MECÁNICA DE SUELOS

BÁSICA
SEGUNDO SEMESTRE 2020
Prof. Catalina Lozada
ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

• Esfuerzos normales de compresión: Positivos

• Esfuerzos normales de tensión: Negativos
• Esfuerzos cortantes: Positivos si actúan en el sentido contrario a las
manecillas del reloj.

σ(+) σ(-)
τ(-)

τ(+)

Para que el elemento se encuentre en equilibro los esfuerzos cortantes

de caras perpendiculares deben tener signos contrarios:
Complementariedad de esfuerzos cortantes.
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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

 Las ecuaciones de transformación para esfuerzos planos son

representadas gráficamente en el circulo de Mohr.
 El circulo de Mohr es muy útil ya que permite visualizar las
relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan en
planos inclinados en un punto de un cuerpo.
 Con el circulo de Mohr se pueden calcular los esfuerzos principales,
esfuerzos cortantes y esfuerzos en planos inclinados.

Circulo de Mohr
Invariantes de esfuerzos
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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

Esfuerzos principales σ1 > σ2 > σ3

Si σ1 = σ2 = σ3 esfuerzos isotrópicos, no hay esfuerzos cortantes.

Plano principal: Plano en el cual no actúan esfuerzos cortantes.

Dos planos principales son planos perpendiculares.

σ(+)

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Considerando un elemento de suelo - Esfuerzos principales

s1
sa
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 cos 𝛼

ds s3
s s3
𝑑𝑦 = 𝑑𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝛼 dy
t ta
a dx

s1

෍ 𝐹𝑥 = 0 s 3 sin (a ) = s a sin (a ) − t a cos(a ) [1]

෍ 𝐹𝑦 = 0 s 1 cos(a ) = s a cos(a ) + t a sin (a ) [2]

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 ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Resolviendo los dos sistemas de ecuaciones:

Esta ecuación corresponde
෍ 𝐹𝑥 = 0 s 3 sin (a ) = s a sin (a ) − t a cos(a ) [1] a la ecuación de un circulo
de la forma:
෍ 𝐹𝑦 = 0 s 1 cos(a ) = s a cos(a ) + t a sin (a ) [2]
y 2 + (x − x0 ) = r 2
2

Donde :
ta =
1
(s 1 − s 3 )sin (2a ) [3] y =t
2 x =s
s a = (s 1 + s 3 ) + (s 1 − s 3 ) cos(2a )
1 1
[4]
x0 = (s 1 + s 3 )
1
2 2
2
r = (s 1 − s 3 )
Reescribiendo [4] se obtiene: 1
s a − (s 1 + s 3 ) = (s 1 − s 3 ) cos(2a )
1 1 2
[5]
2 2
Elevando al cuadrado [3] y [5], resolviendo y reescribiendo se obtiene:

2 2
  1 
t a2 + s a − (s 1 − s 3 ) =  (s 1 + s 3 )
1
[6]
 2  2 
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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes en 2D se pueden obtener a

través de una representación grafica: Circulo de Mohr

y 2 + (x − x0 ) = r 2 y
2

Donde :
y =t r x0 x
x =s

x0 = (s 1 + s 3 )
1
2
r = (s 1 − s 3 )
1
2 t

½(s1–s3)
s
s3 ½(s1+s3) s1

6
ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes en 2D se pueden obtener a

través de una representación grafica: Circulo de Mohr
Circulo para esfuerzos efectivos y circulo para esfuerzos totales.
Resistencia al corte: Esfuerzos efectivos condición menos estable.

Esfuerzos Esfuerzos
efectivos (s’) totales (s)

u s’ o s

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

Esfuerzos normales y
cortantes en un plano EF
que hace un ángulo θ con
el plano AB.
Consideración de un
diagrama de cuerpo libre.

• Esfuerzos normales de compresión: Positivos

• Esfuerzos cortantes: Positivos si actúan en el sentido contrario a las
manecillas del reloj.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

Para obtener σn y τn se puede considerar la sumatoria de fuerzas actuando en

los ejes N y T.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
෍ 𝐹𝑁 = 0 𝜎𝑛 = + cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 (1)
2 2

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
෍ 𝐹𝑇 = 0 𝜏𝑛 = sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 (2)
2

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Esfuerzos normales y cortantes actuando en un elemento de suelo

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝜏𝑛 = sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 (2)
2

Si de la ecuación (2) se selecciona un ángulo θ para el cual τn es cero.

Sustituyendo τn = 0; se obtiene:

2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 = (3)
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Para valores de τxy, σy y σx, se obtienen dos valores de θ separados 90º.

Esto significa que hay dos planos en los cuales para un ángulo correspondiente
el esfuerzo cortante es cero. Estos planos se llaman planos principales y los
esfuerzos correspondientes esfuerzos principales

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Los valores de los esfuerzos principales se obtienen reemplazando (3) en (1).

Esfuerzo principal mayor:

𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 2
𝜎𝑛1 = 𝜎1 = + 2
+ 𝜏𝑥𝑦 (4)
2 2

Esfuerzo principal menor:

𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 2
𝜎𝑛2 = 𝜎2 = − 2
+ 𝜏𝑥𝑦 (5)
2 2

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Puntos R y M representan las condiciones de

esfuerzos en los planos AD y AB
respectivamente.

Radio =

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Los esfuerzos en el plano EF (Q en el circulo) se pueden encontrar moviendo un

ángulo (dos veces el Angulo EF en sentido contrario a las manecillas del reloj con el
plano AB).

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos principales si los esfuerzos dados están actuando

sobre planos perpendiculares.
Ejemplo No 1:

a) Solución analítica sy = 144 kPa

b) Solución grafica
txy = -14 kPa

sx = 100 kPa

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos principales si los esfuerzos dados están actuando

sobre planos perpendiculares.
Ejemplo No 1: sy = 144 kPa

txy = -14 kPa

a) Solución analítica

sx = 100 kPa

2 2

s 1 = (s x + s y ) + t xy2 +  (s x − s y ) = (100 + 144) + 14 2 +  (100 − 144)

1 1  1 1 
2 2  2 2 
s 1 = 145kPa
2 2

s 3 = (s x + s y ) − t xy2 +  (s x − s y ) = (100 + 144) − 14 2 +  (100 − 144)

1 1  1 1 
2 2  2 2 
s 3 = 96kPa

t max =
1
(s 1 − s 3 ) = 1 (145 − 96) = 24.5 kPa
2 2
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 ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos principales si los esfuerzos dados están actuando

sobre planos perpendiculares.
Ejemplo No 1: sy = 144 kPa

b) Solución grafica txy = -14 kPa

τ
sx = 100 kPa

τmax=24.5kPA
σ2=96kPA σ1=145kPA σ
50 100 150 200 1) Construir la escala
2) Ubicar los puntos
3) Construir el circulo
4) Ubicar los esfuerzos
principales y el
cortante máx.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en cualquier plano

Ejemplo No 2:

a) Solución analítica
b) Solución grafica

s1 = 2.5 kPa

sa
ta s3 = 0.5 kPa

a = 45

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en cualquier plano

Ejemplo No 2:
s1 = 2.5 kPa
a) Solución analítica

sa
t a = (s 1 − s 3 )sin (2a )
1
ta s3 = 0.5 kPa
2
t a = (2.5 − 0.5)sin (90 ) = 1 kPa
1 a = 45
2
s a = (s 1 + s 3 ) + (s 1 − s 3 ) cos(2a )
1 1
2 2
s a = (2.5 + 0.5) + (2.5 − 0.5) cos(90 ) = 1.5 kPa
1 1
2 2

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en cualquier plano

Ejemplo No 2: s1 = 2.5 kPa

b) Solución grafica. Metodo del plano de ref

sa
ta s3 = 0.5 kPa
τ
a = 45

(sa, ta) = (1.5, 1 kPa)

1) Ubicar los puntos
2α=90° 2) Construir el circulo
1 2 3 4 3) Ubicar el plano de
referencia
4) Rotar 2α desde el
plano de referencia
en la dirección
correspondiente.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en cualquier plano

Ejemplo No 2: sy
tyx
b) Solución grafica. Método del polo
sa txy
sx
ta
t
a

(sx, txy) 1) Dibujar una línea paralela al plano

del esfuerzo conocido.
2) La intersección de esta línea con
s1 el circulo es el polo P.
s 3) Dibujar una línea de la horizontal
(sa, ta) al ángulo de interés.
a 4) La intersección de esta línea con
(sy, tyx) P el circulo da los esfuerzos en la
inclinación de este plano.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en cualquier plano

Ejemplo No 2: s1 = 2.5 kPa

b) Solución grafica. Método del polo

sa
ta s3 = 0.5 kPa
τ
a = 45

(sa, ta) = (1.5, 1 kPa)

a
1) Ubicar los puntos
1 2 3 4
2) Construir el circulo
3) Ubicar el polo
4) Trazar la línea con
ángulo α

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar los esfuerzos en el plano mostrado

Ejemplo No 3:

276 kPa
a) Solución analítica
b) Solución grafica ángulo doble
c) Solución grafica polo
138 kPa

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar la orientación de los planos principales, α

Ejemplo No 4:

a) Solución analítica sy = 144 kPa

b) Solución grafica ángulo doble
c) Solución grafica polo tyx = -14kPa
txy = 14kPa

sx = 100kPa

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar el esfuerzo normal y cortante actuando en el plano α

Ejercicio No 1:

Solución grafica polo

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Encontrar el esfuerzo normal y cortante actuando en el plano α

Ejercicio No 2:

Solución grafica polo

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Ejercicio No 3:

Solución grafica polo

a. Encontrar el esfuerzo normal y
cortante actuando en el plano α
b. Encontrar los esfuerzos
principales
c. Determinar la orientación del
plano principal mayor y menor
d. Encontrar el máximo esfuerzo
cortante y la orientación del plano
en el cual actúa.

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ESTADO DE ESFUERZOS – CIRCULO DE MOHR

Ejercicio No 4:

a. Encontrar los esfuerzos

principales
b. Determinar la orientación del
plano principal mayor y menor

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