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FASE 4- EJECUTAR UN PLAN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA PLANTEADO

JUAN MIGUEL MUÑOZ PUENTES


1075627493

GRUPO: 1

TUTORA:
SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ROBOTICA
2020
Actividades a desarrollar

1. Temática lenguajes de programación de robots y realizar un mapa conceptual con sus


principales características.

2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes softwares de programación de


robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y
realice una comparación de los mismos diligenciando la siguiente tabla.

Modelos de
Entorno de robots que Link de descarga de
Software Características
Programación pueden una versión demo
programar

Ahorro de tiempo
offline Robot
Máxima eficiencia
3d entorno de cilíndrico
programación
Permite conexión https://es.freedownloa
de aprendizaje
de tiempo real con dmanager.org/Windo
Kuka robot robot
el robot virtual ws-PC/KUKA-Sim-
KuKa sim Lenguaje Cartesianos
Pro.html
Visualización en 3d
simulación
dinámica Robot
seguimiento del cartesiano
robot y dispositivos Scorbase
en celdas de trabajo
Se puede traducir
fácilmente al
Cilíndrico
idioma del usuario
Esférico
configuración
Robocell 3d https://es.freedownloa
robótica de la celda
dmanager.org/Windo
de trabajo
y mixto ws-PC/RoboCell.html
Puede mostrar
3vistas diferentes
en 3d
Simula Brazo de robot
aplicaciones del industriales
robot
Robot soldador
Programación
Programa cualquier
RoboDK offline https://robodk.com/es/
robot en entorno de Robot
download
simulación pintor

3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea solución


seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para solucionar el problema
planteado mediante un sistema robótico. Incluir actividades como capacitación de
personal, compra de equipos, adecuación de infraestructura, y cronograma de ejecución.

4. Realizar la simulación del sistema robótico en un software de programación de robots


especializado, en donde se observe al sistema robótico dando solución al problema
planteado. Grabar un vídeo y anexar la URL en el documento a entregar

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