CAPÍTULO 1

CINEMÁTICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS – PRO-

BLEMAS - TUTORÍA
PROBLEMA 1.

En la figura, se muestran los elementos de un dispositivo de conmutación. Si la barra de

control vertical tiene una velocidad descendente v de 0,6 m/s cuando el dispositivo está en
la posición mostrada, determine la velocidad correspondiente del punto A. El rodillo C está
en contacto continuo con la superficie inclinada
v

A 75
mm

30° 75
mm
B

15°

PROBLEMA 2.

Determine la velocidad angular ωAB de la barra AB y la velocidad vB del collar B para el

instante mostrado. Asuma que las cantidades ω0 y r son conocidas.

ω0

A 2r

r B

45°
O
30°

PROBLEMA 3.

En el diseño de una planta de procesamiento de productos, las bandejas de productos deben

ser osciladas bajo chorros de agua por la acción del eslabón de conexión AB y la manivela
OB. Para el instante, cuando θ =15°, la velocidad angular de AB es 0.086 rad/s en sentido
horario. Encuentre la velocidad angular ωOB de la manivela y la velocidad vA de la bandeja.

1 
 
 CINEMÁTICA PLANA DE CUERPOS RÍGIDOS - PROBLEMAS 2 
 

B
900 mm

A O 300
mm

PROBLEMA 4.

El mecanismo forma parte de un cerrojo en el que la rotación de la barra AOB está contro-
lado por la rotación de la pieza ranurada D en torno a C. Si la pieza D tiene una velocidad
angular horaria de 1.5 rad/s cuando la ranura esta paralela a OC, hallar la correspondiente
velocidad angular de AOB.

B
160 mm D 80 mm

C
O

80 mm

PROBLEMA 5.

Se representan los elementos integrantes del mecanismo de despliegue de un brazo mag-

netométrico de una nave espacial. Hallar la velocidad angular del brazo CA cuando la ma-
nivela de arrastre OB cruza el eje y con una velocidad angular ωOB = 0.5 rad/s si en ese
instante tan(θ) = 4/3

y
A B
ω OB

200
mm θ C 120 mm
x
O

120 mm