Mapa conceptual

Imagen 1. Mapa conceptual de lenguajes de programación de robots

 Generalidades

Software Características Entorno de programación Modelos de Link de

robots que descarga de
pueden una versión
programar demo

RoboWorks -Software -FANUC Aquí

intuitivo e - KUKA
interactivo - Motoman
-Modelamiento - Kawasaki
tridimensional Etc.
-Fácil
modelamiento en
3D
-Fácil simulación
Imagen 2. Entorno RoboWorks.
y animación de Autor: Usquiano Diego.
sistemas físicos
-Se puede
modelar a través
del teclado

Imagen 3. Entorno RoboWorks.

Autor: Usquiano Diego.

VREP -Software de -UcEM Aquí

código abierto -Motoman
-Funciona con Etc.
Linux, Windows
y OS
-Permite
programar en
Python, C++,
Java y Matlab Imagen 4. Entorno VREP
-Modelación en Autor: Hidalgo Fierro Carlos
3D realista
-Simulación de
sistemas
industrial
 -Sistema de
arquitectura de
control
distribuida
-Simulación con
sensores,
mecanismos, etc.
-Monitorización
remota Imagen 5. Entorno VREP
Autor: Hidalgo Fierro Carlos

RoboDK -Simulación fácil - ABB Aquí

-No requiere -Fanuc
conocimiento -Kuka
previo de -Motoman
programación Etc.
-Programación
fuera de línea
-Simulación y
programación de
robots
industriales
-Biblioteca de
más de 500
robots de más de
50 fabricantes Imagen 6. Interfaz del RoboDK
Autor: RoboDK
diferentes

Imagen 7. Panel del RoboDK

Autor: RoboDK

Tabla 1. Generalidades de 3 software de programación de robots

 Referencias Bibliográficas

Robótica. Control, detección, visión e inteligencia. Recuperado de: https://dialnet.unirioja.es/servlet/libro?

codigo=246791

Usquiano Diego (2015) Tutorial básico RoboWorks (2/2). [Video] Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=ZMic1_zSSc8

RoboWorks Demo [Pag. Wed] Recuperado de:

http://www.newtonium.com/public_html/Products/RoboWorks/RoboWorks_download.htm

Hidalgo Fierro Carlos Omar (2019) Tutorial Básico de como usar V-REP [Video] Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=u2zhTnKNMUo

V-REP - Software de simulación by Hibot. DirectIndustry. Recuperado de:

https://www.directindustry.es/prod/hibot/product-177237-1927429.html

VREP Downloads Free [Pag. Wed] Recuperado de: https://coppeliarobotics.com/downloads

RoboDK.Guia básica. Recuperado de: https://robodk.com/doc/es/Basic-Guide.html

RoboDK. Descargar RoboDK. Recuperado de: https://robodk.com/es/download