En el sistema de engranes planetarios que se muestra en la figura, el radio de

los engranes A, B, C y D es de 3 in. y el radio del engrane exterior E es de 9 in.

Si se sabe que el engrane E tiene una velocidad angular de 120 rpm en el
sentido de las manecillas del reloj y que el engrane central tiene una velocidad
angular de 150 rpm en el mismo sentido, determine
a) la velocidad angular de cada engrane planetario
b) la velocidad angular de la araña que conecta a los engranes planetarios.

SOLUCION:
r A =r B=r C =3∈., r E=9∈.

ω A=150 rpm VD=3WA

ω E =120 rpm
 WA v E =v D +6 ω B
3in
9 ω E =3 ω A + 6 ω B

9(120rpm)=3( 150rpm)+6 ω B
ω B=106 rpm