Cátedra: Ing.

José Luis Tavorro TP 1 5/1

Ejercicio Nº5- Enunciado

Dado el siguiente sistema de fuerzas espaciales paralelas:

z

P
1

P3
A1 .
P4

. O
A3 . x

.
A4

A2

y
P2

P1  6k A1  6 0 0 
P2  3k A2  3 4 0 
P3  2k A3  3 3 0 
P4  5k A4  3 1 0 

Fuerzas en [kN]
Distancias en [m]

Se solicita reducir el mismo al centro de coordenadas y determinar:

1. El binomio de reducción
2. Los invariantes del sistema
3. La resultante del sistema
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Ejercicio Nº 5 – Introducción teórica

Sistemas de fuerzas espaciales paralelas

Es un caso particular de los sistemas gausos de fuerzas. Esa particularidad reside en que las fuerzas conformantes del
sistema poseen rectas de acción paralelas a una dirección y no están contenidas en un mismo plano. Para el desarrollo
del estudio teórico se considerará que las direcciones de las fuerzas son paralelas al eje z, y que los puntos
pertenecientes a las rectas de acción de las fuerzas están incluidas en el plano xy.
z

P
1
Pi
Pn
P2

.
O

Ai . . A1
x

An

y
.
A2

Reducción del sistema a un punto B  xB yB 

Reduciendo el sistema a un punto B cualquiera, surgirán un vector resultante de reducción y un vector momento de
reducción del sistema respecto del punto B  xB yB  :

n
R   Pi (1)
i 1
n
M RB   M ipBi (2)
i 1

P
1
Pi
Pn
P2

. .
R
x
O

An . Ai
A1

.
yB

y
A2 . xB
(Ai-B)

B
M RB
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Dado que la ecuación (1) es una suma escalar de n vectores de dirección paralela al eje z, puede rescribirse como:

 n 
R  Rz  k    Pi   k (3)
 i 1 

Para efectuar tal sumatoria indicada en la ecuación (3) es necesario fijar los signos a los módulos Pi, según que los
sentidos de las fuerzas coincidan (+) o no (-) con el sentido adoptado para el eje z. De esta forma, el signo de la fuerza
definirá su sentido.

En cuanto al vector momento resultante del sistema con respecto al punto B ( M RB ) estará conformado por una suma de n
vectores situados en el plano normal al eje z, o sea un plano paralelo al xy (para el caso planteado, estarán en el plano
xy). El sistema se reduce a una fuerza R con la dirección de las fuerzas Pi y a un vector M RB en un plano paralelo a xy
que pasa por B. Dado que el vector M RB tiene su componente según el eje z nula, la ecuación (2) puede rescribirse como:

n
M RB  M x i  M y j    Ai  B   Pi (4)
i 1

n
i j k n
M RB   x Ai  xB 0    Piz   y Ai  yB  i  Piz   x Ai  xB  j 
(5)
y Ai  yB
i 1 i 1
0 0 Piz

siendo
Pix = Piy = 0, porque las fuerzas son paralelas al eje z
z Ai  zB  0 , porque los puntos B y Ai están en el plano xy.

Invariante escalar

Por ser los vectores R y M RB perpendiculares, el invariante escalar es nulo:

Ie
R  M RB

  
0i  0 j  Rz k  M x i  M y j  0k
0

R R

El sistema admite resultante pues se cumplen las siguientes condiciones:

R0 M RB  0 Ie 0

El eje central coincide con la recta de acción de R

z
Cálculo de la resultante

R
M RB
R
x
O

y  B * O
O*
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Se conocen su módulo, dirección y sentido. Debe hallarse un punto O* que pertenezca a su recta de acción. Aplicando
el teorema de Varignon:

M RB   O *  B   R

i j k
¨
M i M
B
Rx
B
Rx j  xO*  xB yO*  yB 0
0 0 Rz
M RB x i  M RB x j  Rz   yO*  yB  i  Rz   xO*  xB  j

M RB x
 yO*  yB  
Rz
M RB y
 xO*  xB   
Rz

y el punto O *  xO* yO*  queda determinado. Luego, R queda definida perfectamente.

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Ejercicio Nº 5 – Resolución

1. Determinación del binomio de reducción

R  Rz k
4
Rz   Piz  6   3  2  5  10
i 1

R = 10k = 0i + 0j +10k

El módulo y cosenos directores valen:

R  10

cos  R   0
cos   R   0
cos   R   1

Luego,

4 4
M RO  M Rx
O
i  M Ry
O
j   Piz   y Ai  0  i  Piz   x Ai  0  j
i 1 i 1

4
O
M Rx   Piz  y Ai  6  0   3  4  2   3  5   1  0  12  6  5  23
i 1
4
O
M Ry   Piz  x Ai   6   6 3  3   2    3   5    3  36  9  6  15  6
i 1

MRO = -23i - 6j + 0k

M RO  M   M   M 
O 2
Rx
O 2
Ry
O 2
Rz   23   6    0 
2 2 2
 565  23, 770

O
M Rx 23
cos  M     0,968
M RO 565
6
O
M Ry
cos   M   O   0, 252
MR 565

debiéndose cumplir que:

cos 2  M   cos 2   M   cos 2   M   1

El binomio de reducción queda:

R  0i  0 j  10k
M RO  23i  6 j  0k

2. Determinación de los invariantes del sistema:

Invariante vectorial:

Iv = R = 0i + 0j + 10k
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Invariante escalar:

Ie 
M RO  R

  
23i  6 j  0k  0i  0 j  10k

000
0

R 10 10

3. Determinación de la resultante

Debe hallarse el punto O* del eje central que indica por dónde pasa la recta de acción de la resultante R

M RO*  Rz  yO*i  Rz  xO* j

O
M Rx 23
O
M Rx  Rz  yO* yO*    2,30
Rz 10
O
M Ry   Rz  xO* xO*  
O
M Ry

 6   0, 60
Rz 10
Las coordenadas del punto O* son, entonces:

O*   0, 60 2,30 0, 00 

R queda perfectamente determinada y es la mínima expresión del sistema propuesto.

R
x
O

xO*
.
O*
yO*