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ESPE
1. Una masa de 0.2 kg está suspendida de un muelle de constante elástica 80 N/m. Desde su
punto de reposo la masa se estira 90 cm y se suelta. Determinar la posición de la masa a los
0.3 s en los siguientes casos.
a. Se encuentra en un fluido y siente una fuerza de rozamiento viscoso con b=12 N s/m.
b. Se encuentra en un fluido y siente una fuerza de rozamiento viscoso con b=4 N s/m.
c. Se encuentra en un fluido y siente una fuerza de rozamiento viscoso con b=8 N s/m.
N
DATOS :m=0,2 kg k =80 A =x =90 cm=0,9 m →0,9 rad x ( t )=x ( 0,3 )=? t=0,3 s
m 0 0
s s s
v 0=0 b a=12 N b b=4 N b c =8 N
m m m
DESARROLLO
N
ω 0=
√ k
m
=
√ 80
m
0,2 kg
12 N
s
=20
s
b
1γ= 2m
4N
s
8N
s
ba m 1 bb m 1 bc m 1
γ a= = =3 0 γ b= = =1 0 γ c = = =20
2 m 2 ( 0,2 kg ) s 2 m 2 ( 0,2 kg ) s 2 m 2 ( 0,2 kg ) s
1 2 1 2 1 1
2 2
a . ω 0 < γ a → 20 ( )( )s
< 30
s
→ 400 2 <900 2
s s
El sistema está sobre amortiguado (Amortiguamiento fuerte)
x a ( t )=e−t γ ∗( C1 eω t + C2 e−ω t ) 1 1
( 22,36 +3 0 )∗0,9 rad
a a a
s s
1 2 1 2
C =
ω a=√ γ 2a−ω20ω a=
1
√( ) ( )
1
30
s
− 20
s
1
2∗22,36
1
s
ω a=10 √ 5 ≅ 22,36 ( ω −γ ) x −v
C 1=1,0537 rad C 2= a a 0 0
s s
2 ωa
( ωa + γ a ) x 0 +v 0
C 1=
2 ωa
1 1 C 2=−0,1537 ra d
C 2=
(
22,36 −30 ∗0,9 rad
s s )
1
2∗22,36
s
x a ( t )=e−t γ ∗( C1 eω t + C2 e−ω t )
a a a
1 1 1
x a ( 0,3 s )=e
−0,3 s∗30
s
(
∗ ( 1,0537 rad ) e
22,36 ∗0,3 s
s
+ (−0,1537 rad ) e
−22,36 ∗0,3 s
s
)
x a ( 0,3 s )=0,10652 rad //
1 2 1 2 1 1
2 2
b . ω 0 > γ b → 20 ( )( )
s
> 10
s
→ 400 2 >1 00 2
s s
El sistema oscila con Amplitud decreciente.
(movimiento débil o subamortiguado)
x b ( t )= A 0 e−t γ ∗cos ( ωb t + δ )
b
π
e obtener cuando x ( 0 )=0 :x b ( 0 )= A 0 e−0 γ ∗cos ( ωb 0+ δ ) =0 A0 cos ( δ )=0cos ( δ )=0δ = rad ω b=√ ω 20−γ 2b
b
2
2
1 1
ω b=10 √ 3 ≅ 17,32
s s
1
1 π
(( )
−0,3∗10
x b ( t )= A 0 e−t γ ∗cos ( ωb t + δ ) x b ( 0,3 s )=0,9 rad∗e
b s
∗cos 17,32 ∗0,3 s + rad
s 2 )
x b ( 0,3 s )=0,03966 rad //
1 2 1 2 1 1
2 2
c . ω0 =γ c → 20 ( ) ( )
s
= 20
s
→ 400 2 =4 00 2
s s
El sistema tiene amortiguamiento crítico.
1 rad
9 rad B=v 0 +γ c x 0 B=20 ∗0,9 radB=18
s s
1
−0,3 s∗20 rad
x c ( t )=e−t γ ∗( A +Bt ) x c ( 0,3 s )=e
c s
( (
∗ 0,9 rad + 18
s
∗0,3 s ))
x c ( 0,3 s )=0,01561rad //
2. La amplitud de un oscilador débilmente amortiguado disminuye en un 5% durante cada ciclo.
¿Qué porcentaje de la energía mecánica se pierde en cada ciclo?
I. partimos de los datos que nos proporciona el ejercicio.
Si la amplitud se disminuye 5% cada periodo entonces tenemos que después un periodo la
amplitud esta al 95% de la amplitud inicial.
para t o A=A y para t=T A=0.95 A
Como se trata de un movimiento oscilatorio cuando el desplazamiento llega a su máximo
entonces la energía del sistema es solo potencial, y esto sucede cuando x=Ae -ϒt.
1 1
Eo= k x 2= k ( A e−γt )2
2 2
Luego tenemos que para un periodo la amplitud es (A-0.05A) que resulta en 0.95A
1 1
ET = k x 2= k ((0.95 A ) e−γt )2
2 2
Luego para hallar el porcentaje de la energía que se pierde comparamos estos dos resultados y
multiplicamos por cien, para obtener la energía mecánica en ese momento.
1
k 0.952 A 2 e−2 γt
ET 2
= =0.952=0.9025∗100=90.25 %
Eo 1
k A2 e−2 γt
2
E−0.9025 E=0.0975∗100=9.75 %
∴ Se pierde 9.75 % de la E en cadaT
pide calcular:
(a) La posición del bloque en t=3 s.
(b) La máxima elongación del muelle respecto de su posición de equilibrio y el
periodo de las oscilaciones.
(c) El tiempo que debe pasar desde que comienza el movimiento en t=0 hasta que la
amplitud de las oscilaciones se reduzca un 80 % del valor máximo.
I. Hallamos primero ϒ y ω usando los datos que nos proporciona el ejercicio.
0.5 Ns 0.5∗kg∗m∗s
b m s 2∗m 0.5∗kg
γ= = = = =0.625 s−1
2 m 2∗0.4 kg 0.8 kg 0.8∗kg∗s
k 10 kg∗m
ω=√ ω o2−γ 2=
√ m √
−0.625 s−2 =
0.4∗kg∗m∗s 2
−0.6252 s−2
rad
ω=√ 25 s−2−0.625 2 s−2 =4.96
s
II. Ahora debemos hallar A y δ para escribir nuestra ecuación del desplazamiento.
2
v o +γ x 0
√
A= x 0 +
2
ω ( )
Por datos del ejercicio tenemos que el movimiento inicia desde su estado de reposo por lo
tanto Xo=0 y Vo=20m/s.
m
20
vo 2
A=
√( ω )=
4.96
s
rad
s
=4.0316 m
Ahora calculamos δ:
−v o + γ x 0
δ =arctg ( ω x0 )
Remplazando Xo en la ecuación tenemos:
Luego:
−π
δ =lim arctg (−∞ )=
x→ ∞ 2
III. Ahora remplazamos los datos obtenidos en la ecuación de la posición
π
(
x ( t )= A e−γt cos ( ωt+ δ ) =4.0316 e−0.625 t cos 4.96 t−
2 )
x ( t )=4.0316 e−0.625t sen ( 4.96 t )
IV. X para t=3s.
Remplazamos 1 en 2:
A e−γt ω cos ( ωt )
Amax =
γ
Ahora lo que buscamos hallar es el tiempo para Amax, entonces remplazamos la formula de
decrecimiento exponencial de la Amplitud.
A e− γt ω cos ( ωt )
A e−γt =
γ
Luego simplificamos y despejamos t:
t=
arcos ( ωγ ) = arcos ( 0.625
4.96 )
=0.29117
ω 4.96
Finalmente remplazamos este tiempo en la ecuación del movimiento:
ln ( 0.2 )
0.2 A max = Amax e−0.625 t → ln ( 0.2 )=−0.625 t → t= =2.5751 s
−0.625
Al tiempo que hallamos le sumamos el tiempo que el sistema se tarda en llegar a Amax y
tenemos:
t=¿+t=0.29117+2.57=2.8662 s
∴ Tarda2.8662 s en reducirse en 80 % de la Amax .
4. Dos cuerpos de igual masa M=2 kg están pegados uno sobre el otro y colgados del
techo por medio de un muelle de constante elástica k=50 N/m. Los dos cuerpos están
inicialmente en reposo y en un determinado momento uno de los cuerpos se despega,
quedando un solo cuerpo enganchado al muelle y al techo que comienza a oscilar.
Debido al rozamiento con el aire, el cuerpo describe un movimiento oscilatorio
amortiguado débilmente con un factor de calidad Q=1000. Se pide determinar:
(a) La energía inicial total con que empieza a oscilar dicho cuerpo.
(b) El tiempo que debe transcurrir para que la energía del oscilador se reduzca a la
cuarta parte de la energía inicial.
Datos:
m 1 y m 2=2 kg
k =50 N /m
Q=1000
SOLUCION:
k 50
Siω o=
√ √
m
=
2
=5 rad /s
mω o 2(5)
Sib= = =0.01
Q 1000
D.C.L (1):
F=k X 01
mg=k X 01
mg 2(9.81)
X 01= = =0.39
k 50
D.C.L (2)
F=k X 02
( m1 +m 2 ) g (2+2)(9.81)
X 02= = =0.78
k 50
Si x ( t )= A e− γt cos (ωt + δ )
Entonces para x(t=0)
A cos (δ ) = X 02− X 01
s (ωt +δ )
Siω=√ ¿ ¿
ω=√ ¿ ¿
rad
ω=5 y γ =0.0025 ; reemplazamosen (1) .
s
−0.0025
tan ( δ )=
5
−0.0025
δ =tan−1 ( )
5
δ =−0.000499=−4.99 × 10−4 ; reemplazamos en ( 2 ) .
A cos (δ ) = X 02− X 01
A co s ( δ )=0.78−0.39
0.39
(2) A=
cos(−4.99 ×10−4)
A=0.3984 m
a) La energía inicial total con que empieza a oscilar dicho cuerpo.
Debido a que el cuerpo parte del reposo la energía que tenemos en ese punto es solo
potencial, por tanto su energía inicial será solo potencial.
b) El tiempo que debe transcurrir para que la energía del oscilador se reduzca a la cuarta
parte de la energía inicial.
Eo
E(t) =
4
3,8025
E(t) = =0,9506 (J )
4
−2 γt=ln ( 14 )
1
−ln ( )
4
t=
2 ( 0.0025 s−1 )
t=277,258( s)