EJERCICIOS PARA LABORATORIO II

PARCIAL
OBJETIVOS DE LABORATORIO
1. Comprender la lógica del diseño secuencial a través del lenguaje GRAFCET, usando
acciones sin memoria y con memoria.
2. Comprender el funcionamiento y uso de las convergencias y divergencias en
GRAFCET.
3. Compilar y comprobar el funcionamiento de los programas, utilizando el PLC S7
300, la banda transportadora y una botonera.

INTRODUCCIÓN
<<Resumen de las prácticas de laboratorio realizadas>>
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
EJERCICIO #1
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:

1. El paso inicial no realiza ninguna acción.

2. Si la pieza se encuentre en el sensor de la izquierda (SI) y se presiona el botón START entonces se
activa el avance a la derecha (AD). En este momento se setea una LUZ.
3. Cuando llegue al sensor de la derecha (SD), comienza el avance a la izquierda (AI)
4. Espera 1 segundo, y continúa avanzando a la izquierda (AI) pero al mismo tiempo con avance lento
(AL) y en este momento se resetea la LUZ. Todo se detiene cuando llegue al sensor de la izquierda
(SI). El proceso finaliza y queda listo para comenzar de nuevo.

Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 0; Direcciones de salida en el byte 0)
• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables)
Los botones están en el primer byte y los sensores en el segundo byte de entrada.
La luz en el primer byte y los avances de la banda en el segundo byte de salida.
NOMBRE DIRECCIÓN COMENTARIO
START %I0.2 BOTÓN INICIO
SI %I1.3 SENSOR IZQUIERDA
SD %I1.4 SENSOR DERECHA
AD %Q1.0 AVANCE DERECHA
AI %Q1.1 AVANCE IZQUIERDA
AL %Q1.2 AVANCE LENTO
LUZ %Q0.0 LUZ
• Cargar el programa al PLC
Carga del bloque MAIN

Carga del bloque 1 (FB1)

• Comprobar el funcionamiento.
EJERCICIO #2
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:

 El paso inicial no realiza ninguna acción.

 La pieza debe estar en el sensor B1 y si se presiona START, no realiza ninguna acción.
 Ahora hay dos opciones:
a. Si el selector de la botonera está en la posición 1 (SP1), entonces se setea una LUZ_ROJA y
activa el avance a la derecha (AD). Al llegar al sensor B3 se detiene el avance. Luego hace
una espera de 3 segundos y vuelve a activar el avance a la derecha (AD), cuando llega al
sensor B2 se detiene y resetea la LUZ_ROJA. Hace una espera de 1 segundo.
b. Si el selector de la botonera está en la posición 2 (SP2), entonces se setea una
LUZ_AMARILLA y activa el avance a la derecha (AD). Al llegar al sensor B2 se detiene el
avance. Luego hace una espera de 4 segundos y activa el avance a la izquierda (AI),
cuando llega al sensor B3 se detiene y resetea la LUZ_AMARILLA. Hace una espera de 2
segundos.
 Después de realizar los pasos según la opción que se seleccionó, debe activarse el avance a la
izquierda (AI), hasta detenerse en el sensor B1. El proceso finaliza y queda listo para comenzar de
nuevo.

Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 3; Direcciones de salida en el byte 5)

• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables)

Los botones están en el primer byte y los sensores en el segundo byte de entrada.
Las luces están en el primer byte y los avances en el segundo byte de salida.
NOMBRE DIRECCIÓN COMENTARIO
START %I3.2 INICIO
B1 %I4.3 SENSOR DERECHA
B2 %I4.4 SENSOR IZQUIERDA
B3 %I4.5 SENSOR CENTRO
SP1 %I3.5 SELECTOR
 SP2 %I3.6 SELECTOR
LUZ_ROJA %Q5.0 LUZ
LUZ_AMARILLA %Q5.1 LUZ
AD %Q6.0 AVANCE DERECHA
AI %Q6.1 AVANCE IZQUIERDA

• Cargar el programa al PLC

Carga del bloque 1 (FB1)
Carga del bloque MAIN

• Comprobar el funcionamiento.
EJERCICIO #3
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:

 El paso inicial no realiza ninguna acción.

 Se presiona START, no realiza ninguna acción.
 Ahora hay dos opciones:
a. Si está activo el sensor B1 y se presiona el botón azul (B_AZUL), entonces se setea una luz
(LUZ1) y se setea el avance a la derecha (A_DER). Al llegar al sensor B3 se activa el avance
lento (A_LENTO). Cuando llega al sensor B2, se resetea el avance a la derecha (A_DER).
Hace una espera de 1 segundo y activa el avance a la izquierda (A_IZQ) hasta detenerse en
el sensor B1.
b. Si está activo el sensor B2 y se presiona el botón amarillo (B_AMARILLO), entonces se
setea una luz (LUZ2) y setea el avance a la izquierda (A_IZQ). Al llegar al sensor B3 se
activa el avance lento (A_LENTO). Cuando llega al sensor B1 se resetea el avance a la
izquierda (A_IZQ). Hace una espera de 2 segundos y activa el avance a la derecha (A_DER)
hasta detenerse en el sensor B2.
 Después de realizar los pasos según la opción que se seleccionó, se resetean las luces (LUZ1 y
LUZ2). El proceso finaliza y queda listo para comenzar de nuevo.

Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso
• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 2; Direcciones de salida en el byte 2)

• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables)

Los botones están en el primer byte y los sensores en el segundo byte de entrada.
Las luces están en el primer byte y los avances en el segundo byte de salida.
NOMBRE DIRECCIÓN COMENTARIO
START %I2.2 INICIO
B_AZUL %I2.7 BOTON AZUL
B_AMARILLO %I2.1 BOTON AMARILLO
B1 %I3.3 SENSOR DERECHA
B2 %I3.4 SENSOR IZQUIERDA
B3 %I3.5 SENSOR CENTRO
LUZ1 %Q2.1 LUZ
LUS2 %Q2.2 LUZ
A_DER %Q3.5 AVANCE DERECHA
A_IZQ %Q3.6 AVANCE IZQUIERDA
A_LENTO %Q3.7 AVANCE LENTO
 • Cargar el programa al PLC
Carga del bloque 1 (FB1)
Carga del bloque MAIN
• Comprobar el funcionamiento.
EJERCICIO #4
Al ejercicio #3, agregar un botón de emergencia (B_EMERGENCIA) que al presionarlo, el proceso se pueda
detener en cualquier paso del GRAFCET.

Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 2; Direcciones de salida en el byte 2)

• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables)

Los botones están en el primer byte y los sensores en el segundo byte de entrada.
Las luces están en el primer byte y los avances en el segundo byte de salida.

NOMBRE DIRECCIÓN COMENTARIO

START %I2.2 INICIO
B1 %I3.3 SENSOR IZQUIERDA
B_AZUL %I2.7 BOTON AZUL
B2 %I3.4 SENSOR DERECHA
B_AMARILLO %I2.1 BOTON AMARILLO
 LUZ1 %Q2.1 LUZ
LUZ2 %Q2.2 LUZ
A_DER %Q3.5 AVANCE DERECHA
A_IZQ %Q3.6 AVANCE IZQUIERDA
TIMER6 %M0.2
TIMER10 %M0.4
A_LENTO %Q3.7 AVANCE LENTO
B3 %I3.5 SENSOR CENTRO
B_EMERGENCIA %I2.6 BOTON D EMERGENCIA
 • Cargar el programa al PLC
Carga del bloque 1 (FB1)
Carga del bloque MAIN
• Comprobar el funcionamiento.
CONCLUSIONES
<<una conclusión para cada objetivo planteado>>