AUTÓMATAS

PROGRAMABLES
EJERCICIO FEEDBACK M0403_UD09_EF

27 Enero 2024

Rosano García, Sergio

sergiorosano@gmail.com
garcizse@amazon.com
Autómatas Programables M0403_UD09_EF Rosano García, Sergio

Índice

Descripción de la tarea ………………………………………………………,…………………. Página 2

Elementos utilizados ……..…………………………………………………………………… Página 3
Tabla de variables …………………………………………………………….…………….. Página 4
Grafcet ….……………………………………………………………………….. Página 5
Descripción del programa ………………………………………………………………….. Páginas 6 - 10

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Descripción de la tarea

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

a. El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El
ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.

b. Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante

1 minuto.

c. Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de

la zona nº2.
d. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la
zona nº3.
e. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la
zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)

f. Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará,
y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.

g. Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al
punto a. de esta propuesta).

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Elementos utilizados

Los accionadores son monoestables y trabajan a 230Vac al igual que las bobinas de los
contactores.

El PLC recibirá dos entradas digitales 24Vdc (marcha/paro) y dará 5 salidas digitales 24Vdc
para activar los optoacopladores que a su vez activaran los contactores y accionadores.

Se muestran en tablas los elementos de hardware más relevantes para él proyecto, hay más,
como protecciones diferenciales, magnetotérmicas, …, pero no se mostrarán.

ACCIONADORES
Nombre Unidades Descripción
Bomba 1 Bomba autocebante 230Vac/50Hz 250W preaccionada por
contactor.
Electroválvula 4 Electroválvula monoestable 230Vac/50Hz 12W
preaccionada por contactor.

PREACCIONADORES
Nombre Unidades Descripción
Contactor 5 Contactor 1500W con bobina a 230Vac/50Hz
Optoacopladores 5 Optoacopladores (5A) con excitación a 24Vdc para aislar las
salidas del PLC y comandar los contactores.

ELEMENTOS DE DIALOGO
Nombre Unidades Descripción
Pulsador 1 Contacto NO
Marcha
Pulsador 1 Contacto NC
Paro

CONTROLADOR Y FUENTE DE ALIMENTACION

Nombre Unidades Descripción
Fuente 1 Siemens 6ES7307-1EA00-0AA0.
Alimentación Entrada 120-230Vac Salida 24Vdc 5A.
PLC 1 Siemens 6ES7314-6EH04-0AB0. Simatic S7-300.
CPU 314C-2PN/DP. Alimentación 24Vdc.
PLC compacto integra 24DI,16DO, 4AI, 2AO.
Micro Memory 1 Siemens Micro Memory Card para memoria de carga PLC
Card

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Tabla de variables

Este PLC reserva los bytes E136, E137 y E138 para las entradas digitales integradas y los bytes
A136 y A137 para las salidas digitales integradas.

Se muestran las tablas de variables.

ENTRADAS
Nombre Tipo Dirección Comentario
Pulsador_Paro Bool E136.0 Pulsador Paro (NC).
Transición a Etapa 0 (reposo) desde
cualquier punto.
Pulsador_Marcha Bool E136.1 Pulsador Marcha.
Transición Etapa 0 a Etapa 1.

SALIDAS
Nombre Tipo Dirección Comentario
Electrovalvula_1 Bool A136.1 Contactor Electroválvula 1
Electrovalvula_2 Bool A136.2 Contactor Electroválvula 2
Electrovalvula_3 Bool A136.3 Contactor Electroválvula 3
Electrovalvula_4 Bool A136.4 Contactor Electroválvula 4
Bomba Bool A136.5 Contactor Bomba

MARCAS
Nombre Tipo Dirección Comentario
Etapa_0 Bool M0.0 Reposo
Etapa_1 Bool M0.1 Riego 1
Etapa_2 Bool M0.2 Riego 2
Etapa_3 Bool M0.3 Riego 3
Etapa_4 Bool M0.4 Riego 4
Marca_Bomba Bool M0.5 Marca Bomba

TEMPORIZADORES
Nombre Tipo Dirección Comentario
Temporizador_1 Timer T1 Temporizador a la conexión.
Transición Etapa 1 a Etapa 2
Temporizador_2 Timer T2 Temporizador a la conexión.
Transición Etapa 2 a Etapa 3.
Temporizador_3 Timer T3 Temporizador a la conexión.
Transición Etapa 3 a Etapa 4.
Temporizador_4 Timer T4 Temporizador a la conexión.
Transición Etapa 4 a Etapa 0.

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Grafcet

La resolución de esta tarea o proyecto se ha basado en la descripción de la misma y el Grafcet,

éste ha sido el prototipo para la programación.

Resolvemos la tarea con cinco etapas claras, la etapa 0 de reposo y las etapas 1-4 de riego por
zonas.

Dentro de estas etapas hay acciones “no memorizadas” que duran lo que dura la etapa, como
son las electroválvulas; por otro lado, está la acción de la bomba que se activa al iniciar la
etapa 1 y se desactiva al finalizar la etapa 4.

Tenemos también las transiciones para iniciar el riego con el pulsador marcha, y la de los
temporizadores para avanzar a las siguientes etapas de riego; el pulsador de paro detendrá el
riego en cualquier punto que se encuentre éste.

Se muestra el esquema Grafcet de nivel 2.

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Descripción del programa

El programa se ha realizado en lenguaje KOP (Ladder).

El programa se ha ordenado en un bloque de organización (OB1) y dos funciones (FC) “Grafcet”

y “Salidas”.

La CPU ejecuta OB1 de forma cíclica, desde OB1 realizamos la llamada a las funciones Grafcet y
Salidas.

En la función Grafcet se desarrolla el programa.

En la función de Salidas hay un segmento por cada salida.

El programa está hecho según la técnica Grafcet.

Cada vez que avanzamos una etapa reseteamos la anterior, en este programa solo puede
haber una etapa activa.

El pulsador de paro es normalmente cerrado.

A continuación, mostraremos varias imágenes del programa de la función Grafcet.

Se muestra imagen del programa en la Etapa 0.

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Descripción del programa

Se muestra imagen del programa en la Etapa 1.

Se muestra imagen del programa en la Etapa 2.

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Descripción del programa

Se muestra imagen del programa en la Etapa 3.

Se muestra imagen del programa en la Etapa 4.

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Descripción del programa

Se muestra la segunda imagen del programa en la Etapa 4.

Se muestra imagen del programa en el segmento “Paro”.

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