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Altura Metacentrica
Altura Metacentrica
GUIA: LABORATORIO 8
ALTURA METACENTRICA
Versión 01
Código: LBE-SPM-GU-01
Febrero 2010
Código: LBE-SPM-GU-01
SECCION DE LABORATORIOS Página: 2 de 17
GUIA: LABORATORIO 8 Versión: 1
FIGURA 8.1.- Montaje del cuerpo flotante. Laboratorio de Hidráulica. Universidad de Nariño.
____________________________________________________________________________
8.1 INTRODUCCIÓN
Uno de los criterios para determinar la estabilidad de cuerpos en flotación es la altura metacéntrica, que
para una orientación dada de un cuerpo, si la altura metacéntrica es positiva el cuerpo tendrá un equilibrio
estable. Este concepto es aplicable a todos los cuerpos flotantes en general, independientemente de la
forma de su sección transversal. (Potter, 2003).
Por lo tanto, se dice, que cuando el centro de gravedad de un cuerpo esta situado debajo del centro de
flotación, y el cuerpo esté sometido a algún cambio o desplazamiento angular por pequeño que sea,
siempre existirá un momento a restaurar al cuerpo (par adrizante), llevándolo así a su posición original.
Pero el equilibrio de cuerpos no esta limitado únicamente a estos casos sino que existen diversos casos
en la práctica en donde el centro de gravedad esta por encima del centro de flotación. La estabilidad de
un cuerpo se rige por la posición del punto llamado metacentro con relación al cuerpo de gravedad.
Para evaluar la altura metacéntrica de cuerpos flotantes se dispone de un montaje de laboratorio, el cual
nos permite con mediciones directas en laboratorio evaluar el estado de equilibrio de los cuerpos
flotantes.
8.2 OBJETIVOS
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8.3.1 Materiales:
8.3.3 Descripción
Cubeta: Se cuenta con una cubeta de plástico llena de agua, sobre la cual se coloca el montaje de altura
metacéntrica indicado en la figura 8.3.
Pontón: Constituido por una caja rectangular metálica de 30 cm de largo, 20 cm de ancho y 7.5 cm de
alto, la cual soporta las demás componentes del modelo.
Regla soporte: Constituida por una regla metálica en forma de C invertida, anclada con tornillos al lado y
lado de la caja metálica, donde la parte superior está numerada en una de las aristas en centímetros para
medir el desplazamiento horizontal de la masa móvil y en la arista contraria está graduada en grados para
medir la inclinación lateral del pontón.
Base del Mástil: Constituida por dos cilindros de bronce el uno con diámetro de 12 mm y altura 11.4 mm y
el otro de 25.5 mm y altura 13.2 mm, donde el cilindro de menor diámetro es colocado en la parte inferior
y perforado para atornillar con tornillo de 3/16” sobre la regla de soporte. Figura 8.4a.
Mástil: Constituido por una varilla metálica de diámetro 7 mm y una altura total desde la base de 41.3 cm.
Este mástil sostiene el jinete ajustable de desplazamiento vertical y en el extremo superior, un porta
plomada con hilo suspendido. Para indicar la altura a la cual se encuentra el jinete, el mástil está
graduado en centímetros en una altura de 40 cm desde la base.
Jinete: Consta de un cilindro metálico de bordes achatados con una altura de 70 mm y un diámetro de
24.4 mm, con un peso de 207.22 gramos, como se indica en la Figura 8.4b. Este jinete se desplaza sobre
el mástil verticalmente, el cual puede ser ajustado con un tornillo de ¼”.
Plomada: Consta de un porta plomadas, un hilo de nylon y la plomada como tal. La plomada está
suspendida a una longitud de 24 mm. Desde el eje del mástil, y a una altura de 43.76 mm, medida desde
la regla de soporte. Ver figura 8.4c.
Eje-masa: Consta de un eje horizontal de 7.2 mm de diámetro anclado a las paredes laterales de la caja
metálica el cual sostiene una masa metálica cilíndrica de 49 mm de alta y 20 mm de diámetro. En la parte
superior posee un orificio roscado para restringir su movimiento lateral con un tornillo de diámetro ¼”.
Ver figura 8.4d.
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A
0.2000m
Fondo de caja
Escala en
0.1650m
Plomada
Grados
Mastil
Jinete
0.0300m
0.3500m
0.0072m
Eje Escala
en cms
Masa
0.1600m
A
VISTA EN PLANTA
FIGURA 8.2. - Montaje de laboratorio de altura metacéntrica
Vista en Planta
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0.0130m
Mastil Porta
Plomada
Escala
Graduada en
cms
Jinete Ajustable
Tornillo Sujetador
Hilo de
Nylon
0.4000m
0.4376m
Base de Bronce
Portamastil
Tornillo de Ajuste
Masa Plomada
Eje de Masa
0.0180m
0.0170m
0.1600m
0.0750m
0.0660m
0.0400m
CAJA METALICA
0.0300m
0.3493m
CORTE A-A
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0m
R
06
0.
00
.0
35
R0
m
R0.0128m
Tornillo de 0.0120m
Ajuste Ø1/4"
0.0270m
0.0120m
PLOMADA
0.0114m
Tornillo de
Ajuste Ø3/16"
(a) (c)
m
2m
70
. 00
R0
R0.003
.0
R0
03
5m 2m
012
R0. m
100
R0.0
0.0140m
Tornillo de Ajuste
Ø1/4"
Eje de Masa
0.0490m
0.0500m
0.0700m
0.0200m
MASA
0.0244m W=113.41 gr
JINETE
W=207.22 gr (d)
(b)
FIGURA 8.4. - Componentes del montaje de altura metacéntrica. a) base del mástil en bronce, b) jinete
desplazable verticalmente c) plomada, d) masa desplazable horizontalmente.
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El equilibrio de cuerpos flotantes no está limitado a aquellos casos en donde el centro de gravedad del
cuerpo se encuentre situado por debajo del centro de flotación. Existen en la práctica un gran número de
casos en los cuales el centro de gravedad está por encima del centro de flotación.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio si por algún cambio de su posición original, por pequeño
que este sea, existan fuerzas o momentos tendientes a restaurar el cuerpo a dicho punto. Un cuerpo que
se encuentre flotando sobre un líquido en reposo, posee una estabilidad de flotación en el sentido
vertical.
W
E
G
C
C
G
E
a W
b
Para la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido, según la figura 8.5a, el centro de gravedad G del
cuerpo está arriba del centroide C (también conocido como centro de flotación) del volumen desplazado,
y una rotación angular pequeña produce un momento que continuará impulsando la rotación; por tanto, el
cuerpo es inestable y se vuelca. Según la figura 8.5b, El centro de gravedad G del cuerpo está por debajo
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del centroide C, una rotación angular pequeña produce un momento restaurador y el cuerpo es estable.
(Potter, 2003).
En la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante. Si el centro de gravedad está por debajo del centroide,
el cuerpo es siempre estable, como lo indicado en la figura 8.6a, aunque un cuerpo puede ser estable, a
pesar de que el centro de gravedad esté por encima del centroide, como se muestra en la figura 8.6.b,
cuando el cuerpo gira, el centroide del volumen del líquido desplazado se mueve a un nuevo punto, C’. Si
el centroide C’ se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esta
estabilidad se evalúa con la altura metacéntrica (distancia GM).
M
GM
e
G
0.0750m
W
O
d/2
C C C'
d
FB FB
(a) (b)
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T R IC A G M
ETACEN
ALTURA M
0.41 72 m
G
x
A dx
H
B O Xc D Nivel de Agua
d
d1
C E Lín ea de
C'
d2
Yc
FB
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0.4172m
G
x
A dx
H
O Xc D Nivel de Agua
d
B
d1
C E Línea de
C'
d2
x Flotación
d/2
Yc
FB
Según la figura 8.8 es posible determinar una expresión cuantitativa para la altura metacéntrica. Se
calcula inicialmente el centroide del volumen sumergido, que para una figura compuesta está dado como:
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coordenada x del punto C, lo que es igual a cero. Xc1 y Xc2 son las distancias x, al centroide de cada
cuña. Los términos restantes de la ecuación 8.1, se los puede dar en forma integral como:
xcVs xdV xdV [8.2]
V1 V2
Si se da los volúmenes por unidad de ancho, se tiene que dV x * tan( ) * dA en el volumen 1 y
dV x * tan( ) * dA en el volumen 2, se obtiene:
xcVs tan( ) xdA xdA [8.3]
A
1 A2
L * B3
Io [8.5]
12
Donde, L es la longitud del cuerpo en planta y B es el ancho del cuerpo en planta. Con Xc=CM*tan(), se
obtiene la distancia entre el centro de flotación y el metacentro, CM, o lo que se conoce como altura del
metacentro.
Io
CM [8.6]
Vs
Con CG+GM = CM, se tiene que la altura metacéntrica está dada como:
GM CM CG [8.7]
Donde CG es la distancia entre el centro de gravedad G del cuerpo y el centro de flotación C cuando el
cuerpo está sin cabeceo.
m X
GM * [8.8]
M Tag
Donde:
Δm: Peso de la masa móvil, en Kg
Θ: Angulo de inclinación, en grados
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1. En la fila 1, consigne la posición del jinete. Se deberá hacer las mediciones para cinco posiciones del
jinete, por lo tanto tendrá que llenar los datos del cuadro 8.1 cinco veces.
2. Establezca el número de líneas (NL) del jinete sobre el mástil. Coloque el valor en fila 2.
3. Encuentre el peso de la masa desplazable o móvil. Coloque el valor en fila 3.
4. Mida la temperatura del agua con el termómetro. Coloque el valor en fila 4.
5. Arme el modelo con el jinete ajustable en la parte superior del mástil. Obtenga el peso del modelo
armado (M). Coloque el valor en fila 5.
6. Mida el largo del pontón (L). Coloque el valor en fila 6.
7. Mida el ancho del pontón (B). Coloque el valor en fila 7.
8. Llene el recipiente con agua en el que flotará el modelo.
9. Coloque el modelo con su masa móvil en la posición central dentro del líquido.
10. Desplace la masa hacía la derecha del centro del modelo en incrementos de distancia de 9 mm,
coloque su valor en columna 2. Observe el desplazamiento angular del péndulo para cada posición
de la masa móvil, consígnelo en la columna 3.
11. Para calcular el ángulo puede tomar la diferencia de alturas en el borde del pontón tanto izquierdo
como derecho, además del ancho del modelo. Figura 8.9.
FIGURA 8.9. – Escalas a lado y lado del modelo para calcular el ángulo.
12. Repita el paso 10, desplazando la masa móvil a la izquierda del centro del modelo y midiendo los
valores de X y el ángulo, consígnelos en las columnas 4 y 5, respectivamente.
En el Cuadro 8.2 se indican las casillas para el cálculo de los parámetros de laboratorio. Se debe realizar
los siguientes cálculos y consígnelos en el encabezado del cuadro.
1 Altura del Jinete: H 13.5 NL [cm]
2 Altura del Centro de Gravedad desde el fondo FG 6.48 0.193H [cm]
4
3 Momento de inercia de sección superficial Ecuación [8.5] [cm ]
4 Peso específico del agua a temperatura T w 105 T 3 0.0055T 2 0.0002T 1000.08 3
[kp/m ]
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Vs M
5 Volumen desalojado w [cm ]
3
CG FG d / 2 [8.9]
Ma M * e FB * e [8.11]
Donde, e es la excentricidad o distancia horizontal entre el centro de gravedad y el metacentro.
9,5
Altura metacentrica Experimental:
9,0
8,5
GM{cms]
8,0
7,5
7,0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Angulo de inclinación en Grados
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El informe de laboratorio debe tener el siguiente contenido, donde cada ítem tendrá un valor de 1/10 en la
calificación.
1. Número y nombre del laboratorio
2. Introducción
3. Objetivo
4. Fundamento teórico (colocar teoría diferente a la presente guía)
5. Descripción de la instalación, aparatos, etc.
6. Desarrollo del experimento
7. Presentación de datos
8. Análisis y resultados
9. Conclusiones
10. Referencias bibliográficas y cibergrafía
8.7 BIBLIOGRAFIA
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1 2 3 4 5
Distancia a Distancia a
Posición de Angulo Angulo
izquierda derecha
la masa móvil X Φ X Φ
en X
[cm] [°] [cm] [°]
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1 2 3
Posición de GM GM
la masa móvil experimental experimental
en X Izquierda Derecha
[cm] [cm] [cm]
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DATOS DE ELABORACIÓN
ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR:
Docente Ingeniería Civil Representante de la Dirección
Docente Ingeniería en
CARGO: Producción Acuícola Asistente de Archivo y Jefe de Laboratorios
Auxiliar de Laboratorio Correspondencia
FIRMA:
CONTROL DE CAMBIOS
VERSIÓN FECHA DE
DESCRIPCIÓN DEL CAMBIO
No. APROBACIÓN
1 30/08/2010 Creación del Documento
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