EJERCICIO 3.

COJINETES Y
RODAMIENTOS

Chico Villegas, Jose Páscual

Pérez Pérez, Justo
ÍNDICE:
I. TABLA COMPARATIVA .......................................................................... 2
II. EJERCICIOS PROPUESTOS ..................................................................... 4
i. EJERCICIO 1 ....................................................................................... 5
ii. EJERCICIO 2 .................................................................................... 7
iii. EJERCICIO 3 .................................................................................. 10
iv. EJERCICIO 4 .................................................................................. 14
v. EJERCICIO 5 .................................................................................. 19
vi. EJERCICIO 6 .................................................................................. 25
III. ANEXOS ........................................................................................... 32
I.TABLA COMPARATIVA
COJINETES VENTAJAS
COJINETES DE FRICCIÓN No requieren mantenimiento
SIN LUBRICACIÓN Soporta altas temperaturas
Soporta cargas elevadas
Alta resistencia al desgaste
Trabajo en seco
Posibilidad de lubricar con
aceite
COJINETES SINTERIZADOS Alta presión de trabajo
Muy buena resistencia a la
contaminación
Resistente a la corrosión
Soporta altas temperaturas
COJINETES POLIMÉRICOS Autolubricacion
Empleo en ambientes
húmedos
Alta resistencia a la abrasión
Resistencia a la suciedad
Alta precisión dimensional
Buena disipación del calor
Alta amortiguación mecánica
COJINESTES BIMATERIAL Buena estabilidad dimensional.
Buena conductividad térmica
Soportan cierto grado de
desalineaciones angulares
Resistencia a la corrosión
Elevada velocidad de rotación
COJINETES DE ACERO Soportan altas temperaturas
INOXIDABLE Soportan una alta carga
dinámica y estática
INCONVENIENTES
Temperatura de trabajo alta por
fricción
En condiciones de trabajo
discontinuo sufren en exceso
Alta porosidad
Riesgo de cavitación
Funcionamiento hidrodinámico
Alta contaminación
La rugosidad del eje debe ser baja
Sensible a las desalineaciones
Alta contaminación
Elevado coste
Sensible a las desalineaciones
Alta contaminación
LIMITACIONES DE USO
No lubricar con grasa
Admiten menos carga radial que un rodamiento
Temperatura limitada por la posible fluidificación del
lubricante
Pueden alcanzar una alta velocidad de deslizamiento
de hasta 10 m/s(Cojinetes de bronce)
Hay que tener en cuenta la presión de trabajo
Capaz de recuperar su estado original al 100%
después de haber sido deformado (Cojinetes
elastómeros)
Los rodamientos están diseñados para un montaje
sobre soporte con ajuste H7
Temperatura máxima de operación limitada según
lubricante
Velocidad lineal varía según tipo de lubricante
Buen acabado superficial del eje
Resistente a impacto y vibraciones en ciertas
aleaciones de acero inoxidable
II. EJERCICIOS PROPUESTOS
 i. EJERCICIO 1
Obtener el factor de la vida de fatiga fh y las horas de vida de servicio de un
rodamiento de una hilera de bolas de ranura profunda referencia 6208
utilizado bajo una carga radial Fr = 2 500 N ( 255 kgf ) y a una velocidad de
rotación n= 900 rpm.
En este caso solamente aparece una fuerza radia ( Fr ). Por tanto la carga
aplicada al rodamiento será igual a esta.
𝐹𝑟 = P = 2500 N
Gracias a que sabemos la referencia del rodamiento, podemos conocer su
índice de carga radial (Cr = 29 000 N), ya que, aparece postulado en las
tablas de información que se adjuntan en el catálogo de la marca NSK en la
página B10.

Imagen 1. Información técnica rodamiento de bolas de ranura profunda(25-45 mm.)

Conocidas las revoluciones (n = 900 rpm), a partir de la siguiente ecuación,

averiguamos cual es el índice de velocidad en el rodamiento (fn).
1
𝑓𝑛 = (0.03 ∗ 𝑛)−3 = 0.333
Despejando la siguiente ecuación y a partir de los datos aportados
anteriormente podemos relacionar cual será el factor de la vida del
rodamiento con referencia 6208.
𝑓ℎ∗𝑃 𝐶𝑟∗𝑓𝑛
𝐶𝑟 =  𝑓ℎ =
𝑓𝑛 𝑝

29 100 ∗ 0.333
𝑓ℎ = = 3.876 = 3.88
2 500
Siguiendo la ecuación del índice básico de la vida de un rodamiento.
𝐿ℎ = 500 𝑓ℎ3 = 29205.536 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Finalmente conocemos que la vida estimada para el rodamiento de bolas
de ranura profunda serie 6208 será aproximadamente de 29 200 horas
Con el fin de comprobar los cálculos realizados, por medio del programa
KiSSoft se ha comprobado la vida útil del rodamiento 6208. A continuación
vemos la ventana de resultados del programa.

Imagen 2. Ventana de resultados del programa KiSSoft.

La vida útil que nos proporciona el programa del rodamiento es 29341

horas. Se aproxima bastante a la vida útil que hemos obtenido en el
cálculo anterior, por tanto, podemos afirmar que el cálculo es correcto.
 ii. EJERCICIO 2
Seleccionar un rodamiento de una hilera de bolas ranura profunda de
diámetro interior de 50 mm y diámetro exterior menor que 100 mm que se
ajuste a las siguientes condiciones:
 Carga radial Fr = 3 000 N (306 Kg∙f)
 Velocidad n = 1 900 rpm
 Clasificación de vida de fatiga 𝐿ℎ ≥ 10 000 h
Dado que no existe carga axial, la carga equivalente P = Fr = 306 Kg∙f
El factor de velocidad para rodamientos de bolas y n = 1 900 rpm
1 1
𝑓𝑛 = (0,03 ∙ 𝑛)−3 = (0,03 ∙ 1 900)−3 = 0,2598
Como conocemos la carga equivalente del rodamiento, P, y la
velocidad, n, determinaremos un factor de vida en función de la tabla
5.4 Factor de vida de fatiga y vida de fatiga, la cual mostramos a
continuación:

Estimaremos visualmente un factor de vida de 2,71. Con este dato

podremos calcular el índice básico de carga que tendrá que cumplir
el rodamiento a seleccionar.
𝑓ℎ ∙ 𝑃 2,71 ∙ 3 000
𝐶= = = 31 293,3 𝑁 (3 191,92 𝐾𝑔 ∙ 𝑓)
𝑓𝑛 0,2598
Para un índice de carga inmediatamente superior al calculado
anteriormente y que cumpla con el diámetro interior = 50 mm y
diámetro exterior ≤ 100 mm escogeremos la referencia 6210, que
tiene un índice básico de carga de 35 000 N (3600 𝐾𝑔 ∙ 𝑓).
Comprobaremos que la vida útil es mayor de 10 000 h. Para ello
procederemos al cálculo del factor de vida despejando de la ecuación
que hemos utilizado anteriormente:
𝑓ℎ ∙ 𝐶 35 000 ∙ 0,2598
𝑓ℎ = = = 3,031
𝑃 3000
Volviendo al catálogo de NSK cogemos la fórmula del índice básico de
vida para rodamientos de bolas:
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,0313 = 13 922,84 ℎ ≥ 10 000 ℎ
Además, el factor de temperatura 𝑓𝑡 = 1para temperaturas
inferiores a 150 ºC. Por lo cual el índice básico de carga después de la
corrección de temperatura no variaría en temperaturas de trabajo
del elemento inferior a 150 ºC. De igual forma el índice ajustado de
vida sería igual a la vida hallada anteriormente para una fiabilidad del
90 % y condiciones normales de lubricación y funcionamiento (puesto
que los tres factores que influyen en el cálculo de la 𝐿𝑛𝑎 tendría un
valor de 1.
Comprobamos los cálculos realizados en el programa KissSoft
introduciendo los datos de partida y el rodamiento seleccionado.
Cabe destacar que dicho programa utiliza el método de cálculo del
catálogo del grupo SKF.
La desviación de nuestros cálculos con respecto a los del programa
KissSoft es:
13 922,84
1− = 1 − 0,9995 = 0,0005 → 0,05 %
13929,50
iii. EJERCICIO 3
Obtener Cr/P o el factor de la vida de fatiga fh cuando se incorpora una
carga axial Fa = 1000 N (102 kgf) a las condiciones mencionadas en el
Ejercicio 1. Indicar además, de forma aproximada, el número de horas de
vida de servicio.
Debido a que queremos conocer el factor de fatiga fh, utilizamos la
siguiente ecuación.
𝐶𝑟
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗
𝑝
Del ejercicio número 1 extraemos los siguientes datos.
- Fuerza radia ( Fr ) = 2500 N
- Régimen de giro ( n ) = 900 rpm
- Serie del rodamiento 6208

En el catálogo de NSK encontramos en la página de las características que

el rodamiento referenciado posee una tabla, así como una ecuación que
nos permite calcular la carga dinámica equivalente a la que el rodamiento
estará sometido.

Imagen 3. Cálculo de carga dinámica y estática del rodamiento de bolas y ranura profunda.

Por medio del cálculo de la magnitud de (fo*Fa)/Cor cuyo valor es de 0.782,

obtenemos un e realizando una interpolación lineal. Finalmente e = 0.2655.
Para el cálculo de los factores de fuerza axial y radial procedemos a realizar
las dos inecuaciones que encontramos en la Imagen 2. En nuestro caso nos
encontramos ante la siguiente situación.
 𝐹𝑎
>𝑒  0.4 > 0.2655
𝐹𝑟

Tras comprobar cuál es la situación en la que nuestro caso se encuentra, se

procede a seleccionar el factor de la carga radial.
X = 0.56
Interpolando linealmente calculamos el valor del factor de carga axial.
Y = 1.667
Finalmente conocemos el valor de la carga dinámica equivalente.
𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎 = 0.56 ∗ 2 500 + 1.667 ∗ 1 000 = 3067 𝑁
Acto seguido calculamos el valor de Cr / P.
𝐶𝑟
= 9.488
𝑃
Conocidas las revoluciones ( n = 900 rpm), a partir de la siguiente ecuación,
averiguamos cual es el índice de velocidad en el rodamiento ( fn).
1
𝑓𝑛 = (0.03 ∗ 𝑛)−3 = 0.333
El valor del factor de fatiga será el siguiente.
𝐶𝑟
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.333 ∗ 9.488 = 3.16
𝑃
La estimación de la vida media del rodamiento será la siguiente.
𝐿ℎ = 500 𝑓ℎ3 = 15777.248 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Aproximadamente 15 7000 horas de trabajo será la vida de este
rodamiento bajo las cargas establecidas.
Para comprobar que los resultados obtenidos son correctos, se ha repetido
el cálculo por medio de las ecuaciones y datos aportados por el catálogo de
FAG. A continuación se muestra de forma resumida como se ha conseguido
saber cuál es la vida útil del rodamiento en horas de trabajo
Partimos de los datos aportados por el enunciado.
Fr = 2 500 N ; Fa = 1 000 N ; n = 900 rpm.
Rodamiento de la serie 6208 El rodamiento seleccionado en el catálogo
de FAG es el rodamiento de bolas de una hilera y presenta las siguientes
características.

Serie D ( mm ) D ( mm ) B ( mm ) Cr ( N )
6208 40 80 18 29 000

A partir de la siguiente ecuación seleccionamos el espesor que posee, tras

aplicar la inecuación que divide la carga axial entre la carga radial y saber
que caso aparece, elegimos los factores de carga para la posterior
obtención de la carga dinámica a la que se encuentra sometida el
rodamiento.
𝑓𝑜∗𝐹𝑎 14∗1 000
= = 0.778  Interpolando obtenemos que e = 0.27
𝐶𝑜 18 000

fo: este factor se obtiene mediante la tabla de rodamiento de bolas de una

hilera de catálogo de FAG.
Co: Índice de carga estático.
Según la tabla del catálogo de FAG de la página 148.
𝐹𝑎 𝐹𝑎 1 000
≤𝑒 ó >𝑒→ > 0.27
𝐹𝑟 𝐹𝑟 2 500
Al conocer que caso aparece en nuestro rodamiento debido a la influencia
de las cargas, se han seleccionado los factores de carga por medio de la
tabla que aparece en el catálogo de FAG en el página 148.
X = 0.56
Y = 1.65 (Interpolación lineal)
La carga dinámica que aparece en nuestro rodamiento será la siguiente.
𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎 = 0.56 ∗ 2 500 + 1.65 ∗ 1 000 = 3 050 𝑁
Tras conocer la carga dinámica podemos calcular el factor de la vida.
 𝐶𝑟 29 000
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.333 ∗ = 3.17
𝑃 3 050
 El factor de la velocidad es el siguiente fn = 0.333. Se ha
obtenido mediante tabla (catálogo de FAG página 34.)

Tras calcular el factor de la vida del rodamiento, por medio de tabla

(catálogo de FAG página 34.)
𝑓ℎ = 3.17 → 𝐿ℎ = 16 000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Como podemos ver los cálculos efectuados para rodamientos de la misma
serie pero de marcas diferentes se asemejan bastante, por lo que se ha
supuesto que los resultados son correctos.
iv. EJERCICIO 4
Seleccionar un rodamiento de rodillos esféricos de la serie 231 que satisfaga
las siguientes condiciones iniciales de funcionamiento:
 Carga radial Fr = 45 000 N (4 950 Kg∙f)
 Carga axial Fa = 8 000 N (816 Kg∙f)
 Velocidad n = 500 rpm
 Clasificación de vida de fatiga 𝐿ℎ ≥ 30 000 h
En el caso de que sean varios los adecuados indicarlos.
Indicar la forma de sujeción de los rodamientos en el árbol
sugerida por el propio grupo.
En primer lugar, para calcular la carga dinámica equivalente
necesitamos hallar la relación entre la fuerza axial y radial.
𝐹𝑎 816
= = 0,16485 ~ 0,165
𝐹𝑟 4950
Para rodamientos de rodillos esféricos:

Analizando los rodamientos de la serie 231 correspondiente a

rodamientos de rodillos esféricos de la serie 231 del catálogo de NSK
observamos que para sacar la carga dinámica equivalente tendremos
𝐹𝑎
que aplicar la relación ≤ 𝑒, puesto que todos los rodamientos de
𝐹𝑟
la serie mencionada tienen una constante e mayor que nuestra
relación entre la fuerza axial y radial que tiene que soportar el
rodamiento.
De la misma forma, estimamos una 𝑌3 media igual a 2,25 (puesto que
los rodamientos de la serie 231 tienen valores de 𝑌3 = {2,1 – 2,4}. De
esta forma, la carga dinámica equivalente queda:
𝑃 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌3 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 4950 + 2,25 ∙ 816 = 6 786 𝐾𝑔 ∙ 𝑓 (66 548 N)

El siguiente paso que hemos realizado es estimar C en función del

régimen de giro, vida y cálculo de P mediante la estimación de
𝑌3 mencionada en el paso anterior. Seguiremos el mismo
procedimiento que en el ejercicio 2.
El factor de velocidad para rodamientos de rodillos con n = 500 rpm
1 3
𝑓𝑛 = (0,03 ∙ 𝑛)−3 = (0,03 ∙ 500)−10 = 0,443785

Como el enunciado determina la clasificación de vida a la fatiga,

determinaremos un factor de vida en función de la tabla 5.4 Factor

de vida de fatiga y vida de fatiga:
Estimaremos visualmente un factor de vida de 3,45. Con este dato
podremos calcular el índice básico de carga que tendrá que cumplir
el o los rodamientos a seleccionar.
𝑓ℎ ∙𝑃 3,45∙6 786
𝐶= = = 52 848,1 𝐾𝑔 ∙ 𝑓 (51 8262,8 N)
𝑓𝑛 0,443785

De la serie 231 nos cumple el rodamiento 23128CE4 con Cr= 59 000

Kg∙f y, puesto que el rodamiento inmediatamente inferior, 23126CE4
(con Cr=51 500 Kg∙f), también cumpliría si hubiéramos estimado un
coeficiente 𝑌3 un poco menor, a partir de ahora haremos unos
cálculos de la vida útil para mostrar versatilidad en nuestros
resultados y, así, poder abaratar el coste. Por consiguiente
mostramos una tabla comparativa de los datos de los rodamientos
que vamos a utilizar en los cálculos:
Ref. Cr e 𝑌3 Peso d D B
(Kg∙f) (Kg) (mm) (mm) (mm)
23126CE4 51 500 0,28 2,4 8,69 130 210 64
23128CE4 59 000 0,29 2,4 15,8 140 225 68
*El dato del peso lo hemos indicado puesto que va ligado al precio
que puede presentar el rodamiento de cara a la compra de este.
Para el rodamiento 23126CE4:

𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,443785 ∙ 51 500
𝑓ℎ = = = 3,3083
𝑃 6 786
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,3083 3 = 29 976,54 ℎ

Para el rodamiento 23128CE4:

𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,443785 ∙ 59 000
𝑓ℎ = = = 3,7900
𝑃 6 786
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,7900 3 = 42 439,22 ℎ

Según nuestro criterio, a la vista de los resultados, escogeríamos el

rodamiento 23126CE4 puesto que será considerablemente más
económico y se ajusta más a las condiciones marcadas en el
problema.
Según el grupo del cual hemos utilizado el catálogo, NSK, para
encontrar el rodamiento que se ajustara a nuestras necesidades la
forma de sujeción al árbol se realizaría mediante un manguito
adaptador.
Para el rodamiento 23126CE4 el grupo NSK tiene en catálogo que la
referencia del manguito adaptador será 23126CKE4 + H3126, el cual
ajusta un diámetro de eje de 115 mm a un rodamiento de diámetro
interior 130 mm.
A continuación haremos la comprobación de nuestros resultados
mediante el método de cálculo expuesto en el catálogo del grupo
FAG:
En primer lugar sacaremos la relación entre la fuerza axial y radial:
𝐹𝑎 8 000
= = 0,178
𝐹𝑟 49 000
En segundo lugar obtendremos los factores de esfuerzo dinámico y
velocidad. Sendos factores se obtienen de dos tablas situadas en la
página 35 de catálogo de FAG. En dicha página se encuentran dos
tablas en la que en función de n y 𝐿ℎ se asignan unos valores para
estos factores.
𝑓𝑛 (𝑛 = 500 𝑟𝑝𝑚) = 0,444
𝑓𝐿 (𝐿ℎ ≥ 30 000) = 3,42

Puesto que la relación entre la fuerza radial y axial es menor que el

valor de e que tienen las referencias utilizadas en el ejercicio anterior
en sus similares FAG, tenemos un rodamiento con juego normal, por
lo tanto:
𝐹
𝑃 = 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 (para 𝐹𝑎 = 0,178 ≤ 𝑒 = 0,28)
𝑟

𝑃 = 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 45 000 + 2,47 ∙ 8 000 = 64 760 𝑁

𝑓𝐿 ∙ 𝑃 3,42 ∙ 64 760
𝐶= = = 498 827,03 𝑁
𝑓𝑛 0,444

Los rodamientos de la serie 231 del catálogo de FAG inmediatamente superiores

al índice de capacidad de carga calculado son:
Para el rodamiento 23124EAS.M:
𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 530 000
𝑓𝐿 = = = 3,67
𝑃 (45 000 + 2,39 ∙ 8 000)

10
3 𝐿ℎ 10
𝑓𝐿 = √ → 𝐿ℎ = 𝑓𝐿 3 ∙ 500
500
10 10
𝐿ℎ = 𝑓𝐿 3 ∙ 500 = 3,67 3 ∙ 500 = 38 123,3 ℎ

Para el rodamiento 23126EAS.M:

𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 570 000
𝑓𝐿 = = = 3,92
𝑃 (45 000 + 2,45 ∙ 8 000)

10
3 𝐿ℎ 10
𝑓𝐿 = √ → 𝐿ℎ = 𝑓𝐿 3 ∙ 500
500
10 10
𝐿ℎ = 𝑓𝐿 3 ∙ 500 = 3,92 3 ∙ 500 = 47 393,7 ℎ
Según los resultados obtenidos en la comprobación podemos concluir que
nuestros cálculos son correctos. Por otro lado, el grupo FAG recomienda la
sujeción del rodamiento mediante manguitos (y una tuerca de presión para
fijarlo exteriormente), los cuales tienen orificios y ranuras para la alimentación
de aceite (con lo que puede aplicarse el sistema hidráulico de montaje).
 v. EJERCICIO 5
Si se adquieren para un nuevo diseño los rodamientos de rodillos cónicos
30305D y HR30206J para ser utilizados emparejados espalda a espalda y
como se muestra en la siguiente figura siendo la distancia entre los lados
posteriores de los aros de 50 mm.
Calcular la clasificación de la vida de fatiga de cada rodamiento cuando las
cargas aplicadas al 30305D son: de forma radial Fr = 5500 N (561 kgf) y de
forma axial Fa = 2000 N (204 kgf) como se indica en la situación de la figura.
La velocidad de rotación es de 600 rpm.
Indicar la forma de sujeción de los rodamientos en el árbol sugerida por el
propio grupo.
La distribución de las cargas en cada rodamiento es la siguiente.
Se toma como referencia, que la carga Fr I es del rodamiento 30305D y Fr II
es la carga del rodamiento HR30206J
𝑏 23.9
𝐹𝑟 𝐼 = 𝑘 ∗ = 5 500 ∗ = 1 583.73 𝑁
𝑎 83
𝑐 59.1
𝐹𝑟 𝐼𝐼 = 𝑘 ∗ = 5 500 ∗ = 3 916.27 𝑁
𝑎 83
A partir de los datos aportados en las tablas de propiedades de ambos
rodamientos del catálogo de NSK, calculamos la carga axial equivalente, la
cual aparece al aplicar cargas radiales sobre rodamientos de rodillos
cónicos.
 Imagen 4. Tabla de propiedades de rodamientos de rodillos cónicos catálogo NSK

En la siguiente tabla apreciamos los valores de Cr, Y1- Y2 y e de los dos

rodamientos.
Serie del Rodamiento 30305D 30206J
Indice de carga dinámica ( Cr ) 38 000 N 43 000 N
Y1- Y2 0.73 1.6
e 0.83 0.38
Al aplicar fuerzas radiales sobre los rodamientos de rodillos cónicos aparece
una fuerza axial equivalente, esta es imprescindible para el cálculo de la
carga dinámica equivalente
0.6 0.6
𝐹𝑎𝑒 + ∗ 𝐹𝑟𝐼𝐼 = 2000 + ∗ 3 916.27 = 3 468.6 𝑁
𝑌2 1.6
0.6 0.6
∗ 𝐹𝑟𝐼 = ∗ 1 583.73 = 1301.7 𝑁
𝑌1 0.73
La carga axial equivalente será de 3 468.6 N. La expresión anterior además
de aportarnos el valor de la carga axial, nos indica que tal y como podemos
ver en la figura aportada por el enunciado de la disposición de los
rodamientos, la carga axial se aplica sobre el rodamiento I.
Para el rodamiento I tenemos que su carga radial es de 1583.73 N y que su
carga axial es de 3 468.6 N por tanto realizamos el cálculo de la carga
dinámica equivalente por medio de las ecuaciones que aparecen en la
página de las propiedades de los rodamientos que aparece en el catálogo
de NSK.

Imagen 6. Cálculo de carga dinámica equivalente para rodamientos de rodillos cónicos

𝐹𝑎
> 𝑒 → 2.19 > 0.83
𝐹𝑟
Una vez comprobamos cual es la condición que se cumple en nuestro caso,
obtenemos que el valor del factor de carga radial es de 0.4 y el factor de
carga axial es de 0.73. A partir de la siguiente ecuación obtenemos el valor
de la carga dinámica equivalente.
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎 = 0.4 ∗ 1 583.73 + 0.73 ∗ 3 468.6 = 3 165.57 𝑁
Una vez calculada la carga dinámica procedemos a averiguar la vida útil del
rodamiento I.
El factor de la velocidad para rodillos se calcula mediante la siguiente
ecuación.
3 3
𝑓𝑛 = (0.03 ∗ 𝑛)−10 = (0.03 ∗ 600)−10 = 0.42
El factor de carga del rodamiento será el siguiente.
𝐶𝑟 38 000
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.42 ∗ = 5.04
𝑃 3 165.57
Finalmente vemos la vida útil estimada para el rodamiento I.
10
𝐿ℎ = 500 ∗ (𝑓ℎ) 3 = 109 750 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
El rodamiento número dos se encuentra bajo la acción de la carga axial
equivalente, fruto de aplicar una carga radial a rodamiento de rodillos
cónicos. Es por ello que su carga dinámica será la siguiente.
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎 = 0.4 ∗ 3 916.27 + 1.6 ∗ 1 301.7 = 3 649.23 𝑁
El factor de carga del rodamiento será el siguiente.
𝐶𝑟 43 000
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.42 ∗ = 4.94
𝑃 3 649.23
La vida útil del rodamiento II es la que se muestra a continuación
10
𝐿ℎ = 500 ∗ (𝑓ℎ) 3 = 102 658.09 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Para comprobar que los datos obtenidos son correctos realizaremos el
mismo cálculo por medio de las ecuaciones y factores que aparecen en el
catálogo de FAG.
La distribución de las cargas en cada rodamiento es la siguiente. Se toma
como referencia, que la carga Fr I es del rodamiento 30305D y Fr II es la
carga del rodamiento HR 30206J.
𝑏 23.9
𝐹𝑟 𝐼 = 𝑘 ∗ = 5 500 ∗ = 1 583.73 𝑁
𝑎 83
𝑐 59.1
𝐹𝑟 𝐼𝐼 = 𝑘 ∗ = 5 500 ∗ = 3 916.27 𝑁
𝑎 83
El rodamiento 30305D ha sido sustituido por el rodamiento 31305A, este
presenta características muy similares. Ambos poseen un diámetro interior,
exterior y una base de la misma dimensión, así como unos factores
similares. El rodamiento elegido es de la casa FAG.
Las características del rodamiento de la casa FAG son las siguientes:

Serie d (mm) D (mm) B (mm) Y e Cr (N)

3030A 25 62 17 0.73 0.83 38 000
El rodamiento 30206J ha sido remplazado por el rodamiento de la casa FAG,
serie 30206A. Al igual que en el caso anterior el rodamiento se asemeja a
las características que el catálogo de NSK nos aporta del rodamiento serie
30206J.

Serie d (mm) D (mm) B (mm) Y e Cr (N)

30206A 30 62 16 1.6 0.37 44 000

La carga axial tal y como aparece en la figura del enunciado solamente se

aplica sobre el rodamiento I (31305A). Según la ecuación que aparece en el
catálogo FAG:
𝐹𝑟𝐼𝐼 3916.27
𝐹𝑎 = 𝐾𝑎 + 0.5 ∗ = 2 000 + 0.5 ∗ = 3223.83 𝑁
𝑌2 1.6
La carga dinámica en el rodamiento 31305A será la siguiente.
𝐹𝑎
> 𝑒 → 2.04 > 0.83
𝐹𝑟
Puesto que se cumple la siguiente inecuación, los factores de carga para el
cálculo de la carga dinámica serán estos:
X = 0.4
Y = 0.73
Finalmente para el rodamiento I:
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎 = 0.4 ∗ 1 583.73 + 0.73 ∗ 3223.83 = 2 986.89 𝑁
El factor de la vida de fatiga de este será:
𝐶𝑟 38 000
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.42 ∗ = 5.34
𝑃 2 986.89
 El factor de la velocidad es el siguiente fn = 0.42. Se ha
obtenido mediante tabla (catálogo FAG página 35.)
Interpolando entre los valores que aparecen en la tabla (catálogo FAG
página 35.) se obtiene el valor de la vida útil en horas del rodamiento I.
𝑓ℎ = 5.34 → 𝐿ℎ = 134 375 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Los datos obtenidos se aproximan a los calculados en el rodamiento de la
casa NSK, por ello podríamos decir que los resultados son correctos.
El rodamiento II se encuentra sometido a una carga axial equivalente, que
aparece al aplicar la carga radial, esta carga axial es la formulada a
continuación.
𝐹𝑟𝐼 1 583.73
𝐹𝑎 = 0.5 ∗ = 0.5 ∗ = 1 084.75 𝑁
𝑌1 0.73
La carga dinámica en el rodamiento II se obtiene de la siguiente forma.
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎 = 0.4 ∗ 3 916.27 + 1.6 ∗ 1 084.75 = 3 302.11 𝑁
El catálogo de FAG nos aporta un factor de la velocidad del rodamiento II
(fn) igual a 0.42. El factor de la vida de fatiga de este será:
𝐶𝑟 44 000
𝑓ℎ = 𝑓𝑛 ∗ = 0.42 ∗ = 5.6
𝑃 3 302.11
Por medio de la tabla del catálogo FAG (página 35), mediante una
interpolación lineal entre los valores que aparecen se averigua cual es la
vida útil del rodamiento medida en horas.
𝑓ℎ = 5.6 → 𝐿ℎ = 156 122.45ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
La vida útil para el rodamiento serie 30206A es aproximadamente 156 000
horas. El valor se diferencia un poco del calculado mediante las ecuaciones
de NSK, pero esto se debe a la modificación que se ha impuesto en la norma
establecida. Por ello podemos afirmar que los cálculos son correctos.
Una vez conocida la vida útil de rodamiento, hablamos de la forma de
sujeción de estos. El método empleado en nuestro caso se basa en la
colocación de un manguito cuyo interior presente la misma conicidad que
el eje pero a la inversa, ya que, aprovechando la disposición espalda con
espalda que aparece en la figura del enunciado, así como, la conicidad que
presenta el eje en el tramo que separa la espalda de ambos rodamientos,
conseguimos una presión de apriete que nos permite obtener la perfecta
sujeción y el perfecto ensamblaje en el eje de los rodamientos empleados.
vi. EJERCICIO 6
EJERCICIO 6. Seleccionar un rodamiento para un reductor de velocidad bajo
las siguientes condiciones:
 Carga radial Fr = 245 000 N (25 000 Kg∙f)
 Carga axial Fa = 49 000 N (5 000 Kg∙f)
 Velocidad n = 500 rpm
Limitaciones dimensionales:
 Diámetro del eje = 300 mm
 Diámetro interior del alojamiento < 500 mm
Indicar la forma de sujeción de los rodamientos en el árbol
sugerida por el propio grupo.
Por las condiciones brindadas consideramos que las condiciones de
trabajo serán de cargas pesadas, desalineaciones y juego axial.
Según la tabla 4.1 del catálogo de NSK en la cual se muestran
ejemplos de disposiciones en el montaje de rodamientos aplicados a
engranajes y, descartando opciones por las condiciones de trabajo
enumeradas anteriormente, consideramos que los rodamientos que
mejor cumplen nuestras condiciones son los de rodillos esféricos.
A partir de las limitaciones dimensionales, los rodamientos que tienen d=300 mm
y D < 500 mm son los siguientes:

Procediendo con los cálculos, comenzaremos hallando la carga

dinámica equivalente a través de la relación entre la fuerza axial y
radial que tiene que soportar nuestro rodamiento.
𝐹𝑎 5 000
= = 0,2 < 𝑒
𝐹𝑟 25 000

Todos los rodamientos que cumplen con las condiciones

dimensionales tienen un valor de e superior a 0,2, por lo tanto
estimaremos 𝑌3 y, posteriormente, aplicaremos la fórmula de carga
dinámica equivalente para X=1 e
Y= 𝑌3 ~2,225 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 4 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠).

𝑃 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟 + 𝑌3 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 25 000 + 2,225 ∙ 5 000 = 36 125 𝐾𝑔 ∙ 𝑓

Del catálogo:

A partir de la tabla anterior (con la cual estimamos 𝑓ℎ entre 3 y 5) y,

calculando el factor de velocidad, 𝑓𝑛 (para n = 500 rpm), hallaremos
rango de índice de carga. Los rodamientos de la lista mostrada
anteriormente que cumplan este rango de Cr, serán una solución
válida para nuestro problema.
1 3
𝑓𝑛 = (0,03 ∙ 𝑛)−3 = (0,03 ∙ 500)−10 = 0,443785
𝑓𝑛 ∙ 𝐶𝑟 0,443785 ∙ 𝐶𝑟
𝑓ℎ = = = 3 ~5
𝑃 36 125
Despejando de la última ecuación Cr:
𝐶𝑟 = 244 206,1 ~ 407 010,2 𝐾𝑔 ∙ 𝑓 = 2 394 843,8 ~ 3 991 406,6 𝑁

Los rodamientos de la lista mostrada al comienzo del ejercicio que

cumplen con las condiciones de limitación, trabajo y también la
estimación de Cr son las referencias 23160CAE4 (Cr = 273 000 𝐾𝑔 ∙
𝑓) y 24160CAE4 (Cr = 315 000 𝐾𝑔 ∙ 𝑓).
Para estos dos rodamientos, los índices básicos de vida son:
Para el rodamiento 23160CAE4 (Cr = 273 000 𝐾𝑔 ∙ 𝑓):

𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,443785 ∙ 273 000

𝑓ℎ = = = 3,3537
𝑃 36 125
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,3537 3 = 28 231,12 ℎ

Para el rodamiento 23160CAE4 (Cr = 273 000 𝐾𝑔 ∙ 𝑓):

𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,443785 ∙ 315 000
𝑓ℎ = = = 3,8697
𝑃 36 125
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,8697 3 = 45 487,05 ℎ

Para comprobar los resultados obtenidos por los cálculos del catálogo
de NSK, utilizaremos el procedimiento de cálculo del grupo FAG. Para
la comprobación mantendremos el tipo de rodamiento utilizado
puesto que soportan grandes esfuerzos, cargas axiales y
desalineaciones.
Empezamos el cálculo relacionando fuerza axial y radial para
considerar los rodamientos FAG con diámetro 300 con “e” menor del
calculado.
𝐹𝑎 49 000
= = 0,2
𝐹𝑟 245 000

En principio cumple toda la serie de 300 mm de diámetro del grupo

FAG. Dicho esto procederemos al cálculo de la carga dinámica
equivalente.
𝐹𝑎
𝑃 = 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 (para = 0,2 ≤ 𝑒 = 0,28)
𝐹𝑟

Estimamos el factor Y como la media (𝑌𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 2,87) de este valor

para todas las referencias del catálogo.
𝑃 = 𝐹𝑟 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎 = 1 ∙ 245 000 + 2,87 ∙ 49 000 = 385 630 𝑁

Obtenemos los factores de esfuerzo dinámico y velocidad. Sendos

factores se obtienen de dos tablas situadas en la página 35 y 39 de
 catálogo de FAG. En dicha página se encuentran las tablas para hallar
𝑓𝑛 y 𝑓𝐿 respectivamente.
Con la fórmula que ofrece FAG para rodamientos cargados
dinámicamente hallaremos el rango de C para un rango de factor de
vida entre 2 y 3. Hemos seleccionado este rango y no el de grandes
transmisiones estacionarias porque consideramos que estos
coeficientes también cumplirían con las condiciones planteadas en
el problema.
𝑓𝐿 ∙ 𝑃 𝑓𝑛 ∙ 𝐶
𝐶= → 𝑓𝐿 = =2 −3
𝑓𝑛 𝑃
0,444 ∙ 𝐶 1 737 072,1
𝑓𝐿 = =2 −3 →𝐶 ={ [𝑁]}
(245 000 + 2,87 ∙ 49 000) 2 605 608,1

Los rodamientos del grupo FAG que cumple este rango de índice de
carga son:
Para estos dos rodamientos, los índices básicos de vida son:
Para el rodamiento 23060MB (Y= 2,69 ; Cr = 1 960 000 N):
𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 1 960 000
𝑓ℎ = = = 2,3095
𝑃 (245 000 + 2,69 ∙ 49 000)
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 2,3095 3 = 8 141,3 ℎ
Para el rodamiento 23160CAE4 (Y = 1,95 ; Cr = 2 500 000 N):
𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 2 500 000
𝑓ℎ = = = 2,5554
𝑃 (245 000 + 1,95 ∙ 49 000)
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 2,5554 3 = 11 406,8 ℎ
Los resultados obtenidos en el ejercicio y en la comprobación son
algo dispares debido a que, al estimar el rango del factor de vida, en
el rango sacado de la tabla el grupo FAG se utiliza es más estricto que
el del grupo NSK. Por otro lado, los cuatro rodamientos planteados
serían válidos, lo cual restringe la decisión final a la vida que se nos
exija o deseemos.
 Con el fin de ampliar las opciones de elección de rodamiento
aplicable a este problema recalcularemos el problema para el rango
del factor de vida en grandes transmisiones estacionarias. El fin de
este estudio es que, una vez obtenidos los diferentes rodamientos
aptos, se pidieran presupuestos con el fin de estudiar el ratio de coste
por hora de cada rodamiento.
𝑓𝐿 ∙ 𝑃 𝑓𝑛 ∙ 𝐶
𝐶= → 𝑓𝐿 = = 3 − 4,5
𝑓𝑛 𝑃
0,444 ∙ 𝐶 2 605 608,1
𝑓𝐿 = = 3 − 4,5 → 𝐶 = { [𝑁]}
(245 000 + 2,87 ∙ 49 000) 3 949 943,2
Los rodamientos del grupo FAG que cumple este rango de índice de
carga son:
Despreciamos las referencias 24160B y 2360MB por tener una
velocidad de referencia por debajo o demasiado cercana a nuestra
velocidad de trabajo.
Para los dos rodamientos que cumplen, los índices de vida son:
Para el rodamiento 23060MB (Y = 2,06 ; Cr = 2 650 000 N):
𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 2 650 000
𝑓ℎ = = = 3,4012
𝑃 (245 000 + 2,06 ∙ 49 000)
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 3,4012 3 = 29584,5 ℎ
Para el rodamiento 23160CAE4 (Y = 2,47 ; Cr = 2 750 000 N):
𝑓𝑛 ∙ 𝐶 0,444 ∙ 2 750 000
𝑓ℎ = = = 2,3358
𝑃 (245 000 + 2,47 ∙ 49 000)
10 10
𝐿ℎ = 500 ∙ 𝑓ℎ 3 = 500 ∙ 2,3358 3 = 27 731,1 ℎ
Puesto que los rodamientos escogidos son del mismo tipo y grupo
que los del cuarto ejercicio, el grupo sigue sugiriendo que el
rodamiento se fije con un manguito de montaje y una tuerca de
presión para fijarlo exteriormente. Reiterando lo dicho en el ejercicio
4, estos manguitos tienen orificios y ranuras para la lubricación.
Además, este método permite el montaje con sistema hidráulico.
Cabe destacar que, a la vista de los resultados, la selección del
rodamiento final de los diferentes problemas que puedan surgir en
cualquier contexto, se verá determinado por un ratio que relacione
el coste del rodamiento en función de la estimación de vida horaria
calculada.
III.ANEXOS
Los anexos constan de los catálogos de NSK, FAG y diferentes catálogos de
fabricantes de cojinetes de fricción.
Estos archivos están alojados en la carpeta de anexos.