MÉTODO DE HARDY

CROSS

Análisis Estructural I
1
Cuestiones Preliminares

1. Viga con empotramiento perfecto en

un extremo y con empotramiento
elástico al giro en el otro extremo.
θj
Mij Mji
i L, E, I j

Sabemos que: M ji 
4EI
j
L
2EI
M ij  j
L
2
 El Factor de Transporte o
coeficiente de transmisión de
momentos (βij), se define como la
relación entre el momento en el
extremo que permanece empotrado y
el momento en el extremo que gira.
M ij 1
ij  
M ji 2
3
 La Rigidez Angular de esta barra
(Kji) es el momento que hay que
aplicar en el extremo elástico al giro
para producir ahí un giro unitario.

M ji 
4EI
L
 j  1
4EI
si θj = 1 , entonces K ji  K ij 
L
4
 Por lo tanto, sólo depende de las
características elasto-geométricas de la
barra.
 La rigidez es una sola para la barra, el
momento en el extremo que gira y en
el que permanece empotrado son
distintos, debido a que el
empotramiento gira la mitad.
 Nota: observar que:
MOMENTO = RIGIDEZ x GIRO
5
2. Viga articulada en un extremo y con
empotramiento elástico al giro en el
otro extremo.
0
θj Mji
i L, E, I j

3EI
Sabemos que: M ji  j
L
6
 El Factor de Transporte (βij) de esta
barra será nulo.
 La Rigidez Angular (Kij) de esta barra
será: 3EI
K ji  K ij 
L
 Si comparamos las rigideces angulares de
una barra e-e y otra a-e, concluimos que:
3
K ( a e )  K(ee)  75% K(ee)
4
7
Estructuras con nudos que giran pero que
no experimentan desplazamiento (EA = ∞,
GA = ∞, EI = constante)

Todas las barras que

concurren en el nudo “i” giran
un mismo ángulo (hipótesis
θi de la indeformabilidad del
θi nudo).
3
1
θi
Supongamos que se restringe
θi el giro en el nudo i
(considerando una ligadura al
giro), de esta forma se puede
idealizar el nudo i como si
estuviera empotrado.
4

8
 2
2

Ligadura
al giro M0i2
M0i1
M0i3
3
1 3
i 1

M0i4

4 4

9
Equilibrio del nudo i:
Moi1
4
Moi3 Moi2 M o
i1 M o
i2 M o
i3 M o
i4  M o
j1
Moi4 j 1

4
Si:
 j1  0
M o

j 1
 Hay Equilibrio

M
j 1
o
j1 0  Hay un momento descompensado.

10
 ¿Cómo compensarlo?
Con un momento del mismo valor pero
con sentido contrario al que
denominaremos Momento de
Compensación.
 ¿Cómo distribuir este momento en las
barras que concurren en el nudo i?
De acuerdo a la rigidez angular de
cada barra.
11
 Recordemos que:
Momento = Rigidez x Giro
 Sean: mi1, mi2, mi3, mi4 los momentos
en el extremo común de las barras que
concurren en el nudo “i”, tales que todas
ellas en el extremo “i” experimenten un
giro θi.

12
 mi1  K i1 i
mi 2  K i 2 i
(A)
mi 3  K i 3 i
mi 4  K i 4 i
4 4
M
Sea M = m ij  i  Kij  i  4
j 1 j 1
K
j 1
ij

Donde M = Momento de compensación

13
 En las ecuaciones (A):
 M 
mi1  K i1 i  mi1  K i1  
  K ij 
 
 M 
mi 2  K i 2 i  mi 2  K i 2  
  K ij 
 
 M 
mi 3  K i 3 i  mi 3  K i 3  
  K ij 
 
 M 
mi 4  K i 4 i  mi 4  K i 4  
  K ij 
 
14
 Pasemos a definir los coeficientes de
distribución de momentos:
K i1 Ki2 K i3 Ki4
Ci1  ; Ci 2  ; Ci 3  ; Ci 4 
 ij
K  ij
K  ij
K  K ij
Por lo tanto: mi1  Ci1 M
mi 2  Ci 2 M
La suma de los coeficientes
mi 3  Ci 3 M de distribución en un nudo
mi 4  Ci 4 M es la unidad.
4 4 4

:  mj 1
ij  M  Cij
j 1
 C
j 1
ij 1

15
Ejemplo 1:

800 Kg 3600 Kg/m

2400 Kg/m
1.5m
1 2 3 4
2I 3I 4I

4m 3m 6m

Calcular los momentos en los extremos empotrados y

presentar el DMF de la viga.

16
 800 Kg 3600 Kg/m

= Ligadura al giro
2400 Kg/m
1.5m
1 2 3 4
2I 3I 4I

4m 3m 6m

WL2 2400(4) 2
w = 2400 Kg/m
M 21  
0
  3200
12 12
M012 1 4m 2 M021
M 012  3200
8000 Kg
PL 8000(3)
M 0 23     3000
1.5 m 1.5 m 8 8
2 3 M 0 32  3000
M023 M032

17
 3600 Kg/m wL2 3600(6) 2
M 0
34    4320
Mo34 Mo43 30 30
3 4
wL2 3600(6) 2
6m M 0 43    6480
20 20

800 Kg 3600 Kg/m

2400 Kg/m
1.5m
1 2 3 4
2I 3I 4I

4m 3m 6m
-6480

-4320

-3200 -3200
-3000 -3000

18
 800 Kg 3600 Kg/m

2400 Kg/m
1.5m
1 2 3 4
2I 3I 4I

4m 3m 6m

 Rigideces relativas:
K e-e (con extremos empotrados) = I/L
K a-e (con extremo articulado) = (3/4)x(I/L)

19
 Rigideces y coeficientes de distribución

Nudo 2:
2I I 1
K 21    1  C21   0.333
4 2 3
3I 1
K 23   1  2  C23   0.333
3 3
mcm  2 K 3

20
Nudo 3:
3I 3
K 32   I   3  C32   0.6
3 5
4I 2I 2
K 34     2  C34   0.4
6 3 5
mcm  3 K  5

21
 Empotramiento 1:

Kempotrado  
I
K12 
2I I
  
4 2 C12   2
0
K   

Por analogía: en el empotramiento 4:

C43 = 0
22
 M.E.P.

WL2 2400(4) 2
w = 2400 Kg/m
M 21  
0
  3200
12 12
M012 1 4m 2 M021
M 012  3200
8000 Kg
PL 8000(3)
M 0 23     3000
1.5 m 1.5 m 8 8
2 3 M 0 32  3000
M023 M032

23
 3600 Kg/m

Mo43

Mo34 3 4

6m

wL2 3600(6) 2
M 0 34    4320
30 30
wL2 3600(6) 2
M 0 43    6480
20 20
24
1 2 3 4

4m 3m 6m

C ij = 0 0.333 0.667 0.6 0.4 0

M ij = -3200 3200 -3000 3000 -4320 6480
396 792 528 264
-99 -198 -398 -199
60 119 80 40
-10 -20 -40 -20
6 12 8 4
-1 -2 -4 -2 6788
-3310 2980 -2980 1 1
3703 -3703

-3310 -2980 -2980 -3703 -3703 -6788

25
Ejemplo 2:

 Mij = ? 24000 kg/m

i
j
6m

24000 kg/m
wL2
wL2 20
30
6m

2400(6) 2
 2880  2880 : Cross :  4320
30
2400(6) 2
 4320  2880 : Cross :  1440
20
0   5760

 Mij  5760 Kg * m Re spuesta

26
Ejemplo 3:

3000 Kg 3000 Kg/m

2000 Kg/m EI = cte
2000 Kg/m
2m
1 2 3 4 V

4m 5m 3m 2m
E E E E E

27
 Rigideces y coeficientes de
distribución
Nudo 2:
I
K 21    5  C21  0.556
4
I
K 23    4  C23  0.444
5
K  9

28
 I
Nudo 3: K32    4  C32  0.444
5
3 I I
K34      5  C34  0.556
4 3 4
K 9
Nudo 4:
3 I I
K 43     C43  1
4 3 4
K volado  0  Cvolado  0
I
K  29
4
 MEP
WL2 2000(4) 2
M 21  
0
 2667 , M 12  
0
 2667
w 12 12
3000(2)(3) 2
M 23  
0
 2160
wL2
8
L
52
3000(2) 2 (3)
M 32  
0
 1440
52
2000(3) 2
M 34    2250 , M 0 43  0
Mv 0

2m
8
2
M volado   23000   2000
1
2 3

30
1 2 3 4 V

0 0.556 0.444 0.444 0.556 1 0

-2667 2667 -2160 1440 -2250 0 -2000

1000 2000 0

-141 -282 -225 -113 2000 -2000

-17 -34 -43

5 9 8 4

-2803 2394 -2394 -2 -2

1295 -1295

-2803 -2394 -2394 -1295 -1295 -2000 -2000

31
Ejemplo 4:

6000 Kg 4000 Kg 6000 Kg 2000 Kg

2400 Kg/m

2 3 4 V
1

4m 1m 1m 2m 1m 3m 2m
A E E A

EI=cte

32
 Rigideces y coeficientes de
distribución
Nudo 2:

3 I 3I 3
K 21      3  C21   0.43
4 4 16 7
I 4
K 23    4  C23   0.57
4 7
K 9  C  1 OK

33
Nudo 3: K32 
I
  4  C32  0.57
4
3 I 3I
K34      3  C34  0.43
4 4 16
K  7
Nudo 4: 3 I 3I
K 43     #  C43  1
4 4 16
K volado  0  Cvolado  0
K  #

34
 MEP 1
w M 0 21   (2400)(4) 2  4800 , M 012  0
wL2
8
8
6000(1)(3) 2 4000(4)
1 L 2

M 23  
0
2
  5375
1m 1m 2m
4 8
6000(1) 2 (3) 4000(4)
M 32  
0
  3125
2 3

6000 42 8
1m 3m
2000(3) 2
3375 1125 M 34  
0
 2250 , M 0 43  0
2000 8
2m
M volado  4000
4000
Mvolado = - 4000

35
TEOREMA DE FEDERICO
VILLAREAL
w w

j
i L wL2 i L j wL2
12 12
?

wL2 wL2
 : Cross : 
12 12

36
 Para que resulte cero el momento j (como
debe ser) añadimos (-wL2/12) en j:

Es decir: wL2 wL2

 
12 12
wL2 wL2
w   
24 12
L
1wL2
1 2
8
   wL 0
8

37