UNT Escuela de Ingeniería Mecatrónica

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 02

TEMA: TRANSFORMADA Z INVERSA

OBJETIVOS

- Aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre transformada Z inversa.

- Verificar los resultados obtenidos empleando métodos teóricos versus el resultado
empleando comandos de Matlab.

MATERIAL Y EQUIPOS

 Computadora con Software Matlab

INTRODUCCION

Transformada Z Inversa

Es empleada para pasar al dominio real partiendo de la transformada Z.

Esta transformada no observa unicidad dado que:

, pero

Para obtener la Transformada Inversa –z, se emplea uno de los siguientes métodos:

La tabla de transformada
Método de expansión en fracciones parciales
Método de Series de Potencia
Formula de Inversión
Método computacional

En este laboratorio se verán métodos empleando el software computacional Matlab.

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PROCEDIMIENTO

a) Ejemplo 01 Enfoque Matlab: hallar la transformada inversa Z a partir de la siguiente

función de transferencia.

Se puede hallar la transformada Z inversa haciendo que X(z)a la transformada Z de

la función delta de Kronecker. La cual en Matlab está dada por:

X=[1 zeros(1, N)]

Donde N corresponde al tiempo discreto del proceso considerado. Como la

transformada de la función delta Kronecker es 1, entonces Y(z) = G(z) y podemos
obtener la transformada inversa con el siguiente código:

>>num=[0 0.4673 -0.3393];

>>den=[1 -1.5327 0.6607];

>>x=[1 zeros(1, 50)];

>>y=filter(num,den,x);

>>stem(y)

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b) Ejercicios: Encuentra la transformada inversa Z de las siguientes funciones de

transferencia.

c) Ejemplo 02 Comando iztrans: Encuentra la transformada inversa Z de las siguientes

funciones de transferencia

CUESTIONARIO

a) ¿Cuál es la ventaja o desventaja entre los métodos presentados?

b) Investigue sobre el periodo de muestreo en los métodos mencionados y emita su

conclusión

c) Mencione otros métodos computacionales para hallar la transformada inversa Z

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