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Laboratorio N°4
Análisis de posición y movimiento
1. Objetivos
Definir la posición y el desplazamiento de un punto.
Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones de un mecanismo,
conforme se desplazan los eslabones impulsores.
Determinar gráficamente las posiciones límite de un mecanismo.
Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones en un ciclo completo del
movimiento del mecanismo.
Elaborar un diagrama de desplazamiento de varios puntos del mecanismo, en función
del movimiento de otros puntos.
2. Introducción
Una opción sería investigar el movimiento que se requiere del mango para cerrar la mordaza.
Este es un movimiento repetitivo que se requiere de los operadores de la máquina. En el uso de
la sujetadora se deben considerar el acceso, el esfuerzo necesario para operar y otros "factores
humanos". El análisis de la posición implica con frecuencia el reposicionamiento de los eslabones
de un mecanismo en dos configuraciones alternativas.
3. Ejercicios de aplicación
Para la realización del laboratorio deberá utilizar el programa Solidworks, se realizará el dibujo
del sistema mostrado y colocará los parámetros indicados en el enunciado.
Posición Inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
3. La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo.
a. Determine el desplazamiento de la superficie de sujeción, conforme el mango gira
15° hacia abajo.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
4. La figura muestra el concepto de una bomba manual que se utiliza para incrementar
la presión del aceite en una línea hidráulica.
a. Determine el desplazamiento del pistón, conforme el mango gira 15" en sentido
anti horario.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
5. La figura presenta una sujetadora que sirve para asegurar una pieza de
trabajo durante una operación de maquinado.
a. Determine el ángulo que se debe desplazar el mango para
levantar el brazo de la sujetadora 30° en el sentido horario.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4
Posición inicial
Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4