ROBERTO AGUIAR FALCONI 41

CEINCI-ESPE

CAPÍTULO 2

ESPECTROS DE RESPUESTA

RESUMEN

Se presenta en forma práctica el método de aceleración lineal para encontrar la

respuesta de un sistema de un grado de libertad ante una acción sísmica, para el efecto se ha
elaborado un programa denominado lineal.

Posteriormente se indica la definición de espectros de respuesta elásticos, los mismos

que se hallan con el programa espectro. Pero antes se presenta una breve reseña histórica de
este tema, hasta 1960, fundamental para el diseño sísmico de estructuras como es el de los
Espectros.

Al leer detenidamente cada una de las instrucciones de los programas lineal y

espectro se entenderá mejor la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un
sistema de un grado de libertad y como se encuentran los espectros de respuesta elásticos.

Por considerarlo muy práctico se presenta también el uso del programa DEGTRA que
permite obtener espectros de respuesta elásticos e inelásticos y más aspectos relacionados
con la dinámica de estructuras.

Luego, se ve la importancia de conocer las formas espectrales en base a dos registros

sísmicos, el uno de México de 1985 y el otro de Chile de 1985. Posteriormente se habla sobre
el Mega Sismo de Chile de 2010, que tuvo una magnitud de 8.8 y dejó importantes lecciones
para la Ingeniería Sísmica. Con relación a los espectros se vio como influye la fuente sísmica a
más del tipo de suelo, en la forma del espectro. Vale la pena acotar que el sismo de
Esmeraldas de 1906, en Ecuador, tuvo una magnitud de 8.8, de tal manera que las lecciones
del sismo de Chile son muy oportunas.

Finalmente se presenta la definición de Pseudo Espectros, por la importancia que tiene

en el Método de Superposición Modal. Como ejemplo de aplicación se obtiene los Pseudo
Espectros de Velocidad y Desplazamiento, a partir del Espectro de Aceleraciones del Código
Ecuatoriano de la Construcción, CEC-2000, para el efecto se desarrollo el programa
pseudo_espectro. Se hace una crítica a la forma del Pseudo Espectro de Desplazamientos
para períodos altos, debido a que crece conforme se incrementa el período. Ventajosamente
en la Norma Ecuatoriana de la Construcción de 2011 se corrigió esto que era un problema para
las estructuras con aisladores de base.
2.1 MÉTODO DE ACELERACIÓN LINEAL EN SISTEMAS DE 1GDL
La ecuación diferencial que gobierna un sistema de un grado de libertad ante una
acción sísmica definida por un acelerograma es la siguiente:
 42 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

.. . ..
m q  c q  k q   mU g (2.1)

Donde m es la masa; c es el amortiguamiento; k es la rigidez, del sistema de un

.
grado de libertad, 1gdl, q es la respuesta en el tiempo de desplazamiento; q es la respuesta
.. ..
en el tiempo de velocidad; q es la respuesta en el tiempo de aceleración y U g es la
aceleración del suelo.

Existe una gran cantidad de métodos para encontrar la respuesta lineal de la ecuación
diferencial (2.1). Uno de ellos es el método de Aceleración Lineal que está deducido en el
capítulo 4 del libro: Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los Países
Bolivarianos, Aguiar (2002). Aquí se presenta una síntesis del método, orientado a la
elaboración de un programa de computación pero antes de ello es necesario manifestar que la
ecuación diferencial (2.1) se puede escribir también de la siguiente manera, al dividir todo para
la masa del sistema m .
.. . ..
q  2 Wn q  Wn2 q   U g (2.2)

Siendo Wn la frecuencia natural del sistema y  es el factor de amortiguamiento

crítico. En el capítulo 1 se vio que:

k c
Wn  
m 2 mk

El método de aceleración lineal, considera que en la respuesta del sistema la

. ..
aceleración entre dos instantes de tiempo varía en forma lineal. Sea q i , q i y q i , el
. ..
desplazamiento, velocidad y aceleración en el tiempo discreto t i y sea q i 1 , q i 1 y q i 1 , lo
propio pero en el tiempo discreto t i 1 . El procedimiento de cálculo es el siguiente:


i. Se determina la masa equivalente del sistema M

c t k t 2
M  m  (2.3)
2 6
Donde t es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta sísmica.

ii. Se halla el incremento de carga Qi

..
 k  .
Qi  Q  q i  c t  t 2   q i k t (2.4)
 2 
 .. ..

Q   m  U i 1  U i 
 
.. ..
Siendo U i , U i 1 la aceleración del suelo en los tiempos discretos t i y t i 1 .
..
iii. Se halla el incremento de aceleraciones  q
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 43
CEINCI-ESPE

.. Qi
q  (2.5)
M
.
iv. Se encuentra el incremento de velocidad  q

..
. q
..
 q  q i t  t (2.6)
2

v. Se determina el incremento de desplazamiento q

.. ..
. q q 2
q  q i t  i t 2  t (2.7)
2 6

vi. Se obtiene el nuevo desplazamiento, velocidad y aceleración en t i 1

q i 1  q i   q
. . .
q i 1  q i   q
.. .. ..
q i 1  q i   q

vii. Los valores obtenidos en el tiempo t i 1 se asignan a t i

q i  q i 1
. .
q i  q i 1
.. ..
q i  q i 1

Para un nuevo incremento de tiempo se repite desde el paso dos. Es importante


destacar que en el Análisis Lineal, la masa equivalente M se determina una sola vez.

2.2 PROGRAMA lineal

El programa lineal, halla en forma gráfica, la respuesta en el tiempo de un sistema de
un grado de libertad, ante una acción sísmica, definida por su acelerograma, aplicando el
Método de Aceleración Lineal indicado en el apartado anterior.

El programa ha sido elaborado en MATLAB y antes de utilizarlo se debe grabar el

archivo que contiene únicamente las aceleraciones del sismo en formato ASCII. El nombre
tiene extensión .dat. Después de ello cuando se encuentra en la modalidad consola se carga
el acelerograma y después se ejecuta lineal, de la siguiente manera:
[d,v,a] = lineal (p,m,c,k,dt)

 p es el nombre del archivo que contiene el acelerograma.

 m es la masa del sistema de 1 gdl.
 c es el amortiguamiento del sistema de 1 gdl.
 k es la rigidez del sistema de 1 gdl.
44 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

 dt es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta. El mismo que

tiene que ser igual al incremento de tiempo con el cual se obtuvo el acelerograma.

Una vez que se ejecuta lineal aparecen cuatro gráficas, la primera de ellas es el
acelerograma, que es dato. La segunda la respuesta en el tiempo de los desplazamientos, la
tercera de las velocidades y la última de las aceleraciones.

function [d,v,a]=lineal(p,m,c,k,dt)
%
% Respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad
% por el Método de la Aceleración Lineal
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
%------------------------------------------------------------------
% [d,v,a]=lineal(p,m,c,k,dt)
%------------------------------------------------------------------
% p : vector que contiene los registros del acelerograma
% m : masa del sistema
% c : amortiguamiento del sistema
% k : rigidez del sistema
% d, v, a : desplazamiento, velocidad y aceleración de la respuesta
% dt : incremento de tiempo
%
n=length(p); tmax=dt*n; t=linspace(0,tmax,n)';
ma=m+(c*dt/2)+(k*dt*dt/6);
d(1)=0; v(1)=0; a(1)=0;
for i=1:n-1
dq=-m*(p(i+1)-p(i));
dqa=dq-a(i)*(c*dt+k*dt*dt/2)-v(i)*k*dt;
inca=dqa/ma; incv=a(i)*dt+inca*dt/2; incd=v(i)*dt+a(i)*dt*dt/2+inca*dt*dt/6;
d(i+1)=d(i)+incd; v(i+1)=v(i)+incv; a(i+1)=a(i)+inca;
d(i)=d(i+1); v(i)=v(i+1); a(i)=a(i+1);
end
subplot (4,1,1); plot (t,p); title('Acelerograma');
subplot (4,1,2); plot (t,d); ylabel('Desplazamiento');
subplot (4,1,3); plot (t,v); ylabel('Velocidad');
subplot (4,1,4); plot (t,a);xlabel('Tiempo'); ylabel('Aceleracion');
%---fin---

 EJEMPLO 1

Hallar la respuesta en el tiempo del oscilador indicado en la figura 2.1, que tiene una
T s2 1
masa m  0.004898 , una frecuencia natural Wn  6.2832 y un coeficiente de
cm s
amortiguamiento   0.05 . Ante el sismo del 9 de noviembre de 1974, registrado en el Perú.
El acelerograma fue obtenido a 80 Km., del epicentro sobre un suelo limo arcilloso. El evento
tuvo una magnitud de 6. La aceleración máxima del sismo, en valor absoluto fue de 117 gals
(cm/s ). El incremento de tiempo con el cual fue obtenido el registro es t  0.02 s .
2

 SOLUCIÓN

Para utilizar el programa lineal se debe determinar el amortiguamiento y la rigidez del

sistema, en base a la frecuencia natural y al coeficiente de amortiguamiento.
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 45
CEINCI-ESPE

Wn2  k / m  k  Wn2 m  39.4786 * 0.004898  0.19336619 T / cm

Figura 2.1 Modelo de un sistema de 1 gdl.

  c / 2 mk  c  2 mk  2 * 0.05 * 0.004898 * 0.193366  0.0030775 Ts / cm

El período del sistema que se analiza es T  2 / Wn = 1 s. Una vez cargado el

acelerograma como un vector, en la modalidad consola, se ejecuta el programa lineal.

>>load Peru04.dat
>>[d,v,a] = lineal (Peru04, 0.004898, 0.00307751136, 0.19336619, 0.02)

Es importante tener muy en cuenta las unidades. Si el acelerograma viene en gals.

Se debe trabajar todo con cm y s. Así es como se ha procedido en el ejemplo realizado.

En la figura 2.2 se indica la respuesta en el tiempo del sistema de 1 gdl., del ejemplo 1.
Como se indicó aparece el acelerograma, los desplazamientos, velocidad y aceleración.

Se puede hallar las respuestas máximas, en valor absoluto, desde la modalidad

consola de la siguiente manera:

>>Sd=max(abs(d))
Sd=
2.9842

>>Sv=max(abs(v))
Sv=
23.8650

>>Sa=max(abs(a))
Sa=
213.5134

Se ha denominado Sd, Sv, Sa a la máxima respuesta, en valor absoluto, de los

desplazamientos, velocidades y aceleraciones, respectivamente.
46 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 2.2 Respuesta en el tiempo de Ejemplo 1.

2.3 MODELOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

En el capítulo 1 se presentó un modelo de un sistema de 1 gdl. En la figura 2.1 se
mostró otro modelo de 1 gdl. Todo esto, con el objeto de que el lector se familiarice con la
forma como se acostumbra representar los sistemas de 1 gdl.

Figura 2.3 Modelo de un sistema de un grado de libertad.

Con este antecedente, en la figura 2.3 se indican dos modelos más. A la izquierda se
ha dibujado un pórtico de un vano y un piso en el que se ha resaltado la masa, se ha indicado
la rigidez y el amortiguamiento. A la derecha se tiene otra forma de presentar un sistema de un
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 47
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grado de libertad, en base a una columna con una masa puntual. Lo importante es que el lector
observe que todos ellos, son formas de representar un sistema de 1 gdl.

Por su sencillez en el dibujo, se utilizará en el presente capítulo el último modelo

compuesto por una columna y la masa puntual.

 EJEMPLO 2
2
Hallar la respuesta en el tiempo de un sistema cuya masa es 0.0024 Ts /cm, la rigidez
es 0.023687 T/cm y el amortiguamiento vale 0.000753981 Ts/cm. Ante el sismo utilizado en el
ejemplo 1.

 SOLUCIÓN

El sistema de 1 gdl del ejercicio anterior, tenía un período de vibración de 1 segundo y

el de este ejercicio, tiene un período de 2 segundos. Es importante tener esto presente para el
tema que se tratará en el próximo apartado.

>>load Peru04.dat
>>[d,v,a] = lineal (Peru04, 0.0024, 0.000753981, 0.023687, 0.02)

La respuesta en desplazamientos, velocidades y aceleraciones, que reporta el

MATLAB, al utilizar el programa lineal, se indica en la figura 2.4. Por otra parte, las respuestas
máximas son: S d  2.6702 cm . S v  15.0933 cm / s. y S a  129.5191 cm / s 2 .

2.4 ESPECTROS DE RESPUESTA

Por los años de 1915, Naito diseñaba sus estructuras ante sismos considerando como
fuerzas laterales una fracción del peso de sus elementos y sus edificaciones tuvieron un buen
comportamiento durante el sismo de Tokyo de 1923 lo que no ocurrió con otras edificaciones
que colapsaron. El primer código de diseño sísmico del mundo fue el de Japón de 1919.
(Rosenblueth, 1965)

A partir de 1930 se reconoció el problema sísmico como un problema de dinámica de

estructuras y ya se empezaron a definir modelos numéricos de cálculo, en los que se
establecieron bien las variables involucradas (Suyehiro, 1932; Freeman, 1932; Biot, 1943). En
1934 Benioff introduce la definición de espectro de respuesta. Sin embargo de esto todavía
existen proyectistas estructurales que a lo mucho la naturaleza dinámica del problema sísmico,
la consideran al calcular el cortante basal Vo; por otra parte, determinan el período de vibración
T de la estructura utilizando ecuaciones muy elementales, lo propio realizan con la
determinación de las fuerzas laterales estáticas equivalentes. Existen importantes avances en
el análisis lineal y no lineal de estructuras que deben ser acogidas.

En 1952, Housner presenta el pseudo espectro de velocidades. Luego en 1959,

Housner propuso el primer grupo de formas espectrales promedio, normalizando para el efecto
8 registros obtenidos de los siguientes terremotos: El Centro 1934 y 1940, Western
Washington, (Olympia) 1949 y Kerb County (Taft) 1952. Nótese que ya se empieza con el tema
del espectro de diseño que será abordado en el siguiente capítulo en forma extensa.

2.4.1 Definición de espectro

Se define el espectro de respuesta como la respuesta máxima de un conjunto de

osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de
aceleraciones dadas.
48 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 2.4 Respuesta en el tiempo de Ejemplo 2.

En la figura 2.5 se muestra el esquema de cálculo de los espectros de respuesta. A la

izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen   0.05 y cada
uno va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda. En
este caso, corresponde al sismo del 9 de noviembre de 1974, utilizado en los ejemplos 1 y 2.

Figura 2.5 Esquema de cálculo de los Espectros de Respuesta.

 ROBERTO AGUIAR FALCONI 49
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En la parte central de la figura 2.5, se tiene la respuesta en el tiempo de

desplazamiento, se ha colocado únicamente de dos osciladores, el uno tiene un período de 1 s.
(ejemplo 1) y el otro un período de 2 s. (ejemplo 2). Se ha identificado las respuestas máximas
en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s.
Nótese que Sd1 es negativo ya que se halla en la parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la
parte superior pero para encontrar el espectro se considera en valor absoluto

En la parte derecha, de la figura 2.5 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados
a períodos de 1 y 2 s., se han colocado además los desplazamientos máximos
correspondientes a los restantes períodos del conjunto de osciladores, la gráfica que resulta de
unir las respuestas máximas es el Espectro de Respuesta Elástica de Desplazamientos,
ante el sismo del 9 de Noviembre de 1974.

En la parte central de la figura 2.5 se pudo haber colocado las respuestas máximas de
velocidades o de aceleraciones, con lo que se habría hallado los espectros de respuesta
elásticos de velocidad y aceleración, respectivamente.

Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elásticos de desplazamientos,

velocidades y aceleraciones, encontrando las máximas respuestas en valor absoluto de
. ..
q (t ), q (t ) y q (t ) . A estas respuestas máximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .

S d  q(t ) max ( 2.8 )

Sv  q (t ) max ( 2.9 )

Sa  q(t ) max ( 2.10 )

Las respuestas máximas en valor absoluto, de los ejercicios resueltos, se indican en la

tabla 2.1. Al graficar T  S d se tiene el espectro de desplazamientos, al graficar T  S v se
tiene el espectro de velocidades y al graficar T  S a se tiene el espectro de aceleraciones.

Tabla 2.1 Respuestas máximas encontradas en los dos ejercicios realizados.

Wn T Sd Sv Sa
1  cm.   cm. 
  s  cm.    2 
s  s   s 
6.2832 1.00 2.98 23.87 213.51
3.1416 2.00 2.67 15.09 129.52

En la tabla 2.1 se tienen dos puntos de los espectros. Para tener el espectro completo se
deben analizar por lo menos 100 sistemas de 1 gdl.

2.4.2 Programa espectro

Se ha elaborado un programa en MATLAB denominado espectro, en base al

programa lineal. En este programa se ha omitido las sentencias con las cuales se imprime la
respuesta en el tiempo de desplazamiento, velocidad y aceleración, así como se suprimido la
sentencia que dibujaba el acelerograma. El programa que encuentra las respuestas paso a
paso de un oscilador de 1 gdl pero que no presenta las respuestas en el tiempo se denomina
lineales. Es importante verificar que se encuentre el programa antes de ejecutar el programa
espectro.
50 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

La forma de utilizar el programa espectro es:

>> [Sd,Sv,Sa] = espectro (p,dt,zeda)

 Sd Matriz que contiene los desplazamientos espectrales para diferentes valores de  .

 Sv Matriz que contiene las velocidades espectrales para diferentes valores de .
 Sa Matriz que contiene las aceleraciones espectrales para diferentes valores de  .
 p Vector que contiene las aceleraciones del suelo para el cual se hallan los espectros
 dt Incremento de tiempo con el cual se halla la respuesta, igual al incremento de
tiempo del acelerograma.
 zeda Vector que contiene los valores de  para los cuales se desean los espectros.

El período obtiene los espectros, desde un período inicial igual a 0.01 s., hasta un
período máximo de 3.0 s., con un incremento en los períodos de 0.03 s. De tal manera que se
calculan los espectros en base a 100 osciladores, si se desea incrementar el número de
osciladores se debe disminuir el incremento de período. Cualquiera de estos valores se puede
modificar al ingresar al programa espectro

Antes de utilizar el programa, se debe cargar el archivo de datos en el cual se halla el

acelerograma y el vector que contiene los valores, del factor de amortiguamiento para los
cuales se desea encontrar los espectros.

function [Sd,Sv,Sa]=espectro(p,dt,zeda)
%
% Espectros de respuesta elástica de: desplazamientos, velocidad y aceleración.
% Empleando Método de Aceleración Lineal.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%
%------------------------------------------------------------------------------------------------
% [Sd,Sv,Sa]=espectro(p,dt,zeda)
%------------------------------------------------------------------------------------------------
%
%p Vector que contiene el acelerograma.
% dt Intervalo de tiempo con el que se halla la respuesta igual al
% valor con que fueron tomados los datos del acelerograma.
% zeda Vector que contiene los valores de amortiguamiento.
% Sd Valores máximos de los desplazamientos en absoluto.
% Sv Valores máximos de las velocidades en absoluto.
% Sa Valores máximos de las aceleraciones en absoluto.
% DT Intervalo de Periodos = 0.03 s.
% Tmin Período mínimo que se considera igual a 0.01 s.
% Tmax Período máximo que se considera igual a 3.00 s.
%
hold off; Tmin=0.01; Tmax=3.0; DT=0.03; n=((Tmax-Tmin)/DT)+1;
m=length(zeda); T=linspace(Tmin,Tmax,n)'; W=2*pi./T; K=W.*W;
for i=1:m
zi=zeda(i); C=(2*zi).*sqrt(K);
for j=1:n
xj=K(j); yj=C(j);
[d,v,a]=lineales(p,1,yj,xj,dt);
Sd(i,j)=max(abs(d)); Sv(i,j)=max(abs(v)); Sa(i,j)=max(abs(a));
end
end
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE

subplot (3,1,1); plot (T,Sd); ylabel('Desplazamiento'); title('ESPECTROS DE

DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION RELATIVA')
hold on
subplot (3,1,2); plot (T,Sv); ylabel('Velocidad');
hold on
subplot (3,1,3); plot (T,Sa);xlabel('PERIODO'); ylabel('Aceleracion'); hold off
%---fin---

 EJEMPLO 3

Hallar los espectros de respuesta elástica de desplazamiento, velocidad y aceleración

del sismo del 9 de noviembre de 1974, para valores de  igual a: 0.05; 0.10 y 0.20.

 SOLUCIÓN

>> load Peru04.dat

>> zeda=[0.05; 0.10; 0.20]
>> [Sd,Sv,Sa]=espectro (Peru04,0.02,zeda)

En la figura 2.6 se ha indicado los espectros que reporta el programa espectro. Los
comentarios que se realizan al respecto, son los siguientes:

 La identificación del tipo de línea, que se encuentra en la parte inferior de la figura 2.6
se lo realizó con el programa PAINT.
 El último de los espectros es de aceleración relativa. No se ha encontrado el espectro
de aceleración absoluta. La diferencia entre los dos, radica en que el espectro de
aceleraciones relativas, se encuentra de la respuesta máxima en valor absoluto de las
..
aceleraciones q (t ) . En cambio, para hallar de la aceleración absoluta se debe hallar
.. ..
el valor máximo en valor absoluto de q (t )  U g (t ) , es decir se debe sumar la
aceleración del suelo.
 A medida que los valores de  se incrementan, las formas espectrales disminuyen.
 Al presentar los tres espectros de respuesta de: desplazamiento, velocidad y
aceleración relativa, en un solo gráfico, la escala vertical se redujo con lo que se
deforma un poco las formas espectrales.
 Se denominan espectros de respuesta, ya que son espectros para un determinado
sismo. Los espectros de diseño se obtienen en base a los espectros de respuesta de
varios sismos, como se ilustra en el próximo capítulo.

2.5 USO DEL PROGRAMA DEGTRA

Un programa muy versátil para el análisis dinámico de sistemas de 1 gdl es el
programa DEGTRA A4 desarrollado por Ordaz y Dulché (2002) en el Instituto de Ingeniería de
la Universidad Nacional Autónoma de México. En realidad son más los investigadores que han
aportado al desarrollo de este programa entre ellos están Jorge Arboleda y Mauricio Gallego.

Una vez que se tiene instalado el programa DEGTRA, lo primero que se debe hacer,
es abrir una ventana para lo cual se selecciona el icono que está indicado con una flecha en la
figura 2.7.

Después se busca el archivo en el cual se halla el acelerograma, para el efecto se

selecciona el icono que está indicado en la figura 2.8.
52 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 2.6 Espectros de respuesta elástica para el sismo del 9 de noviembre de 1974.

Figura 2.7 Abertura de ventana con el programa DEGTRA.

Una vez que se ha seleccionado el archivo que contiene el acelerograma se debe

indicar el número de líneas inútiles y el incremento de tiempo con el cual fueron grabados estas
aceleraciones. En la figura 2.9 están en blanco los casilleros que deben ser llenados para que
se cargue el acelerograma.