Mecanismos de 6 barras:

Si un eslabonamiento de cuatro barras no proporciona el tipo de desempeo requerido para una aplicacin particular, usualmente se considera como siguiente posibilidad uno de los dos tipos de eslabones de seis barras de un solo grado de libertad (con siete juntas de articulacin): Cadena de Watt. Cadena de Stephenson.

Estas clasificaciones dependen de la colocacin de los eslabones ternarios (miembros con tres juntas de articulacin). A continuacin se exponen las diferencias entre ambos tipos de mecanismos y unas figuras ilustrativas, hay que resear que en estas figuras algunos de los eslabones de forma triangular son realmente ternarios, mientras que otros se muestran como triangulares para indicar posibles puntos trazadores de trayectorias sobre eslabones flotantes.

Cadenas de watt: En la cadena de Watt, los eslabones ternarios son

adyacentes.

Eslabn Ternario.

Cadenas de Stephenson: Los eslabones ternarios estn separados por

eslabones binarios (eslabones con slo dos juntas de revolucin).

Eslabn Binario.