Acondicionamiento de Señales.

Objetivos:
• Familiarizarse con el proceso de acondicionamiento de las señales analógicas, diferentes
tipos y su importancia.

• Conocer los errores, características y parámetros más importantes de los amplificadores de

instrumentación y aislamiento.

Sumario:
• Tipos de acondicionamiento.
• El amplificador de instrumentación.
• Errores en los amplificadores de instrumentación.
• El amplificador de aislamiento.
• Aislamiento de señales.
• Filtrado.
• Acondicionamiento digital.

El proceso de conversión analógico/digital ya descrito requiere que señales de voltaje "limpias" y de

alto nivel sean entregadas al convertidor A/D, sin embargo ocurre que en la mayoría de las
aplicaciones no se producen señales con estas características y por ejemplo, en gran parte de las
industrias las señales poseen un alto nivel de ruido y de voltaje en modo común. Estas aplicaciones
necesitan un subsistema de acondicionamiento para la señal de forma tal que cuando se inyecte ésta
a la entrada del convertidor A/D sea digitalizada correctamente.

Adicionalmente, la salida eléctrica de un transductor requiere un tratamiento a fin de brindar una

señal útil al sistema. El mundo real difiere mucho con respecto al ambiente de laboratorio, en el
ambiente industrial existen variaciones de temperatura, los ruidos e interferencias, etc y además los
transductores usados para medir una determinada variable física no tienen cero impedancia de
salida. Por las razones anteriores es necesario transformar y convertir esas señales de su formato
original a otro formato que permita ser digitalizado e interpretado por un sistema de microcómputo.

El acondicionamiento de la señal analógica incluye conversión corriente a voltaje, escalado, filtrado,

aislamiento, supresión de picos de voltaje, amplificación, atenuación, multiplexado, uso de puente
Wheastone, excitación del sensor, etc. El acondicionamiento puede ser ubicado en diferentes
lugares como son la fuente de señal, el panel terminal o el propio sistema de adquisición de datos.

En un sistema de adquisición de datos pueden aceptarse señales de varios tipos de transductores

teniendo cada canal su propio acondicionamiento; esto fue históricamente bastante caro pero la
generación actual de amplificadores de instrumentación hacen posible realizar la implementación a
un bajo costo y con gran precisión.

Dentro de los elementos acondicionadores de la información, podemos citar a:

- Amplificadores de instrumentación
- Acopladores de impedancia.
- Filtros analógicos.
- Amplificadores de aislamiento.
- Convertidores V/I y I/V.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 1

En todos los casos, de una manera u otra estos dispositivos dentro del canal de medición son los
encargados de acondicionar las señales analógicas eléctricas a las exigencias de entrada de los
dispositivos de conversión analógico-digital.

Generalmente en muchos canales de medición es solo la amplificación el único proceso de

acondicionamiento que se le efectúa a la señal medida. Si bien es cierto que el procedimiento de
amplificar la señal constituye hoy por hoy la más importante y empleada acción de
acondicionamiento analógico, es bueno señalar que el proceso de amplificación en muchas
ocasiones va además acompañado de técnicas filtraje, desacople, conversión corriente-voltaje,
etc por solo mencionar algunas.

Dependiendo de la aplicación específica, existen diversas filosofías de diseño que toman en cuenta
la velocidad, precisión y costo. Por ejemplo, para monitorear varias temperaturas usando
transductores similares pueden usarse etapas con ganancia fija y un simple convertidor A/D
precedido por un multiplexor. Por otro lado, un sistema que maneje varios tipos de señales requerirá
de un amplificador de ganancia programable (PGA) a fin de adaptarse al amplio intervalo de las
señales de entrada.

En los sistemas de adquisición de datos el multiplexor, el amplificador de ganancia programable

(PGA), el de muestreo y retención (S/H) y el convertidor A/D, contribuyen a incorporar errores tales
como errores del offset, la ganancia y linealidad que degradan en su conjunto la exactitud del
sistema, aunque pueden diseñarse los circuitos con ajustes de estos parámetros y usar a su vez
técnicas apropiadas en el diseño del circuito impreso. En los sistemas con altos valores de ganancia
los errores son importantes a considerar cuando están presentes antes de la etapa con ganancia, por
lo que es muy útil el estudio de cada etapa del sistema de acondicionamiento con vistas a determinar
la contribución al error y tratar de minimizarlo en cada una de ellas.

Tipos de acondicionamiento.

Entradas "buffereadas".

Las características de entrada (corrientes de polarización, impedancia, voltaje offset, ancho de

banda, etc) del sistema de adquisición de datos colocan límites en el intervalo de la señal de entrada
para que puede ser medida con exactitud. Algunos transductores tienen una muy alta impedancia
de salida lo cual implica que bajo esa condición, la conexión directa al sistema puede conllevar a
errores en la medición. Esas aplicaciones requieren que un amplificador de muy alta impedancia de
entrada tenga que ser incorporado entre la señal y el dispositivo de medición real.

Conversión de corriente.

La necesidad de medir corriente de entrada es una técnica bastante común en los sistemas de
adquisición de datos. En su forma más simple la corriente es convertida a voltaje con un simple
resistor según se aprecia en la figura 1-(a). Valores de 250 a 500 Ω se usan con el objetivo de
proveer intervalos de voltajes de 1-5 volts y 2-10 volts para una señal de 4 a 20 mA. En este
acondicionamiento puede también emplearse un resistor de valor alto (para asegurar la máxima
resolución) siempre y cuando no cause un sobrerango en la señal de voltaje obtenida a partir de la
corriente de entrada, destacando que la estabilidad de este resistor es mucho más importante que la

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exactitud de su valor lo que conlleva a que usualmente se empleen resistores de película metálica de
1% de tolerancia o menor.

Figura 1.
(a) Convertidor I/V de 4 – 20 mA y (b)(c) conversión I/V para medir niveles bajos de corriente.

Sin embargo, si se tienen que medir niveles muy bajos de corrientes deberá emplearse otra técnica.
La figura 1-(b) utiliza un circuito activo con un amplificador operacional con entrada FET para
minimizar la corriente de polarización. Al igual que la técnica descrita anteriormente, se utiliza el
mismo valor de resistor pero para sensar en este caso un nivel de corriente tan bajo como 10 pA; si
se desea, por ejemplo, una transresistencia de 106 V/A, se debe usar una R=1 MΩ.

Por su parte, el circuito de la figura 1-(c) permite el uso de resistencias más pequeñas, como puede
verse en la ecuación del voltaje de salida, escogiendo R1= 99 × R2 y R= 10 kΩ podemos obtener
una transresistencia de aproximadamente 106 V/A.

Aunque en menos ocasiones también resulta necesario realizar la conversión de voltaje a corriente,
en tal sentido el circuito de la figura 2.1 es capaz de proveer corriente para diferentes valores de RL
sin cambiar la relación de conversión V/I, siendo el valor mínimo de RL igual a cero, mientras que la
RL máxima viene dada por la relación RL max = Vsat/Imax.

Figura 2.1. Circuito de conversión V/I para varios valores de RL.

Otro convertidor de voltaje a corriente se muestra en la figura 2.2, donde se cumple que la corriente
por la carga responde a la expresión:

V I  R4 1 
IL = +  − VL
R1  R2 R3 R1 

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Si se conecta la entrada a un voltaje DC (por ejemplo +15 volts), el circuito se convierte en una
referencia de corriente.

Figura 2.2. Circuito de conversión V/I.

Transmisión de señal usando corriente

En ocasiones, un sensor debe ser conectado con alambres a un circuito que se encuentra a una
distancia de varios metros. Una alternativa que permite reducir el efecto atenuador de la resistencia
de los alambres es transmitir la señal usando corriente en lugar de voltaje. La técnica conocida como
lazo de corriente de 4-20 mA consiste en convertir la señal de voltaje a una corriente entre 4 mA y
20 mA. El lado receptor convierte de nuevo la señal a una de voltaje. El siguiente diagrama muestra
el concepto.

Figura 2.3. Transmisión de señal de corriente.

Amplificación y escalado de la señal analógica.

La amplificación es una forma muy efectiva de lograr una conversión de la señal con una resolución
lo más alta posible, pues posibilita amplificar la señal hasta que el intervalo de variación de la
misma coincida con los niveles máximos de entrada del convertidor A/D (usualmente +/- 5 o + 10
volts), aprovechando de esta manera todo el rango estático de entrada del convertidor.

El amplificador empleado puede ser de entrada simple o diferencial, refiriéndose esto a como los
cables del sensor están físicamente conectados a las entradas analógicas. En la entrada simple
(figura 3), sólo un terminal de la señal se conecta al amplificador y el otro retorna al sistema a través
de la conexión de tierra. Aquí los problemas surgen cuando existe una diferencia apreciable en los
potenciales de tierra de la fuente de señal y el amplificador ya que se produce una corriente de
retorno por tierra (ground loop) que evidentemente genera errores en la lectura del dato los cuales en
ocasiones llegan a ser de hasta 3 LSB en el convertidor A/D.

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 Figura 3. Conexión con entradas simples.

En el amplificador con entradas diferenciales (figura 4) ambos terminales (+) y (-) se conectan a los
dos terminales de la fuente de señal real. De esta forma cualquier voltaje inducido aparece a la
entrada del amplificador diferencial como una señal de modo común y el error generado por las
corrientes de retorno será entonces despreciable en la medición de la señal procedente del sensor.

Figura 4. Conexión diferencial

La elección del tipo de amplificador depende de la aplicación y el sensor que se utilice, se

recomienda emplear el amplificador con entradas diferenciales cuando las señales analógicas son
del orden de milivolts o el sensor se encuentra ubicado a varios metros del sistema de adquisición;
no obstante es importante señalar que el costo del amplificador con entradas simples es mucho
menor ya que emplea sólo un amplificador operacional a diferencia del otro que requiere de un
amplificador de instrumentación como tal o varios amplificadores operacionales.

Para cualquiera de las dos técnicas que se emplee es necesario tomar en consideración el tiempo de
asentamiento (settling time) de los amplificadores operacionales del circuito de acondicionamiento
ya que éste influye notablemente en la exactitud del sistema de adquisición, reduciéndola. Por
ejemplo se plantea que un sistema de 12 bits exige que las señales deben asentarse en menos de 2
microsegundos para mantener la precisión en la medición.

La señal de entrada analógica puede ser pequeña y requerir de una amplificación previa, pero
también puede que se tenga necesidad de medir niveles de 12, 48 o 100 volts no aceptados por
ningún convertidor A/D. Para lograr esto se utiliza un divisor resistivo de voltaje (figura 5) que
permite reducir señales analógicas de alto nivel por debajo de 10 v. No obstante hay que tener en
cuenta factores prácticos a la hora de realizar el cálculo de los resistores.

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 Figura 5. Divisor resistivo de voltaje para reducir señales analógicas de alto nivel.

Si el resistor R1 es grande puede limitarse el ancho de banda de la señal debido al filtro pasobajo
producido por R1 y la capacidad parásita (Cp) en paralelo con R2. En algunas aplicaciones para
minimizar esto se coloca un capacitor (Cs) cuyo valor se selecciona de manera que se cumpla
R1*Cs = R2*Cp. En adición, la ecuación supone que la impedancia de la fuente de señal es muy
baja comparada con la combinación serie de R1 y R2 (R1+R2) por lo que R1 y R2 se seleccionarán
tan grandes como sea posible.

Supresión de picos.

En ocasiones un sistema de adquisición instalado en la industria es sometido a altos voltajes no

intencionales a su entrada requiriendo entonces de protecciones para evitar la posible destrucción
del equipo. La figura 6 sugiere dos redes de protección diferentes. Ambos circuitos ofrecen
protección contra transientes.

Figura 6. Redes de protección para entradas analógicas.

El circuito A tolera entradas continuas de hasta 45 volts y cuando la sobrecarga desaparece todo
vuelve a la normalidad. El circuito B es útil para sobrecargas continuas de hasta 280 volts, sin
embargo esto provoca que el fusible se abra y que la restauración entonces de las condiciones
iniciales implique el reemplazo de éste. El resistor (o fusible en el circuito B) y el MOV (metal
oxide varistor) fijan un voltaje para asegurar que los transientes no afecten la entrada del sistema de
adquisición, estos dispositivos MOV se usan mucho ya que absorben rápidamente los picos de alta
energía. El capacitor por otra parte ayuda a suprimir los transientes de alta frecuencia teniendo que
soportar para algunas aplicaciones voltajes altos ya que los transientes en estaciones de potencia y
otros ambientes ruidosos por ejemplo, pueden exceder los 1000 volts. Estos capacitores deben
situarse lo más cercano posible al punto de entrada de la señal al sistema.

Amplificadores de instrumentación.

Debido a la importancia que juegan los amplificadores de instrumentación dentro del proceso de
acondicionamiento analógico, vamos a referirnos a continuación a los mismos, haciendo además
incursión a los amplificadores de aislamiento.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 6

Los amplificadores de instrumentación tienen la función realizar el acondicionamiento de señales
analógicas de baja magnitud proveniente generalmente de sensores y otros dispositivos de
medición que forman parte de los sistemas de medición y adquisición de datos en los procesos
industriales. Por sus características y el lugar donde son explotados, están diseñados para operar
en ambientes industriales hostiles (altas temperaturas, voltajes de ruido de magnitud
considerable, voltajes de modo común, interferencias, etc) por lo que sus características y/o
parámetros deben estar acorde a las exigencias anteriormente mencionadas.

Los amplificadores de instrumentación (A.I) tienen la tarea por lo general de amplificar señales
de tensión muy pequeñas, en algunos casos del orden de pocos milivoltios (por ejemplo la salida
de un captador de temperatura) con el objetivo de adecuar la magnitud de la señal analógica a la
entrada del convertidor A/D, garantizando de esta manera que los niveles de la señal medida se
encuentren lo más cercano posible al rango estático de entrada de dicho dispositivo,
aprovechando con ello al máximo su resolución.

Otro aspecto importante a considerar es la capacidad de eliminación de las tensiones de ruido (o

voltajes) de modo común a fin de que no ocasionen errores en la medición, y por otra parte
amplificando las señales diferenciales a su entrada.

El voltaje de modo común (VCM) como bien lo indica su nombre es el voltaje que aparece en
ambos terminales de entrada del amplificador de instrumentación y con igual magnitud entre
cada uno de los terminales y la tierra, el mismo se define según la siguiente expresión:

VCM = (V+ + V- ) / 2
donde:
V+ = voltaje en el terminal no-inversor medido con respecto a la tierra del sistema.
V- = voltaje en el terminal inversor medido con respecto a la tierra del sistema.

Figura 7. Amplificador de Instrumentación ante señales de Voltaje de Modo Común

Entre los principales requisitos exigidos para un amplificador de instrumentación podemos

mencionar:
a) Baja deriva térmica (valores bajos del drift).
b) Pequeñas corrientes y voltajes de offset y de entrada.
c) Altas resistencias directa y diferencial de entrada.
d) Alta razón de rechazo al modo común (CMRR > 90 db).

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 e) Gran linealidad.
f) Alta razón de cambio (Sr).
g) Baja generación de ruido.
h) Amplia gama de amplificación (100, 200, 500, 1000, etc.)
i) Ganancia programable tanto mediante resistores, como por software.
j) Ancho de banda ajustable a los requerimientos dinámicos de las señales.

Como generalmente los sensores y captadores se encuentran distantes de los amplificadores de

instrumentación y en dependencia de las características del sistema esta distancia puede ir desde
algunos metros hasta cientos de metros. Se presentan en este caso considerables tensiones de
ruido entre la "tierra" del punto de medición y la "tierra" del sistema (pudiendo en condiciones
criticas ser de hasta mil veces mayor que la magnitud de la señal medida).

En la figura 8 se muestra el circuito típico de un amplificador de instrumentación (A.I) logrado

mediante la combinación de tres amplificadores operacionales (A.O), donde se representa la
situación planteada anteriormente, de existencia de una diferencia de potencial entre dos "tierras"
electrónicas físicamente separadas.

Con esta estructura circuital se garantizan valores altos de impedancia de entrada diferencial y
adicionalmente se obtiene una alta razón de rechazo al modo común (CMRR = Common Mode
Rejection Ratio).

Un amplificador de instrumentación es un circuito amplificador diferencial de voltaje de

precisión diseñado para operar en un ambiente hostil que permite realizar el acondicionamiento
de señales de pequeña amplitud proveniente de sensores en un ambiente de ruido y voltaje de
modo común alto.

Figura 8. Circuito típico de un amplificador de instrumentación.

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En esta figura tenemos que:
rd : resistencia diferencial de entrada del A.I
rg11 y rg12 : resistencias de entrada del A.I.( puntos 1 y 2 )
Ris : resistencia existente entre el captador y la "tierra" del punto de medición.

Si determinamos la magnitud de la tensión de entrada (puntos 1 y 2 del circuito) debido a la

influencia de la diferencia de potencial entre las dos "tierras" físicamente separadas, tendremos:

 Rs 2 Rs1 
 − 
 rg12 rg11 
Vicm ≅ VCM * (1)
 R is 
1 +  
 rg11 || rg12 

Siendo la ecuación anterior obtenida para las siguientes condiciones:

Condición No. 1 (Rs1 + Rs2 ) << rd
Condición No. 2 Rs1 << rg11
Condición No. 3 Rs2 << rg12

Es importante destacar que el voltaje en modo común (Vcm) en una industria puede alcanzar
valores mayores de 20 volts con frecuencias comprendidas entre 0 y 2 KHz y tener transitorios
de muy altas magnitudes.

Del análisis de la ecuación anterior se derivan las siguientes medidas:

1. Ris debe ser teóricamente infinita (montar aislado el captador)

2. Seleccionar el A.I. con altas resistencias de entrada y alta razón de rechazo al modo común.
3. Aislar galvánicamente los puntos 3 y 6 (usar amplificadores de aislamiento).
4. Igualar el potencial entre los puntos 4 y 5.
5. Compensar el puente formado por Rs1-Rs2 y rg11-rg12 para incrementar la razón de rechazo
al modo común.

Económicamente realizables son las medidas 2 y 3 (en conjunto con la 5); de ahí que se
requieran A.I con muy altos valores de CMRR y resistencia de entrada. Los mejores resultados
se obtienen con los denominados amplificadores de aislamiento (CMRR >150 db y rg >1GΩ

El aislamiento galvánico entre los puntos 1 y 2 y la tierra del sistema se logra mediante
transformadores y opto acopladores sin embargo, en la mayoría de los casos, los A.I. comerciales
no poseen aislamiento galvánico interno.

La amplificación del A.I. (considerando características ideales de los tres amplificadores

operacionales) viene dada por la expresión:

V0 R2 2R
Av = = (1 + 1 ) (2)
Vi R1´ Rg

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De la ecuación (2) se aprecia que variando Rg se puede variar la ganancia de la configuración
mostrada.

Los primeros A.I. integrados programables resistivamente (AIPR) permitían variar su ganancia
colocándole externamente un resistor (Rg) de valor acorde a la ganancia deseada. Por ejemplo el
amplificador de instrumentación AD623 cuya arquitectura interna se muestra en la figura 9 en la
configuración clásica de 3 amplificadores operacionales, permite amplificar en presencia de
voltajes de modo común niveles bajos de voltajes, mediante la colocación de un resistor externo.

Figura 9. Arquitectura interna del amplificador de instrumentación AD 623.

Este tipo de dispositivo permite amplificar señales de bajo nivel provenientes por ejemplo de
termopares. En el circuito de la figura 10 se encuentra conectado a un termopar tipo J que brinda
a su salida un rango de voltaje de –7.890 a 10.777 mV, para un intervalo de temperatura que
abarca de –200ºC a 200ºC. Mediante un resistor externo el amplificador se configura con la
ganancia adecuada para dar un valor de voltaje que aproveche al máximo el rango estático de
entrada del convertidor AD7776 conectado a su salida.

Figura 10. Aplicación del AD 623 en la medición de temperatura.

Con el desarrollo de las técnicas de fabricación de circuitos integrados y la utilización en los

sistemas de medición de los microprocesadores, desde hace varios años han aparecido en el

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mercado los denominados amplificadores de instrumentación de ganancia programable (AIGP);
estos posibilitan, en unión con el microprocesador, una conmutación automática del rango de
ganancia, atendiendo al valor máximo de voltaje permitido a la entrada del convertidor A/D, y en
función de los diferentes valores analógicos provenientes de cada uno de los canales de
medición. En la figura 11 se muestra un amplificador de instrumentación de ganancia
programable de este tipo, mientras en la Tabla 1 se presentan algunos modelos comerciales de
amplificadores de instrumentación y sus características más importantes.

Modelo Ganancia No pasos Programación Vcm CMRR Drift

(db) (V/ oK)
INA30 1 a 100 3 Por resistores <10 v > 80 5.25
AD520 1 a 1000 4 Por resistores * > 70 < 25
AM542 1 a 1024 11 Software * > 70 < 25
AM543 1 a 128 7 Software * > 70 < 25
AD365 1 a 500 4 Software >30 v > 110 <2
AD521 0.1 a 1000 4 Por resistores >30 v > 120 <2
AD524 1 a 1000 4 Pines >30 v > 120 <2
AD625 1 a 1000 4 Por resistores >30 v > 120 0.25
* El fabricante no ofrece este dato.
Tabla 1.
Características de algunos modelos comerciales de amplificadores de instrumentación

Figura 11. Amplificador de ganancia programable AM 542.

Para los fabricados por Analog Devices, como promedio, poseen los siguientes valores para los
parámetros que se indican:

Error de ganancia: 0.05 %

Error de no linealidad: 0.005 %

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 Drift de Ganancia: 10 ppm / oC
Tiempo de establecimiento (settling time): 15 µs para ganancia de 100.

En todos los amplificadores de instrumentación el valor especificado por el fabricante para la

CMRR está dado para máxima ganancia diferencial del A.I

Los amplificadores de instrumentación también pueden ser construidos de forma discreta con
amplificadores operacionales de precisión con entrada BiFet; como por ejemplo el MA3140,
B176, B080, B086, LM 324, etc. Cuando se requieren aplicaciones con máxima seguridad y
exactitud en la medición de señales pequeñas de tensión y/o corriente, ante la presencia de altas
tensiones de modo común (miles de voltios) con exigencias de grandes valores en las razones de
rechazo al modo común; entonces es necesario el empleo de los denominados amplificadores de
aislamiento, que veremos mas adelante.

Las formas de entradas típicas al AI de señales analógicas suelen ser:

1. Entrada de tensión.
2. Entrada de corriente.
3. Entrada de resistencia.

Entrada de tensión generalmente -1 a 1 v, - 5 a 5 v, -10 a 10 v, 0 a 10 v, y de -10 a 10 mV,

proveniente de termopares, celdas opto-electrónicas, sensores piezoeléctricos, sensores
biomédicos, etc.

Entrada de corriente, lazo de corriente de 0 a 1 mA, 4 a 20 mA. Con resistores de 500 Ω a la

entrada se obtienen de 0.5 a 10 v y con resistores de 250 Ω de 1 a 5 v.

Errores en los amplificadores de instrumentación.

El amplificador de instrumentación introduce como todo elemento activo dentro del canal de
medición un error que depende de las características propias del dispositivo y que el fabricante
brinda dentro de los parámetros del mismo.

A continuación vamos a mencionar algunos de los parámetros que se deben tener en cuenta para
realizar el calculo de del error que introduce el A.I en un SMI dado.

• Error de ganancia.
• Error de no linealidad.
• Errores debido al aumento de la temperatura
• Inestabilidad de ganancia.
• No linealidad diferencial.
• Voltaje off set de entrada referido a la entrada (V offset in )
• Deriva del voltaje off set de salida referido a la entrada. (Drift del Voffset in)
• Voltaje offset de salida (Voltaje offset out)
• Deriva del voltaje off set de salida. (Drift del Voffset out)
• Corriente de polarización por desbalance de la fuente. (I bias input)
• Corriente de offset por desbalance de la fuente. (I offset input)

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 • Corriente de offset por Rs de la fuente. (I offset input)
• Deriva de la corriente de offset por Rs de la fuente. (Drift I offset)
• Ruido referido a la entrada (Ruido RFI = Refer to Input)

El adecuado conocimiento e interpretación de estos parámetros o características permiten

determinar el valor numérico expresado en porciento (o bien en mV) de la magnitud del error
que el amplificador de instrumentación aporta al error total de la medición.

Como puede apreciarse una gran mayoría de los parámetros del AI experimentan un notable
deterioro con el aumento de la temperatura, de ahí que debemos ser lo suficientemente celosos
con las condiciones de explotación a las cuales sometemos los componentes de hardware que
forman parte integrante de un sistema de medición dado. Vale la pena recordar que muchos otros
circuitos que intervienen de una manera u otra en la adquisición y acondicionamiento de las
señales (convertidores I/V, filtros analógicos, circuitos de muestreo y retención, etc) están
compuestos por AI y no dejan de ser elementos activos dentro del canal que si bien por una parte
cumplen con una función muy especifica y útil, también incorporan un error en la medición. Es
importante saber calcular dicho error, en muchas ocasiones el mismo puede comprometer la
calidad de la medición y echar por tierra todos los esfuerzos que en otro sentido se hayan
realizado para proveer una correcta medición.

La forma en que se calcula el error que un AI introduce en el canal de medición y las variaciones
y/o afectación que sufren sus parámetros de operación debido al aumento de la temperatura se
estudiaran con más detalle en las clases de índole práctico.

Amplificadores de aislamiento.

Cuando se requieren aplicaciones con máxima seguridad y exactitud en la medición de señales

pequeñas de tensión y/o corriente, ante la presencia de altas tensiones de modo común (miles de
voltios) y/o también en circuitos en los cuales los lazos de corriente de tierra (que surgen entre la
fuente de señal y el sistema) pueden introducir errores apreciables en las señales que están siendo
medidas, todo ello con exigencias de grandes valores en las razones de rechazo al modo común;
entonces es necesario el empleo de los denominados amplificadores de aislamiento.

El amplificador de aislamiento es básicamente un amplificador con su circuito de entrada aislado

de la fuente de alimentación y del circuito de salida.

Sus principales aplicaciones están en los circuitos de medición de equipos de medicina, plantas
energéticas convencionales y nucleares, sistemas de control de procesos industriales, equipos de
prueba automática e instrumentación portátil, prospección geológica, equipamiento automático de
prueba, etc.

Aunque conceptualmente cualquier medio no conductor puede ser utilizado para el aislamiento
(luz, ultrasonido, ondas de radiofrecuencia, etc), el más ampliamente utilizado por su facilidad de
implementación es el de transformador de acople con portadoras de alta frecuencia.

En la figura 12 se muestra el diagrama funcional simplificado de un amplificador de aislamiento,

en el que la fuente, el circuito de entrada y el circuito de salida están aislados entre sí.

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 Figura 12. Diagrama funcional simplificado de un amplificador de aislamiento.

Cuando ambos terminales de entrada están flotando, el amplificador funciona como un

amplificador de instrumentación.

Es de señalar que la familia de dispositivos integrados con aislamiento está creciendo y ya se

encuentran en el mercado una amplia gama de amplificadores de instrumentación,
amplificadores de aislamiento, convertidores DC-DC, convertidores V/I, acondicionadores de
señal para termopares, multiplexores y convertidores D/A, por solo mencionar algunos. En la
figura 13 se muestra el diagrama de bloques de uno de estos dispositivos.

En la Tabla 2 se presentan algunas características de amplificadores de aislamiento fabricados

por Analog Devices.

Modelo Vcm (V pico) Rango de Ganancia Ancho Banda Aislamiento

289 2500 volts 1 a 100 20 KHz 3 Puertos
290 1500 volts 1 a 100 2.5 KHz 2 Puertos
292 A 1500 volts 1 a 100 2.5 KHz 2 Puertos
AD 202 2000 volts 1 a 100 1.5 KHz 2 Puertos
AD 204 2000 volts 1 a 100 5 KHz 2 Puertos
AD 210 3500 volts 1 a 100 20 KHz 2 Puertos
AD 295 2500 volts 1 a 1000 4.5 KHz 3 Puertos

Tabla 2
Características de amplificadores de aislamiento fabricados por Analog Devices.

La respuesta de frecuencia de los amplificadores de instrumentación debe ser ajustada para

producir el filtraje analógico de la señal de entrada. Esto se relaciona con la frecuencia de corte a
producir a través del uso de técnicas de ajuste de pasabanda del A.I. que el fabricante

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especifique. Pueden utilizarse técnicas de compensación de polo dominante, de polo y cero en el
caso de la realización del amplificador de instrumentación con amplificadores operacionales,
afectando, según el caso, la ganancia, CMRR y el ancho de banda, de forma tal que se logre el
filtrado analógico deseado.

Cada señal posee un espectro de frecuencias determinado, y en función de la precisión con la que
se requiere hacer la medición de la misma, puede seleccionarse de este espectro un número de
componentes mínimo en las que está contenida la información sobre la señal a medir. Este
limitado espectro posee una componente de frecuencia máxima (fmax); por ello se requiere
producir el filtraje de las restantes posibilitando así el adecuado trabajo del convertidor A/D sin
afectaciones del resultado de la conversión provocadas por el efecto de estas componentes de
frecuencias superiores a fmax, equivalentes para el sistema a ruido.

Figura 13. Diagrama de bloques de un amplificador de aislamiento.

La selección de un amplificador de aislamiento depende del tipo de aplicación, no es igual si el

mismo va a emplearse en una aplicación alta velocidad o por el contrario estamos buscando una
alta precisión, bajo costo, etc. En la figura 14 se muestra una clasificación de los mismos
teniendo en cuenta los posibles campos de aplicación.

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 Figura 14. Diferentes tipos de aplicaciones de los amplificadores de aislamiento.

Aislamiento de señales.

El aislamiento, tanto para las entradas analógicas como para las digitales, debe utilizarse donde
se necesite precisión en la medición y protección además de las personas y el equipo contra altos
voltajes.

Los sistemas de adquisición de datos aislados se tornan mucho más costosos que sus similares no
aislados, aumentan la complejidad del circuito impreso y reducen la velocidad del sistema en
general, aunque afortunadamente la mayoría de los transductores industriales son tan lentos que
este último inconveniente no afecta tanto como los demás.

En la práctica existen dos esquemas generales de aislamiento que son empleados en los sistemas de
adquisición de datos. El primero de ellos se realiza antes del multiplexor y se implementa o bien con
transformadores de aislamiento o con dispositivos ópticos; el segundo se lleva a efecto después del
multiplexor sobre la base del empleo de diferentes tipos de relés.

En un sistema de adquisición de datos con aislamiento antes del multiplexor (figura 15) el
amplificador que se emplea para ese fin tiene dos funciones:

1) Aislar la señal de tierra

2) Permitir el ajuste de la ganancia del paso así como la cancelación del "offset".

El filtro que le sigue a continuación puede estar incorporado dentro del aislamiento o alimentado de
las fuentes no aisladas de las cuales se alimenta también el multiplexor y el resto de las
componentes del sistema de adquisición.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 16

El convertidor DC-DC que energiza al amplificador permite un buen aislamiento de la tierra del
sistema para que el retorno de la señal de entrada esté libre de ruido y no interfiera con el resto del
circuito.

Figura 15. Aislamiento antes del multiselector con N etapas aisladas.

Aislamiento óptico

En la figura 16 se muestra otro circuito de aislamiento en el cual el diodo emisor DR2 trasmite igual
cantidad de luz a los fotodiodos DR1 y DR3 y su salida es proporcional al voltaje de entrada
diferencial.

La presencia de DR1 refuerza esa proporcionalidad y como ambos fotodiodos reciben la misma
cantidad de luz, entonces las corrientes que pasan por ellos tienen igual magnitud representándose
mediante la siguiente relación:

Vin Vout
=−
R1 Rf

De esa forma la luz acoplada desde DR1 a DR3 es transformada en corriente y convertida a voltaje
por el amplificador operacional A2.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 17

 Figura 16. Aislamiento óptico con fotodiodo.

Aislamiento con transformador

La figura 17 muestra un canal de adquisición de datos aislado por un transformador donde se utiliza
la técnica de modulación-demodulación y un acople inductivo. Este es generalmente mucho más
costoso y complejo que el aislamiento óptico aunque con él puede obtenerse una mejor linealidad
que lo hace útil para aplicaciones de 12 bits.

Figura 17. Aislamiento galvanico antes del multiselector.

En general el aislamiento ubicado antes del multiplexor es muy simple, de bajo costo y pequeño
tamaño pero presenta la desventaja de una pobre linealidad que no lo hace recomendable para
sistemas de adquisición de datos de 12 bits. También el uso de n etapas de entrada aisladas por cada
canal del multiplexor significa que convertidores DC-DC tengan que utilizarse, esto encarece el
sistema e introduce la necesidad de filtrar los picos de ruido presentes en estos convertidores;
además cada etapa requiere de dos potenciómetros de ajuste cuya resistencia puede cambiar con el
tiempo y la temperatura acrecentando los problemas de "drift". Otra desventaja es que se
necesitarían señales digitales aisladas si fuera a programarse por software la ganancia de estos
amplificadores.

Para muchas aplicaciones el uso de las técnicas descritas anteriormente sólo complican la
calibración y adicionan complejidad al sistema de adquisición, esto hace que en la práctica sea más

Profesor: Eduardo Izaguirre C 18

factible emplear un aislamiento del sistema de adquisición posterior al multiplexor a través de relés
que multiplexan analógicamente las señales a un único amplificador aislado.

Aislamiento después del multiplexor.

El circuito de la figura 18 reduce el costo por canal y requiere sólo de dos potenciómetros para
ajuste del cero y la ganancia. Sin embargo presenta también desventajas; para un sistema de 12 bits
se necesita un amplificador de aislamiento de alta precisión y por otra parte si se desea seleccionar
la ganancia de cada etapa por software, habría que implementar una lógica aislada. También el
tiempo de respuesta de un relé electromecánico excede al de un interruptor analógico de estado
sólido lo que provoca que la máxima razón de selección de los canales sea mucho más baja que si se
emplea un multiplexor de estado sólido pues el tiempo de máximo muestreo tiene que ser
suficientemente grande como para que cada relé se estabilice y luego se abra antes de que ocurra
una conmutación de un canal a otro. Este tiempo está en un intervalo que va desde décimas de
nanosegundos para un multiplexor de estado sólido hasta décimas de milisegundos para su
equivalente electromecánico.

Figura 18. Aislamiento después del multiselector.

Lo anterior excluye a este tipo de aislamiento de aplicaciones de alta velocidad siendo usado
fundamentalmente para adquirir señales que varían muy lentamente; normalmente suele acoplarse a
un convertidor A/D integrativo de baja velocidad que tiene la capacidad de rechazar la frecuencia de
la línea y sus armónicos así como los ruidos de alta frecuencia.

Aislamiento con capacitor flotante.

Otra técnica de aislamiento en los sistemas de adquisición de datos consiste en el uso de un

capacitor flotante y un relé "reed" por cada canal. El relé del canal seleccionado conecta
primeramente el capacitor al voltaje externo a ser medido, conmutando luego este capacitor ya
cargado a los terminales de entrada del amplificador para que la señal sea digitalizada en el
convertidor A/D. (figura 19)

Profesor: Eduardo Izaguirre C 19

 Figura 19. Aislamiento con capacitor flotante.

El voltaje de modo común aparece en ambos terminales del capacitor y puede llegar a ser de hasta
+/- 250 volts. Este nivel es menor que cuando se utiliza aislamiento óptico o con transformador, no
obstante es adecuado para un gran número de controles industriales y aplicaciones de medición.

El capacitor flotante requiere de un sólo amplificador de aislamiento y elimina al convertidor DC-

DC y al amplificador de muestreo y retención (S/H), en lugar de éste último se encuentra la red de
entrada Rsample*Chold la cual debe mantener una caída de la señal que sea permisible para los n
bits de precisión del sistema de adquisición respecto al período de muestreo requerido. El resistor
Rsample sirve también para limitar la corriente de entrada y en última instancia como fusible para
condiciones de fallas.

A modo de resumen hay que subrayar en líneas generales que el aislamiento constituye una técnica
bastante cara y en mucho de los casos, equipos con las entradas aisladas llegan a costar el doble que
su similar no aislado.

Filtrado.

En los sistemas actuales de adquisición de datos la velocidad del procesamiento y la capacidad de

cálculos matemáticos que pueden ejecutarse permiten promediar una serie de puntos del dato
digitalizado de modo que esto redunde en un incremento de la relación señal a ruido; esta técnica es
más efectiva para los ruidos aleatorios no periódicos y menos efectivas para los ruidos de 50/60 Hz
y otras fuentes de ruidos periódicos. La figura 20 muestra un ejemplo de un circuito doble polo con
entrada simple para atenuar el ruido de línea, el mismo tiene una frecuencia de corte de 6 dB a 1 Hz
y atenúa en una magnitud de 52 dB los 60 Hz (380 veces aproximadamente).

Profesor: Eduardo Izaguirre C 20

 Figura 20. Filtro paso bajo simple de dos polos

Figura 21. Filtro paso bajo diferencial de dos polos

En la figura 21 se muestra otro circuito pero para entrada diferencial, en él es muy importante que
los resistores y capacitores de cada rama sean iguales ya que si esto no ocurre puede degradarse la
razón de rechazo de modo común (CMRR) que presenta este tipo de configuración circuital.

Considerando todos los resistores y capacitores del mismo valor, la posición del polo (f1) para el
filtro diferencial de dos secciones está determinada por:

0.03
f1 = (3)
R *C

y la razón de atenuación aproximada (r) para una frecuencia fx es:

Vin fx * R * C Vin 0.3409 * fx

r= = +1 o bien r= = +1 (4)
Vout 0.088 Vout f1

Para todas estas aplicaciones deben emplearse capacitores de cerámica ya que son pequeños, no
polarizados y con poca fuga.

Los filtros tienen por tanto un significado especial en los sistemas de adquisición de datos
computarizados ya que en estos el dato no es tomado continuamente sino que se muestrea a
intervalos de tiempo regulares lo que trae como consecuencia que exista un "vacío" entre cada punto
que se toma; esto implica que cuando la señal es interpretada, generalmente se supone que la
información permite trazar una línea recta entre dos puntos de datos consecutivos (interpolación
lineal). Si la suposición anterior no es suficientemente precisa, la lógica indica incrementar la razón
de muestreo para hacer más pequeño ese "vacío" adicionando más puntos reales al dato.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 21

Como ya se conoce, Nyquist estableció en términos muy simples que una señal tiene que
muestrearse a una frecuencia como mínimo dos veces superior que la frecuencia más alta de esa
señal de entrada para que pueda se recuperada.

Si se obvia el Teorema de Nyquist, es decir si se realiza un bajo muestreo de la señal de entrada,

puede llegarse a un resultado erróneo de esa señal que se digitaliza; la figura 22 es un ejemplo de
ello ya que se ha muestreado una señal sinusoidal violando el criterio de Nyquist, observándose en
ella como se obtiene otra señal totalmente diferente.

Este fenómeno que es conocido como "aliasing" provoca que en los sistemas de adquisición de
datos la señal muestreada puede incorrectamente parecer de baja frecuencia cuando realmente es lo
contrario. Si no existiera señal de entrada aplicada por encima de la razón de muestreo a la que el
sistema opera (o esta es de muy bajo valor), el aliasing no seria un problema significativo. Sin
embargo si la señal de entrada contiene frecuencias más altas que la razón de muestreo del sistema,
entonces se recomienda colocar un filtro "anti-aliasing" que consiste simplemente en un filtro paso
bajo con una frecuencia de corte muy abrupta para permitir que sólo pase la señal válida al eliminar
las señales de error de alta frecuencia no deseadas. Típicamente el filtro anti-aliasing es diseñado
para una frecuencia de 0.5 veces la razón de muestreo seleccionada (frecuencia/razón de muestreo).

Figura 22. Efecto de Aliasing.

En dependencia de la aplicación, se usa un filtro de Butterworth o de Bessel. El primero de ellos

ofrece una respuesta más plana y el corte abrupto requerido para la reducción del efecto aliasing y
otros ruidos por lo que es el más comúnmente usado. En la actualidad existen filtros anti-aliasing
específicos para los sistemas de adquisición de datos los cuales automáticamente autoajustan su
frecuencia de corte en dependencia de la frecuencia de muestreo que se seleccione por software.

A modo de resumen puede plantearse que con el filtrado se intenta atenuar los ruidos no deseados y
limitar el ancho de banda del sistema para cumplir con el Teorema de Nyquist pero es muy
importante destacar que en ningún momento éste sustituye las técnicas apropiadas de cableado y
apantallamiento.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 22

Acondicionamiento digital.

En muchas ocasiones la medición que se realiza de la variable no es analógica, sino digital, como
por ejemplo las señales provenientes de los presostatos, termostatos, nivostatos, interruptores de fin
de carrera, detectores de proximidad (inductivos o capacitivos), fotoceldas, microinterruptores en
general, etc. Todos estos dispositivos brindan una salida del tipo on-off, y son altamente empleados
como elementos sensores importantes en prácticamente todos los procesos productivos. Las señales
que dan a su salida en el nivel mas bajo (OFF) suele ser en la mayoría de los casos de 0 volts, pero
en su nivel alto (ON) pueden alcanzar valores que van desde los 5 volts, pasando por 24 volts (muy
generalizado) hasta 240 volts, todo ello, en dependencia de las características y tipo de aplicación
del sensor.

De ahí la importancia que reviste adaptar los niveles de dichas señales a magnitudes adecuadas para
ser adquiridas o asimiladas por el SMI, a este procedimiento se le denomina acondicionamiento
digital y tiene tanta importancia como el acondicionamiento analógico.

Este acondicionamiento incluye fundamentalmente:

1. Activación de relés de estado sólido.
2. Conversión a señales de bajo nivel y/o TTL.
3. Salida de señales con altos niveles de corrientes para monitoreo y control de equipos
industriales.

Estas funciones son implementadas utilizando canales de entrada/salida con niveles TTL los cuales
se combinan generalmente en grupos de 8 ya que el número de bits presente en el bus del sistema de
microcómputo puede ser 8, 16 o 32 generalmente. Las entradas digitales pueden proceder de relés e
interruptores y tienen sólo dos estados: alto o bajo (ON-OFF); ellas no necesitan de convertidor A/D
y aunque las entradas analógicas pueden detectar si una señal es alta o baja, el empleo para este fin
de señales digitales hace menos caro el sistema.

Dependiendo de los niveles de voltajes disponibles existen diferentes tipos de sistemas. El más
común emplea los voltajes de los niveles lógicos (0 y 5 v) y se muestra en los diagramas de las
figuras 23-A y 23-B. Este acondicionamiento debe permitir transiciones más rápidas que 10
microsegundos para asegurar una operación confiable. El capacitor de 10 pf de la figura 23-A
contribuye a preservar las componentes de alta frecuencia presentes en la señal de entrada pero
también se puede colocar en su lugar el circuito "Schmitt trigger" de la figura 23-B si la entrada no
es suficientemente rápida.

Figura 23. A) Circuito para convertir señales digitales de alto valor TTL.
B) Circuito para señales de baja velocidad compatibles TTL.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 23

Los niveles mayores que 5 volts y los voltajes AC requieren de un acondicionamiento adicional
antes de que puedan ser monitoreados por el sistema de microcómputo.

Para lograr esto existen subsistemas ópticamente aislados que permiten el acople a entradas y
salidas AC y DC y que son individualmente controlados por las señales digitales del sistema de
adquisición (ver figura 24). Estos dispositivos convierten la señal a una entrada estándar TTL a
través de transistores de potencia o triacs que conmutan altas corrientes y voltajes AC o DC. Este
aislamiento óptico ofrece una separación entre el voltaje de la carga y el sistema de adquisición de
datos sin tener que emplear relés mecánicos y es útil para proteger al equipamiento e interrumpir los
lazos de tierra.

Figura 24. Aislamiento digital para entrada salida AC.

También hay veces que las señales digitales se aplican a circuitos de conteo de pulsos con el
objetivo de monitorear determinados eventos, ello conlleva a que deban implementarse esquemas
circuitales que acondicionen esos pulsos a los niveles TTL permisibles por los contadores y
temporizadores del sistema de adquisición. Los relés mecánicos están presentes a menudo en estas
funciones pero ellos tienen el efecto de rebote y/o la presencia de arcos durante el proceso de
cierre/apertura. Este rebote equivale a suspender y reaplicar los 5 Volts un cierto número de veces lo
que implica que la entrada del contador de alta velocidad "vea" un pulso del relé (generado al
activarse éste) como muchos pulsos en lugar del único deseado. Con el objetivo de eliminar estos
pulsos extraños puede diseñarse un circuito "anti-rebote" (ver figura 25) que tomará el cambio
lógico inicial y lo mantendrá por unos milisegundos hasta que el rebote y/o arco desaparezcan; este
circuito se inserta entre el contacto mecánico y la entrada TTL.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 24

 Figura 25. Circuito anti-rebote para entradas digitales.

Por ultimo, en el caso de que se requiera aislamiento tanto de señales digitales de entrada como de
salida se puede emplear el optoacoplamiento como una opción sencilla de lograr un buen desacople
y de amplio uso, según se muestra en la figura 26.

Figura 26. Aislamiento óptico (optoacoplamiento) para entrada y salida digital.

Actualmente existen en el mercado gran variedad de circuitos integrados optoacopladores como por
ejemplo el 6N135 el cual se muestra en la figura 27.

Figura 27. Optoacoplador 6N135 Texas Instruments

Dicho circuito es posee entre sus principales características las siguientes:

• Entradas compatibles TTL.
• Alta velocidad de conmutación 1 Mbit/s.
• Ancho de Banda de 2 MHz
• Inmunidad 1000 V/ms
• Aislamiento 3000 VDC min.
• Salida colector abierto.

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 Figura 28. Diferentes conexiones del optoacoplador 6N135.

En muchas ocasiones la señal digital proviene de dispositivos sensibles a la radiación luminosa

como son las fotoceldas, este tipo de sensor brinda una variación de la resistividad en función de la
luminosidad según se muestra en la figura, y por sus características encuentra en el sector industrial
y domótico un amplio rango de aplicaciones, entre ellas:

- Circuitos de conexión automática de alumbrado.

- Presencia de llama en el hogar de las calderas.
- Control de acceso.
- Alarmas.
- Detección de objetos.
- Control de la calidad, etc

Figura 29. Curva de sensibilidad de una celda fotoconductiva.

El circuito mostrado en la figura 30 ubica a la fotocelda R2 como resistor en la trayectoria de

retroalimentación del primer AI, donde se conecta a su salida un comparador de 3 volts. Ésta
arquitectura circuital brinda un voltaje de salida proporcional a la relación R2/R1 y tiene una
constante de tiempo de 72 ms.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 26

 Figura 30. Circuito acondicionador para fotocelda.

Otra estructura circuital que se puede emplear para acondicionar señales provenientes de fotoceldas
es el mostrado en la figura 31, el mismo da una salida de 0.2 a 1 volt para un rango de 20 a 100
mV/m2 de intensidad luminosa, necesitando de un pulso de luz de duración mínima de 20 ms.

Figura 31. Circuito para fotoceldas de 1volt de salida.

En caso que se disponga del uso de un fotodiodo como sensor de radiación lumínica podemos
emplear el circuito de la figura 32.

Figura 32. Circuito para convertir señal de un fotodiodo en salida de 1 volt.

Ejemplo de acondicionamiento digital. (Accionamiento de motores)

Hoy en día existen muchos tipos de motores. Para controlar estos dispositivos a menudo se
necesitan circuitos especializados; sin embargo algunas aplicaciones requieren sólo de operaciones
ON-OFF que se logran manejando un puerto de salida digital usualmente a través de un aislamiento
óptico o mediante relés.

Los motores de paso son de particular interés en algunas aplicaciones pues permiten un control
exacto de la rotación, la posición angular, la velocidad y la dirección. Dentro de los motores de paso
uno de los más comunes es el de imán permanente que une éste al rotor del motor y tiene cuatro

Profesor: Eduardo Izaguirre C 27

enrollados independientes ordenados alrededor del estator. Aplicando una corriente DC pulsante a
los enrollados en un orden consecutivo se produce la rotación. En algunas aplicaciones estos
motores pueden ser manejados directamente por un puerto de salida digital del sistema de
adquisición de datos y para lograr esto el usuario tiene que desarrollar un software que proporcione
los pulsos deseados en la secuencia lógica de funcionamiento.

Ejemplo de acondicionamiento de entrada digital mediante relé.

Considere el caso donde es necesario medir la variable digital que porta información acerca del
estado de funcionamiento de una bomba centrifuga. Para ello se toma un nivel de voltaje AC de
220v y se hace pasar a través de un contacto auxiliar asociado al contactor magnético trifásico
que energiza la bomba. Como el nivel de señal conmutado es muy alto, se emplea el siguiente
esquema (ver figura 33) para obtener una señal digital de bajo nivel que contiene información
acerca del estado de operación del motor de la bomba.

Figura 33. Esquema para el acondicionamiento de una señal digital de alto nivel.

Profesor: Eduardo Izaguirre C 28