TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CARACTERÍSTICAS Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN

DE LOS CONVERTIDORES DC-DC

ALUMNO:

MARTÍNEZ HERNÁNDEZ FLAVIO CESAR

PROFESOR:

ING. JOSÉ ALBERTO VELÁSQUEZ

GRUPO:

EIA

FECHA:

22 DE MAYO DE 2020
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 4

CONVERTIDORES DC-DC ............................................................................................... 5

Modo Continuo ................................................................................................................ 7

Límite entre modo continuo y discontinuo ............................................................... 10

Modo Discontinuo ......................................................................................................... 11

Modo Discontinuo con 𝑉𝑜 constante .......................................................................... 13

Modos de funcionamiento del convertidor elevador (boost) ............................. 14

Modo Continuo .............................................................................................................. 14

Cálculo L crítica en un convertidor DC/DC bidireccional ....................................... 15

CONCLUSIÓN................................................................................................................... 18

BIBLIOGRAFÍAS ............................................................................................................... 19

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 TABLA DE FIGURAS

Fig. 1 Convertidor reductor .................................................................................................... 6

Fig. 2 Estados del convertidor redcutor .................................................................................. 8

Fig. 3 Corriente en el límite entre el modo continuo y discontinuo ..................................... 10

Fig. 4 Intensidad en función de D en el modo límite de funcionamiento ............................. 11

Fig. 5 Convertidor reductor en modo discontinuo ................................................................ 12

Fig. 6 Convertidor elevador .................................................................................................. 14

3
INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo hablaremos de los convertidores DC/DC son circuitos capaces de

transformar niveles de voltaje en otros usando elementos como bobinas y capacitores,

almacenando temporalmente energía en ellos y descargándola de tal forma que los niveles de

voltaje final son los buscados.

La forma en cómo se convierte el voltaje es forzando a que se almacene la suficiente energía

en la bobina o capacitor y después, a otro tiempo se cambie la polaridad o la disposición de

dicho elemento para descargar esa misma energía acumulada en la salida. Esto se hace una y

otra vez. De hecho, por eso se les llama circuitos de conmutación. Y para dejar un poco más

claro, podemos poner el siguiente ejemplo: imaginen que tienen un vaso con un pequeño

hoyo en el fondo y quieren que siempre tenga un nivel de agua (voltaje de salida), ahora

imaginen que tienen también una cuchara (elemento de almacenamiento), con la cual pueden

verter un poco de agua cada cierto tiempo a intervalos constantes dentro del vaso.

4
CONVERTIDORES DC-DC

Los convertidores DC-DC se emplean para, partiendo de una fuente de tensión continua, ya

sea fija o variable, conseguir un valor de tensión estable a la salida sin que ésta se vea afectada

por posibles fluctuaciones en la tensión de entrada o en la carga conectada en la salida. Los

convertidores estudiados se componen de semiconductores que, aplicando una serie de

señales de control, actúan como interruptores que se abren y se cierran para convertir un nivel

de tensión determinado en otro diferente. La tensión media de salida se regula controlando

el tiempo en el que los semiconductores están abiertos (𝑡𝑜𝑓𝑓) o cerrados. (𝑡𝑜𝑛).

Entre los diferentes métodos de control existentes, uno de ellos consiste en la modulación

por ancho de pulsos (PWM) de control de tensión de salida que se basa en la conmutación de

los interruptores a frecuencia constante y en el ajuste de la duración del tiempo de

conducción. En este método el ciclo de trabajo 𝐷, definido como la relación entre el tiempo

de conducción de los semiconductores y el período, es variable.

Otro método de control más general consiste en variar la frecuencia de conmutación y el

tiempo de conducción. El efecto de la variación de la frecuencia de conmutación dificulta el

filtrado de las componentes de rizado en las ondas de entrada y de salida del convertidor, ya

que una de las variables de las que depende este rizado es la frecuencia de conmutación.

En el estudio realizado se ha empleado el primer método, PWM. En este método, la señal de

control de los interruptores que controla el estado del mismo (encendido ON o apagado OFF),

se genera comparando una señal moduladora de tensión con una señal periódica o de control

cuya amplitud y frecuencia se mantienen constantes. La señal moduladora se obtiene

amplificando el error o diferencia entre la tensión medida de salida y el valor deseado. Por

otro lado, la señal de control es una señal tipo dientes de sierra cuya frecuencia determina la

5
frecuencia de conmutación de los semiconductores. La comparación del nivel de ambas

señales es lo que va a determinar la generación de las señales de activación de los IGBTs.

Cuando la señal moduladora es mayor que la señal de control se activará el IGBT, de manera

que permitirá el paso de corriente. Por el contrario, cuando la señal moduladora sea menor

que la señal de control el IGBT permanecerá abierto y no habrá circulación de corriente.

El ciclo de trabajo se puede expresar en función de la tensión de pico de la señal moduladora

(𝑉𝑠) y de la tensión de la señal moduladora (𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙). Por tanto, siendo 𝑇 el período se

tiene que:

𝒕𝒐𝒏 𝒗𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍
𝑫= =
𝑻 𝑽𝒔

Los convertidores DC-DC tienen dos modos de funcionamiento: modo continuo y modo

discontinuo de conducción. Estos modos tienen características considerablemente distintas,

por ello, a continuación, se analizan por separado el control del convertidor en ambos modos

de funcionamiento.

Fig. 1 Convertidor reductor

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El convertidor reductor genera una tensión media de salida inferior a la tensión continua de

entrada 𝑉𝑑. Se estudiará el convertidor con una carga puramente resistiva, se considerará que

el interruptor es ideal y se supondrá constante la tensión instantánea de entrada 𝑉𝑑. La tensión

media de salida, 𝑉𝑜se puede calcular en función del ciclo de trabajo según la expresión:

𝑉𝑜 = 𝐷𝑉𝑑

Se observa que se puede controlar la tensión 𝑉 variando la relación 𝑡 𝑜𝑛 del interruptor, y

esta variación es lineal. Mientras el interruptor está cerrado, el diodo queda inversamente

polarizado y circula corriente por la bobina. En esta situación se transfiere potencia de la

entrada a la salida. Por el contrario, cuando el interruptor está abierto, el diodo queda

polarizado en directa y la corriente como consecuencia de la energía almacenada en la bobina

pasa por el diodo cediendo parte de esta energía almacenada a la carga.

Se considera que el filtro capacitivo en la salida es lo suficientemente grande como para que

la tensión de salida sea constante. Se puede apreciar que en un convertidor reductor la

corriente media inductiva (la que circula por la bobina) es igual a la corriente media de salida

𝐼𝑜 puesto que en régimen permanente la corriente media por el condensador es nula. A

continuación, se analizan los distintos modos de funcionamiento para el caso de un

convertidor reductor.

Modo Continuo

Este modo se denomina así por el hecho de que la corriente por la inductancia nunca se anula,

es decir, durante el tiempo en el que el interruptor está abierto no da tiempo a que la

inductancia se descargue. A continuación, se explica qué ocurre con la corriente cuando el

interruptor está cerrado (𝑡𝑜𝑛) y cuando está abierto (𝑡𝑜𝑓𝑓).

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Durante el tiempo 𝑡𝑜𝑛 el interruptor permite el paso de corriente a la bobina y el diodo se

polariza inversamente. Asimismo, aparece una tensión positiva en la inductancia igual a la

ecuación.

𝑉𝐿 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑜

Donde 𝑉𝐿 es la tensión en la bobina. Esta diferencia de potencial causa un aumento lineal en

la corriente inductiva 𝑖𝐿. Cuando el interruptor se abre sigue circulando 𝑖𝐿¸ debido a la

energía almacenada en la inductancia. Esta corriente circula por el diodo y la tensión en la

inductancia pasa a ser:

𝑉𝐿 = −𝑉𝑜

Fig. 2 Estados del convertidor redcutor

La tensión en la inductancia también se puede escribir en función de la variación de la

intensidad como indica la ecuación

8
 𝒅𝑰𝑳
𝑽=𝑳
𝒅𝒕

Despejando la variación de intensidad de la ecuación y sustituyendo las ecuaciones y de la

tensión 𝑉𝐿 durante los tiempos 𝑡𝑜𝑛 y 𝑡𝑜𝑓𝑓 respectivamente, se obtiene las siguientes

variaciones de intensidad:

𝒕𝒐𝒏 𝒕𝒐𝒏
𝑽𝑳 (𝑽𝒅 − 𝑽𝟎) ∗ 𝒕𝒐𝒏
∆𝑰𝒐𝒏 = ∫ 𝒅𝑰𝑳 = ∫ 𝒅𝒕 =
𝑳 𝑳
𝒖 𝒖

𝒕𝒐𝒇𝒇 𝒕𝒐𝒇𝒇
𝑽𝑳 (𝑽𝒅 − 𝑽𝟎) ∗ 𝒕𝒐𝒇𝒇
∆𝑰𝒐𝒇𝒇 = ∫ 𝒅𝑰𝑳 = ∫ 𝒅𝒕 =
𝑳 𝑳
𝒖 𝒖

Puesto que se está considerando régimen permanente, la integral de la tensión media en la

inductancia, 𝑉𝐿, en un periodo debe ser nula. Esto implica que:

𝐓 𝐭𝐨𝐧 𝐓

∫ 𝐕𝐋 = ∫ 𝐕𝐋 + ∫ 𝐕𝐋 = 𝟎
𝟎 𝟎 𝐭𝐨𝐧

Se deduce de la ecuación que las áreas A y B deben ser iguales. Por lo tanto:

(𝑉𝑑 − 𝑉𝑜) 𝑡𝑜𝑛 = 𝑉𝑜 (𝑇 − 𝑡𝑜𝑛)

La ecuación se puede escribir en función del ciclo de trabajo como:

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Se observa que, en este modo de funcionamiento, la tensión de salida varía linealmente con

el ciclo de trabajo dada una tensión de entrada y no depende de ningún otro parámetro. Por

último, si se desprecian la potencia de pérdidas de todos los elementos del circuito

(inductancias, condensadores y pérdidas de conducción y conmutación en los

semiconductores) y, por tanto, la potencia de entrada es igual a la de salida, se obtiene la

relación entre las intensidades de entrada y de salida en función del ciclo de trabajo:

𝐈𝟎 𝟏
=
𝐈𝐝 𝐃

Donde 𝐼𝑑 es la intensidad de entrada e 𝐼𝑜 es la intensidad de salida del convertidor.

Límite entre modo continuo y discontinuo

Por definición, en el límite entre el modo continuo y el discontinuo la corriente inductiva es

nula al final del periodo (tras el tiempo 𝑡𝑜𝑓𝑓).

Fig. 3 Corriente en el límite entre el modo continuo y discontinuo

La corriente inductiva media en este límite 𝐼𝐿, 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒, Por lo tanto, dados unos valores 𝑇,

𝑉𝑑, 𝑉𝑜, 𝐿 y 𝐷, si la corriente media de salida baja por debajo de 𝐼𝐿, 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒, la corriente por

la inductancia 𝐼𝐿 se hará discontinua.

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Modo Discontinuo

Existen dos modos de operación, dependiendo de la aplicación del convertidor se puede

considerar que se mantiene constante o la tensión de entrada 𝑉𝑑 o la tensión de salida 𝑉𝑜.

• Modo Discontinuo con 𝑉𝑑 constante

Partiendo de que 𝑉𝑜=𝐷𝑉𝑑 y sustituyéndolo en la ecuación, la intensidad media por la bobina

en el límite del modo de funcionamiento continuo es:

Representando gráficamente esta intensidad en función del ciclo de trabajo 𝐷y manteniendo

el resto de parámetros constantes:

Fig. 4 Intensidad en función de D en el modo límite de funcionamiento

Se observa que la corriente de salida requerida para un modo de conducción continuo es

máxima para 𝐷 = 0.5. Por lo tanto, la relación entre la corriente máxima en el límite 𝐼𝑙𝑖𝑚,

𝑚á𝑥 y el corriente límite es:

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Con un razonamiento similar se obtiene la relación entre las tensiones. Se asume que el

convertidor está funcionando inicialmente al límite del modo continuo. Si los parámetros 𝑇,

𝐿, 𝑉𝑑 y 𝐷 se mantienen constantes y se reduce la carga en la salida, la corriente media por la

bobina disminuirá. Esto implica un mayor aumento en 𝑉𝑜 que resulta en una corriente

inductiva discontinua.

Fig. 5 Convertidor reductor en modo discontinuo

En el intervalo en el que la corriente inductiva es nula, la potencia suministrada a la carga

resistiva proviene únicamente del condensador del filtro. La tensión en la bobina en este

intervalo también es nula. Igualando la integral de la tensión en la bobina durante un periodo

a cero y tras varias operaciones se obtiene:

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Modo Discontinuo con 𝑉𝑜 constante

En algunas aplicaciones puede que 𝑉𝑑 varíe, sin embargo, 𝑉𝑜 se mantiene constante

ajustando el ciclo de trabajo. Expresando las ecuaciones de las intensidades límite y máxima

en función de la tensión se obtiene:

Siendo la relación entre ambas intensidades:

𝐼𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 = 𝐼𝑙𝑖𝑚, 𝑚á𝑥 (1 − 𝐷)

En este modo de funcionamiento interesa mantener 𝑉𝑜 constante por lo que es interesante

obtener la ecuación del ciclo de trabajo 𝐷 en función de las intensidades.

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Modosde funcionamiento del convertidor elevador (boost)

Fig. 6 Convertidor elevador

En un convertidor elevador la tensión de salida es mayor que la tensión de entrada. Cuando

el interruptor está activado, el diodo está inversamente polarizado y de esta manera se aísla

la etapa de entrada de la de salida. Durante este tiempo la bobina almacena energía con una

tensión en bornes igual a la tensión de entrada. Cuando se abre el interruptor la tensión en la

bobina es la diferencia entre la tensión de entrada y la tensión de salida. Teniendo en cuenta

que la tensión de salida es mayor que la de entrada, la bobina comienza a descargarse. Hay

que tener en cuenta que en este tipo de convertidores siempre se está transfiriendo potencia

a la carga. La capacidad del filtro de salida es muy alta para poder asumir la que la tensión

de salida es constante 𝑉𝑜.

Modo Continuo

Realizando un razonamiento análogo al caso del convertidor reductor en modo continuo

(anulando la integral de la tensión en la bobina en régimen permanente) se obtienen las

siguientes ecuaciones de tensiones e intensidades:

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Cálculo L crítica en un convertidor DC/DC bidireccional

Los convertidores bidireccionales se emplean en aplicaciones en las que se quiera enviar

potencia de la entrada a la salida y viceversa. Este es el caso de las aplicaciones en los que

hay sistemas de almacenamiento involucrados, como baterías y supercondensadores. Estos

sistemas permiten tanto el almacenamiento como la cesión de energía. La dirección del flujo

de potencia dependerá de las necesidades de la instalación. Normalmente este tipo de

sistemas de almacenamiento suelen ir conectados a un bus de continua a través de un

convertidor DC/DC que controla la potencia de carga/descarga de los mismos.

El modo de conducción de este tipo de convertidores (continuo o discontinuo) se elige en

función de las necesidades de la aplicación. Éste depende del valor de la inductancia, de la

potencia, de la tensión de entrada y salida y de la frecuencia de conmutación. Generalmente

y dependiendo de la aplicación se conoce el rango de la tensión de entrada 𝑉𝑑, el rango en

que varía la tensión de salida 𝑉𝑜 y el rango de la potencia intercambiada entre la entrada y

la salida

P. Por otro lado, la frecuencia de conmutación se fija en función de las necesidades del

control. Por tanto, el valor de la inductancia es la que delimita el modo conducción del

convertidor. Variando dicho valor se determina el punto de trabajo del convertidor. En las

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aplicaciones en las que el rizado de la corriente de salida no es importante se prefiere trabajar

en modo discontinuo para reducir las pérdidas en el convertidor.

Esto se consigue porque se reduce el tiempo de conducción de los semiconductores

(reducción de las pérdidas por conducción) y se minimizan las pérdidas por conmutación en

los semiconductores. Teniendo en cuenta que la corriente por los semiconductores es nula en

estos al final del período de conmutación, y que este tipo de pérdidas dependen del producto

tensión por corriente, este

tipo de pérdidas se reducen considerablemente. El valor de la inductancia a partir del cual el

convertidor empieza a trabajar en modo discontinuo se denomina inductancia crítica

𝐿𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎. Para deducir la ecuación de dicha inductancia se partió de las ecuaciones de

relaciones de intensidades y tensiones con el ciclo de trabajo, obtenidas en los apartados

anteriores para el convertidor reductor y elevador:

Tanto en el convertidor como en el elevador se cumple que la corriente inductiva media es:

Especificando la intensidad de pico en función de los parámetros conocidos, en el caso del

reductor:

16
Sustituyendo la ecuación de relación de las intensidades:

Se introduce la potencia.

Sustituyendo la ecuación

Finalmente, despejando la inductancia:

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CONCLUSIÓN

Los convertidores continua estabilizan una tensión continua ya sea procedente

de baterías o fuente de alimentación pudiendo obtener a la salida una tensión menor, igual o

mayor a la de la entrada. Nos podemos encontrar convertidores que realizan la misión

de aislamiento galvánico de equipos que estén alimentados con la misma fuente de

alimentación. Se pueden alimentar diferentes equipos a diferentes tensiones de

alimentación a partir de una única

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BIBLIOGRAFÍAS

1. HART, D. W. (2001). ELECTRONICA DE POTENCIA. MADRID: PEARSON

EDUCACION .

2. GARCIA, J. M. (2000). ELECTRONICA DE POTENCIA-TEORIA Y

APLICACIONES. ALFAOMEGA.

3. RASHID,M.(1995). ELECTRONICADE POTENCIA, CIRCUITOS,

DISPOSITIVOS Y APLICACIONES. NUEVA YORK: SHERLEY Mcguire.

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