BOLETÍN 2.

MOVIMIENTO GENERAL I
Unidad 2. Cinemática del Sólido Rígido.

PROBLEMA 1

El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se

deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, θ = 40 ° y el pasador en B se
mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150 mm/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del pasador en el extremo A.

Figura problemas 1 y 2

PROBLEMA 2

El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se

deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, θ = 30° y el pasador en A se mueve
hacia abajo con velocidad constante de 225 mm/s. Determine a) la velocidad angular de la
varilla, b) la velocidad del pasador en el extremo.
PROBLEMA 3

Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla AB y ruedan libremente a lo
largo de las superficies que se muestran. Si la rueda A se mueve hacia la izquierda con una
velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la
velocidad del extremo B de la varilla.

PROBLEMA 4

El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante
mostrado cuando θ = 25°, determine a) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad
del collarín B.
PROBLEMA 5

La placa mostrada en la figura se mueve en el plano xy. Si vAx = 120 mm/s, vBy = 300 mm/s y
vcy = - 60 mm/s, determine a) la velocidad angular de la placa, b) la velocidad del punto A.

PROBLEMA 6

El engrane A gira con una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj. Si se sabe que la velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la velocidad angular correspondiente del engrane B.

Figura problemas 6 y 7
PROBLEMA 7

El brazo AB gira con una velocidad angular de 42 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj. Determine la velocidad angular requerida del engrane A para la cual a) la velocidad
angular del engrane B es de 20 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, b) el
movimiento del engrane B es una traslación curvilínea.

PROBLEMA 8

El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Si se sabe que el engrane exterior C es estacionario, determine a) la
velocidad angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane localizado en el punto
D.

Soluciones

1) a) - 0.378 rad/s b) 160.4 mm/s

2) a) 0.615 rad/s b) 276 mm/s

3) a) 2.26 rad/s b) 1.84 m/s

4) a) - 2.54 rad/s b) 1.32 m/s

5) a ) 2.00 rad/s b ) (120 mm/s) i + (660 mm/s) j

6) -70 r.p.m.

7) a) - 135 rpm b) - 105 rpm

8) a) – 48 rad/s b) 3.39 m/s