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Conceptos Básicos
Hiperestaticidad y
Análisis Cinemático de Sistemas
2017 02
Ing. José María Pineda Mayta
Sentido del Análisis Estructural:
Análisis Estructural:
En el análisis estructural los valores de las cargas son
utilizadas para desarrollar un análisis con el fin de determinar
los esfuerzos resultantes en los elementos y las deflexiones en
distintos puntos de la “estructura”.
Clasificación de las estructuras:
• Estructuras en tensión.
• Estructuras en compresión.
• Armaduras.
• Estructuras en flexión.
• Marcos rígidos.
Hiperestaticidad de una Armadura
Clasificación:
•Hiperesticidad Externa.
•Hiperestaticidad Interna.
Hiperestaticidad Interna:
Si: “m”: # de barras; “j”: # de nudos y “r”: # de reacciones.
Entonces podemos decir que si:
•m+r < 2j , la armadura es estáticamente inestable.
•m+r = 2j , la armadura es estáticamente determinada.
•m+r > 2j , la armadura es indeterminada inestable
Hiper Estaticidad de estructuras
Ventajas:
•Menores esfuerzos.
•Mayor Rigidéz.
•Redundancia.
Desventajas:
•Esfuerzos debido a los asentamientos de los apoyos.
•Esfuerzos debidos a cambios de temperatura y errores de
fabricación.
Estructuras isostáticas e hiperestáticas.
Grado de hiperestaticidad.
Estructuras isostáticas: estructuras que
pueden ser resueltas con las ecuaciones
que brindan la estática
3 incógnitas
3 ecuaciones de la estática Fx, Fy, M
Estructuras hiperestáticas: Estructuras en las
cuales las ecuaciones de la estática no son
suficiente para obtener sus soluciones internas
5 incógnitas
3 ecuaciones de la estática Fx, Fy, M
Grado de hiperestaticidad de un Marco
Es igual al número de incógnitas menos el número
de ecuaciones que proporciona la estática
G.H. = n n = 3c-a
n: grado de hiperestaticidad
c: número de marcos cerrados
a: número de articulaciones simples
n = 3c - a
c = 2 n = 3(2) – 4
a=4 n=2
B D E
Para determinar el número de marcos cerrados, hay que unir los apoyos de la estructura
con tierra, pero sin regresar al punto de partida. Nótese que se comenzó por el apoyo A, a
buscar el apoyo E y no se regresa al apoyo A. De esta manera, quedan solamente dos
espacios cerrados, por lo que el valor de m en este caso es de 2.
Analicemos cuantas articulaciones simples o equivalentes a ellas hay en la estructura. En
este ejemplo hay una articulación simple en B, pues solo une dos cuerpos (el AC y el
BD), y la articulación C, que une también dos cuerpos (el AC con el DC). Sin embargo,
la articulación D une tres cuerpos, por lo que se considera una articulación múltiple, que
equivale en este caso a dos articulaciones simples (prácticamente la equivalencia se
determina por la cantidad de barras que llegan a la articulación, menos 1).
Por otra parte, la unión E, que representa un apoyo móvil, deja libre dos grados de
libertad en el plano, por lo que equivale a dos articulaciones simples, ya que éstas dejan
libre un solo grado de libertad en el plano. Es por ello que en este ejemplo, el valor de a es
igual a 6.
Análisis Cinemático de Sistemas
Sistema: Conjunto de elementos estructurales
unidos entre si.
Tipos de sistemas:
- Cinemáticamente variables (mecanismos)
- Cinemáticamente invariables (estructuras)
- Críticos
Sistemas cinemáticamente variables: Mecanismo
Cuando todo el sistema o parte del mismo constituye un
mecanismo, osea, existen desplazamientos sin que surjan
deformaciones.
P
P P
P P
Sistemas Críticos
Sistema que permite desplazamientos relativos infinitesimales
sin deformación y luego se convierte en un sistema invariable.
Estos desplazamientos infinitesimales, en condiciones reales,
considerando la deformación del material, se tornan finitos y
como norma, grandes.
P
Invariabilidad cinemática de los discos
Es todo cuerpo o unión de estos que forma un sistema
invariable
2 1 2
CRÍTICO VARIABLE
2 1
ESTRUCTURA ESTRUCTURA
(INVARIABLE) (INVARIABLE)
2. Una articulación y una ligadura lineal no
concurrentes
1
1 1
2 2
VARIABLE ESTRUCTURA
2
VARIABLE
Unión de 3 discos
La unión de 3 discos será cinemáticamente
invariable, si están unidos entre si por dos ligaduras
lineales o una articulación y se cumple que las
articulaciones reales o virtuales no coinciden en un
punto, o se encuentran en una línea recta.
1 1
1
2 2 3
2
3
3 3
1
ESTRUCTURA ESTRUCTURA ESTRUCTURA CRÍTICO
Ejemplos:
a) Tres discos unidos por 3 articulaciones que no
coinciden en un punto ni están en una línea recta
Cinemáticamente invariable (estable)
1 2
3
IDEMCinemáticamente invariable (estable)
2
1
c) 3 discos unidos por 3 articulaciones. Línea recta
Cinemáticamente variable (inestable)
1
Ejercicios:
1)Realice el análisis cinemático
a)
2 3
1-2 por una articulación
2-3 por una articulación
3-1 por una articulación
1
Cinemáticamente invariable