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FACULTAD DE INGENIERÍA
64.01 ESTABILIDAD IA
CABLES
Introducción:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su sección son muy pequeñas comparadas
con su longitud).
Tienen la característica de ser sumamente flexibles. Razón por la cual para su estudio no se considera su
resistencia a flexión y se los diseña para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos únicamente de tracción.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular
de cargas. El estudio estático de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.
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En las figuras se puede apreciar un
conjunto de cables bajo la acción de un
mismo sistema de cargas, donde cada
cable se encuentra en estado de equilibrio.
Notemos sin embargo que cada uno posee
una longitud y una forma distinta. Al
mismo tiempo las tensiones que solicitan
a cada cable difieren del resto.
Por consiguiente, para la determinación de las reacciones de vínculo externo se podrá plantear una cuarta
ecuación en función de la longitud que presenta el cable en estudio, o de la deformación que se desea del mismo
o de la tensión para la cual se diseña este elemento estructural. De esta forma se puede hallar una única solución
del sistema que se ajusta a las condiciones del problema en estudio.
Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexión, y por lo tanto tampoco de corte. Tan sólo resiste
esfuerzos axiles.
Inextensibilidad. Cuando está sometido a tracción, el cable es lo suficientemente rígido (en dirección
longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresión, el
cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.
B
R BX
L n+1
Tn+1
Ly
RAY
αn+1
A Ln Pn
R AX α1 Tn
L1 αn
T1 L i+1
T i+1 Pi+1
αi-1 αi+1
L
L i-1 i
P1
T i-1 αi T i
P i
Pi-1
Lx
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Incógnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensión actuante en él y su orientación.
Si consideramos que actúan un número “n” de cargas, tendremos “n+1” tramos rectos y por consiguiente “2n+2”
incógnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicación de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (“2n” ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que
aseguren que la deformación del cable se compatible con las condiciones de vínculo impuestas.
∑ ∑ ( )
Ly
Lx Lx L ⋅ cos α i B
Ly1
i i
i =1 i=1
Ly4
Ly2
Ly3
n+ 1 n+ 1
Ly ∑ Ly
i ∑ i
( )
L ⋅ sen α i Lx1 Lx2 Lx3 Lx4
i =1 i =1
Lx
La resolución de este sistema de ecuaciones nos permitirá conocer las tensiones que actúan en cada uno de los
tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de métodos computacionales para su
resolución, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incógnitas están afectadas por funciones
trigonométricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de cálculo de un cable sometido a un conjunto de cargas
concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.
Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general componentes
de fuerzas horizontales, un número muy importante de sistemas se encuentran bajo la acción de cargas
concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas particularidades respecto
al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos modelos se consideran invariantes las distancias
horizontales entre cargas en vez de las distancias entre puntos de aplicación de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de
aplicación de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuación geométrica en
términos de la flecha que experimenta algún punto del cable, en vez de hacerlo en función de su longitud. Esta
posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolución. A continuación se
pasará analizar estos casos.
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R BY
B
R BX
Yc
L.tan(γ)
Pn
x.tg(γ)
C
x.tan(γ)-Yc
RAY γ
A
RAX
P1 P2
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las
cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vínculo externo deberán ser
iguales y de sentidos opuestos.
Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera “C” y ponemos en evidencia las componentes de la tensión
que actúa en el mismo, del planteo de la misma ecuación de equilibrio surge:
Ty
C
∑ Fx 0 Rax − Tx + ∑ Px
j RAY
TX
n j
A
Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la componente horizontal
de la tensión actuante en cualquier punto del cable.
∑ MC = suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas Pi que actúan a su izquierda
n
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Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actúan sobre el cable obtenemos,
H⋅ L⋅ tan ( γ ) + Ra y ⋅ L − ∑M B 0
n
de donde podemos despejar el valor de la reacción de vínculo vertical en A.
∑M B
− H⋅ tan ( γ )
n
Ra y
L
Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actúan en la parte del cable a
la izquierda de C obtenemos,
( )
H⋅ x⋅ tan ( γ ) − y c + Ra y ⋅ x − ∑M C 0
n
Reemplazando el valor de Ray y simplificando se obtiene
∑M B − ∑M C
x
H⋅ y C ⋅
L
n n
En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable a la cuerda
AB. El segundo miembro de la ecuación es igual al momento flector que se produciría en C si se aplicaran las
cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria, situado a
una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresión se deduce el siguiente teorema general del cable:
“En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de
la tensión que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector
que se produciría en esa sección si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada en sus
extremos, de la misma luz que él.”
R BY
B
R BX
Yc
Pn
RAY
A
RAX
P1 P2
P1 P2 Pn
A C B
M
+
∑ MB − ∑ MC
x
⋅
L
n n
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2- Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud
Esquema de análisis
R BY
L/2 L/2 B
R BX
Yc
C
x.tan(γ)-Yc
RAY
f
γ
A
RAX
x
L
∑ MB
L
w⋅ L⋅ momento respecto al punto B de la carga distribuida
2
n
∑ MC
x
w⋅ x⋅ momento respecto al punto C de la carga distribuida a la izquierda de C
2
n
∑ MB − ∑ MC
x
Aplicando el teorema general del cable se obtiene H⋅ yC ⋅
L
n n
2
w⋅ L⋅ x w⋅ x
H⋅ yC −
2 2
Denominando “f” al valor de yC en el centro del tramo. Esta distancia “f” se la conoce como flecha del cable y
se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
2
L w⋅ L
x yC f la ecuación anterior se reduce a H
2 8f
Recordemos que esta relación es válida tanto si la cuerda del cable es inclinada como horizontal y es de gran
importancia. Permite resolver un gran número de estructuras que se encuentran sometidas al tipo de cargas en
estudio y también permite resolver en forma simplificada el caso de un cable sometido a su peso propio cuando
la relación flecha / longitud es baja, que como veremos más adelante presenta en su desarrollo un modelo
matemático de mayor complejidad.
4⋅ f ⋅ x
Reemplazando el valor de H en la ecuación anterior obtenemos yC ⋅ ( L − x)
2
L
Esta ecuación define la forma del cable referida a la cuerda en función de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los ejes en el
extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relación:
4⋅ f ⋅ x
y x⋅ tan ( γ ) − y C sustituyendo yC de la ecuación anterior y ⋅ ( x − L) + x⋅ tan ( γ )
2
L
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Tensión en el cable uniformemente cargado
La fuerza en cualquier punto del cable es axial. Si consideramos un elemento diferencial del cable de longitud ds
y proyección horizontal dx la tensión T(x) en el cable a una distancia x del origen estará dada por
cos ( α )
T( x) ds ds
T( x) H⋅
H dx dx
ds
α
2 H
4⋅ f ⋅ x 4⋅ f ⋅ x 4f ⋅ x
Siendo y ⋅ ( x − L) + x⋅ tan ( γ ) y − + x⋅ tan ( γ) dx
2 2 L V T
L L
8⋅ f ⋅ x
+ tan ( γ )
dy f f
−4 donde es la llamada relación de flecha
dx 2 L L
L
2
2 2 2 dy ⋅ dx
Además, como ds dx + dy ds 1+ dx
2 2 2 2
64⋅ f ⋅ x 64⋅ f ⋅ x 16⋅ f ⋅ x
+ tan ( γ ) − ⋅ tan ( γ) − 8⋅ ⋅ tan ( γ )
f 2 f
T( x) H⋅ 1 + + 16⋅ +
4 2 3 2 L
L L L L
2 2
f
+ tan ( γ ) − 8⋅ ⋅ tan ( γ )
2 f 4f − tan ( γ )
Para x 0 TAmáx H⋅ 1 + 16⋅ H⋅ 1 + L
L
2 L
2 2
TBmáx H⋅ 1 + 16⋅
f
+ tan ( γ) + 8⋅ ⋅ tan ( γ)
2 f
H⋅ 1 + 4f + tan ( γ )
Para x L L
L
2 L
L L
⌠ ⌠
⌠
L 2 2
dy dx 8⋅ f⋅ x − 4⋅ f + tan ( γ ) dx
Si S es la longitud del cable S 1 ds
⌡
1+ dx 1+
2
L
0 ⌡
0 ⌡ L
0
2 2 4f 2
⋅ ln
L f L f
S ⋅ 1 + 16⋅ + + 1 + 16⋅
2 2 8⋅ f L 2
L L
Para un cable con extremos a distintos nivel, el valor de la integral se puede expresar en términos de las
tensiones actuantes en los extremos A y B de la siguiente forma:
2 2 T + T 2 − H2
L
2
TA T B B B
S ⋅ T A ⋅ − 1 + T B⋅ − 1 + H⋅ ln
16⋅ f ⋅ H
H H T A − T A 2 − H2
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3- Cables uniformemente cargados por unidad de longitud del cable
ds
Ecuación de proyección vertical de fuerzas
θ
∑ Fy 0 −T⋅ sin ( θ ) + ( T + dT ) ⋅ sin ( θ + dθ) − w⋅ ds T dx
(x − x o )2 2 (x − x o )3 3 (x − x o )n n
f ( x) ( ) ( d
lim f x o + x − x o ⋅ f x o + ) ( ) 2!
⋅
d
2 ( )
f xo +
3!
⋅
d
3 ( )
f x o ..
n!
⋅
d
n ( )
f xo
n→ ∞ dx dx dx dx
2 4 6 8 10
cos ( α )
x x x x x
1− + − + − .. 0
2 4! 6! 8! 10!
3 5 7 9 11
sin ( α )
x x x x x
x− + − + − .. 0
3! 5! 7! 9! 11!
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Simplificando
d( T⋅ cos ( θ ) )
Finalmente, 0
dx
T⋅ cos ( θ ) ⋅ dθ + dT ⋅ sin ( θ ) − w⋅ ds
0
dx
Entonces,
T⋅ cos ( θ ) ⋅ dθ + dT ⋅ sin ( θ ) ds
w⋅
dx dx
d( T⋅ sin ( θ ) ) ds
Finalmente, w⋅
dx dx
2
2 2 dy
ds dx + dy dx⋅ 1 +
dx
d( T⋅ sin ( θ ) )
2
dy
Reemplazando w⋅ 1 +
dx dx
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T⋅ cos ( θ )
H
Siendo, H T
cos ( θ )
H⋅ sin ( θ )
T⋅ sin (θ ) H⋅ tan ( θ )
dy
Entonces, H⋅
cos (θ ) dx
d H⋅
dy
2
Sustituyendo, dx
w⋅ 1 +
dy
dx dx
2 2
d ⋅y dy
H⋅ w⋅ 1 +
dx
2 dx
2 2
d ⋅y w dy
⋅ 1+
dx
2 H dx
dy
Realizando en siguiente cambio de variable, sinh ( z)
dx
dz w 2 w
cosh ( z) ⋅ ⋅ 1 + sinh ( z) ⋅ cosh ( z)
dx H H
entonces dz w
dx H
w
Ecuación en términos de z z ⋅x + C
H
sinh ⋅ x + C
dy w
Reemplazando
dx H
Integrando la expresión anterior alcanzamos la ecuación que describe la forma del cable.
⋅ cosh ⋅ x + C 1 + C 2
H w
y
w H
Donde C1 y C2 son dos constantes de integración que dependen del sistema de referencia utilizado.
⋅ cosh ⋅ x − 1
H w
y
w H
Mientras que si el sistema anterior se desplaza verticalmente de
modo que la ordenada del punto más bajo del cable tome un
valor igual a H/w, la ecuación encuentra su expresión más simple.
o
H/w
X
⋅ cosh ⋅ x
H w
y
w H o X
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2 2
T ds dy dy
1+ T H⋅ 1 + dx
H dx dx
Resulta,
2
T H⋅ 1 + sinh ⋅ x + C 1
w
H
H⋅ cosh ⋅ x + C 1
w
T
H
x x x
x ⌠ 0 ⌠ 0 ⌠ 0
⌠ 0 2 2 2
1 +
dy
1 + sinh ⋅ x + C 1 dx cosh w ⋅ x + C dx
w
S 1 ds dx H 1
⌡x dx H
1 ⌡x ⌡x ⌡x
1 1 1
Bibliografía:
- Norris y Wilbur. Análisis Elemental de Estructuras. Segunda edición
- Russel C. Hibbeler. Mecánica vectorial para ingenieros - Estática. Décima edición.
- Arthur Boresi – Richard Schmidt. Ingeniería mecánica – Estática.
- Bedford – Fowler. Estática – Mecánica para ingeniería.
- Irving Shames. Mecánica para ingenieros – Estática. Cuarta edición.
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Ejemplos de cálculo
Esquema de análisis:
Lx
A
θ1
Ly
B
L1
1
θ2
3 θ4 L4
P1 L2
2 θ3
L3
P3
P2
5
L := ⋅ m
6
Vector de longitud de cada uno de los tramos:
6
5
5
Vector de cargas horizontales aplicadas en cada nodo: Px := 10 ⋅ kN
5
−75
Vector de cargas verticales aplicadas en cada nodo: Py := −100 ⋅ kN
−75
Incógnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
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Resolución:
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
Siendo T el vector de las tensiones de cada uno de los n tramos y θ el vector de ángulos correspondientes,
definimos:
→
Vector de componentes horizontales de tensiones: Tx( θ , T) := ( cos( θ ) ⋅ T)
→
Vector de componentes verticales de tensiones: Ty( θ , T) := ( sin( θ ) ⋅ T)
αi+1
Nodo i+1: Tx − Tx = Px Ty − Ty = Py αi
i+1 i+ 2 i+ 1 i+1 i+ 2 i+ 1 Ti
Pi
Nodo i+2: Tx − Tx = Px Ty − Ty = Py
i+2 i+ 3 i+ 2 i+2 i+ 3 i+ 2
El sistema puede dividirse en dos subsistemas, uno por cada dirección. A su vez cada subsistema puede
expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
→
Vector de componentes horizontales de longitudes: Lx( θ ) := ( cos( θ ) ⋅ L)
→
Vector de componentes verticales de longitudes: Ly( θ ) := ( sin( θ ) ⋅ L)
−20 100
−10
θ := T :=
100
Valores de arranque para la resolución iterativa del sistema de ecuaciones ⋅º ⋅ kN
10 100
20 100
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θ Find(θ , T) 1
Función de resolución del bloque: :=
T Find(θ , T) 2
233.04
Vector resultante de tensiones actuantes en cada tramo: T= 205.38
kN
205.66
237.85
−26.7
−8.3
Vector resultante de ángulos de cada tramo: θ = º
20.0
37.7
Obtención de las coordenadas de cada nodo:
Coordenadas X:
Coordenadas Y:
X := 0m
1
X
j+ 1 j ( )
:= X + cos θ j ⋅ L
j Y := 0m Y ( )
:= Y + sin θ j ⋅ L
1 j+ 1 j j
T T
X = ( 0.00 4.47 10.41 16.04 20.00 ) m Y = ( 0.00 −2.24 −3.11 −1.06 2.00 ) m
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
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A
α
1m
B
5m
C
E
50kN
40kN
D
30kN
1m 2m 4m 3m
Datos:
Luz del cable: L := 10m
α := atan
∆h
Ángulo que forma la cuerda AB: α = −5.711 º
L
Cargas actuantes: PC := 50kN en xC := 1m
PD := 30kN xD := 3m
PE := 40kN xE := 7m
Incógnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
Resolución:
Cálculo de la componente horizontal de tensión en el cable
xD
Teorema general del cable: H⋅ yD =
L
⋅
∑ MB − ∑ MD
n n
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xD
⋅ 780kN⋅ m − 100kN⋅ m
Componente horizontal de la tensión L
en el cable: H := H = 28.511 kN
yD
∑ MB
780kN⋅ m
− H⋅ tan( α ) − H⋅ tan( α )
n
Ray = Ray := Ray = 80.851 kN
L L
Rby =
∑ Pi − Ray Rby := PC + PD + PE − Ray Rby = 39.149 kN
n
2 2
Tensión en el tramo AC: TAC := Ray + H TAC = 85.731 kN
2 2
Tensión en el tramo EB: TEB := Rby + H TEB = 48.43 kN
1 xC
Flecha en C: yC := ⋅ ⋅ 780kN⋅ m − 0kN⋅ m
H L yC = 2.736 m
1 xE
Flecha en E:
H L
(
yE := ⋅ ⋅ 780kN⋅ m − 4m⋅ PD + 6m⋅ PC
) yE = 4.419 m
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0m 0m
xC yC
X := xD Y := yD Y' := Y − tan( α ) ⋅ X
xE yE
L 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
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3- Cable bajo la acción de una carga distribuida por unidad horizontal de longitud.
Esquema de análisis:
10m 20m
α
B
Ym
m
Xm w=20kN/m
800m
Datos:
α := atan
∆h
Ángulo que forma la cuerda AB: α = −1.432 º
L
kN
Carga actuante: w := 20
m
Incógnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
Resolución:
Cálculo de la componente horizontal de la tensión en el cable
Recordando la extensión de la ecuación general del cable para una carga distribuida por unidad horizontal de
longitud tenemos,
2
w⋅ L w⋅ xm
(
H⋅ ym + xm⋅ tan( α ) = )⋅x −
2 m 2
( )
El término ym + xm⋅ tan( α ) representa la distancia vertical en la coordenada xm del cable hasta la cuerda
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Por otro lado, sabiendo que el punto más bajo del cable se encuentra en la coordenada ym, podemos plantear la
siguiente ecuación de equilibrio.
Ym
xm m H
∑ M i = w⋅ xm⋅
2
− ym⋅ H = 0
A w=20kN/m
Xm
L
Coordenada Xm de arranque xm :=
2
2
w⋅ L w⋅ xm
(
H⋅ ym + xm⋅ tan( α ) = )
Ecuación del cable a satisfacer:
⋅x −
2 m 2
xm
Ecuación de equilibrio a satisfacer: w⋅ xm⋅ − ym⋅ H = 0
2
xm Find(xm , H) 1
Función de resolución del bloque: := Find(xm , H) 2
H
Valores resultantes del sistema,
xm = 507.18 m
Coordenada Xm:
2
4f − tan( α )
Tensión en A: TA := H⋅ 1 + L TA = 86341.7 kN
2
4f + tan( α )
Tensión en B: TB := H⋅ 1 + L TB = 85943.5 kN
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2 2 T + T 2 − H2
2
L TA TB B B
Longitud del cable: S := ⋅ TA⋅ − 1 + TB ⋅ − 1 + H⋅ ln
16⋅ f ⋅ H
H H TA − TA2 − H2
S = 801.408 m
4⋅f ⋅x
Forma del cable: y( x) := ⋅ ( x − L) + x⋅ tan( α )
2
L
10
y( x) 20
30
40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2 2 2
64⋅ f ⋅ x 64⋅ f ⋅ x 16⋅ f ⋅ x
+ tan( α ) − ⋅ tan( α ) − 8 ⋅ ⋅ tan( α )
f 2 f
Tensiones en el cable: T( x) := H⋅ 1 + + 16⋅ +
4 2 3 2 L
L L L L
8.65 .10
4
8.63 .10
4
T( x)
8.6 .10
4
kN
8.58 .10
4
8.55 .10
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2
Tensiones verticales en el cable: Tv( x) := T( x) − H
1.2 .10
4
9000
Tv( x) 6000
kN 3000
3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
20
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4- Cable bajo la acción de una carga distribuida por unidad de longitud del cable.
Esquema de análisis:
10m 20m
α
B
Ym
m
Xm w=20kN/m
800m
Datos:
α := atan
∆h
Ángulo que forma la cuerda AB: α = −1.432 º
L
kN
Carga actuante: w := 20
m
Incógnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
3 - Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior
Resolución:
Cálculo de la componente horizontal de tensión en el cable
⋅ cosh ⋅ x + C1 + C2
H w
Ecuación del cable en estudio: y( x) =
w H
( )
y xm = ym
d
dx
( )
y xm = 0
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−w⋅ xm
Constante de integración C1 C 1 :=
H
( )
H
Constante de integración C2 C 2 := ⋅ cosh C1
w
( )
H
Ecuaciones a satisfacer: 0= ⋅ cosh C1 + C2
w
⋅ cosh ⋅ L + C1 + C2
H w
−20m =
w H
ym = ⋅ cosh ⋅ xm + C1 + C 2
H w
w H
0 = sinh ⋅ x + C1
w
H m
xm Find(xm , H, C1 , C2)1
H Find(xm , H, C1 , C2)2
Función de resolución del bloque: C :=
1 Find(xm , H, C1 , C2)3
C2 Find(x , H, C , C )4
m 1 2
Coordenada Xm xm = 507.107 m
Tc( x) := H⋅ cosh ⋅ x + C1
w
Expresión de la función de tensión en el cable
H
22
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Comparación de resultados:
yc( x) := ⋅ cosh ⋅ x + C1 + C2
H w
Forma del cable:
w H
Longitudes: Cable parabólico: S = 801.408 m
Catenaria: Sc = 801.409 m
10
y( x)
20
yc( x)
30
40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
Tensiones en el cable:
8.65 .10
4
T( x) 8.63 .104
kN
8.6 .10
4
Tc( x)
kN
8.58 .10
4
8.55 .10
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2
Tensiones verticales en el cable: Tvc( x) := Tc( x) − H
1.2 .10
4
Tv( x) 9000
kN 6000
Tvc( x) 3000
kN
0
3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
23