; p. ej. relés temporizadores y

relés contadores. Los relés pueden utilizarse para varias
funciones:
- Como interfaces entre circuitos de control y circuitos de

carga.
- Para multiplicación de señales.
- Para separación de circuitos de corriente alterna y de

corriente continua.
- Para retrasar, generar y convertir señales.
- Para el enlace de información.
Designaciones de los terminales y símbolos en los circuitos.
Dependiendo de su diseño, los relés poseen diferentes

cantidades de contactos normalmente cerrados, normalmente
abiertos, conmutadores, o contactos de acción retardada.
- Los relés se designan con K1, K2, K3 etc..
- Los terminales de la bobina se designan con Al y A2.
- Los contactos accionados por los relés también son

designados como K1, K2, etc. en los esquemas.
- adicionalmente hay números identificativos de dos dígitos

para los contactos. El primer dígito es para la numeración
de todos los contactos existentes (números ordinales),
mientras que el segundo dígito indica el tipo de contacto
(su función).
La numeración de las funciones de un relé se muestra en la
figura 11.14 y la simbología con los terminales de contactos en
la figura 11.15.
Fig. 11.14.- Numeración de las funciones de un relé.
Fig. 11.15.- Símbolos y designación de los terminales de los

contactos de un relé.
1 1 - 17
Contactor.
El contactor trabaja bajo el mismo principio que el relé.

Las caracteísticas típicas de un contactor son:
- Doble ruptura (2 puntos de ruptura por contacto).

- Contactos de acción positiva.
- Cámaras cerradas para los arcos (apagachispas).
Fig. 11.16.- Contactor.
Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente

entre 4 y 10. También hay diferentes tipos de contactores con
varias combinaciones de contactos normalmente abiertos,
normalmente cerrados, conmutadores, contactos retardados, etc.
Los contactos se dividen entre contactos principales y auxiliares
(contactos de maniobra). En la figura 11.16 se muestra el esquema
de un contactor.
- Los elementos de contacto principales pueden interrumpir
salidas entre 4 - 30 kW.
- Los contactos auxiliares pueden utilizarse para accionar
simultáneamente otras funciones de control u operaciones
lógicas.
- Los contactores que sólo tienen contactos auxiliares se
denominan contactores relés (contactores de maniobra o de
control).
- A efectos de clasificación, los contactores con elementos
de contacto principales para cargas elevadas, se denominan
contactores de potencia ( contactores principales).
Las combinaciones de contactores para el arranque de motores

trifásicos se designan con la letra K (para el contactor) y M
(para el motor) así como un número de serie. El número de serie
identifica la función del dispositivo.
Por ejemplo: K1M = contactor principal, trifásico, polos
variables, una sola velocidad.
11.6.— SOLENOIDES.
En electrohidráulica, las válvulas se accionan con

solenoides. Bajo el devanado de la bobina se dispone una armadura
de hierro. Una leva no magnética se incorpora dentro de la
armadura. Si se alimenta con tensión a la bobina, se forma un
campo magnético que atrae la armadura hacia el núcleo. La leva
que está unida a la armadura conmuta entonces la válvula, como
se muestra en la figura 11.18.
Los solenoides tienen dos posiciones finales. Ver la figura
11.17.
- La primera posición final se alcanza durante la continuidad
de la conducción (el solenoide se activa, posición C).
- Mientras que la segunda posición final se alcanza en el
estado desactivado, a través de un muelle de retorno (cesa
el campo electromagnético, posición A).
En cada posición de funcionamiento, la leva presiona
alternativamente contra el muelle de retorno de la válvula,
reduciendo así su fuerza en el sentido de la atracción.
- Al comienzo del recorrido, la fuerza del imán es pequeña.

Por ello, el movimiento de la armadura empieza con una
pequeña carrera en vacío (posición A).
- La puerta de control de la válvula distribuidora no conmuta
(posición B) hasta que no se haya alcanzado una fuerza
magnética mayor.
Fig. 11.17.- Característica del recorrido/fuerza de

un solenoide de CA.
11 - 2 0
Solenoides en CA y CC.
Hay solenoides para corriente continua y para corriente

alterna. Los solenoides de corriente alterna a 220 V se utilizan
con menor frecuencia por razones de seguridad (tensión peligrosa
al tacto).
Arco.
Cuando se desactiva una bobina, se interrumpe el flujo de

corriente. La paralización del campo magnético crea un pico de
tensión en sentido opuesto. Es esencial un circuito de supresión
de chispas para evitar daños en los contactos que controlan la
activación de la bobina.
Tipos.
Los solenoides en CC se producen en operaciones en húmedo

o en seco, mientras que los de CA son siempre en seco.
Solenoides húmedos.
En los solenoides húmedos, como el que se muestra en la

figura 11.18, la cámara contiene aceite hidráulico, en el cual
se mueve la armadura. Las carcasas de estos solenoides deben ser
estancos (hacia el exterior). La cámara de la armadura se une a
la conexión a tanque para evitar presiones elevadas en el
solenoide. Las ventajas de este tipo de solenoides actuales son:
- Absoluta estanqueidad y baja fricción debida a la ausencia

de una junta forzada dinámicamente en la leva.
- Elevada disminución de la corrosión dentro de la carcasa.
- Amortiguación de los movimientos de conmutación.
Fig. 11.18.- Solenoide húmedo.
11 - 2 2
Solenoide seco.
El término "solenoide seco" significa que está aislado del

aceite. La leva se aísla del aceite en el cuerpo de la válvula
por medio de una junta. Por lo tanto, además de la fuerza del
muelle y de la fricción de la puerta de control, el solenoide
debe vencer la fricción entre la leva y su junta. Observar la
figura 11.19.
Fig. 11.19.- Solenoide seco.
Conector para electroválvulas.
Cuando se montan las válvulas, el solenoide se atornilla

directamente al cuerpo de la válvula. Esto facilita la
sustitución en el caso de averías. Del cuerpo del solenoide
11 - 2 3
sobresalen tres pines que son los que conducen a la bobina. En
la figura 11.20 se muestra un solenoide con conector enchufable.
Fig. 11.20.- Solenoide con conector enchufable.
Los conectores (hembra) se fijan en este punto por medio de

un tornillo central prisionero. Una junta entre el borde del
conector y el solenoide sirve de protección contra la entrada de
polvo y salpicaduras de agua.
Las dimensiones exteriores de la carcasa del conector varían

según el fabricante. En la figura 11.21 se muestran unos tipos
de conectores.
Fig. 11.21.- Conector.
11 - 24
Supresión de chispas en las electroválvulas.
La inductancia de las bobinas de los solenoides crea una

energía electromagnética que se descarga cuando el circuito se
interrumpe. Cuanto más rápidamente se desconecta, tanto más
rápidamente se descarga la energía y tanto mayor es el pico de
tensión inducido. Esto puede provocar la destrucción del
aislamiento de la bobina o destruir el contacto que la interrumpe
como resultado de la formación de un arco (chispa en la apertura
del contacto).
Para evitar daños en los contactos que alimentan la bobina,
la energía almacenada en la bobina debe descargarse gradualmente
después de la desconexión. Para ello se requiere un circuito de
supresión de chispas. Existen diferentes tipos de circuitos de
supresión de chispas. Sin embargo, lo que es común a todos los
circuitos de supresión es que, después de desconectar, el cambio
en la fuerza de la corriente no sea súbito sino lento y regulado.
Los dos circuitos más comunes se muestran en las figuras

11.22 y 11.23.
- Circuito con un diodo.
- Circuito con un condensador y una resistencia.
Cuando se efectúa la supresión de chispas utilizando un
diodo, debe tenerse en cuenta que el diodo esté polarizado en el
sentido de bloqueo cuando el contacto está cerrado.
Fig. 11.22.- Supresión de chispas utilizando un diodo.
11 - 2 5
En los solenoides de CC, la polaridad de la tensión de
alimentación es fija. Esto permite la conexión de un LED en
paralelo con la bobina para indicar su estado de activación. La
solución más práctica es instalar el circuito protector y el
indicador de estado en un adaptador que se intercala entre la
bobina del solenoide y el conector. También puede estar
directamente integrado en el conector.
Fig. 11.23.- Circuito supresor utilizando una resistencia

y un condensador.
R AR
11.7.-A M IO DE MANIOBRA.
En todos los sistemas controlados eléctricamente, la sección

de control de señales se instala dentro de un armario de
maniobra. Dependiendo de su tamaño y de su utilización, estos
armarios son de plástico o de plancha metálica. Cuando se
construyen armarios de maniobra, deben observarse las siguientes
características:
- Hay que determinar los anchos de panel para armarios de
11 - 2 6
control y de maniobra.
- Los racks de montaje para relés, contactores, controles
programables (PLCs), tarjetas enchufables, etc. y el diseño
de dispositivos electrónicos, paneles frontales y racks
para bastidores de 19" están normalizados.
- Determinar el tipo y estructura de los armarios de
maniobra, así como regulaciones sobre la altura de montaje
de los equipos, los cuales deben ser accesibles para los
trabajos de ajuste y mantenimiento.
- Advertencias de seguridad sobre la protección del personal
(protección contra descargas eléctricas) de los equipos, en
forma de pantallas o cubiertas y también determina detalles
sobre la protección de los equipos contra la penetración de
agua y polvo, así como detalles de tipos de protección
acordados internacionalmente.
Los elementos de procesamiento de señales, tales como relés

y contactores, se cuelga de un raíl de montaje (rail de alas),
instalado en el armario de maniobra. Las conexiones eléctricas
a los sensores fuera del armario de maniobra se realizan a través
de una regleta de terminales o bornas. Esta también se monta
sobre un raíl.
Asignación de bornas.
En el armario de maniobra se monta una regleta de bornas

sobre la que se conectan todas las señales de entrada y salida.
Para el montaje, instalación y mantenimiento de armarios de
maniobra se necesitan los esquemas eléctricos y la lista de
asignación de bornas.
- La numeración de las bornas se dibuja en los esquemas.
- En la lista de asignaciones de bornas, dibujada basándose
en el esquema, las conexiones internas (dentro del armario
de maniobra) y externas (en el sistema) están
consecuentemente asignadas a un lado de la regleta de
bornas. Cada borna está indicada con una X y un número de
orden.
11 - 2 7
Ejemplo.
En las figuras 11.24, 11.25, 11.26 y 11.27 se muestra como

se dibuja el esquema eléctrico del circuito y la lista de
asignación de bornas para el armario de maniobra basándose en la
definición de una tarea. El vástago de un cilindro (1.0) debe
avanzar cuando se presiona brevemente un pulsador (Si). Una
condición adicional de arranque es que el vástago se halle en
posición de tirada -confirmado por la acción sobre el final de
carrera (B1). La velocidad puede variarse por medio de una
válvula de caudal de un solo sentido. Cuando el vástago alcanza
su posición delantera, el vástago retrocede por efecto de la
señal eléctrica de un final de carrera (S2).
Fig. 11.24.- Diagrama desplazamiento-fase.
11 - 28
Fig. 11. 2 5.- Esquema del circuito hidráulico.
Fig. 11.26.- Esquema eléctrico con designación de los terminales.
Fig. 11.27.- Lista de asignación de terminales.
11 - 30
11.8_- ALIMENTACION DE TENSION DE UN SISTEMA
ELECTROHIDRAULICO.
Para la sección de control de señales y de potencia se

necesita una fuente de alimentación de 24 V CC. La sección de
alimentación de potencia consiste en una bomba hidráulica y un
motor eléctrico requiere 220 V ó 380 V VA. En la figura 11.28 se
muestra el circuito del motor eléctrico de una bomba hidráulica.
Fig. 11. 2 8.- Alimentación para un motor eléctrico (trifásico).

Nota de seguridad.
Los controles mostrados aquí, todos utilizan baja tensión

de 24 V CC. Las tensiones de seguridad son hasta 50 V CA ó 120
V CC. La utilización de estas tensiones evita la posibilidad de
entrar en contacto con tensiones peligrosas.
CAPITULO 12
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
12.1.– RECOMENDACIONES GENERALES SOBRE SEGURIDAD.
En los sistemas electrohidráulico se producen elevadas

presiones, temperaturas y esfuerzos. También se almacena energía,
a veces en grandes cantidades. Es necesario observar una serie
de medidas de seguridad para evitar daños al personal y a los
equipos durante el funcionamiento de los sistemas
electrohidráulicos.
Regulaciones.
En los sistemas hidráulicos se aplican las siguientes

regulaciones sobre seguridad:
- Regulaciones sobre prevención de accidentes, directivas y

reglas de seguridad.
- Regulaciones sobre depósitos a presión, depósitos de gases

a presión y sistemas de llenado.
- Reglas técnicas para depósitos a presión, conteniendo en

particular notas y regulaciones sobre dimensiones, diseño,
cálculos, materiales y cargas admisibles así como
indicaciones sobre las funciones y requerimientos.
Los sistemas electrohidráulicos, deben cumplir no sólo con

las regulaciones sobre los sistemas hidráulicos, sino también con
las regulaciones sobre los sistemas y componentes eléctricos.
12 - 1
12.2.— RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS
ELECTROHIDRAULICOS.
Diseño de un sistema electrohidráulico.
Instalar el pulsador del PARO DE EMERGENCIA en un lugar que

sea fácilmente accesible.
Utilizar solamente piezas estandarizadas.

Introducir inmediatamente en el esquema todas las
modificaciones del circuito.
Las presiones de trabajo deben estar claramente visibles.
Comprobar que el equipo instalado pueda utilizarse-a la

máxima presión de funcionamiento.
La disposición de las líneas de aspiración debe asegurar que

no pueda penetrar aire.
Comprobar la temperatura del aceite en la línea de

aspiración de la bomba. No debe sobrepasar lo 604C.
Los vástagos de los cilindros no deben estar expuestos a

cargas que tiendan a doblarlos o a fuerzas laterales.
Proteger los vástagos de los cilindros de daños y suciedad.

Arranque de un sistema electrohidráulico.
No hacer funcionar sistemas ni actuar interruptores si no se

está completamente seguro de la función que realizan.
Deben conocerse todos los valores de ajuste.
No poner en marcha el grupo hidráulico hasta que no hayan

sido realizadas todas las conexiones. Importante: comprobar
que todas las líneas de retorno (incluso líneas de fugas)
conduzcan al depósito.
Cuando se arranque el sistema por primera vez, abrir casi

completamente la válvula limitadora de presión del sistema y
ajustarla gradualmente a la presión nominal de trabajo. Las
válvulas limitadoras de presión deben instalarse-de forma
tal que no puedan inutilizarse.
Limpiar cuidadosamente el sistema antes de arrancar y a

continuación cambiar el cartucho de filtro.
Purgar el aire del sistema y de los cilindros.
En especial, las líneas hidráulicas a los acumuladores de

presión deben ser cuidadosamente purgadas. En general, es
posible efectuar el purgado en el bloque de seguridad y de
desconexión del propio acumulador.
Debe tenerse especial cuidado cuando se manejan acumuladores

hidraúlicos. Antes de utilizar el acumulador, deben
estudiarse cuidadosamente las regulaciones estipuladas por
el fabricante.
Reparación y mantenimiento de un sistema electrohidráulico.
Los trabajos de reparación de un sistema hidráulico, no

deben realizarse hasta que el fluido a presión del
acumulador haya sido descargado. Si es posible, aislar el
acumulador del sistema (con una válvula de cierre). Nunca
purgar el acumulador sin estrangulamiento. Su instalación y
funcionamiento está sometido a las disposiciones técnicas de
depósitos a presión (TRB).
Una vez finalizados los trabajos de reparación, realizar una

nueva puesta en marcha, de acuerdo a las regulaciones de
seguridad especificadas anteriormente.
Todos los acumuladores de presión hidráulicos están sujetos

a las especificaciones de las normas para depósitos a
presión y deben ser inspeccionados a intervalos regulares.
12.3.– RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS

ELECTRICOS.
Tener en cuenta las especificaciones sobre los equipos

eléctricos y máquinas con tensiones principales de hasta 1000 V.
Estas regulaciones están ampliamente difundidas y se aplican al
equipo eléctrico de todas las máquinas móviles y estacionarias
así como a máquinas en líneas de producción y sistemas de
transporte.
Efecto de la corriente en el cuerpo humano.
Cuando se tocan partes con tensión de un sistema eléctrico,

la corriente fluye a través del cuerpo humano. El efecto de la
12 - 4
corriente se incrementa:
- Cuando aumenta la intensidad.
- Con la duración del contacto.
Hay dos umbrales para los valores:
- Si la corriente eléctrica es inferior al umbral de

percepción, no tiene efecto en los seres humanos.
- Justo por encima del umbral de percepción, se percibe una
corriente eléctrica, pero la posibilidad de daños o heridas
es despreciable.
- Por encima del umbral de percepción, los músculos se
contraen y se ven afectadas las funciones cardíacas.
- Los valores por encima del umbral de fibrilación conducen
a la fibrilación ventricular y paro cardíaco, así como a la
falta de respiración y pérdida del conocimiento; el
contacto prolongado también produce importantes quemaduras.
¡Hay un altísimo riesgo para la vida y para producirse
lesiones!
Las figuras 12.1 y 12.2 muestran que las alimentaciones de
potencia en CA -en comparación con las de CC- (a 50/60 Hz) con
intensidades relativamente pequeñas, pueden poner en peligro la
vida humana.
Fig. 12.1.- Zonas de peligro en corriente alterna (50-60 Hz).
12 - 5
12.2.- Zonas peligrosas en corriente continua.
Resistencia interna del cuerpo humano.
De acuerdo con la ley de Ohm, el flujo de corriente y con

ello el riesgo para el daño corporal, es mayor:
- Cuanto mayor sea la tensión.

- Cuanto menor sea la resistencia interna de la persona
afectada.
Cuando influye una corriente eléctrica a través del cuerpo

humano hacia tierra, se da una cifra de unos 1300 0 como cifra
aproximada de la resistencia interna del cuerpo humano.
Hay un grave riesgo de sufrir daños con intensidades por

encima de los 50 mA. Teniendo en cuenta la resistencia interna,
esto equivale a una tensión de contacto de:
50 mA . 1300 S2 = 65 V
12 - 6
NOTA:
Bajo condiciones extremadamente desfavorables ( ropas
húmedas de transpiración, gran superficie de contacto)
¡Incluso tensiones inferiores a 65 V pueden ser fatales!
Medidas de protección en la sección de control de señales.
La tensión de alimentación en la sección de control de

señales de los sistemas electrohidráulicos es normalmente de
24 V y, por lo tanto, bastante por debajo de la tensión crítica
de 65 V. La tensión principal es reducida en la fuente de
alimentación por un transformador de aislamiento, como el que se
Fig. 12.3.- Transformador de aislamiento.
Protección contra contacto directo.
La protección contra la entrada en contacto con partes vivas

es esencial (y está estipulada) tanto para bajas tensiones como
para altas. Esta protección puede tomar la forma de:
- Aislamiento.
- Dispositivo de protección.
- Mantenerse a una distancia de seguridad.
12 - 7
En las figuras 12.4 y 12.5 se muestran dos modelos de
protección.
Fig. 12.4.- Protección a través del aislamiento.
Fig. 12.5.- Protección a través de carcasas.
Dispositivos de protección de sobrecargas.
En contraste con la sección de control de señales, la parte

de potencia hidráulica generalmente funciona a tensiones
12 - 8
elevadas. Las medidas de protección contra el contacto directo
también se aplican aquí. Además, los componentes situados en
áreas donde pueden ser tocadas por el personal (p. ej. carcasas)
son puestos a tierra. Si, por ejemplo, una carcasa se comunica,
esto produce un cortocircuito que activa los dispositivos de
protección antepuestos. La distribución de estos circuitos y las
características de respuesta de los dispositivos de protección
de sobrecargas pueden diferir considerablemente. Se utilizan los
siguientes dispositivos:
- Fusibles
- Disyuntores
- Disyuntores de intensidad residual
- Disyuntores de tensión residual.
En la figura 12.6 se muestra el esquema de protección a

distancia de seguridad.
Fig. 12.6.- Protección manteniéndose a distancia de seguridad.
12 - 9
Interruptor de PARO DE EMERGENCIA.
En caso de peligro, debe ser posible desconectar una máquina

inmediatamente a través de un interruptor de PARO DE EMERGENCIA
para separar todos los equipos de la alimentación principal. En
un circuito se aplican las siguientes regulaciones ante un PARO
DE EMERGENCIA.
1. Las luces necesarias no deben apagarse al utilizar el

PARO DE EMERGENCIA.
2. Las piezas sujetadas por pinzas no deben soltarse al

accionar el PARO DE EMERGENCIA.
3. Los dispositivos auxiliares y de freno que realicen

funciones tales como detención rápida de la máquina, no
deben quedar desconectados.
4. El retroceso de movimientos debe iniciarse por la

acción del PARO DE EMERGENCIA si ello es necesario. Sin
embargo, solamente debe iniciar esta acción si ello no
supone ningún riesgo para el personal.
5. El color identificativo del PARO DE EMERGENCIA es rojo

brillante; el área debajo del elemento de accionamiento
manual debe ser para contrastar, en color amarillo.
Interruptor principal.
Además, cada máquina debe estar equipada con un interruptor

principal, a través del cual pueda desconectarse todo el equipo
eléctrico durante los trabajos de mantenimiento o reparación y
durante largos períodos de inactividad.
1. El interruptor principal debe accionarse manualmente y

puede tener tan solo una posición de desconectado y una
de conectado, identificadas respectivamente por 0 y 1.
2. En la posición desconectado, debe ser posible bloquear

el interruptor de forma tal que se evita su
accionamiento no autorizado.
3. Si hay varias fuentes de alimentación, debe-ser posible

enclavar los interruptores principales de forma tal que
no haya riesgo o peligro.
CAPITULO 13
SOLUCIONES
13.1.- EJERCICIO 1
ACCIONAMIENTO DIRECTO DE UNA ELECTROVALVULA.
Esquema hidráulico. Fig. 13.1.
13 - 1
Esquema eléctrico. Fig. 13.2.
Descripción de funcionamiento.
- Una vez accionado el interruptor principal, si se acciona

el interruptor de control S1, fluye la corriente a través
de la bobina del solenoide. El electroimán se activa, la
válvula distribuidora cambia de posición y el vástago del
cilindro avanza.
- Al liberar el pulsador ya no fluye corriente por la bobina

del solenoide. El electroimán se desactiva y la válvula
distribuidora regresa a su posición original, con lo que el
vástago del cilindro retrocede debido al peso de la carga.
13 - 2
Selección del pulsador.
1 2 3
capacidad 250 V AC 4 A 220 V/110 V AC 1.5/2.5 A 5 A/48 V AC

de ruptura 12 V DC 0.2 A 24V/12 V DC 2.25/4.5 A 4 A/30 V DC
Contacto
N.0 1 3 2
Contacto
N.A. 1 - 2
Fig. 13.3.- Tabla de selección.
El consumo del solenoide de la válvula es de 3 W. A una

tensión de 24 V, los contactos deben ser capaces de dejar
circular una intensidad mínima de:
Dado que el control funciona aplicando directamente la

tensión de alimentación, es decisiva la capacidad de transportar
corriente en tensión continua (CC). Esto significa que pueden
utilizarse los pulsadores nQ 2 y nQ 3.
Como puede verse en el esquema eléctrico, se necesita un

contacto normalmente abierto para esta solución. Ya que el
pulsador nQ 2 no posee un contacto normalmente abierto, el único
dispositivo adecuado es el pulsador n4 3.
13 - 3
13.2.- EJERCICIO 2.
ACTUACION INDIRECTA DE UN SOLENOIDE.
Se instala una válvula de control de caudal en un solo

sentido, para estrangular la velocidad de la carrera de retorno.
Es aconsejable instalar la válvula de estrangulación lo más cerca
posible del cilindro, ya que ello evita oscilaciones del émbolo
y con ello del rodillo de enderezado. La válvula distribuidora
también es un punto de estrangulamiento, aunque su influencia
puede desestimarse, ya que la sección de paso es
considerablemente mayor que la de la válvula de control de
caudal.
13 - 4
Fig. 13.5.- Esquema del circuito eléctrico, accionamiento

indirecto.
- La línea de contactos 2 es el circuito de control en la

sección de control de señales. El circuito contiene un
pulsador S1 (contacto normalmente abierto) y el relé Kl.
- La línea de contactos 3 es el interface entre la sección de
control de potencia y el circuito principal (circuito de
energía).
- El interruptor general SO está asignado a ambos circuitos.
Descripción del funcionamiento.
Si el interruptor general SO se halla cerrado y se acciona

el pulsador Si, el relé K1 en la línea 2 se activa y su contacto
Kl en la línea 3 se cierra. La bobina del solenoide Yl de la
electroválvula de 3/2 vías conmuta y el vástago del cilindro
avanza.
Si se suelta el pulsador, el campo magnético del relé K1

cesa. El contacto K1 se abre de nuevo. Ya no hay tensión en la
electroválvula. El muelle retorna a la válvula a su posición
normal. El vástago retrocede debido al peso del rodillo.
13 - 5
FUNCIONES LOGICAS BASICAS BOOLEANAS.
Inversión de señal, hidráulica. En la Fig. 13.6 se observa el

esquema del circuito hidráulico.

En la figura 13.7 se muestra el circuito eléctrico.
El esquema hidráulico debe dibujarse en una posición en la

que el grupo hidráulico esté activo, pero la alimentación
eléctrica de la sección de control de señales esté desconectada.
Ya que la inversión de la señal debe hacerse hidráulicamente,
debe elegirse una válvula con paso abierto en reposo. En esta
posición, esta válvula conecta la cámara del cilindro (lado del
émbolo) al circuito de presión. Por lo tanto, el vástago del
cilindro debe dibujarse en posición avanzada.
Descripción de funcionamiento.
- En este circuito un pulsador sin accionar significa que: la

bobina del relé no está activada, el contacto normalmente
abierto del circuito principal permanece abierto y la
válvula no está accionada. La inversión de la señal se
consigue utilizando una válvula cuyas posiciones de
conmutación son exactamente opuestas a las de la válvula
del ejercicio anterior (paso libre en posición de reposo en
lugar de paso bloqueado). Esto significa que la cámara del
cilindro se alimenta de presión cuando la válvula está sin
accionar y que el vástago del cilindro avanza cuando se
pone en marcha el grupo hidráulico.
- Al accionar el pulsador, la válvula se alimenta de

corriente a través del contacto del relé y conmuta. El
vástago retrocede.
Inversión de señal eléctrica.
Lo mismo que anteriormente, el circuito hidráulico de la

figura 13.8 debe dibujarse en una posición en la que la
alimentación eléctrica del mando esté desconectada. Por ello, la
válvula no está accionada. La cámara del cilindro se halla
conectada al tanque; como resultado no hay presión y por lo
tanto, no hay fuerza que accione el émbolo. Consecuentemente, el
vástago es empujado hacia dentro del cilindro por una fuerza
externa. Por lo tanto, debe dibujarse en el esquema en posición
retraída.
Fig. 13. 8.- Esquema del circuito hidráulico.
En la figura 13.9 se muestra el esquema eléctrico.
- Mientras no esté accionado el pulsador S1, no fluye

corriente hacia la bobina del relé K1 en el circuito de
control. Por lo tanto, el contacto normalmente cerrado en
el circuito de control, está cerrado. La corriente fluye
hacia el solenoide y la válvula se halla en posición
accionada. El vástago del cilindro avanza o permanece en
posición avanzada.
- Si se acciona el pulsador S1, se activa el relé Kl en el

circuito de control. Por lo tanto, el contacto normalmente
cerrado en el circuito de control, está cerrado. La
corriente fluye hacia el solenoide y la válvula se halla en
posición accionada. El vástago del cilindro avanza o
permanece en posición avanzada.
- Si se acciona el pulsador S1, se activa el relé Kl en la
13 - 10
sección de control. El contacto normalmente cerrado de K1
interrumpe el circuito de alimentación a la válvula. La
señal de alimentación a la válvula está invertida en
relación a la señal del circuito de control. La bobina del
solenoide se desactiva, la válvula conmuta de nuevo a
posición de reposo y el vástago del cilindro retrocede.
13_4.- EJERCICIO 4.
INVERSION DE SEÑAL
Inversión de señal eléctrica. En la figura 13.10 se muestra el
circuito eléctrico.

En la figura 13. 1 1 se muestra el circuito eléctrico.
Ya que la señal en el circuito hidráulico no está invertida,

la válvula debe conectarse de forma tal que el vástago avance en
posición de válvula activada.
Si el cilindro amortiguador del molde de la prensa se empuja

hacia atrás, el aceite en este circuito también fluye en sentido
hacia la bomba (ver Ejercicio 3). Si el caudal es demasiado
elevado el aceite no puede descargar a través de la válvula
limitadora de presión. En este caso, debe instalarse una válvula
de retención para proteger el grupo hidráulico, como se hizo en
el Ejercicio 3.
La sección de control de señales cumple con las mismas

funciones que la sección descrita en el Ejercicio 3 y por lo
tanto es de idéntico diseño.
Inversión de señal hidráulica. En la figura 13.12 se muestra el
circuito hidráulico.

En la figura 13.13 se muestra el circuito eléctrico.
Ya que la señal en este circuito está invertida

hidráulicamente, la válvula debe conectarse de forma tal que el
vástago retroceda cuando se active la válvula.
Como recordatorio, se aplican los mismos comentarios que

para la inversión de señal eléctrica.
Fallo de tensión de alimentación en la sección de control de

señales.
Aunque ambos circuitos reaccionan de la misma forma en

condiciones normales, reaccionan de forma diferente ante un fallo
en la tensión de alimentación de la sección de control de
señales:
- El vástago retrocede con inversión de señal eléctrica.
- El vástago avanza con inversión de señal hidráulica.
13 - 15
13.5.- EJERCICIO 5.
CONJUNCION Y NEGACION.
Esquema hidráulico. Fig. 13.14.- Esquema hidráulico.

Lista de piezas. En la figura 13.15 se muestra la lista de
piezas.
Fig. 13.15.- Lista de piezas.
Tabla de la verdad y símbolo lógico. Fig. 13.16.
Fig. 13.16.- Función lógica.

El molde debe cerrar solamente si se acciona el pulsador S1
y el final de carrera S2 está sin accionar. Por lo tanto, la
señal Kl sólo debe emitirse bajo esta condición.
13 - 17
Para que la señal de S2 sea inversa, el final de carrera

debe conectarse como contacto normalmente cerrado.
13_6_-EJERCICIO
DISYUNCION.

Esquemas eléctricos.
Circuito 1 Fig. 13.19.
Circuito 2. Fig. 13.20.
En ambos circuitos, la bobina de la válvula Y1 se activa si

cualquiera de los pulsadores manuales S1 o S2 o ambos a la vez
se cierran.
13 - 2 0
El segundo circuito tiene la ventaja que el pulsador S1
solamente actúa sobre la bobina del relé K1 y S2 solamente sobre
la bobina K2, esto permite realizar funciones adicionales.
- Pueden utilizarse otros contactos de K1 para enlazar con

otras líneas que estén diseñadas para reaccionar solamente
cuando el pulsador Si se halle activo (p. ej. piloto de
advertencia del pulsador manual).
- Por otro lado, pueden enlazarse otros contactos de K2 con

otras líneas para acciones que dependan solamente de S2 (p.
ej. piloto indicador para pedal).
13.7.- EJERCICIO 7.
LINEA DE MONTAJE.

Esquema eléctrico, circuito de desvío con contactos conmutadores.
Fig. 13.22.
Fig. 13. 22.- Esquema del circuito eléctrico, dos interruptores

conmutadores.
Esquema eléctrico, circuito de desvío con contactos normalmente
abiertos. Fig. 13.23.
Fig. 13.23.- Esquema del circuito eléctrico, dos interruptores

con contactos N.A.
La bobina de la electroválvula Y1 podría instalarse en la

línea 4 en lugar del relé K3. Con ello ya no serían necesarios
ni el relé K3 ni la línea 6.
DISPOSITIVO DE SUJECION.
La disminución de la velocidad solamente se realiza durante

la carrera de avance del vástago. Durante el retroceso, la
estrangulación es puenteada por una válvula de retención. La
válvula estranguladora de flujo de un sentido, puede instalarse
en dos lugares diferentes:
- Como se muestra en el esquema superior.
- En la línea entre la conexión B y la cámara del cilindro
por el lado del vástago.
13 - 2 5
- Accionando el pulsador S1 se activa el relé K1. El vástago

del cilindro avanza.
- Actuando sobre el pulsador S2, el relé K2 se activa. El

vástago del cilindro retrocede.
- Si se presionan ambos pulsadores, uno a continuación del

otro, el relé que se activó primero se desactiva, pero el
otro relé no se activa. Con ello, ambos relés se hallan
inactivos y la válvula de doble solenoide permanece en la
posición que se hallaba primero.
DISPOSITIVO DE SUJECION CON ENCLAVAMIENTO.
La válvula reguladora de presión puede instalarse tanto

entre la válvula distribuidora y el cilindro (ver Fig. 13.26)
como entre el grupo y la válvula distribuidora.
Si el regulador de presión se halla entre la válvula

distribuidora y el cilindro, debe conectarse una válvula de
retención en paralelo para permitir el retroceso del vástago.
13 - 2 7
Durante el retroceso del vástago, la superficie anular del émbolo
(lado del vástago) se halla sometida a la plena presión del
sistema.
Si el regulador de presión se halla entre el grupo y la

válvula, no se necesita válvula de retención. Con esta
disposición del circuito, debe observarse que la presión también
se reduce durante la carrera de retroceso. Por lo tanto, la
fuerza del cilindro durante el retroceso es inferior que en el
primer caso.
Esquema eléctrico, circuito memorizante de paro prioritario. Fig.

13.27.
13 - 2 8
- El autoenclavamiento o memorización se realiza pulsando Si;

la válvula conmuta a posición activa. El vástago avanza.
- Al accionar el pulsador S2, se libera el autoenclavamiento

y la válvula regresa a su posición de reposo. El vástago
retrocede.
- Si se presionan ambos pulsadores S1 y S2, la salida no

recibe señal y el circuito no se realimenta.
Esquema lógico. Fig. 13.28.
Fig. 13. 2 8.- Esquema lógico.

13_10_- EJERCICIO 10_
DISPOSITIVO DE ESCARIADO.
En este ejercicio, la velocidad del escariado debe

mantenerse con precisión incluso ante variaciones de carga. Esto
exige la utilización de un regulador de caudal.
El regulador de caudal regula el flujo solamente en un

sentido. Para que sea efectivo en ambos sentidos, debe instalarse
entre la válvula distribuidora y el grupo hidráulico.
13 - 3 0
La válvula de contrapresión es puenteada por una válvula de
retención durante la carrera de retroceso.
Para permitir la realización del autoenclavamiento, el final

de carrera S2 debe conectarse como contacto normalmente cerrado.
El final de carrera S1 se conecta como normalmente abierto en
estado físicamente accionado, se indica en el esquema como un
contacto cerrado con una flecha junto al símbolo. Además, los
contactos están identificados por números de acuerdo a las
normas. Esto proporciona una indicación adicional de cómo se
conecta el final de carrera.
13 - 3 1
13.11_- EJERCICIO 11_
DISPOSITIVO DE PRENSADO.
Diagrama de funcionamiento de la prensa hidráulica. Fig. 13.31.
Fig. 13.31.- Diagrama de funcionamiento.
Paso 1:
La válvula distribuidora pasa a posición de activación
cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- El interruptor principal se halla accionado
- El vástago se halla en posición retraída
- Se presiona el pulsador de marcha.
13 - 3 2
- Paso 2:
Si la presión real sobrepasa la fijada en la limitadora, o
si el vástago del cilindro alcanza su posición final
delantera, la válvula invierte. El vástago retrocede.
- Final del ciclo:

El ciclo se completa cuando el vástago alcanza la posición
final de retroceso.

El presostato debe instalarse entre la válvula
estranguladora y el cilindro. Debe instalarse un manómetro para
el ajuste de la presión y para la válvula de contrapresión.
13 - 33
Presión máxima.
La presión máxima es de 60 bar, por ello mucho más baja que

con la salida estrangulada. Los componentes hidráulicos deben
estar calculados para funcionar a presiones de hasta 60 bar.
Ajuste de la presión en el presostato.
Si se ajustan 20 bar en la válvula de contrapresión, se

necesitarán sólo 10 bar (sin considerar el rozamiento del
cilindro) en el lado del émbolo, para vencer la resistencia de
avance, de acuerdo con la relación de superficies.
Para las operaciones de prensado se necesita la siguiente

presión adicional:
Por lo tanto, el presostato debe fijarse a:
10 bar + 30,6 bar = 40,6 bar 40 bar
13 - 3 4
Posiciones del relé:

Kl activado: Válvula distribuidora activada, el vástago
avanza
K2 activado: Vástago en posición final retraída
K3 activado: sobrepresión
k4 activado: el vástago retrocede
Descripción del funcionamiento
Movimiento normal:
Cuando se presiona el pulsador S3, el vástago avanza hasta
el final de carrera S2. K4 se activa y se autoenclava. El
contacto normalmente cerrado de K4 en la línea 2 libera el
enclavamiento del relé Kl.
13 - 3 5
Dificultades:
Si la presión sobrepasa los 40 bar cuando el vástago

avanza, el presostato B1 hace entrar el relé K3 que se
autoenclava. El primer contacto de K3 libera el
enclavamiento de K1 en la línea 2. El vástago retrocede. El
segundo contacto cierra la línea 7 y el piloto luce. El
pulsador de acuse de recibo S4 libera el enclavamiento del
relé K3. La luz se apaga y puede realizarse de nuevo el
arranque.
La presión real no puede exceder de la presión máxima

durante el retroceso del vástago. Por lo tanto el
presostato debe quedar inoperante durante el retroceso.
Para este fin, el contacto de K4 bloquea la línea 5 hasta
que el vástago se halla en su posición de arranque. El
final de carrera Si se acciona y el relé K2 libera el
enclavamiento de K4.
Otro contacto de K2 se halla en la línea 2. Esto significa

que el proceso de prensado no puede empezar hasta que el
vástago esté completamente retraído; sólo entonces se
cumplen las condiciones de partida.
13.12.- EJERCICIO 12.
FRESADORA.

Conmutación de funcionamiento automático a manual por medio de
un interruptor selector. Fig. 13.35.
Funcionamiento automático:
Relé K1 activado: el vástago avanza.

Relé K2 activado: vástago en posición final retraída
Relé K3 activado: el vástago retrocede
Funcionamiento manual:
Una vez se ha conmutado S4 a funcionamiento manual, el

vástago retrocede mientras se esté presionando el pulsador
S5.
13 - 3 8
Conmutación de funcionamiento automático a manual por medio de
pulsadores. Fig. 13.36.
Fig. 13. 36.- Esquema del circuito eléctrico.
Funcionamiento automático:
Relé K1 activado: funcionamiento automático

Relé K2 activado: el vástago avanza
Relé K3 activado: el vástago en posición final retraída
Relé K4 activado: el vástago retrocede
Funcionamiento manual:
Al pulsar S5, se libera el enclavamiento del relé K1. Esto

hace que el contacto normalmente cerrado K1 en la línea 12
cierre; el vástago retrocede mientras se esté presionando
el pulsador S6.
13 - 39
BIBLIOGRAFIA
D. MERKLE, K. RUPP y D. SCHOLZ, Festo Didactic TP 601

Ed. 7/94.
SPERRY VICKENS, Manual de Oleohidráulica de Ed. Blume.
JOSE ROLDAN VILORIA, Neumática, Hidráulica y Electricidad
Aplicada 4d Ed.
Ed. Paraninfo 1995.

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ELECTROHIDRAULICA

CURSO: ASCENSO ACABO 1°

ESPECIALIDAD: - INSTALACIONES DE MOTORES Y TURBINAS DE VAPOR.

CAPITULO 1.- HIDRAULICA.

CAPITULO 2.- CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.

CAPITULO 3.- CONTROL ELECTROHIDRAULICO.

3.1.- Esquema hidráulico.

CAPITULO 4.- FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

CAPITULO 5.- FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

CAPITULO 6.- OPERACIONES LOGICAS.

6.1.- Funciones lógicas básicas del álgebra booleana.

CAPITULO 7.- ALMACENAMIENTO DE SEÑALES.

CAPITULO 8.- SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL.

9.1.- Sección de potencia.

CAPITULO 10.- FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD.

10.1.- Corriente continua y corriente alterna.

CAPITULO 11.- COMPONENTES ELECTRICOS.

CAPITULO 12.- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.

12.1.- Recomendaciones de seguridad.

Los sistemas hidráulicos se utilizan siempre que se necesite

Los sistemas electrohidráulicos se realizan con componentes

- Los movimientos y esfuerzos son generados por medios

- Por otro lado, la entrada y procesamiento de señales se

1.2.- VENTAJAS DE LA ELECTROHIDRAULICA.

La utilización de componentes eléctricos y electrónicos en

- Las señales eléctricas pueden transmitirse rápida y

- Muchas máquinas exigen complejos procedimientos de control

1.3.- CAMPOS DE APLICACION DE LA ELECTROHIDRAULICA.

En los últimos años, ha habido un rápido progreso en el

La electrohidráulica se utiliza en numerosos sectores, tales

- El sector de construcción de máquinas (sistemas de avance

- Construcción de automóviles (sistemas de accionamiento para

- Construcción de aviones (accionamiento del tren de

El siguiente diagrama esquemático muestra los dos

En la sección de potencia, esta señal eléctrica se utiliza

Para simplificar la representación de los circuitos

Las hidrobombas y los motores hidráulicos se representan por

- Las válvulas distribuidoras se representan por medio de

En la figura 2.2 se muestran diversas válvulas

Fig. 2.2.- Válvulas distribuidoras, designación y símbolos

Las válvulas distribuidoras conmutan por medio de diversos

En electrohidráulica, las válvulas son accionadas por medio

Fig. 2.3.- Modos de accionamiento de las válvulas en

Las válvulas de presión sirven para mantener la presión lo

Se hace una distinción adicional entre las válvulas de

La válvula limitadora mantiene en la conexión con la presión

El regulador de presión, por otro lado, asegura que la

2.5.- VALVULAS DE CAUDAL.

Las válvulas de caudal se utilizan para reducir el caudal

Las válvulas de caudal se dividen en válvulas controladoras

Si es posible ajustar la resistencia -y con ello el caudal-

2.6.— VALVULAS DE RETENCION.

Las válvulas de antirretorno interrumpen el caudal en un

Las válvulas de antirretorno se simbolizan con una bola

Las válvulas de antirretorno pilotadas -desbloqueables- se

Las válvulas de cierre se indican en los esquemas por dos

Los cilindros se dividen en simple efecto y doble efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Los cilindros de simple efecto tienen una sola conexión de

Los cilindros de doble efecto tienen dos conexiones para

En el símbolo de un cilindro de doble efecto

- En el cilindro diferencial, la relación de

El símbolo del cilindro de doble vástago, ya