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INDICACIONES IMPORTANTES:
-La prueba es sin libros, copias, apuntes o cualquier medio físico o digita de consulta.
-Solo se empleara el formulario desarrollado en la clase
-Las respuestas deben de estar bien sustentadas, no debe obviarse pasos.
-Problema bien resuelto corresponde a 5 puntos
-El máximo puntaje de la prueba es 20.
Problema 1 (5pts.)
En la figura 1 se muestra el esquema del inversor monofásico medio puente que alimenta una carga inductiva de
12.5 mH con frecuencia de 100 Hz, siendo la tensión de entrada al inversor Vs = 100 V (DC).
a) Dibuje las formas de onda de la tensión y corriente de carga, así como la corriente por el transistor Q1, D1 y
la corriente is
b) Calcule el valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de carga y el THD
c) Calcule el valor pico de la corriente por el transistor Q1, su valor promedio, su valor eficaz y la tensión que
debe bloquear.
is
Q1 io
+
C D1
-
a
+
Vs Vo L
- o
Q2
+
C D2
-
Fig. 1.
Problema 2 (5pts.)
El puente inversor monofásico, cuyo esquema es mostrado de la figura 2, utiliza el control por ángulo de
desplazamiento (α) para variar el voltaje, un pulso por medio ciclo, de salida. El inversor alimenta una carga R-L con
R = 10 ohm y L = 31.5 mH a la frecuencia de 50 Hz, siendo el voltaje de entrada Vs = 300 V. Determine:
is Ls iinp
Q3 Q1 io
D1 D3
a
+ +
Vs -
C Vab L, R
- b
Q2 Q4
D4 D2
Fig. 2.
a) El ángulo de atraso (α) para eliminar la componente de tercer orden del espectro armónico de la tensión
de salida.
b) La corriente de carga en una serie de Fourier (fundamental y tres armónicos).
c) El valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de carga Io1 y el THD.
d) La potencia absorbida por la carga Po y la potencia fundamental Po1
1
e) El valor promedio is,avg de la corriente de la fuente is y su componente armónica dominante is,2.
f) La corriente rms y pico por el transistor
g) Trace la forma de onda de la componente fundamental de la corriente de carga, mostrando los intervalos
de conducción de transistores y diodos
h) Calcule el tiempo de conducción del transistor y diodo y el ángulo efectivo de la carga.
i) Si el valor del condensador C de enlace DC es 7000 µF, calcule el valor de la inductancia Ls para que la
corriente is presente un factor de rizado del 20%
Problema 3 (5pts.)
El puente inversor monofásico, cuyo esquema es mostrado de la figura 3, utiliza el control PWM senoidal para variar
el voltaje de salida, empleando una portadora con frecuencia de 1050 Hz. El inversor debe alimenta una carga R-L
(R = 3.5 ohm y L = 10 mH) con 110 V eficaces y 50 Hz. Si el voltaje de entrada es Vs = 300 V. Determine:
is iinp
Q3 Q1 io
D1 D3
Lf
a
+ +
Vs -
C Vo Cf
L, R
- b
Q2 Q4
D4 D2
Fig. 3.
g) Si se coloca un filtro pasa bajos LC en la salida del inversor, para aplicar una onda de tensión de forma
senoidal a la carga, determine el posible valor de Lf si el condensador Cf es de 100 µF para el filtro atenué a
la componente armónica LOH al 0.5%.
h) Como afecta la presencia del filtro LC al nivel de tensión de salida y que cambio se tendría que hacer al
índice de modulación (M).
Problema 4 (5pts.)
El inversor trifásico, cuyo esquema es mostrado en la figura 4, alimenta una carga trifásica conectada en estrella
compuesta por: R = 4 ohm, L = 10 mH por fase. La frecuencia de la tensión de salida es 50 Hz y el voltaje de entrada
es 110 V (CD). Determine: a) Voltaje instantáneo de fase van(t) y la corriente ia(t) de línea en serie de Fourier, b)
voltaje rms de línea, c) Voltaje rms de fase de la carga, d) voltaje rms de línea fundamental, e) voltaje rms de fase
fundamental, f) THDv, g) DF, h) el HF y el DF del LOH; i) potencia de la carga Po, j) Corriente promedio por transistor,
k) corriente rms del transistor.
2
is
Ib1+
Q1 Q3 Q5
+ D1 D3 D5
C
ia L, R
a
Vs +
0 Ib1- b n
V
c
Q4 Q6 Q2
+ D4 D6 D2
C
Fig. 4.
Prof.: R. Moreno
25/02/2021
3
Problema 1
(a)
Vo T
50
Q1 Q1
t
Q2 Q2
-50
io
T/2
10
Q1 D2 Q1 D2
D1 Q2 D1 Q2 t
-10
is
10
Q1 Q1
D1 D1 t
-10
iQ1
10
Q1 Q1
t
iD1
T
D1 D1 t
-10
f = 100
(b)
1
T= = 10 × 10
100
1
= ∙
2
( )= +
2
=0
− = ∙0+
,
2
=− ,
= ⁄2
= ∙ −
,
2 2 ,
2 = ∙
,
2 2
= ∙
,
4 2
100 10 × 10
= ∙
,
4 × 12.5 × 10 2
500
= = 10 $
,
4 × 12.5
( )= ∙ − 10
2
1
= − ∙
2
( )=− +
2
4
= ⁄2
=− + ∙
,
2 2
10 × 10
10 = −4000 ∙ +
2
10 = −20 +
= 30
( ) = −4000 + 30, para ≤ ≤
&
'
&/' &
1
) ,*+
'
= - (4000 ∙ − 10) ∙ '
+ (−4000 ∙ + 30)' ∙ /
, &/'
&/' &
1
) ,*+
'
= - (4000 ∙ − 10) ∙ '
+ (−4000 ∙ + 30)' ∙ /
, &/'
&/' &
1
) ,*+
'
= - (4000' ∙ '
− 2 × 10 × 4000 ∙ + 10 ')
∙ + (4000' ∙ '
− 2 × 30 × 4000 ∙ + 30' ) ∙ /
, &/'
1
) ,*+
'
= 90.166 + 0.167:
5
0.333
) '
= = 33.3
,*+
10 × 10
) ,*+ = 5.77 $
2∙
=
;,
<
2∙
=
√2 <
;,*+
2 ∙ 100
= = 45
√2 <
;,*+
45
) = = 5.73 $
;,*+
7.85
THD de corriente
;⁄'
5.77 '
B = CD E − 1F × 100 = 11.8 %
5.73
(c)
Corriente por el transistor
Vo T
50
Q1 Q1
t
Q2 Q2
50
io
T/2
10
Q1 D2 Q1 D2
D1 Q2 D1 Q2 t
-10
iQ1
10
Q1 Q1
t
T
H, = 10 $
1 4 × 10
=
H,IJK
2
10
= = 1.25 $
H,IJK
8
&
1 '
)H,*+ '
= L HM ∙
,
6
&/'
1
)H,*+ '
= (4000 ∙ − 10 )' ∙
&/N
& ⁄'
1
)H,*+ '
= - (4000' ∙ '
− 2 × 10 × 4000 ∙ + 10' ) ∙ /
& ⁄N
1
)H,*+ '
= 90.1666 − 0.08333:
0.08333
)H,*+ = O = 2.88 $
10 × 10
PQ = = 100
Problema 2
a) El ángulo de atraso (α) para eliminar la componente de tercer orden del espectro armónico de la tensión
de salida.
4 3U
= RST =0
,
3< 2
3U
RST =0
2
3U
= 0, 180, 360, …
2
3U
= 180
2
U = 120
4 U U 4 5U U 4 7U U
( )= RST cos(Z − ) + RST cos 5(Z − ) + RST cos 7(Z − )
< 2 2 5< 2 2 7< 2 2
4 11U U
+ RST cos 11(Z − )
11< 2 2
7
U 5U 7U 11U
( ) = 330.8 cos [Z − \ − 66.16 cos D5Z − E + 47.25 cos D7Z − E − 30cos(11Z − )
2 2 2 2
( ) = 330.8 cos(Z − 60) − 66.16 cos(5Z − 300) + 47.25 cos(7Z − 420) − 30cos(11Z − 660)
Impedancia de carga
]^ = _`' + (T ∙ Z ∙ )'
(T ∙ Z ∙ )
a^ = ;
C F
K
`
]^ = _10' + (T ∙ 10)'
]b = _10' + (5 ∙ 10)' = 51 Ω
(10)
a; = ;
C F
K
10
a; = 45
(5 ∙ 10)
ab = ;
C F
K
10
ab = 78.7
(7 ∙ 10)
ac = ;
C F
K
10
ac = 81.8
(11 ∙ 10)
a;; = ;
C F
K
10
a;; = 84.8
( ) = 23.4 cos(Z − 105) − 1.3 cos(5Z − 378.7) + 0.67 cos(7Z − 501.8) − 0.27 cos(11Z − 744.8)
( ) = 23.4 cos(Z − 45) − 1.3 cos(5Z − 78.7) + 0.67 cos(7Z − 81.8) − 0.27 cos(11Z − 84.8)
23.4 '
1.3 '
0.67 '
0.27 '
) ,*+ ≈ OD E +D E +D E +D E
√2 √2 √2 √2
8
1
) ,*+ ≈ _(23.4)' + (1.3)' + (0.67)' + (0.27)'
√2
23.45
) ,*+ ≈ = 16.58 $
√2
;⁄'
16.58 '
B = CD E − 1F × 100 = 9.86 %
16.5
e = ) ',*+ × `
e = 16.58' × 10 = 2748.9 f
e ; = ) ';,*+ × `
e ; = 16.5' × 10 = 2722.5 f
'( )= ) cos(2Z − a; )
;
330.8⁄√2
) ', = ) = × 16.58 = 13 $
;
300
) ,IJK = 9.16 $
j%
) ',*+ = × 9.16
100
20
) ',*+ = × 9.16 = 1.83 $
100
)^ ', = 13 $
13
)^ ',*+ = = 9.2 $
√2
Ls
+
C
-
iinp2
is2
−q>
) ',*+ = ) ^ ',*+
q>? − q>
1
) ',*+ = ) ^ 2Z
',*+ 1
2Z −
2Z
1
) ',*+ = ) ^ 2Z
',*+
4Z ' −1
2Z
1
) ',*+ = ) ^ ',*+
4Z ' −1
) ^ ',*+
4Z ' −1=
) ',*+
) ^ ',*+
4Z ' = +1
) ',*+
10
1 ) ^ ',*+
= 1 + 12
4Z ' ) ',*+
1 9.2
= D + 1E
4(2 ∙ < ∙ 50) 1.83
'
6
=
4(314)'
= 15.213 × 10 r
15.213 × 10 r
=
7000 × 10 r
= 2.17 s
Problema 3
110 √3
u= = 0.518
300
] I*KI = 4.7∠41.8
110∠0
) = = 23.4∠ − 41.8 $
;
4.7∠41.8
1918.8
= = 6.4 $
,IJK
300
110 × 23.4
= = 8.58 $
',
300
d) El orden de los cuatro primeros armónicos dominantes en la tensión de salida Vo del inversor
1050
sz = = 21
50
n = i ∙ sz ± q
n = i ∙ 21 ± q
i=2
j = 1, 3, …
11
n 2 ∙ 21 | q
n 42 | q
n 42 | 1
n 41 ⇒ 41 50 2050 Hz
n 43 ⇒ 43 50 2150 Hz
n 42 | 3
n 45 ⇒ 45 50 2250 Hz
n 39 ⇒ 39 50 1950 Hz
Armónicos dominantes
n1 39 ⇒ 39 50 1950 Hz, It, • 16.78
n2 41 ⇒ 41 50 2050 Hz, It,N; 108.8
n3 43 ⇒ 43 50 2150 Hz, It,N 110.1
n4 45 ⇒ 45 50 2250 Hz, It,Nb 14
) ,IJK 6.4
)H,IJK 3.2 $
2 2
) 23.4
)H,*+ 11.7 $
;,*+
2 2
f) Calcule el THD “aproximado” de la corriente de la carga con la información del reporte armónico de la
tensión de salida Vo.
g) Si se coloca un filtro pasa bajos LC en la salida del inversor, para aplicar una onda de tensión de forma
senoidal a la carga, determine el posible valor de Lf si el condensador Cf es de 100 µF para el filtro atenué a
la componente armónica LOH al 0.5%.
12
io
Lf
Vo,39 Cf
Vo,out,39
L, R
16.78
, • = = 11.86
√2
1
= × 39 Z
, „…, • , •
1
−39 Z
39 Z
1
, „…, • = , • ×
39 Z z z − 1
' '
1
5% , • = , • × ' '
39 Z z z − 1
1
0.05 = ' '
39 Z z z − 1
1 1
z z =D + 1E ' '
0.05 39 Z
1 1
z z =D + 1E '
0.05 39 314'
z z = 1.34 × 10
1.34 × 10
z =
100 × 10
z = 13.4 s
h) Como afecta la presencia del filtro LC al nivel de tensión de salida y que cambio se tendría que hacer al
índice de modulación (M).
io1
Lf
Vo,1 icf1 Cf
Vo,out,1
L, R
A la frecuencia fundamental, el filtro LC produce caída de tensión, reduciendo la tensión fundamental en la carga
(Vo,out,1), por lo que se tendrá que incrementar el índice de modulación M, lo que equivale a aumentar la tensión del
inversor (Vo,1), para compensar la caída de tensión en el filtro LC y que la tensión Vo,out,1 sea 110V.
,; = , „…,; + >?z () ; + ) z; )
,; √2
u=
13
Problema 4
Vs = 110 V, f1=50 Hz, R=4 ohm, L=10mH
XL = wL=314 x (10x10-3)=3.14 ohm
Zcarga = 4 + j3.14
Zcarga, modulo = 5.1 ohm
Zcarga,ángulo = 38.13
a)
Ecuación de la tensión instantánea
ˆ
1 4 T< T< < <
†I^ ‡ RST [ \ RST [ \ RST ŠT(Z + ) ∓ Œ
√3 T < 2 3 6 6
^‰;,b,c,..
n= 1 (fundamental)
1 4 √3 < <
†I; = RST Š[Z + \ − Œ
√3 < 2 6 6
2 < <
†I; = RST Š[Z + \ − Œ
< 6 6
2 2 × 110
†I;, = = = 70
< <
n= 5
1 4 √3 < <
†Ib = − RST Š5(Z + ) ∓ Œ
√3 5 < 2 6 6
2 < <
†Ib = − RST Š5(Z + ) ∓ Œ
5< 6 6
2 2 × 110
†Ib, = = = 14
5< 5<
n= 7
2 2 × 110
†Ic, = = = 10
7< 7<
n= 11
2 2 × 110
†Ic, = = = 6. 36
11< 11<
n= 13
2 2 × 110
†Ic, = = = 5. 38
13< 13<
n= 17
2 2 × 110
†I;c, = = = 4. 12
17< 17<
TZ̀ 3.14 T
]?,^ = _`' + (TZ )' ∠ i ;
D E = _4' + (3.14 T)' ∠ i ;
D E
4
3.14
]?,; = _4' + (3.14 )' ∠ i ;
D E
4
]?,; = 5.1∠38.13
5 × 3.14
]?,b = _4' + (5 × 3.14 )' ∠ i ;
D E
4
]?,b = 16.2∠75.7
14
]?,c = 4 + q 7 × 3.14
]?,c = 4 + q 22
]?,c = 22.36∠79.7
]?,;; = 4 + q 11 × 3.14
]?,;; = 4 + q 34.54
]?,;; = 34.77∠83.4
]?,; = 4 + q 13 × 3.14
]?,; = 4 + q 40.82
]?,; = 41∠84.4
]?,;c = 4 + q 17 × 3.14
]?,;c = 4 + q 53.38
]?,;c = 53.5∠85.7
70 14 10
I( )= RST(314 − 38.13) − RST(5 × 314 + 75.5) − RST(7 × 314 + 79.7)
5.1 16.2 22.36
6.36 5.38
+ RST(11 × 314 + 83.4) + RST(13 × 314 + 84.4)
34.77 41
4.12
− RST(17 × 314 + 85.7) − ⋯
53.5
I( ) = 13.7 RST(314 − 38.13) − 0.864 RST(5 × 314 + 75.5) − 0.447 RST(7 × 314 + 79.7)
+ 0.183 RST(11 × 314 + 83.4) + 0.131 RST(13 × 314 + 84.4)
− 0.077 RST(17 × 314 + 85.7) − ⋯
b)
2 2
= =O = O 110 = 89.8
Ž ^•I,*+ ,… …IŽ
3 3
c)
= ו = 110 = 51.8
; ' √'
zI •,*+ ,… …IŽ √
4 1
d)
= = ×
RST60
; Ž ^•I;,*+
√2 <
1 4 √3
= × ×
Ž ^•I;,*+
√2 < 2
1 2 √3
= ×1 × 2
Ž ^•I;,*+
√2 < 1
1 2 ∙ 110 √3
= ×1 × 2
Ž ^•I;,*+
√2 < 1
1
Ž ^•I;,*+ = × 121.3 = 85.76
√2
1 4 √3
= × × = 0.7797
√2 < 2
Ž ^•I;,*+
1 85.76
e)
BJ
f)
=• '
; + '
,‘ …
'
BJ = OD E − 1 × 100
,
15
89.8 '
BJ OD E − 1 × 100 = 31.05 %
85.76
g)
ˆ ;⁄'
1 '
B’ = 0 ‡ D 'E 3
^
; T
^‰', ,..
ˆ ;⁄'
'
0 ‡ D 'E 3 = 0.00941
^
T
^‰', ,..
0.00941
B’ = = 0.01211 × 100 %
0.7797
B’ = 1.211 %
h)
“ =
b
;
4 <
= RST( )
;
√2 < 3
1 4 <
= RST(5 ∙ )
b
5 √2 < 3
1 <
= RST(5 ∙ )
;
b <
5 RST( ) 3
3
<
1 RST(5 ∙ )
= 3
;” < •
b
5 RST( )
–———˜— 3——™
;
=
;
b
5
“ =
b
;
1
“ = = 20%
5
ˆ ;⁄'
1 '
B’ = 0 ‡ D 'E 3
^
; T
^‰', ,..
' ;⁄'
1
B’ = CD ' E F
b
; 5
1
B’b = D E
b
; 5'
1
;
B’b = ” 5' •
; 5
1
B’b = = 0.8 %
125
i)
Carga está conectada en estrella, las corrientes de líneas son iguales que las corrientes de fases
I( ) = 13.7 RST(314 − 38.13) − 0.864 RST(5 × 314 + 75.5) − 0.447 RST(7 × 314 + 79.7)
+ 0.183 RST(11 × 314 + 83.4) + 0.131 RST(13 × 314 + 84.4)
− 0.077 RST(17 × 314 + 85.7) − ⋯
j)
e 1131.4
Corriente promedio de suministro
) = = = 10.28 $
110
16
) ,IJK 10.28
Corriente promedio por transistor
)H,IJK = = = 3.42 $
3 3
k)
)? 9.71
Corriente eficaz por transistor
)H,*+ = = = 5.6 $
√3 √3
17