DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA EL
MOVIMIENTO OCULAR Y LOGRAR EL FUNCIONAMIENTO DE UNA
SILLA DE RUEDAS UTILIZANDO BIOPOTENCIAL
ELECTROOCULOGRAMA
Eddylson Aguilar
eaguilarca@unsa.edu.pe
RESUMEN:
En este documento, el procesamiento de
señales EOG y desarrollar una interfaz de
señal de bajo costo para sillas de ruedas
con alto Se presenta la precisión y
fiabilidad para las personas con
discapacidad grave. Aquí el procesamiento
de la señal se realiza en un micro
controlador que reduce drásticamente el
costo en lugar de usar una computadora.
Ojo el movimiento se detecta procesando
la señal EOG y los asociados los comandos
de movimiento ocular a movimiento de la
silla de ruedas, como adelante, atrás,
izquierda y derecha.
ABSTRACT
In this paper EOG signal processing and
developing a low cost signal interface for
wheelchair with high accuracy and
reliability for severely disabled people is
presented. Here the signal processing is
done on a microcontroller which reduces
the cost drastically rather than using a
computer. Eye movement is detected by
processing EOG signal, and associates the
eye movement to motion commands of the
wheelchair such as forward, reverse, left
and right. A 99% accurate classification
hasbeen demonstrated experimentally.
Mijael Salas
msalasflo@unsa.edu.pe
Palabras clave:
EOG, movimientos oculares, silla de
ruedas,filtro analógico , procesamiento de
señales
Estado del arte
Investigación del mismo tema
Electrooculograma de movimiento: técnica y
metodología
El Electrooculograma (EOG) destinado a
obtener información acerca de los
movimientos oculares es sin duda un
método de relevancia para el estrabólogo.
Los datos presentados en éste trabajo
(primera parte) fueron obtenidos sobre
200 trazados, que permitieron considerar
los elementos fundamentales, normales y
patológicos que deben necesariamente
tenerse en cuenta para realizar um EOG
con la mayor eficiencia.
Resultado:
Nuestra intención es describir una
metodologia precisa, reglada, que está
basada en la colocación de los electrodos y
un orden sensorial programado para los
movimientos horizontales: 40-40 grados,
40-0-40 grados, 20-20 grados, 20-0-20
grados para los movimientos sacádicos y
40-40 grados y 20-20 grados para los
movimientos de seguimiento. Se describen
los hallazgos normales que se observan
con ambos ojos destapados y con uno u
otro ojo tapado. Las consideraciones de los
casos patológicos se hacen en la segunda
parte del trabajo.
INTRODUCCION
Las personas con capacidad motriz
reducida es un sector al cual estos avances
son de mucha utilidad y es indispensable
para ellos hacer uso de esta tecnología. Los
dispositivos de control de computadoras,
para diferentes sectores de la población
antes mencionada, y sillas de ruedas
eléctricas inteligentes son algunos de los
dispositivos más comunes de ayuda para
estas personas.
Existen varios métodos para controlar el
uso de sillas de ruedas. Señales biológicas
como la electroencefalografía (EEG),
Electromiografía (EMG),
Electrocardiografía (ECG) y Electro-
Oculograma (EOG).
La mayoría de los que sufren. Los
trastornos musculares y neurológicos aún
conservan la capacidad de mover sus ojos,
por lo tanto, EOG se adapta bien a las
personas con discapacidades severas para
controlar una silla de ruedas [1]. EOG es el
señal biomédica más simple que se puede
adquirir de humanos cuerpo. El patrón de
señal tampoco es del todo complejo. EOG
existente los controladores basados se
implementan para controlar el mouse
puntero en una computadora. Por el cual el
usuario puede hacer clic en los botones
para silla de ruedas de control [2]. Pero
este método aumenta el costo de la silla de
ruedas y los requisitos de potencia. Este
papel presenta una interfaz de señal
biológica para controlar la silla de ruedas
utilizando señales EOG para las personas
con discapacidad motriz funcionalidad
Los movimientos oculares crean micro
potenciales conocidos como Señales EOG.
Se colocan electrodos alrededor del ojo
para detectar movimientos oculares
verticales y horizontales.
Las señales adquiridas son condicionadas
por técnicas de procesamiento de señal
adecuadas. A procesar la señal en un
microcontrolador es más condicionado,
que abarca un amplificador de
instrumentación, filtro de paso alto, filtro
de paso bajo y un filtro de muesca. Simple
La técnica de coincidencia de patrones se
utiliza para detectar y clasificar el
movimiento ocular, por lo tanto, el
comando emitido por el usuario para
controlar la silla de ruedas.
También se incorpora un módulo de
entrenador, que permite al usuario
entrenarlo para controlar la silla de ruedas,
De este modo, se garantiza el
funcionamiento correcto de cualquier
usuario. También notifica a la usuario
sobre su capacidad para controlar la silla
de ruedas. Todos estos las funciones se
realizan en microcontroladores, lo que
reduce el costo significativamente
MARCO TEÓRICO:
1.ARDUINO UNO
El Arduino Uno es una placa de
microcontrolador de código abierto basado
en el microchip ATmega328P
desarrollado por Arduino.cc.12 La placa
está equipada con conjuntos de pines de
E/S digitales y analógicas que pueden
conectarse a varias placas de expansión y
otros circuitos. La placa tiene 14 pines
digitales, 6 pines analógicos
programables con el Arduino IDE (Entorno
de desarrollo integrado) a través de un
cable USB tipo B.3 Puede ser alimentado
por el cable USB o por una batería externa
de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7
y 20 voltios. También es similar al Arduino
Nano y Leonardo.45 El diseño de
referencia de hardware se distribuye bajo
una licencia Creative Commons Attribution
Share-Alike 2.5 y está disponible en el sitio
web de Arduino. Los archivos de diseño y
producción para algunas versiones del
hardware también están disponibles.
La palabra "uno" significa italiano lo
mismo que en español, y se eligió para
marcar el lanzamiento inicial del software
Arduino. La placa Uno es la primera de una
serie de placas Arduino basadas en USB,2 y
la versión 1.0 del Arduino IDE fueron las
versiones de referencia de Arduino, ahora
evolucionadas a nuevas versiones.3 El
ATmega328 en la placa viene
preprogramado con un cargador de
arranque que le permite cargar un nuevo
código sin el uso de un programador de
hardware externo.2
Mientras que el Uno se comunica
utilizando el protocolo STK500 original,
difiere de todas las placas anteriores en
que no utiliza el chip de controlador USB a
serie FTDI. En cambio, usa el Atmega16U2
y (Atmega8U2 hasta la versión R2)
programado como un adaptador USB a
serie.6
y
2 ELECTROOCULOGRÁFICO POTENCIAL
(EOG)
Una encuesta de los métodos de grabación
de movimientos oculares puede verse en
[Glenstup & Engell, 95] donde están
describió las principales ventajas y
desventajas de cada uno. En este trabajo, el
objetivo es sentir el potencial
electrooculográfico (EOG) porque presenta
un buen acceso facial, buena precisión y
resolución, gran variedad de
desplazamientos oculares, funcionaen
tiempo real y es barato. Nuestro discreto
se basa el sistema de control
electrooculográfico (DECS)en el registro
del potencial de polarización o corneal-
retinal potencial (PCR) [Nicoulau et al.,
95]. Este potencial se conoce comúnmente
como electrooculograma.
El EOG varía de 0.05 a 3.5 mV en humanos
y es linealmente proporcional al
desplazamiento ocular. El ojo humano es
un dipolo eléctrico con un polo negativo en
el fondo y un polo positivo en la córnea.
Este sistema puede usarse para aumentar
la comunicación y / o el control. La señal
analógica de las mediciones oculográficas
se ha convertido en señal adecuada para
fines de control. La derivación del EOG se
logra colocando dos electrodos en la parte
externa de los ojos para detectar el
movimiento horizontal y otro par por
encima y debajo del ojo para detectar el
movimiento vertical. Se coloca un
electrodo de referencia en la frente.
3 .MODELO DE OJOS BASADO EN EOG
Nuestro objetivo es diseñar un sistema
capaz de obteniendo la dirección de la
mirada detectando el ojo movimientos
Para esto, un modelo del motor ocular Se
propone un sistema basado en
electrooculografía. Este modelo nos
permite separar movimientos oculares
sacádicos y suaves y calcular la posición
del ojo en su órbita con buena precisión
(menos de 2º).
El filtro elimina los efectos debido a otros
biopotenciales, justo cuando parpadea el
Señal EOG. El bloque de seguridad detecta
cuándo los ojos están cerrados y en este
caso, la salida es discapacitado.
Después de eso, la señal EOG se clasifica en
movimientos oculares sacádicos o suaves
por medio de dos detectores
Si se detecta un movimiento sacádico, un
se usa el control de posición, mientras que
si es suave se detecta movimiento, se
utiliza un control de velocidad para Calcule
la posición del ojo. La posición final
(ángulo) se calcula como la suma de la
sacádica y suave movimientos Además, el
modelo tiene que adaptarse a Las posibles
variaciones de las condiciones de
adquisición(colocación de electrodos,
contacto electrodo-piel, etc.).
Una persona, de forma voluntaria, solo
puede hacer movimientos sacádicos a
menos que intente seguir una objeto en
movimiento. Por lo tanto, para controlar
algunos interfaz es conveniente enfocar el
estudio en el detección de movimientos
sacádicos (movimientos rápidos).
Este proceso puede hacerse procesando el
derivado de La señal EOG. Para evitar
problemas con el variabilidad de la señal
(la línea isoeléctrica varía con el tiempo,
aunque el usuario mantenga la mirada fija
en el misma posición), un filtro de paso
alto con un muy pequeño Se utiliza la
frecuencia de corte (0,05 Hz).
Es posible ver que el derivado de la señal
electrooculográfica nos permite
determinar cuándo se produce un
movimiento repentino hecho en la mirada
Esta variación puede ser fácilmente
traducido a ángulos .Para hacer esto, los
parámetros del modelo se ajustan ende
acuerdo con el ángulo detectado
 Fig 2. Modelo bipolar bidimensional

Figura 3 Sistema de orientación .