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SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS
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PROBLEMAS SOBRE CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE

CENTRO DE MASA DE CUERPOS
3-1.- Un camión que pesa 37.5 KN va por una
carretera a 100 km/hr, cuando el conductor ve de
R
pronto una res parada en su camino a 60 m delante de
él (ver figura P3-1). Si el conductor tarda 0.4 seg en C
pisar el freno y el coeficiente de rozamiento entre ℑ
ruedas y calzadas vale 0.5.
a).- ¿Puede evitar el atropello sin desviarse a un lado?
b).- ¿En qué posición relativa a la res quedaría
detenido el camión? P3-1
c).- Si el conductor debe desviarse a un lado,
determine la celeridad, que llevaría el camión al pasar
junto a la res.
Solución
Hay dos etapas; el momento que va con un M.R.U.
y el otro con un M.R.U.V. (desaceleración).
1).- D.C.L del camión, para un instante cualquiera

donde esta siendo frenado (ver figura P3-1a):
2).- Relaciones cinéticas:
∑F Y =0 → N = mg
∑F X = ma X → − f = − ma P3-1a
mg µ = ma
a = 9.81 * 0.5 = 4.905 m/seg2

3).- Relaciones cinemáticas:
a).- Cálculo de X1 y X2 (ver figura P3-1b):
100
X 1 = VC t = * 0.4 = 11.11 m
3.6
P3-1b
X 2 = 60 − 11.11 = 48.89 m
b). - Cálculo de la distancia en que se detendrá el camión:
Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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V 2 = V02 + 2 a X → 0 = 771.6 − 2 * 4.905 X
X = 78.65 m → X > X 2
Luego el camión necesita desviarse para no atropellar a la res.
c).- Cálculo de la posición relativa de la res, respecto al camión:
X R = X − X 2 = 78.67 − 48.89 = 29.78 m

C
d).- Cálculo de la velocidad, que llevará el camión al recorrer X2:
V22 = 771.6 − 2 * 4.905 * 48.89 = 291.99
V2 = 17.08 m/seg
3-2.- Una esfera S de masa 5 kg está unida a un

bloque B de 1 kg, que desliza libremente por una
guía horizontal lisa, según se indica en la figura.
La masa de la varilla que une a la esfera al ℑ ℑ
bloque es despreciable. Si se suelta al sistema
partiendo del reposo, en la posición representada,
determinar: a) la tensión de la varilla al empezar
el movimiento y b) la aceleración del bloque al
empezar el movimiento.
P3-2
Solución
1).- D.C.L. de las dos partículas:
N
en
a
et
T
m1 g
P3-2a
(a) (b)

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a S = a i + at (sen 30°i − cos 30° j ) → a S = (a + at sen 30°) i − at cos 30° j
3).- Relaciones cinéticas (ver figura P3-2a):
a).- Para (a), ver figura P3-2a):
∑F X = m1 a → − T cos 30° = m1 a → T cos 30° = −m1 a (1)
b).- Para (b), ver figura P3-2a)::
∑F X = m2 a X → T cos 30° = m2 (a + at sen30°) (2)
∑F Y = m 2 aY → T sen 30° − m 2 g = −m 2 a t cos 30°
T sen 30° = m2 g − m2 at cos 30° (3)
(3) ÷ (1):
m2 ( g − at cos 30°)
tg 30° = − (4)
m1 a
(1)= (2):
m2 at sen 30°
− m1 a = m2 a + m2 at sen 30° → a=− (5)
m1 + m2
(5) en (4):
(m1 + m2 ) m2 (g − at cos 30°)

tg 30° = → 1.44at = 294.3 − 25.98 at
m1 m2 at sen30°
27.42 at = 294.3 → at = 10.73 m/seg2
Luego en (4):
a = −84.96 + 80.475 = −4.485 m/seg2

En (1):

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T = 5.179 Newton ℑ
3-3.- Una pequeña corredera D de 300 gr puede deslizar

por la porción AB de una varilla curvada como se
muestra en la figura. Sabiendo que r = 20 cm y que la
varilla gira en torno a la vertical AC a la velocidad
constante de ω = 10 rad/seg; hallar el menor valor
admisible del coeficiente de rozamiento estático entre
la corredera y la varilla, si la corredera no debe deslizar
cuando (a) α = 15°, (b) α = 45°. Indicar en cada caso el
sentido del movimiento inminente.
Solución
1).- D.C.L. (ver figura P3-3a):
ℑ
N = N (− cos α e ρ + senα eZ ) P3-3
f = f (− senα e ρ − cos α e Z )
eZ
w = − mg eZ

N
ρ = r = 0.2 m φ& = 10 rad / seg Z& = 0

eρ
ρ& = 0 eφ D
r
ρ&& = 0 φ&& = 0 Z&& = 0
mg
a D = − ρφ& 2 e ρ = −0.2 * 10 2 e ρ
ℑ
a D = −20 e ρ (m/seg2)
ℑ
P3-3a
∑ Fρ = ma ρ → + N cos α + f senα = +0.3 * 20 = 6 (1)
∑F Z =0 → Nsenα − f cos α = mg (2)

______________________________________________________________________
(1)* cos α + (2)* sen α:
N = 6 cos α + mg senα (3)
(3) en (1):
6 6 cos 2 α
f = − − mg cos α (4)
senα senα
a).- Para α = 15°:
En (3):
N = 6.557 Newton
En (4):
f = −1.29 Newton o f = 129 (Newton)
El menor valor admisible, se da cuando:
f
µS = = 0.197
N
El movimiento inminente es contrario al sentido de la fuerza de fricción, luego el movimiento inminente es
hacia abajo.
b).- Para α = 45°:
En (3):
N = 6.324 Newton
En (4):
f = 2.162 Newton
Luego:
f 2.162
µS = = = 0.342
N 6.324
El movimiento inminente es hacia arriba.

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3-4.-Para la figura del Problema 3-3. Una pequeña corredera D de 200 gr puede deslizar por la porción AB
de una varilla curvada como se muestra. Sabiendo que la varilla gira en torno a la vertical AC a velocidad
constante y que α = 40° y r = 600 mm. Hallar para qué intervalo de valores de la velocidad V, no desliza la
corredera, si entre ésta y la varilla hay un coeficiente de rozamiento estático de 0.30.
Solución
1).- D.C.L. (cuando la corredera no desliza):
N = N (cos α en + senα eb )
f = ± f (− senα en + cos α eb )
(+ movimiento inminente, hacia abajo y –

movimiento inminente hacia arriba)
w = − w eb
V2 P3-4a
∑F n = ma n → N cos α m f senα = m
r
(1)
∑F b =0 → Nsenα ± f cos α = w (2)
(1)x cos α + (2) x sen α:
V2
N =m cos α + wsenα (3)
r
 V2 
f = µ S N = 0.3 m cos α + wsenα  (Movimiento inminente)
 r 
En (1):
V2  V2  V2
m cos 2 α + wsenα cos α m 0.3 m cos αsenα + wsen 2α  = m
r  r  r

______________________________________________________________________
V2
m
r
(cos 2 α − 1 m 0.3 cos αsenα ) = mg (± 0.3sen 2α − senα cos α )
rg (± 0.3sen 2α − senα cos α ) 9.81x0.6(± 0.3sen 2 40° − sen40° cos 40°)

V = → V =
(− senα m 0.3 cos αsenα ) (− sen40° m 0.3 cos 40°sen40°)
± 0.73 − 2.9
V =
m 0.148 − 0.413
a).- Cuando el movimiento es inminente hacia abajo:
0.73 − 2.9
V = = 1.97 m/seg
− 0.148 − 0.413
b).- Cuando el movimiento es inminente hacia arriba:
− 0.7 − 2.9
V = = 3.7 m/seg
0.148 − 0.413
Luego:
1.97 m/seg ≤ V ≤ 3.7 m/seg ℑ
3-5.- Una bolita de masa 0.50 kg está

montada en el aro de la figura y puede
deslizarse libremente (rozamiento
despreciable) sobre él cuando éste gire.
Usando coordenadas esféricas, determinar el
ángulo θ y la fuerza que el aro ejerce sobre
la bola cuando aquel gire en torno a un
diámetro vertical con una velocidad angular
constante igual a ω = 120 RPM.
ℑ
P3-5
Solución
1).- D.C.L.:

______________________________________________________________________
2).- Relaciones cinemáticas (ver figura P3-5a):
r = 0.15 m θ =?
eθ
r& = 0 θ& = 0
&r& = 0 θ&& = 0
N2 eφ
π
φ& = −120 * = −4π rad / seg
30
φ&& = 0 mg
P3-5a
a P = − rφ& 2 sen 2θ er − rφ& 2 senθ cos θ eθ
a P = −0.15 * (− 4π ) sen 2θ er − 0.15 * (− 4π ) senθ cos θ eθ

2 2
a P = −23.687 sen 2θ er − 23.687 senθ cos θ eθ (m/seg2)
∑ Fθ = maθ → − mgsenθ = − m * 23.697 senθ cos θ
cosθ = 0.41415 ⇒ θ = 65.534°
∑F r = ma r → mg cos θ − N 1 = −m * 23.687 sen 2θ
N 1 = 11.843 N
∑ Fφ =0 → N2 = 0
Luego:
N = N 1 = 11.843 Newton

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3-6.- Una lata lisa C, que tiene una

masa de 2 kg es levantada desde un
conducto de alimentación A hasta una
rampa en B por medio de una varilla
giratoria ahorquillada. Si la varilla
mantiene un movimiento angular
constante de θ& = 0.5 rad/seg, determine
la fuerza que ejerce la varilla sobre la
lata en el instante en que θ = 30°.
Desprecie los efectos de la fricción en el ℑ
cálculo. La rampa desde A hasta B es
circular y tiene un radio de 700 mm.
P3-6
Solución
1).- D.C.L. de la lata (ver figura P3-6a):

eρ
2).- Relaciones cinemáticas, para θ = 30°:
ρ = 2r cos θ = 2 * 0.7 cos 30° = 1.21 m

θ
ρ& = −2rsenθθ&
ρ& = −2 * 0.7 * sen30° * 0.5 = −0.35 m/seg
ρ&& = −2r cos θ θ& 2

mg
ρ&& = −2 * 0.7 cos 30° * 0.5 2 = −0.303 m/seg2
θ& = 0.5 rad/seg P3-6a
θ&& = 0
Si:
( )
a = ρ&& − ρθ& 2 e ρ + 2 ρ&θ& eθ
a = (− 0.303 − 1.21 * 0.25) e ρ + 2 * (− 0.35) * 0.5 eθ
a = −0.61 eρ − 0.35 eθ (m/seg2)
3).- Relaciones cinéticas, para θ = 30°:

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∑ Fρ = ma ρ → N 2 cos 30° − mgsen30° = m (− 0.61)
m
N2 = (gsen30° − 0.61) = 9.92 Newton
cos 30°
∑ Fθ = maθ → N 1 + N 2 sen30° − mg cos 30° = 2(− 0.35)
N 1 = 16.991 − 0.7 − 4.96 = 11.331 Newton
3-7.- El camión de la figura se encuentra

viajando a 70 km/hr. Encuentre la distancia µ = 0.3
mínima en que puede detenerse sin que resbale
la caja de 1200 Newton. Suponga que la caja
no puede voltearse.
ℑ
Solución P3-3-7
1).- D.C.L. del cajón:
a ℜ = aC + aℜ → aℜ i = a C i + a ℜ i
C C
P3-7a
aℜ = aC + aℜ (1)
C
∑F Y =0 → N = mg
∑F X = maℜ → f = µ N = µ mg = maℜ
µ g = aℜ (2)
3).- Para que la caja no resbale a ℜ = 0 , luego en (1):

C
a = aℜ = aC :

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dV dX X V
a= *
dt dX
→ ∫
0
adX = ∫ VdV
V0
aX = V 2 = (V 2 − V02 )
1 V 1
(3)
2 V0 2
En (3) si: a = µ g , V = 0 y V0 = 19.44 m/seg
19.44 2
X =− = −64.23 m
2 * 0.3 * 9.81
Luego la distancia recorrida es de 64.23 m (←)
3-8.- El bloque ℜ y la barra ℘ sujeta a él pesan juntos

450 N y están obligadas a moverse a lo largo de su guía
de 60° bajo la acción de la fuerza aplicada de 500 N. La ℑ
barra uniforme horizontal pesa 140 N y está soldada al
bloque en B. El rozamiento en la guía es despreciable.
Calcular el momento flector ejercido por la soldadura
sobre la barra en B.
Solución P3-8
1).- D.C.L. (de la barra separada) y D.S.F. (ver figuras
P3-8a):
Mf
P3-8a
(a) (b)
2).- Relaciones cinéticas en (b).- Para encontrar la aceleración del sistema (ver figura P3-8a):

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∑F X' = mt a
450
− 500 + 450 cos 30° = a → a = −2.4 m/seg ()
9.81
La aceleración de G en (a); movimiento del sistema en traslación:
aG = 2.4(− cos 60°i + sen60° j ) → aG = −1.2 i + 2.078 j (m/seg2)
3).- Relaciones cinéticas en (a) (ver figura P3-8a):
∑F Y = mb aGY
FC − wb = mb (2.078)
140
FC = 140 + * 2.078 = 169.66 Newton
9.81
ℑ
∑M G =0 → M f − 169.66 * 0.6 = 0
M f = 101.796 N-m
3-9.- Una partícula tiene una masa de 0.5 kg y se

encuentre confinada a moverse en la ranura horizontal
lisa debida a la rotación del brazo OA. Determínese la
fuerza de la barra sobre la partícula y la fuerza normal
de la ranura sobre la partícula, cuando θ = 30°, la barra
gira con una aceleración angular θ&& = 3 rad/seg2 y una
velocidad angular θ& = 2 rad/seg. Suponga que la
partícula tiene contacto con sólo un lado de la ranura en P3-9
ℑ
cualquier instante.
Solución
1).- D.C.L. de la partícula (ver figura 9a):
P3-9a

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2).- Relaciones cinemáticas para la partícula P (ver figura P3-9b):
X = 0.5 tgθ
X& = 0.5 sec 2 θθ&
X&& = sec 2 θ tgθ θ& 2 + 0.5 sec 2 θ θ&&
&& :
Reemplazando valores, para X
X&& = 5.08 m/seg2

P3-9b
3).- Relaciones cinéticas, para la partícula P:
∑F X = mX&& → F cos 30° = 0.5 * 5.08 → F = 2.93 Newton
∑F Y =0 → − Fsen30° − mg + N = 0
N = 6.37 Newton
3-10.- La esfera de masa m está sostenida por una varilla ligera,
girando alrededor del eje horizontal en O. La distancia entre O y el
centro de la esfera es “r”; si la esfera se suelta partiendo del reposo
con un ángulo θ igual a cero, determinar el valor de θ para el cual
la fuerza en la barra cambia de compresión a tensión.
P3-10
ℑ
Solución
1).- D.C.L.:
en
P3-10a
∑F t = mat → mgsenθ = mrθ&&

______________________________________________________________________
dθ& dθ
gsenθ = r *
dt dθ
Separando variables e integrando:
&2
(1 − cosθ ) = θ → θ& 2 = 2 g (1 − cosθ )
θ g θ& g
∫0 r
senθ dθ = ∫ θ& dθ
0
→
r 2 r
(1)
∑F n = ma n → mg cos θ − R = mrθ& 2 (2)
Para que R cambie de compresión a tensión, debe ser igual a cero; luego de (2) y (1):
2g
mg cos θ = mr * (1 − cosθ ) → 3 cos θ = 2 ℑ
r
θ = cos −1 ( 23 ) = 48.19°
3-11.- Las tres esferas iguales de 2 kg están

soldadas a las varillas de masas despreciables y
cuelgan de A mediante una cuerda. La esfera se
encuentra inicialmente en reposo cuando a la
superior se le aplica una fuerza horizontal F = 16
N. Calcule la aceleración inicial aG del centro de
masa de las esferas, el aumento α por unidad de
tiempo de la velocidad angular y la aceleración
inicial “a” de la esfera superior. P3-11
Y
Solución
1).- D.S.F.:
2).- Cálculo de la aceleración del centro de masa:

0.173 m
Si:
}0
aG = −aG t i + aG n j = −aG t i (m/seg2)

0.087 m
∑F i = mT aG → ∑F Xi = − mT aG t
0.15 m 0.15 m
− 16 = −3 * 2aG t
P3-11a

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aG = aG t = 2.67 m/seg2
3).- Cálculo de la aceleración angular α :
Si:
&
∑M G = ∑ HG
a).- Cálculo del momento con respecto a “G”:
Si:
∑M G = ρ G 1 xF = 0.1733 j x (− 16 i )
∑M G = 2.768 k (N-m) (1)
b).- Cálculo de la aceleración angular α :
Si:
n n
&
∑ G ∑ Gi i i ∑ ρ Gi x ai
H = ρ xm a = m
i =1 i =1
ρ G 1 = 0.1733 j (m)
ρ G 2 = −0.15 i − 0.0867 j (m)
ρ G 3 = 0.15 i − 0.0867 j (m)
a1 = aG + a 1 = aG + α k xρ G 1 = −2.67 i + α k x0.1733 j
G
a1 = 2.67 i − 0.1733α i (m/seg2)
a 2 = −2.67 i + α k x(− 0.15 i − 0.0867 j ) = −2.67 i + 0.0867α i − 0.15α j
a3 = −2.67 i + α k x(0.15 i − 0.0867 j ) = −2.67 i + 0.0867α i + 0.15α j
ρ G 1 x a1 = 0.1733 jx(− 2.67 i − 0.1733α i ) = 0.463 k + 0.03α k (m/seg)2

______________________________________________________________________
ρ G 2 x a 2 = (− 0.15 i − 0.0867 j )x(− 2.67 i + 0.0867α i − 0.15α j )
ρ G 2 x a 2 = −0.2314 k + 0.0225α k + 7.517 x10 −3 α k (m/seg)2
ρ G 3 x a3 = (0.15 i − 0.0867 j )x(− 2.67 i + 0.0867α i + 0.15α j )
ρ G 3 x a3 = −0.2314 k + 0.0225α k + 7.517 x10 −3 α k (m/seg)2
&
∑H G = 2 * 0.09α k = 0.18α k (N-m) (2)
(2)= (1):
0.18α k = 2.768 k → α = 15.378 rad/seg2 ℑ
4).- Cálculo de la aceleración inicial de la esfera superior 1:
a1 = −2.67 i − 0.1733 *15.378 i = −5.335 i (m/seg2)
a1 = 5.335 m/seg2
3-12.- Un pequeño collarín C de 250 gr puede deslizarse sobre la

barra semicircular, que se pone a girar respecto a la vertical AB
con una velocidad angular constante de 7.5 rad/seg. Determínese
los tres valores de θ para los cuales el collarín no deslizara sobre
la barra, suponiendo que no existe rozamiento entre el collarín y
la barra.
ℑ
P3-12
Solución
X
ρ& 1).- D.C.L. (ver figura P3.12a):
2).- Relaciones cinemáticas (marco móvil la barra

semicircular):
a).- Movimiento del marco móvil y del punto base

o conveniente “O”:
P3-12a

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& &&
R=R=R=0
ω = 7.5 j (rad/seg) y ω& = 0
b).- Movimiento de “C” respecto al marco móvil:
ρ = 0.5(senθ i − cos θ j )
ρ& = 0.5θ& (cos θ i + senθ j )
ρ&& = 0.5θ&& (cos θ i + senθ j ) + 0.5θ& 2 (− senθ i + cos θ j )
( ) ( )
ρ&& = 0.5 θ&& cos θ − θ& 2 senθ i + 0.5 θ&& senθ + θ& 2 cos θ j
c).- Aceleración de “C” respecto al marco inercial tierra:
aC = ω x (ω x ρ ) + 2ω xρ& + ρ&&
ω xρ = 7.5 j x 0.5(senθ i − cos θ j ) = −3.75senθ k
ω x (ω xρ ) = 7.5 j x (− 3.75senθ k ) = −28.125senθ i
2ω xρ& = 15 jx0.5θ& (cos θ i + senθ j ) = −7.5θ& cos θ k
Para que el collarín no se mueva respecto a la barra semicircular debe cumplir, que:
θ& = θ&& = 0
aC = −28.125 senθ i
∑F X = m aCX → − N senθ = m(− 28.125 senθ ) → N = 28.125 m
∑F Y = m aCY = 0 → N cos θ − mg = 0 → 28.125m cos θ = mg
g
cosθ = = 0.3488 → θ = 69.586° ≅ 69.6°
28.125

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4).- También no tendrá movimiento cuando se

encuentre sobre el eje fijo (en tierra), esto es si:
θ = 0° y θ = 180°
3-13.- Se sabe que, si se excediera la fuerza de
rozamiento estático entre el bloque pequeño B y la
placa, el bloque empezará a deslizarse sobre la
placa, se da esto cuando la aceleración total del
bloque alcanza los 4 m/seg2. Si la placa parte del
reposo en t = 0 y es acelerado uniformemente a
razón de α = 5 rad/seg2, determínese el tiempo y la
velocidad de la placa cuando el bloque empieza a ℑ
deslizarse, si: r = 250 mm.
P3-13
Solución
1).- D.C.L. (Para el movimiento inminente, la

partícula B tiene un movimiento circular, por lo
que utilizaremos las coordenadas tangencial y
normal):
2).- Cálculo de la velocidad angular, cuando el

movimiento es inminente:
Si:
P3-13a
a = α r et + ω 2 r en
a
2 2
( )
= (α r ) + ω 2 r
2
→
2
(
16 = (5 * 0.25) + 0.25ω 2 )2
0.25ω 2 = 3.7997 → ω = 3.8986 rad/seg → ω ≅ 3.90 rad/seg
3).- Cálculo del tiempo, donde se dará el movimiento inminente:
Si:
}
0
ω 3.8986
ω = ω0 + α t → t= = = 0.7797 seg
α 5
t ≅ 0.78 seg

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3-14.- Tres pequeñas esferas idénticas A, B y C, que pueden deslizarse sobre una superficie horizontal sin
rozamiento; están unidas por tres cuerdas de longitud l atados al anillo G. Inicialmente las esferas giran
alrededor del anillo que se mueve a lo largo del eje X con velocidad Vo. Súbitamente el anillo se rompe y
las tres esferas se mueven libremente en el plano XY, como se muestra en la figura. Sabiendo que VA =
0.732 j (m/seg), VC = 1.2 i (m/seg), a = 0.208 m y d = 0.120 m. Determínese: a) la velocidad inicial del
anillo, b) la longitud l de las cuerdas y c) la velocidad angular en radianes sobre segundos a la cual las
esferas giran alrededor de G.
a
P3-14
Solución
Como no hay fuerza externa resultante en el sistema, se conservará la energía cinética, el momentum lineal
y el momentum angular:
1).- Por conservación de la cantidad del movimiento lineal:
Si:
(∑ m V ) = (∑ m V )
i i i i i f
(∑ m V ) ( ) (
 V0 + ω k xl(cos 60°i + sen60° j ) + V0 + ω k xl(− i ) + 
= m
)

i i i
(
 V0 + ω k x l(cos 60°i − sen60° j ) ) 
(∑ m V )i i i = m[3 V0 i + ω l(2 cos 60° − 1) j ] = 3m V0 i (1)
(∑ m V )i i f
= −m VB j + m V A j + m VC i = m(− VB + 0.732) j + 1.2m i (2)

______________________________________________________________________
(1)= (2) e igualando componentes:
V B = 0.732 m/seg
1.2
V0 = = 0.4 m/seg
3
2).- Por conservación de la cantidad de movimiento angular, respecto a “O”:
Si:
(∑ H ) = (∑ H )
Oi i Oi f
{[l(cos 60°i + sen 60° j )]x[V 0 ]}

− ω l (sen 60°i − cos 60° j ) +
(∑ H ) Oi i =m {− l i x (V − ω l j )}+
0
{[l(cos 60°i − sen 60° j )]x[V 0 ]}

+ ω l (sen 60°i − cos 60° j )
(∑ H ) Oi i = m(ω l 2 − lsen60°V0 + l 2ω + l 2ω + lsen60°V0 ) k = 3mω l 2 k (3)
(∑ H ) Oi f
= m[(a + 0.26) i x 0.732 j + a i x(− 0.732 j ) − d j x 1.2 i ]
(∑ H ) Oi f
= 0.334m k (4)
(3) = (4):
3mω l 2 = 0.334 m → ω l 2 = 0.1113 (5)
3).- Por conservación de la energía cinética:
1 1 2  1 2
 mtVG + ∑ miV i  =  ∑ miVi 
2
2 2 G i  2 f
Eliminando” ½ m “de ambos miembros, reemplazando valores y operando:
3 V02 + 3ω 2 l 2 = 2 * 0.732 2 + 1.2 2
ω 2 l 2 = 0.677 (6)

______________________________________________________________________
(5) en (6):
0.1113ω = 0.677 → ω = 6.084 rad/seg
En (5):
6.084 l 2 = 0.1113 → l = 135.25 mm
3-15.- Una caja pequeña β (ver figura P3-15) resbala

desde el reposo sobre un plano inclinado rugoso de A
a B y luego cae en una plataforma de carga. El
coeficiente de fricción entre la caja y el plano es µ =
0.4. Encuentre la distancia D al punto C en que la
caja toca la plataforma.
ℑ
Solución
1).- D.C.L. (s) en deslizamiento y caída libre:
P3-15
P3-15a
(a) (b)
2).- Cálculo de la velocidad de la caja en B, por el principio de trabajo y energía cinética:

A
}0
1 1
W A− Bg − W A− Bf = mVB − mV A2
2
2 2
3
h = 15senθ = 15 * = 9 pies
5
1
mgh − f d = mVB2 (1)
2
P3-15b

______________________________________________________________________
De (a) ver figura P3-15a:
f = mg cos θ µ = 0.4 * 54 mg = 0.32 mg
Luego en (1):
mg * 9 − 0.32mg * 15 = 12 mVB2
V B = 16.45 pie/seg
V BX = VB cosθ = 13.16 pie/seg
V BY = −VB senθ = −9.87 pie/seg
3).- Cálculo del movimiento de B en (b), ver figura P3-15a:
a).- Si:
dY&
∑ FY = mY&& → − mg = mY&& →
dt
= −g
Y& t dY
∫VBY
dY& = ∫ − gdt
0
→ Y& =
dt
= VBY − gt
1 2
dY = ∫ (VBY − gt ) dt → Y = Y0 + VBY t −
Y t
∫Y0 0 2
gt (2)
b).- Si:
∑F X = mX&& → 0 = mX&& → X& ⇒ cte, X& = VBX
X = VBX t (3)
En (2) para:
Y = 0, Y0 = 4.5 pies y V BY = −9.87 pie/seg
1
0 = 4.5 − 9.87 t − * 32.2 t 2 → t 2 + 0.613 t − 0.28 = 0
2

______________________________________________________________________
− 0.613 ± 0.613 2 + 4 x0.28

t= → t = 0.305 seg
2
En (3) para:
V BX = 13.16 pie/seg
X = D = 13.16 * 0.3 = 4.01 pies
D = 4 pies
3-16.- El dispositivo mecánico en un parque de

diversiones tiene 16 compartimientos de masa m =
200 kg cada uno, que giran alrededor del punto A a
una velocidad de ω = 5 RPM con respecto al brazo (2)
OA. Los compartimientos con personas se mueven
en un plano horizontal cuando θ = 0°. Un actuador
hidráulico en el punto A levanta al brazo OA con
los compartimientos en movimiento. Calcule la (1)
energía cinética de únicamente de dos de los
compartimientos con respecto al punto O (un
compartimiento es el más cercano y el otro el más
lejano a O), cuando θ = 0° y la velocidad angular ℑ
del brazo OA es de 0.3 RPM. ℑ
P3-16
Solución
a).- Cálculo de la velocidad de (1), cuando θ = 0°:
π π
V1 = V A + V 1 = 0.3 * *15 j + 5 * * 7 k = 0.471 j + 3.665 k (m/seg)
A 30 30
V1 = 3.695 m/seg
b).- Cálculo de la velocidad de (2), cuando θ = 0°:
π π
V2 = V A + V 2 = 0.3 * * 15 j − 5 * * 7 k = 0.471 j − 3.665 k (m/seg)
A 30 30
V2 = 3.695 m/seg

______________________________________________________________________
2).- Cálculo de las energías cinéticas de (1) y (2), cuando θ = 0°:
1 1
E K1 = mV12 = * 200 * 3.695 2 = 1365.3 Joule
2 2
1 1
EK 2 = mV22 = * 200 * 3.695 2 = 1365.3 Joule
2 2
3-17.- Un collarín de 3 lb está unido a un resorte y desliza
sin rozamiento a lo largo de una barra circular que
descansa en un plano horizontal. El resorte tiene una
constante K = 15 lb/plg y no está deformado cuando el
collarín está en B. Si el collarín pasa por el punto D con ℑ
una velocidad de 6 pies/seg, determínese la velocidad del
collarín cuando pase por: a) el punto C y b) por el punto
B.
Solución
La única fuerza que produce trabajo es la fuerza

conservativa elásticas, luego la energía mecánica se P3-17
conserva:
1).- Cálculo de la velocidad del collarín en C:
E KD + U D = E KC + U C
1 1 1 1
mVD2 + Kδ D2 = mVC2 + Kδ C2
2 2 2 2
2 2
3  10  3 6
* 36 + 15 *12  = VC2 + 15 *12 
32.2  12  32.2  12 
VC = 29.91 pie/seg
2).- Cálculo de la velocidad del collarín en B (de la misma manera del anterior):
64.177 = 0.0466 VB2

______________________________________________________________________
V B = 37.11 pie/seg
3-18.- Un sistema consta de tres partículas A, B y C.

Se sabe wA = 5 lb, wB = 4 lb y wC = 3 lb y las
velocidades de las partículas expresadas en pies/seg
son respectivamente: VA = 2 i + 3 j − 2 k ,
VB = V X i + 2 j + VZ k y VC = −3 i − 2 j + k .
Determínese: a) las componentes V X y VZ de la
velocidad de la partícula B para los cuales el
momentum angular H 0 del sistema con respecto a O
es paralelo al eje X y b) el valor correspondiente de
H0 .
Solución P3-18
1).- Cálculo del momento cinético para cada partícula, respecto a “O”:
(
H OA = rA xm AV A = 5 j + 4 k x ) 5
32.2
(
2i +3j −2 k )
H 0 A = −3.41 i + 1.24 j − 1.55 k (lb-pie-seg)
(
H OB = rB xmBVB = 4 i + 4 j + 3 k x ) 4
32.2
(
V X i + 2 j + VZ k )
H OB =
4
32.2
[ ]
(4 VZ − 6) i + (3 V X − 4 VZ ) j + (8 − 4 V X ) k (lb-pie-seg)
H OC = rC xmCVC = (8 i + 6 j ) x
3
32.2
(
−3i −2j +k )
H OC =
3
32.2
(
6 i −8j + 2 k ) (lb-pie-seg)
2).- Si: ∑H Oi = ∑ H OX i i
0 = 1.24 + (3 V X − 4 VZ ) * 0.124 − 0.745 (1)

______________________________________________________________________
0 = −1.55 + (8 − 4 V X ) * 0.124 + 0.186 → V X = −0.75 pie/seg
En (1):
VZ = 0.436 pie/seg
3).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular respecto a “O”:
∑H Oi = H OA + H OB + H OC
∑H 0i = [− 3.41 + 0.124 (4 * 0.436 − 6 ) + 0.56 ] i
∑H Oi = −3.378 i (lb-pie-seg)
3-19.- Se dispara una granada de 5 kg con

una velocidad inicial Vo = 125 m/seg y θo =
75°, según se indica en la figura. En el punto
más alto de su trayectoria la granada explota
(durante 2 milésimas de segundos) y se
rompe en dos. Un fragmento de 2 kg llega al
suelo en X = 50 m e Y = 350 m cuando t =
25 seg, determinar:
a).- Cuando y donde llega al suelo el
fragmento de 3 kg.
b).- El impulso ejercido sobre el fragmento
de 2 kg por la explosión.
P3-19
Solución
La única fuerza externa en el sistema es la

fuerza de gravedad.
1).- Cálculo del movimiento del centro de masa “G”:
aG = −9.81 k (m/seg2)
VG = 125 cos 75° j + (125sen75° − 9.81 t ) k
VG = 32.35 j + (120.74 − 9.81 t ) k (m/seg)
(
rG = 32.35 t j + 120.74 t − 4.905 t 2 k (m) )

______________________________________________________________________
dZ G
2).- El punto más alto de la trayectoria corresponde al instante en que =0 :
dt
120.74 − 9.81 t = 0 → t = 12.3 seg (instante de la explosión)
Luego:
X = 0 , Y = 32.35 * 12.3 = 397.905 m
Z = 1485.1 − 742.08 = 743.02 m

3).- Cálculo del movimiento de la partícula “1” de 2 kg (después de la explosión, sobre la masa de 2 kg sólo
actúa la fuerza de gravedad):
a1 = −9.81 k (m/seg2)
V1 = VOX 1i + VOY 1 j + [V0 Z 1 − 9.81(t − 12.3)] k (m/seg) (0)
X 1 = VOX 1 (t − 12.3) m (1)
Y1 = 397.905 + VOY 1 (t − 12.3) m (2)
Z 1 = 743.02 + VOZ 1 (t − 12.3) − 4.905(t − 12.3)

2
(3)
Para: t = 25 seg, X = 50 m , Y = 350 m , y Z = 0
En (1):
50
VOX 1 = = 3.94 m/seg
(25 − 12.3)
En (2):
− 397.905 + 350
VOY 1 = = −3.77 m/seg
(25 − 12.3)
En (3):
− 743.02 + 4.905(25 − 12.3)

2
VOZ 1 = = 3.79 m/seg
(25 − 12.3)

______________________________________________________________________
4).- Por el principio de impulso y cantidad de movimiento en el sistema durante la explosión (la única
fuerza exterior que da impulso, es la fuerza de gravedad):
 n 
t n
∫0 ∑ Fi dt =  ∑ miVi  − mVG ( )i
i =1  i =1 f
( ) ( )
5 − 9.81 k ∆ t = 2 3.94 i − 3.77 j + 3.79 k + 3VO 2 − 5 * 32.5 j
VO 2 = −2.63 i + 56.67 j − 2.56 k (m/seg)
5).- Cálculo del movimiento de la partícula “2” de 3 kg (después de la explosión, la única fuerza exterior
que actúa es la fuerza de gravedad):
a 2 = −9.81 k (m/seg2)
V2 = −2.63 i + 56.67 j − [2.56 + 9.81(t − 12.3)] k (m/seg)
X 2 = 2.63 (t − 12.3) m (4)
Y2 = 397.905 + 56.67 (t − 12.3) m (5)
Z 2 = 743.02 − 2.56(t − 12.3) − 4.905(t − 12.3)

2
(6)
Para, Z = 0 en (6):
0 = 743.02 − 2.56 t + 31.488 − 4.905 t 2 − 742.08 + 120.66 t
24.08 ± 24.08 2 + 4 x6.61

t − 24.08 t − 6.61 = 0
2
→ t=
2
t1 = 24.35 seg (bueno) y t 2 = −0.27 (no)
X 2 Z =0 = −2.63(24.35 − 12.3) = −31.69 m
Y2 Z =0 = 397.905 + 56.67 (24.35 − 12.3) = 1080.78 m
6).- Cálculo del impulso en la masa “1” de 2 kg:

______________________________________________________________________
∑ F dt = m (V )
t n
I =∫ i 1 O1 − VGt =12.3 (7)
0
i =1
Si:
VO 1 = 3.94 i − 3.77 j + 3.79 k (m/seg) y VGt =12.3 = 32.35 j (m/seg)
En (7):
(
I = 2 3.94 i − 36.12 j + 3.79 k )
I = 7.88 i − 72.24 j + 7.58 k (kg m/seg)
3-20.- Tres esferas pequeñas A, B y C, cada una de masa m,

están conectadas a un anillo pequeño D por medio de tres
cuerdas inelásticos de longitud l que están equidistantes. Las
esferas pueden resbalar sobre una superficie horizontal sin
rozamiento e inicialmente están girando con una velocidad Vo
alrededor del anillo D que se encuentra en reposo. De repente
se rompe la cuerda CD. Después que las otras dos cuerdas
vuelven a estar tensas, obténgase: a) la velocidad del anillo D
y b) la velocidad relativa con que las esferas A y B giran
alrededor de D.
P3-20
Solución
Como no hay fuerzas externas resultantes, la

cantidad de movimiento lineal y la energía cinética
del sistema se conservan:
Al romperse la cuerda DC, la velocidad de C es
tangente a su trayectoria que tenia antes de
romperse.
1).- D.S.F. (ver figuras P3-20a y P3-20b):
a).- Para un instante, antes que se rompa la cuerda:
P3-20a
b).- Para el instante, en que la cuerda de nuevo
está tensa:
P3-20b

______________________________________________________________________
2).- Por conservación de la cantidad de movimiento lineal:

Si:
(∑ m V ) = (∑ m V )
i i i i i f
VO (− sen30°i − cos 30° j ) + 

(∑ m V ) = m =0 (1)
VO (− sen30°i + cos 30° j ) + VO i 
i i i
V + ω k x(− l n ) + 
(∑ m V ) i i (
= m V A + VB + VC =  D )  = m 2VD + VO i ( ) (2)
VD + ω k xl n + VO i 
f
(1) = (2):
VO
0 = 2VD + VO i → VD = − i (Unidades de velocidad)
2
VO
VD = (Unidades de velocidad)
2
3).- Por conservación de la energía cinética (no hay fuerzas que produzcan trabajo):
1  3
E K 1 = 3 mVO2  = mVO2 (3)
2  2
EK 2 =
1
2
[(
m VD + ω lu ) + (V
2
D − ω lu )
2
+ VO2 ]
Reemplazando y operando:
 3 
E K 2 = m ω 2 l 2 + VO2  (4)
 4 
(3) = (4):
3  3  3
mVO2 = m ω 2 l 2 + VO2  → ω 2 l 2 = VO2
2  4  4
Si: V A = VB = ω l
D D

______________________________________________________________________
Luego:
3
VA = VO (Unidad de velocidad)
D 4
3-21.- El bloque B de 20 kg cuelga de la cuerda de 2m de

longitud, sujeta al carro A de 30 kg, que puede rodar
libremente por una pista horizontal lisa. Si el sistema se suelta
desde el reposo cuando θ = 35°, hallar las velocidades de A y ℑ
B cuando θ = 0°.
P3-21
Solución
La resultante de las fuerzas horizontales son

nulas, luego la cantidad de movimiento lineal se
conservan en esta dirección, además la dirección
de las velocidades de las dos partículas para el
instante pedido son horizontales, respecto al
marco inercial tierra. H =2 m
La única fuerza que produce trabajo es el peso,
luego la energía mecánica se conserva.
1).- Diagrama, para el instante inicial y final:
2).- Por conservación del momentum lineal, en la

dirección horizontal: P3-21a
m
0 = m AV A + m BVB → V A = − B VB (1)
mA
3).- Por conservación de la energía mecánica (reemplazando (1) en la energía cinética en “2”):
E K1 = 0
U 1 = m B gh + m A gH = 20 * 9.81 * 0.362 + m A gH = 71.02 + m A gH
2
1 1  m  1  m 
EK 2 = m BVB2 + m A  − B VB  = m BVB2 1 + B  = 16.667 VB2
2 2  mA  2  mA 
U 2 = m A gH

______________________________________________________________________
Si: E M 1 = E M 2
71.02 + m A gH = 16.667 VB2 + m A gH
VB = 2.064 m/seg (→)
En (1):
V A = 1.376 m/seg (←)
3-22.- Una cuerda sin masa cuelga sobre una polea sin masa y
sin fricción, la cuerda soporta dos monos (uno de masa M y
otro de masa 2M). El sistema se libera del reposo en t = 0 seg,
como se muestra en la figura. Durante los siguientes 2 seg, el
mono B desciende 15 pies a lo largo de la cuerda para tomar
un maní (masa despreciable) que se encuentra en el extremo P.
El mono A se mantiene en la cuerda durante esos 2 seg.
Encuentre el desplazamiento de A durante ese intervalo de
tiempo.
Solución
1). - D.S.F (ver figura P3-22a).:
P3-22
∑M O = −2Mgr k + Mgr k = − Mgr k

Si:
0
647 4
8
t
∫ ∑M
0
O dt = (∑ H ) (
Oi f
− ∑ HO i i)
(∑ H ) 0i f
= r i x 2 M Y&B ( j ) + r (−i ) M Y&A j
(∑ H ) 0i f
= −2 Mr Y&B k − MR Y&A k
Remplazando:
P3-22a
− Mgr k t = − r (2M ) Y&B k + rM Y&A (− k ) → Y&A = −2Y&B + g t
Separando variables y integrando, para t = 0, YAo = YBo = 0:

______________________________________________________________________
1 2
Y A = −2YB + gt (1)
2
3).- Relaciones Cinemáticas:
Y&B = Y&B − Y&A

A
Integrando, para: t = 0, Y A0 = YB 0 = YB =0
A
YB = YB − Y A → YB = Y B + Y A
A A
Reemplazando YB en (1):
1 1 2
Y A = −2  YB + Y A  + g t 2 → 3 YA = g t − 2 YB (2)
 A  2 2 A
Para; YB = - 15 pies y t = 2 seg en (2):
32.2 * 4
3 YA = − 30 → Y A = 11.47 pies
2
El mono A se habrá desplazado 11.47 pies de
su posición original.
3-23.- Una masa de 0.6 kg sujeto al extremo de una

cuerda inextensible, se desliza por una superficie
horizontal (ver figura). El otro extremo, tras pasar por un
orificio practicado en dicha superficie, está sujeto a un
resorte que tiene K = 100 N/m. El resorte tiene una
longitud natural cuando l = 0. Si en el instante
representado V = 10 m/seg y l = 0.5 m, determinar los
K
valores mínimo y máximo de l del movimiento
resultante. P3-23
Solución
ℑ
El momento con respecto al orificio de las fuerzas es nulo, por lo que se conserva la cantidad de
movimiento angular con respecto a un eje que pasa por el orificio.
La única fuerza que produce trabajo es la fuerza elástica por la que la energía mecánica se conserva.
1).- Por conservación de la cantidad de movimiento angular:
Si:
HO i = HO f (1)

______________________________________________________________________
a).- La cantidad de movimiento angular, para el instante representado es:
H O i = 0.5 * 0.6 *10 sen60° = 2.6 N-m-seg
b).- Momentum angular cuando la cuerda esté a su longitud mínimo o máximo (la velocidad de su
movimiento es perpendicular a la cuerda):
H 0 f = l(0.6) V N-m-seg
Luego en (1):
2.6 = 0.6 l V → l V = 4.33 (2)
2).- Por conservación de la energía mecánica:
EM 1 = EM 2
1 1 1 1
E K1 + U 1 = E K 2 + U 2 → * 0.6 * 10 2 + *100 * 0.5 2 = 0.6 V 2 + 100 l 2
2 2 2 2
Reemplazando (2) y operando:
0.85 ± 0.85 2 − 4 x0.113

85 l 2 = 11.25 + 100 l 4 → u 2 − 0.85 u + 0.113 = 0 → u =
2
u1 = 0.685 y u 2 = 0.165
Lo pedido, serán solo las raíces positivas: Y
l max = 0.827 m
X
ℑ
l min = 0.406 m
3-24.- Dos gimnastas A y B, cada uno de peso w, se mantienen

colgados en el mismo lado de una cuerda que pasa sobre una
polea ligera y el otro extremo tiene un contrapeso 2w (ver
figura). Inicialmente A se encuentra a una distancia “d” por
debajo de B. El gimnasta A trepa sobre la cuerda para unirse a B.
Determine el desplazamiento del contrapeso, cuando A alcanza a
B.
P3-24
Solución

______________________________________________________________________
1).- Como, la sumatoria de momentos con respecto a “O” es nulo; la cantidad de movimiento angular se
conserva:
0
647 4
8
∑ O
M = 0 ⇒ ∑ Oi i =
H ( ) (∑ H ) Oi f
(H A
O + H OB + H OC ) f
=0 → −
w &
g
w
r Y A − r Y&B +
g
2w &
g
r YC = 0
− Y&A − Y&A + 2 Y&C = 0 (1)
Y&C = Y&Cu , Y&B = −Y&Cu y Y&A = Y&A rel − Y&Cu (2)
Reemplazando (2) en (1):
Y&Cu − Y&A rel + Y&Cu + 2Y&Cu = 0 → 4Y&Cu − Y&A rel = 0
Separando variables e integrando:
4YCu − Y A rel = C1
Si para t = 0, YoCu = 0 y YoA rel = 0 → C1 = 0
Luego:
1
YCu = Y A rel y si: YCu = YC y Y A rel = d
4
1
∴ YC = d ( ↑ ) (Unidades de longitud)
4
3-25.- Dos puntos materiales de pesos G y G1, están unidas
entre si por dos hilos inextensibles de longitudes a y b, y
sujetos a un punto fijo O en ℑ (ver figura). El sistema gira
alrededor de la vertical que pasa por O, con una velocidad
angular constante ω. Determinar las ecuaciones
trigonométricas para hallar los ángulos φ y Ψ en la posición
de equilibrio dinámico (estabilización del movimiento) y las
P3-25
tensiones en los dos cables.

______________________________________________________________________
Solución
1).- D.C.L.
e't
e' n
e 'b
P3-25a
(a) (b)
a).- En (a):
∑F b =0 → G1 = Tb cosψ
G1
Tb = (Unidad de fuerza) (1)
cosψ
G1
∑F n = ma n → Tb senψ = (bsenψ + asenφ ) ω 2 (2)
g
(1) en (2):
G1
G1tgψ = (bsenψ + asenφ )ω 2
g
ω2
tgψ = (bsenψ + asenφ ) (I)
g
También:
asenφ ω 2 = g tgψ − bsenψ ω 2 (3)
b). En (b):

______________________________________________________________________
∑F b =0 → Ta cos φ − Tb cosψ − G = 0 (4)
(1) en (4):
G + G1
Ta = (Unidades de fuerza) (5)
cos φ
G
∑F n = ma n → Ta senφ − Tb senψ =
g
asenφ ω 2 (6)
(1), (3) y (5) en (6):
G ω 2
(G + G1 ) tgφ − G1 tgψ = G tgψ − bsenψ ω 2 → (G + G1 ) tgψ − (G + G1 ) tgφ = bsenψ ω 2
g g
ω2 (G + G1 ) (
b senψ = tgψ − tgφ ) ( II )
g G
3-26.- El sistema está compuesto de dos esferas lisas, de

masa 2 kg cada una. Se hallan enlazadas por un resorte sin
masa y mediante las dos barras de masas despreciables
articuladas libremente en sus extremos y que cuelgan en un
plano vertical. Las esferas están obligadas a moverse en la
guía horizontal lisa. Si se aplica una fuerza horizontal F =
50 N a una de las barras en la posición que se indica ¿cuál
será la aceleración del centro C del resorte? ¿Por qué no
depende el resultado de la dimensión b?
P3-26
Solución
Se trata de un sistema de partículas discretas indeformable,
por que no hay ninguna fuerza externa como interna que
pueda deformar el resorte; luego el sistema tiene un
movimiento de traslación.
1). - D.S.F.:
2). - Relaciones cinéticas:
∑F X = mT a C → F = (m + m )aC
P3-26a

______________________________________________________________________
50
aC = = 12.5 m/seg2
4
3).- El movimiento no depende de b” “, por que el sistema no tiene movimiento de traslación (sistema
estable)
3-27.- Se monta un dispositivo sobre una plataforma

que está girando con una velocidad angular de 10
rad/seg. El dispositivo consiste en dos masa de 1.5 kg
cada una, girando sobre un huso con una velocidad
angular de 5 rad/seg respecto a la plataforma. Las
masas se están moviendo radialmente hacia fuera con
una velocidad de 3 m/seg y todo el conjunto se está
elevando con una velocidad de 1.5 m/seg. Calcule la
energía cinética del sistema de dos partículas cuando
están a una distancia de 1 pie del huso.
Solución P3-27
1).- Relaciones cinéticas.
a).- cálculo de la velocidad de una de las masas,

respecto al centro de masa y la energía cinética de las
dos masas respecto al centro de masa:
VG i = ρ& e ρ + ρθ& eθ = 3 e ρ + 0.305 x5 eθ
VG i = 3 e ρ + 1.525 eθ (m/seg)
VG2 i = 9 + 1.525 2 = 11.326 (m/seg)2
∑
i =1
1
2 miVG2 i = 1.5 x11.326 = 16.989 Joule
P3-27a
b).- Cálculo de la velocidad del centro de masa y su
respectiva energía cinética:
VG = V A + VG = V A + ω xrAG
A
VG = 1.5 k + 10 k x1.5 i = 15 j + 1.5 k (m/seg)

______________________________________________________________________
1
mVG2 = 1.5 x 227.25 = 340.875 (m/seg)2
2
2).- Cálculo de la energía cinética del sistema de dos partículas:
2
1 1
EK = mVG2 + ∑ miVG2 i = 340.875 + 16.989
2 i =1 2
E K = 357.864 Joule
3-28.- Un vehículo de 15 kg tiene dos cuerpos (con una

masa de 1 kg cada uno) montados sobre él y estos cuerpos
giran con una velocidad angular de 50 rad/seg relativa al
vehículo. Si se aplica una fuerza de 500 N sobre el
vehículo durante una distancia de 17 m ¿Cuál será la
energía cinética del sistema, suponiendo que el vehículo
parte del reposo? Desestimar el rozamiento, la inercia de
ℑ
las ruedas y las masas de las barras. P3-28
Solución
1).- Cálculo de la velocidad de G:
a).- D.S.F.:
b).- Relaciones cinéticas:
∑F X = mT X&& G → 500 = (15 + 2 ) a
500
a= = 29.412 m/seg2
17
c).- Relaciones cinemáticas:
X& G2 = 2aX = 2 * 29.412 * 17 = 1000 (m/seg)2 P3-28a
2).- Cálculo de la energía cinética del sistema, para X = 17 m:
2
1 1 1 1
E K = E K C + ∑ miVi 2 → EK = mC X& G2 + mt X& G2 + ∑ m1VG2 i
2 2 2 i =1 2

______________________________________________________________________
1 1
* (15 + 2) *1000 + *1 * 2(0.3ω )
2
EK =
2 2
E K = 17 * 500 + (0.3 * 50 ) = 8725 Joules

2
3-29.- Una persona de 800 N aparta del

embarcadero un bote de 890 N que transporta otra
persona de 668 N. La velocidad que se le comunica
al bote al ser empujado es de 0.3 m/seg. Entonces,
la primera persona salta desde el embarcadero ℑ
hacia el bote con una velocidad de 0.6 m/seg
relativa al embarcadero y en la dirección del
movimiento del bote. Cuando ambos pasajeros
están instalados en el bote y antes de que
comiencen a remar ¿Cuál será la velocidad del
bote? Despreciar el rozamiento del agua. P3-29
Solución
Como no hay fuerzas horizontales externas resultantes, la cantidad de movimiento lineal se conserva en esa
dirección:
(∑ m V ) i = (∑ m V )
i Hi i Hi f
(890 + 668) * 0.3 + 800 * 0.6 = (890 + 668 + 800) * V

g g g
V = 0.402 m/seg
3-30.- Un sistema consta de cuatro partículas y la masa

de cada una es de 10 kg. Las partículas están unidas por
varillas delgadas de masas despreciables. El sistema,
que inicialmente está en reposo, comienza su
movimiento y permanece en el plano xy al aplicarse un
impulso de 1000 i + 1000 j (kg-m/seg) en C, como
se ilustra. Determine: a) la velocidad del centro de masa
y b) la velocidad angular ω del sistema.
Solución P3-30

______________________________________________________________________
1).- Cálculo de la velocidad del centro de masa por el principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal.
t
I = ∫ F dt = F ∆t = 1000 i + 1000 j (kg-m/seg)
o
 }0

I = ∆ L = mt VG − VGo 
 
 
1000 i + 1000 j = 40 VG
VG = 25 i + 25 j (m/seg)
2).- Por el principio de impulso angular y cantidad de movimiento angular:
Si: F ⊥ rOC ⇒ r x F = r F k → ∑M 0 =rF k
Luego:
dt = r F ∆ t k = ∆ H 0 = (∑ H 0 Z )i k − (∑ H 0 Z ) f k
t
∫ ∑M
0
0 (1)
a).- Cálculo del impulso angular:
F ∆ t = 1000 2 + 1000 2 = 1000 2 N-seg
r F ∆ t = 2 x1000 2 = 2828.43 (kg-m2/seg) (2)
b).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular final:
rA = 2
2
(− i + j ) = 2 (− i + j ) , rB = 2 (i + j )
2
rC = 2 (i − j ) y rD = 2 (− i − j )
V A = VG + ω k xrA = VG + ω k x 2 (− i + j ) = VG + 2ω (− i − j )
VB = VG + ω k xrB = VG + ω k x 2 (i + j ) = VG + 2ω (− i + j )

______________________________________________________________________
VC = VG + ω k xrC = VG + ω k x 2 (i − j ) = VG + 2ω (i + j )
VD = VG + ω k xrD = VG + ω k x 2 (− i − j ) = VG + 2ω (i − j )
H OA = rA xmV A = rA xmVG + rA xm 2ω (− i − j ) = rA xmVG + 2mω k + k ( )

H OB = rA xmVB = rB xmVG + rB xm 2ω (− i + j ) = rB xmVG + 2mω k + k ( )
H OC = rA xmVC = rC xmVG + rC xm 2ω (i + j ) = rC xmVG + 2mω k + k ( )
H OD = rA xmVD = rD xmVG + rD xm 2ω (i − j ) = rD xmVG + 2mω k + k ( )
0
644 47 444 8
(∑ H ) 0z f
= (rA + rB + rC + rD )xmVG + 16mω k = 160 ω k (kg-m2/seg) (3)
(2) = (3):
2828.43 = 160 ω → ω = 17.68 rad/seg
3-31.- Un sistema mecánico está compuesto de tres cuerpos

idénticos A, B y C de 1.5 kg de masa cada uno, que se
mueven sin rozamiento a lo largo de tres barras ligeras que
forman 120° entre ellos y están fijados sobre una rueda
ligera. Cada uno de estos cuerpos está conectado mediante
un cordón inextensible a un peso colgante D. La conexión
de los cordones con D es tal que no puede transmitir ningún
momento a D. Inicialmente, las tres masas A, B y C se
mantienen a una distancia de 0.6 m del eje mientras la rueda
gira a 3 rad/seg ¿Cuál será la velocidad angular de la rueda
y la velocidad de descenso de D si, después de soltar los
cuerpos radiales, el cuerpo D recorre 0.3 m? Suponer que D
está inicialmente estacionario (es decir sin girar). El cuerpo
D tiene una masa de 50 kg.
P3-31
Solución
Como no hay momentos resultantes con respecto al eje vertical, la cantidad de movimiento angular se
conserva en el sistema, además la única fuerza que produce trabajo es el peso, luego la energía mecánica en
el sistema se conserva.

______________________________________________________________________
1).- Representación grafica del estado inicial y

final del sistema:
2).- Por conservación de la cantidad

ll
de movimiento angular:
(H ) = (H )
0Z i i 0Z i f
3m r1Vθ 1 = 3m r2Vθ 2
P3-31a
r 0 .6
Vθ 2 = 1 Vθ 1 = * 0.6 * 3 = 3.6 m/seg
r2 0 .3
3.6
Vθ 2 = ω 2 r2 = 3.6 → ω 2 = = 12 rad/seg
0.3
2).- Por conservación de le energía mecánica:
U g 1 = 3mg (l + 0.3) + m D g * 0.3 → U g 1 = 3mg (l + 0.3) + 147.15 Joule
1 3
* 3mVθ21 = m (0.6 * 3) = 7.29 Joules
2
EK 1 =
2 2
U g 2 = 3mg (l + 0.3) Joules
1 1 1
EK 2 = * 3mVθ22 + * 3mVr22 + * m DVr22 → E K 2 = 1.5 (0.3 * 12) + Vr 2 (1.5 + 25)
2 2 2 2
2 2 2
E K 2 = 27.25 Vr22 + 29.16 Joule
Si: E M 1 = E M 2
3m(l + 0.3) + 147.15 + 7.29 = 3m(l + 0.3) + 27.25 Vr22 + 29.16
Vr 2 = 2.144 m/seg

______________________________________________________________________
3-32.- Un aro con cuatro radios, rueda sin deslizar de

forma que su centro C se mueve con una velocidad de V =
1.7 m/seg. El diámetro del aro es de 3.3 m y el peso por
unidad de longitud de la llanta es de 14 N/m. Los radios
son barra uniformes que tienen también un peso por
unidad de longitud de 14 N/m. Suponer que la llanta y los
radios son delgados. Utilizando la teoría de los sistemas
de partículas encuentre la energía cinética del cuerpo.
Solución
1).- Relaciones cinemáticas.- velocidades relativas al ℑ
centro de masas. P3-32
a).- De un punto cualquiera de la llanta:
Vi a = VC + ρ& C i a = VC + ω k xrCC i a = VC i + ω R u
∴ ρ& C2 i a = (ω R )
2
b).- De un punto cualquiera de una de las barras:
Vi b = VC + ρ& C i b = VC + ω k xrCC i b = VC i + ω r n
∴ ρ& C2 i b = (ω r )
2
c).- Se conoce por rodamiento: P3-32a
V
ω=
R
2).- Cálculo de la energía cinética del cuerpo.
1 1 n
EK = mtVC2 + ∑ mi ρ& C2 i
2 2 i =1
a).- Cálculo de la energía cinética del centro de masa C:
1γ
E K cm =
1
mtVC2 = (2π R + 4 R ) VC2 = γ R(π + 2)VC2
2 2g g

______________________________________________________________________
14 3.3
E K cm = x (π + 2) *1.7 2 = 34.989 Joules
9.81 2
b).- Cálculo de la energía cinética relativa al centro de masa:
1 n 1 2π γ 1 R γ 2
∑ mi ρ& C2 i = ∫ R dθ (ωR ) + 4 ∫ dr (ω r ) 
2
E Krel cm =
2 i =1 2 0 g 2 g
0

γ  2  14 3.3  2 ℑ
E Krel cm = R VC2  π +  = * * 1.7 2  π +  = 25.92 Joules
g  3  9.81 2  3
Luego:
E K = 34.99 + 25.92 = 60.91 Joules
3-33.- Una cadena de longitud 2 ℓ y masa ρ por unidad de longitud

cuelga del modo representado. Si al extremo B se le da un leve
desplazamiento hacia abajo, el desequilibrio genera una aceleración.
Hallar la aceleración de la cadena en función del desplazamiento
hacia arriba X del extremo A y determinar la velocidad V del
extremo A cuando llega arriba. Despreciar la masa y el diámetro de
la polea.
Solución
1).- D.C.L. (de las dos partes, que fueron cortadas
para un X cualquiera): P3-33
(a) P3-33a (b)

______________________________________________________________________
647 4l − X484
T − ρ g [2 l − (l + X )] = ρ [2 l − (l + X )] X&& (1)
− T + ρ g (l + X ) = ρ (l + X ) X&& (2)
(1) + (2) ρ g (2 X ) = ρ X&& (2 l )
g
X&& = X (Unid. de aceleración) (3)
l
De (3):
dX& dX g g
* = X → X& dX& = X dX
dt dX l l
Integrando:
X& g l X& 2 g 2 l
∫0 X dX = l ∫0 X dx → 2 = 2 l X 0
& &
g
X& 2 = l 2 → V = g l (Unid. de velocidad)
l
3-34.- Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito base
tal como se representa. Si β = 45° y θ = 30°, calcular la ℑ
aceleración pendiente arriba máxima a que puede
comunicarse al carrito, sin que el cilindro pierda contacto en
B.
P3-34
Solución
1).- D.C.L. (ver figura P3.34a):
2).- Relaciones cinéticas: X

Y NB
NA
∑F X =ma mg
P3-34a

______________________________________________________________________
N A senβ − N B senβ − mg senθ = m a (1)
∑F Y =0
N A cos β + N B cos β − mg cos θ = 0
cos θ
N A = mg − NB (2)
cos β
3).- Para el caso, donde el movimiento es inminente del cilindro respecto al carrito, luego: N B = 0 , β =
45° y θ = 30°:
En (2):
cos θ
N A = mg
cos β
En (1):
mg tgβ cos θ − mg senθ = m a
a = g (tg 45° cos 30° − sen30°)
a = 0.366 g (Unid. de aceleración)

ℑ
3-35.- El sistema se abandona desde el reposo en la
posición representada. Calcular la tensión T de la
cuerda y la aceleración del bloque de 30 Kg. Se
desprecian la masa de la pequeña polea sujeta al
bloque y el rozamiento en la misma (sugerencia:
empezar estableciendo la relación cinemática entre
aceleraciones de los dos cuerpos).
Solución
P3-35
1).- D.C.L. (s) (ver figura P3-35a):

______________________________________________________________________
P3-35a
2).- Relaciones cinemáticas.- Si el sistema se

abandona del reposo, solo existe en ese momento la
aceleración tangencial del bloque “2” con respecto a
“1” en la polea (ver figura P3-35b):
a 2 = a1 + a 1
2
4
a 2 = a1 cos θ = a1 (1)
5
3).- Relaciones cinéticas: P3-35b
En (a):
3 2
∑F Y =0 →
5
T + N − w1 − T = 0 → N = w1 + T
5
Luego:
f = µ N = µ (w1 + 52 T ) (2)
4 4  2 
∑F X = m1 a1 → − T + f = −m1 a1
5
→
5
T − µ  w1 + T  = m1 a1
 5 
4 2 µ
T −  − µ w1 = m1 a1 → 0.7 T − 73.575 = 30 a1 (3)
5 5 

______________________________________________________________________
Para (b):
∑F Y = m2 a 2 → w2 − T = m 2 a 2 → T = 147.15 − 12 a1 (4)
(4) en (3):
103 − 8.4 a1 − 73.575 = 30 a1 → 38.4 a1 = 29.425
a1 = 0.766 m/seg2
En (4):
T = 147.15 − 12 * 0.766 = 137.958 Newton

ℑ
T ≅ 138 Newton
3-36.- Un cuerpo A de 0.5 kg de masa se
hace mover mediante el dispositivo que se
muestra. ¿Qué fuerza total se ejercerá sobre ℜ1
el cuerpo en el instante t = 6 seg? ¿Cuál será
la máxima fuerza total sobre el cuerpo y
cuando se ejercerá esta fuerza por primera
vez, después de t = 0?
ℑ
ℜ2
P3-36
Solución
1):- D.C.L.:
N2
2).- Relaciones cinemáticas.- Cálculo de la
aceleración de A:
N1
a).- Tomando como marco de referencia ℜ1
(A1 coincidente con A):
P3-36a
} 0
a A = a A1 + a A + 2 ω1 x V A = m 0.6 sen 2 t j + a A i (1)

ℑ ℜ1 ℜ1 ℜ1

______________________________________________________________________
b).- Tomando como marco de referencia ℜ2 (A2 coincidente con A):
} 0
a A = a A2 + a A + 2 ω2 x VA = ± 1.2 cos 2 t i + a A j (2)

ℑ ℜ2 ℜ2 ℜ2
(1)=(2) e igualando componente:
aA = ± 1.2 cos 2 t y aA = m 0.6 sen 2 t

ℜ1 ℜ2
En (1):
a A = ± 1.2 cos 2 t i m 0.6 sen 2 t j (Newton)
3).- La fuerza total o resultante sobre la partícula A, será:
F = m a A = 0.5 (± 1.2 cos 2 t i m 0.6 sen 2 t j ) = ± 0.6 cos 2 t i m 0.3 sen 2 t j (3)
a).- En (3): para el caso, donde t = 6 seg:
F = ± 0.6 cos12 i m 0.3 sen 12 j → F = 0.592 Newton
b).- En (3): el tiempo después de 0 seg en que F será máximo:

π
0.3 sen 2 t = 0 → 2t =π → t= seg
2
Luego:
Fmáx = ± 0.6 i (Newton) → Fmáx = 0.6 Newton

ℑ
3-37.- El deslizador A de ¼ lb es empujado a lo largo
de la barra circular, por la barra ranurada. La barra
circular está en el plano vertical. La posición angular
de la barra ranurada es θ = 10 t2 rad. Determine las
componentes radial y transversal de la fuerza total ℑ
ejercida sobre el deslizador por las barras circular y
ranurada, cuando t = 0.25 seg.
Solución P3-37

______________________________________________________________________
1).- D.C.L. (Ver figura P3-37a):
a).- Identificación de los parámetros, que definen el

movimiento en coordenadas polares, para t = 0.25
seg:
2’
θ = 10 t 2 = 10 * 0.25 2 = 0.625 rad
O C
θ = 35.81° 2’
θ& = 20 t = 20 * 0.25 = 5 rad/seg
y θ&& = 20 rad/seg2 P3-37a
ρ = 2 r cos θ = 4 cos 35.81° = 3.244 pies
ρ& = −4 sen θ θ& = −4 sen 35.81° * 5 = −11.7 pie/seg
ρ&& = −4 cos θ θ& 2 − 4 sen θ θ&& = −4 cos 35.81° * 25 − 4 sen 35.81° * 20 = −127.91 pie/seg2
b).- Cálculo de la aceleración de A:
a A = (− 127.91 − 3.244 * 25) e ρ + (− 2 *11.7 * 5 + 3.244 * 20) eθ
a A = −209.01 e ρ − 52.12 eθ (pie/seg2)
Si: N ρ = N C ρ = N C cos θ y N θ = N C θ − N b = N C senθ − N b
0.25
∑ Fρ = m a ρ → − N ρ − mg sen θ = −
32.2
* 209.01
Nρ
N ρ = −0.25 * sen 35.81° + 1.623 = 1.4767 lb → N C = = 1.82 lb
cos θ
0.25
∑ Fθ = m aθ → − N θ − mg cos θ = −
32.2
* 52.12

______________________________________________________________________
N θ = −0.25 * cos 35.81° + 0.4047 = 0.202 lb
N θ = N C sen35.81° − N b → N b = 1.065 − 0.202 = 0.863 lb
Luego, las componentes radial y transversal están en:
N = −1.477 e ρ − 0.202 eθ (lb)
3-38.- La figura muestra una cinta transportadora

que está inclinada 20° respecto a la horizontal.
Como consecuencia de un vertido de aceite sobre
la cinta, existe una fuerza de rozamiento viscoso
entre el cuerpo D y la cinta. Esta fuerza es igual
ℑ
a 1.5 por unidad de velocidad relativa entre el
cuerpo D y la cinta (N). La cinta se mueve hacia
arriba con una velocidad constante V B ,
ℑ
mientras que inicialmente el cuerpo D tiene una
V  = 0.6 ℑ
velocidad m/seg relativa al
 Dℑ 0
terreno y en la dirección descendente de la cinta. P3-38
*
¿Qué velocidad V B debe tener la cinta para conseguir que el cuerpo D adquiera una velocidad nula
ℑ
*
respecto al terreno? Para la velocidad V B y para la velocidad inicial para el cuerpo D dada, es decir
ℑ
V  = 0.6 m/seg, determine en qué instante de tiempo el cuerpo D adquiere una velocidad de 0.3
 Dℑ 0
m/seg respecto al terreno. La masa de D es de 2.5 Kg.
Solución
1).- D.C.L.:
2).- Relaciones cinemáticas, para un instante

cualquiera:
VD = VD + VB = VD i − VB i
ℑ B ℑ B ℑ
VD i = VD + VB  i f
B  ℑ ℑ
P3-38a

______________________________________________________________________
aD = aD + aB = aD i + aB i = aD i
ℑ B ℑ B ℑ ℑ
∑F X = m aD
ℑ
→ − f + 2.5 g sen 20° = 2.5 a D
ℑ
− (1.5)VD + VB  + 2.5 g sen 20° = 2.5 a D (1)

 ℑ ℑ ℑ
Para el caso de V D = 0 (Permanente y teóricamente nula), la aceleración a D = 0 (movimiento

ℑ ℑ
rectilíneo), donde VB = V
*
B :
ℑ ℑ
Luego en (1):
− 1.5 VB* + 2.5 g sen 20° = 0 → VB* = 5.592 m/seg

ℑ ℑ
4).- Si: V D = 0.3 m/seg, V B = 5.592 m/seg y V D  = 0.6 m/seg:

ℑ ℑ  ℑ 0
En (1):
dVD
− (1.5)VD + VB  + 2.5 g sen 20° = 2.5 ℑ
 ℑ ℑ dt
1.5  dVD
− V D + 5.592  + 9.81 sen 20° = ℑ
2.5  ℑ  dt
dVD dVD
ℑ ℑ
− 0.6 VD = → = −0.6 dt (2)
ℑ dt VD
ℑ
Integrando:
0.3
dVD t 0.3
0.3
∫ = ∫ − 0.6 dt
ℑ
→ ln VD = −0.6 t → ln = −0.6 t
0.6 VD 0 ℑ 0.6 0.6
ℑ

______________________________________________________________________
t = 1.1555 seg
Nota: De (2) se tiene V D = 0.6 e −0.6 t y aD = −0.36 e −0.6 t ; para los cuales, se da V D = 0 y
ℑ ℑ ℑ
a D = 0 cuando t → ∞ , por lo que, teóricamente la velocidad del cuerpo D podrá aproximarse a una
ℑ
velocidad nula respecto al terreno.
3-39.- Usando coordenadas esféricas y coordenadas

cilíndricas, determine la velocidad angular constante
mínimo φ& con la cual puede hacerse girar el cono que
aparece en la figura de manera, que el bloque A no
deslice hacia abajo por el lado del cono. El coeficiente
de fricción estática entre el bloque y la pared es µ s.
Solución
1).- Usando coordenadas esféricas:
a).- D.C.L. (ver figura P3-39a): P3-39
b).- Relaciones cinemáticas:
r = cosa α θ = 90 − α φ& = ?
r& = 0 θ& = 0
&r& = 0 θ&& = 0 φ&& = 0
a A = − r φ& 2 sen 2θ er − r φ& 2 sen θ cos θ eθ
a &2 a &2
aA = − φ cos 2 α er − φ cos α senα eθ
cos α cos α
P3-39a
a A = − aφ& 2 cos α er − aφ& 2 sen α eθ
c).- Relaciones cinéticas:
∑ Fφ = 0 → N2 = 0

______________________________________________________________________
∑ Fθ = m aθ → mg cos α − N 1 = −m a φ& 2 sen α
(
N1 = m g cos α + aφ& 2 sen α ) (1)
∑F r = m ar → f − mg sen α = −m aφ& 2 cos α (2)
Remplazando en f = µ N1 (1) y luego estos en (2):
( )
µ m g cos α + a φ& 2 sen α − mg sen α = −m aφ& 2 cos α
φ& 2 a (cos α + µ sen α ) = g (sen α − µ cos α )
g  sen α − µ cos α 
φ& = ±   (Unid. de velocidad angular)
a  cos α + µ sen α 
2).- Usando coordenadas cilíndricas:

f
a).- D.C.L. (ver figura P3-39b):
eφ
b).- Relaciones cinemáticas:
ρ=a φ& = ? Z& = 0

ρ& = 0
ρ&& = 0 φ&& = 0 Z&& = 0
a A = − ρφ& 2 e ρ = −a φ& 2 e ρ
P3-39b
c).- Relaciones cinéticas:
∑F Z =0 → f sen α − mg + N 1 cos α = 0 (3)
∑ Fρ = m a ρ → f cos α − N 1 sen α = −m a φ& 2 (4)
∑ Fφ = 0 → N2 = 0

______________________________________________________________________
Si: f = µ N1
En (3):
mg
µ N1 sen α + N1 cos α = mg → N1 =
cos α + µ sen α
En (4):
µ mg cos α mg sen α
− = −m aφ& 2
cos α + µ senα cos α + µ sen α
g  µ cos α − sen α 
φ& 2 = −  
a  cos α + µ sen α 
g  sen α − µ cos α 
φ& = ±   (Unid. de velocidad angular)
a  cos α + µ sen α 
3-40.- Una plataforma horizontal está girando con una

velocidad angular uniforme de ω rad/seg. Sobre la
plataforma se encuentra una barra CD sobre la que
desliza un cilindro A, cuya masa es m. El cilindro está
conectado a C mediante un muelle lineal que tiene una
constante K. ¿Cuál es la ecuación diferencial del
movimiento de A relativa a la plataforma después de
que éste haya recibido una perturbación? Tomar ro
como la longitud no deformada del muelle.
Solución P3-40
1).- D.C.L (ver figura P3-40a):
ρ=r φ& = ω
ρ& = r&
ρ&& = &r& φ&& = 0
P3-40a

______________________________________________________________________
( )
a A = &r& − r ω 2 e ρ + 2 r& ω eφ
∑ Fρ = m aρ → (
− K (r − r0 ) = m &r& − r ω 2 ) → m &r& − m r ω 2 + K r − K r0 = 0
&r& +  − ω 2  r = r0 (Movimiento vibratorio no amortiguado)

K K
m  m
3-41.-Un Satélite vuelve a entrar a la atmósfera de la

tierra a una altitud de 10 km y velocidad de 1200 km/hr
en el plano xz, como se ilustra, cuando súbitamente se
desintegra en tres partes iguales A, B y C. Las partes
producto del fraccionamiento pegan en el suelo en el
mismo instante por la influencia de la gravedad (asumir
que es constante). Se reportan dos de ellas desde los
lugares en que han sido encontradas, cuyas posiciones
relativas al punto de fragmentación se dan como
rA = 10 000 i + 1000 j − 10 000 k (m) y
rB = 12 000 i − 1 600 j − 10 000 k (m), siendo
k la normal unitaria en la dirección vertical
ascendente. Despreciando la resistencia del aire
determine: a) La posición del centro de masa cuando
toda las partes del sistema pegan en el terreno y b) El
lugar en que la parte C tiene la probabilidad de haber
pegado al terreno. Considerar al terreno como un plano P3-41
horizontal.
Solución
La única fuerza externa que actúa es la fuerza de gravedad.
1).- Cálculo del movimiento del centro de masa G:
aG = −9.81 k (m/seg2)
1000
VG 0 = 1200 * = 333.33 m/seg
3 600
VG = 333.33 cos 45° i − (333.33 sen 45° + 9.81 t ) k

______________________________________________________________________
VG = 235.7 i − (235.7 + 9.81 t ) k (m/seg)
(
rG = 235.7 t i − 235.7 t + 4.905 t 2 k (m) )
Cálculo del tiempo t, cuando ZG = - 10 000 m (llega al terreno)
− (235.7 t + 4.905 t 2 ) = −10 000 → t 2 + 48.05 t − 2038.736 = 0
− 48.05 + 48.05 2 + 4 * 2038.736

t= = 27.12 seg
2
Luego, se tiene la posición del centro de masa cuando las partes llegan al terreno al mismo tiempo:
rG = 235.7 * 27.12 i − 10 000 k = 6392.184 i − 10 000 k (m)
2).- Cálculo del lugar, donde ha pegado C:
XG = 6392.184 =
∑m X i i
=
1
3 m (10 000 + 12 000 + X C )
→ X C = −2 823.465 m
m m
YG = 0 =
∑m Y i i
=
1
3 m (1 000 − 1 600 + YC )
→ YC = 600 m
m m
Z G = Z C = −10 000 m
rC = −2 823.465 i + 600 j − 10 000 k (m)
3-42.- Las correderas A y B están

conectadas mediante una barra rígida liviana
y se mueven sin rozamiento, por las ranuras
las cuales se hallan ambas en el plano
horizontal. En la posición ilustrada, la
velocidad de A es de 0.4 m/seg hacia a la
derecha. a).- Usando la teoría de la cinética
de los sistemas de partículas para el sistema,
hallar la aceleración de cada corredera y b).-
La fuerza sobre la barra en ese instante. P3-42
Solución
1).- D.S.F. y D.C.L. de B (ver figura P3-42a):

______________________________________________________________________
A
(a) (b)
a).- Cálculo de la velocidad angular de la barra liviana:
V B (cos 30° i − sen 30° j ) = V A i + ω k x 0.5 (− cos15° i + sen 15° j )
Igualando componentes y operando:
− VB sen 30° = −0.5 ω cos15°

V B cos 30° = 0.4 − 0.5 ω sen 15°
0.5 ω cos15°
tg 30° = → 0.23 − 0.0747 ω = 0.483 ω → ω = 0.412 rad/seg
0.4 − 0.5 ω sen 15°
b).- Relaciones de las aceleraciones:

 − cos15°i +  − cos15°i +
a B (cos 30°i − sen 30° j ) = a A i + α k x 0.5   − 0.412 2 * 0.5 
  sen 15° j


 sen 15° j   
a BY
647 48
− a B sen 30° = −0.483 α − 0.022 (1)
a BX
647 48
a B cos 30° = a A − 0.129 α + 0.0822
0.483 α + 0.022
tg 30° =
a A − 0.129 α + 0.0822
a BX
6444 47 4444 8
a A − 0.129 α + 0.0822 = 0.837 α + 0.038 (2)

______________________________________________________________________
a A = 0.966 α − 0.0442 (3)
a).- En (a):
∑F X = ∑ mi aiX
− N 1 sen 30° + 40 = 3 (0.837 α + 0.038) + 2 (0.966 α − 0.0442 ) → N 1 = 79.95 − 8.886 α
∑M A = ∑ mi a i d i
   70.95 −      0.483α +   
0.483cos 30°  +   − 0.483  − 
   8.886α      0.022  
  = 3 
   79.95 −     0.837α +   
0.129  
0.129  sen30° 8.886α     
         0 . 038   
38.6 − 4.29 α = 0.376 α − 0.017
4.666 α = 38.6017 → α = 8.27 rad/seg2
Luego:
En (3):
a A = 0.966 * 8.27 − 0.0442 = 7.946 m/seg2
En (2):
a BX = 0.837 * 8.27 + 0.038 = 6.96 m/seg2
En (1):
a BY = −(0.483 * 8.27 + 0.022 ) = −4.02 m/seg2
a B = a B = 8.035 m/seg2
N 1 = 79.95 − 8.886 * 8.27 = 6.463 Newton

______________________________________________________________________
En (b):
∑F X = m B a BX → T X + 6.463 sen 30° = 3 * 6.96 → Tx = 24.11 Newton
∑F Y = m B a BY → TY − 6.463 cos 30° = −3 * 4.02 → TY = −6.463 Newton
T = T = 24.96 Newton
3-43.- El motor de un automóvil de 2500 lb, al partir del reposo, desarrolla una potencia de 90 HP (1HP =
550 lb-pie/seg) para acelerar a 60 pie/seg en 12 seg. Determine la eficiencia mecánica del motor.
Solución
Considerando al automóvil como una partícula, con movimiento lineal.
1).- Cálculo de la fuerza, para mover un bloque de 2500 lb de peso:

2500 60
∑F i =F =ma= *
32.2 12
= 388.2 lb
2).- Cálculo de la potencia, para mover dicho bloque:
388.2
P = F ⋅V = * 60 = 42.35 HP
550
3).- Cálculo de la eficiencia mecánica η:
Potencia de salida 42.35

η= = = 0.47 ó η % = 47 %
Potencia de entrada 90
3-44.- Las tres esferas iguales, de masa m cada una, están

sujetas en el plano vertical sobre el plano inclinado de 30°.
Están también soldadas a las dos varillas de masas
despreciables. La varilla superior, también de masa
despreciable, está articulada libremente a la esfera superior
y al soporte A. Si repentinamente se retira el tope B, hallar
la velocidad v con que la esfera superior golpeará al plano
inclinado. (Obsérvese que la correspondiente velocidad de
v
la esfera central será ). µ =0
2
P3-44
Solución
Como la única fuerza, que produce trabajo es el peso la energía mecánica se conserva.

______________________________________________________________________
1).- Diagrama del estado inicial y final del sistema (ver

figura P3-44a):
2).- Por conservación de la energía mecánica:
EM 1 = EM 2
U 1 = mg (0.25 + 0.5 + 0.75) = 1.5 mg

31
E K1 = 0
U 2 = mg (0.125 + 0.25) = 0.375 mg

P3-44a
EK 2 = ?
Si:
V32 = 0
V12 = ω1 k x (− l i ) = −ω1l j = v → v = ω1l (1)
V12 = −ω 2 k x (l i ) = −ω 2 l j (2)
(1) = (2):
− ω1l = −ω 2 l → ω1 = ω 2 = ω ⇒ v =ω l
Para 22:
l  l v
V22 = −ω k x  i  = −ω j = − j
2  2 2
Luego:
2
1 1 v 5
EK 2 = m v2 + m   = m v2
2 2 2 8
5
∴ 1.5 mg = 0.375 mg + m v 2
8

______________________________________________________________________
5 2
11.04 = v → v 2 = 17.568
8
v = 4.2 m/seg ℑ
3-45.- Las dos barras iguales de masas

despreciables, parten a la vez del reposo con
θ = 30°. Hallar la velocidad V de cada esfera de
1.2 kg cuando θ = 90°, posición en que el resorte
tiene su longitud natural.
P3-45
Solución
Las únicas fuerzas que producen trabajo en el sistema, son la fuerza elástica y los pesos; por lo que; la
energía total (mecánica) en el sistema se conserva.
1).- Diagrama de la posición inicial y final

(ver figura P3-45a):
P3-45a
2).- Por el principio de la conservación de la energía total en el sistema:
EM 1 = EM 2

______________________________________________________________________
E K1 = 0
1 1
K δ 2 = * 250 * (2 * 0.108) = 5.832 J
2
U i e1 =
2 2
U e g1 = 2mg h = 2 *1.2 * 9.81 * 0.125 = 2.943 J
1 
E K 2 = 2  mV 2  = 1.2 V 2 J
2 
U i e2 = 0
Ue g2 = 0
Luego:
5.832 + 2.943 = 1.2 V 2 → V = 2.7 m/seg
3-46.- La esferita de masa m está unida mediante una

cuerda a un pivote O y describe una circunferencia de
radio r sobre el plano liso, inclinado un ángulo θ
respecto a la horizontal. Si en la posición más alta A
la esferita tiene una celeridad u, hallar la tracción T
que sufre la cuerda, cuando la esferita pasa por las
posiciones B y C hacia abajo.
ℑ
P3-46
Solución
Como la única fuerza, que produce trabajo es

el peso de la partícula, la energía mecánica se
conserva.
1).- Cálculo de las velocidades en los puntos B

y C:
P3-46a a).- Grafico de las posiciones (ver figura P3-

46a):

______________________________________________________________________
b).- Por conservación de la energía mecánica, calculamos la velocidad de B:
1 1
mg r sen θ + m u 2 = m VB2
2 2
V B2 = u 2 + 2 gr sen θ
c).- Por conservación de la energía mecánica, calculamos la velocidad de C:
1 1
mg (2 r sen θ ) + m u 2 = m VC2
2 2
VC2 = u 2 + 4 g r sen θ
2).- Cálculo de las tensiones:
a).- D.C.L. (s):
b).- Para (a), se tiene la tensión en B: P3-46b
∑F n = m an
V B2  u2 
TB = m = m  + 2 g sen θ  (Unid. de fuerza)
r  r 
c).- Para (b), se tiene la tensión en C:
∑F n = m an
VC2  u2 
TC − mg senθ = m = m  + 4 g senθ 
r  r 
u 2

TC = m  + 5 g sen θ  (Unid. de fuerza)
 r 

______________________________________________________________________
ℑ
3-47.- Los dos resortes, ambos de rigidez K = 1.2
KN/m, tienen longitudes iguales y están sin deformar
cuando θ = 0°. Si el mecanismo parte del reposo en la
posición θ = 20°, hallar su velocidad angular θ& cuando
θ = 0°. La masa m de cada esfera es de 3 kg. Tratar las
esferas como partículas y despreciar las masas de las
varillas y los resortes.
Solución
Las únicas fuerzas, que producen P3-47

trabajo en el sistema son
conservativas, la energía total
(mecánica) se conserva.
1).- Grafico de la posición inicial y

final del sistema:
X1
sen35° =
2r
X 1 = 2 * 0.25 * sen35°
X 1 = 0.287 m
X2
cos 35° =
2r
P3-47a
X 2 = 2 * 0.25 * cos 35° → X 2 = 0.41 m
l i = 0.25 2 = 0.3536 m
δ 1 = X 1 − l i = −0.0666 m y δ 2 = X 2 − l i = 0.0564 m
2).- Por conservación de la energía total en el sistema:
EM 1 = EM 2
E K1 = 0

______________________________________________________________________
U e1 =
1
2
( )
K 0.0666 2 + 0.0564 2 = 4.57 J
U g1 = −mg h = −3 * 9.81 * 0.235 = −6.916 J
1  3
E K 2 = 3  m r 2θ& 2  = 3 * * 0.25 2 * θ& 2 = 0.28 θ& 2 J
2  2
U e 2 = 0 y U g 2 = −mg r = −3 * 9.81 * 0.25 = −7.3575 J
Luego:
4.57 − 6.916 = 0.28 θ& 2 − 7.3575 → θ& 2 = 17.8982 → θ& = 4.23 rad/seg
3-48.- El mecanismo que se ilustra está

formado por una masa de 2 kg, que desliza
ℑ ℑ
sobre una barra horizontal lisa y una masa
de 1.5 kg, que está unida a la barra
horizontal y a la masa de 2 kg por eslabones
sin peso. El mecanismo se suelta del reposo
en la posición que se ilustra. Determine la
velocidad de la masa A, cuando el ángulo
entre los eslabones de conexión y la barra
horizontal sea de 60°.
P3-48
Solución
En el sistema, la única fuerza que produce trabajo es el peso, por lo que se conserva la energía total en el
sistema.
1).- Grafico de la posición inicial y final del sistema (ver figura P3-48a):
P3-48a

______________________________________________________________________
2).- Relaciones cinemáticas, para el estado 2 del sistema:
V A 2 = ω OA k x l (cos 60° i − sen 60° j ) = l ω OA (sen 60° i + cos 60° j )
V B 2 = V A2 + ω AB k x l (cos 60° i + sen 60° j ) = V A 2 + l ω AB (− sen 60° i + cos 60° j )
Si:
− V B 2 i = l ω OA (sen 60° i + cos 60° j ) + l ω AB (− sen60° i + cos 60° j )
0 = ω OA cos 60° + ω AB cos 60° → ω OA = −ω AB
− V B 2 = l (− ω AB sen 60° − ω AB sen 60°) → V B 2 = 0.866 ω AB
EM 1 = EM 2
E K1 = 0
U 1 = −m A g l sen 30°
1 1
m A (− l ω AB ) + m B (0.866 ω AB )
2 2
EK 2 =
2 2
1 1
*1.5 (0.5 ω AB ) + * 2 (0.75 ω AB ) = 0.9375 ω AB
2 2
EK 2 = 2
2 2
U 2 = − m A g l sen 60°
Luego:
− m A g l sen 30° = −m A g l sen 60° + 0.9375 ω AB

2
m A g l (sen 60° − sen 30°) = 0.9375 ω AB

2
1.5 * 9.81 * 0.5 (sen 60° − sen 30°) = 0.9375 ω AB

2
→ ω AB = 1.695 rad/seg

______________________________________________________________________
∴ V B = 1.4678 m/seg y V A = 0.847 m/seg
3-49.- Una barra horizontal de masa m1 y

pequeño diámetro cuelga mediante dos alambres
de longitud ℓ de un carrito de masa m2 que puede
rodar sobre los dos rieles horizontales. Si el
ℑ
conjunto se abandona desde el reposo con los
alambres formando un ángulo θ con la vertical,
hallar la velocidad V b de la barra relativa al
C ℑ
carrito y la velocidad VC del carrito en el b
instante θ = 0°. Despreciar el rozamiento, tratar
el carrito y a la barra como si fueran masas
puntuales en el plano del movimiento vertical. P3-49
Solución
Como no hay fuerzas resultante externas 11 12

horizontales, la cantidad de movimiento lineal en esa L.R
dirección se conserva, además la única fuerza que
produce trabajo es el peso la energía total (mecánica) m2 m2
se conserva en el sistema.
O
1).- Diagrama del sistema, para el estado inicial y
final del sistema: l
lcos(O)
2).- Por conservación de la cantidad de movimiento

lineal, en la dirección horizontal:
m1
m 21
0 = m2VC + m1Vb → Vb = − 2 VC (1)
m1 m1
Si:
22
P3-49a
Vb = VC + Vb
C
Para θ = 0° → Vb = VC i − Vb i
C
Vb = VC − V b
C

______________________________________________________________________
En (1):
m2 m2 + m1
VC − V b = − VC → Vb = VC (2)
C m1 C m1
EM 1 = EM 2
E K1 = 0
U g1 = −m1 g l cos θ
2
1 1 1 1  m  1  m 
EK 2 = m2VC2 + m1Vb2 = m2VC2 + m1  − 2 VC  = m2VC2 1 + 2 
2 2 2 2  m1  2  m1 
m2
EK 2 = (m1 + m2 ) VC2
2 m1
U g 2 = −m1 g l
Luego:
m2 m2
− m1 g l cos θ = (m1 + m2 ) VC2 − m1 g l → m1 g l (1 − cos θ ) = (m1 + m2 ) VC2
2 m1 2 m1
2 g l (1 − cos θ ) 2 g l (1 − cos θ )
VC2 = → VC = (Unid. de velocidad)
 m2  m2   m2 1 + m2 
 1 +   m  m1 
m m  1 
 1  1 
Reemplazando este valor en (2):
(m2 + m1 )2 2 g l (1 − cos θ ) (m1 + m2 )2 2 g l (1 − cos θ )

Vb = * =
C m12  m2 1 + m2  m2 (m1 + m2 )
 m  m1 
 1 

______________________________________________________________________
 m 
Vb = 1 + 1  2 g l (1 − cos θ ) (Unid. de Velocidad)
ℑ
C
 m2 
3-50.- Un anillo con cuatro radios, inicialmente en reposo,

se suelta desde una posición vertical. El anillo y cada uno
de los cuatros radios tienen un peso por unidad de
longitud de 15 N/m y se considera delgadas. El alambre
está enrollado alrededor del aro y es su único soporte.
Hallar la velocidad del punto C después de recorrer 1.3 m,
usando la teoría de los sistemas de partículas.
Solución
Como la única fuerza que produce trabajo es el peso, la

energía total o mecánica se conserva. P3-50
a).- Velocidad del centro de masa: dθ dma

R
C1 C1
V =ω R Ci
r
dmdm
r
b).- Velocidades relativa al centro de masa de una
partícula iésima en el anillo y de sus cuatro radios:
i).- Para del anillo:

1.3 m
ρ& G i a = ω k x ρ c i a = ω R u
ρ& G2 i a = (ω R )2 = V 2
C2 L.R
ii).- Para de los radios:
P3-50a
ρ& G i r = ω k x ρ c i r = ω r e → ρ& G2 i r = (ω r )2
2).- Cálculo de la energía cinética del cuerpo, para un instante cualquiera:
Si:
1 1 n
EK = mtV 2 + ∑ mi ρ& G2 i = E K G + E K rel . a G y γ es el peso especifico por unidad de longitud
2 2 i =1

______________________________________________________________________
a).- Energía cinética del centro de masa:
1 1 γ 15
EK G = mtV 2 = * (2π R + 4 R ) V 2 = (π * 0.25 + 2 * 0.25) V 2 = 1.965 V 2
2 2 g 9.81
b).- Energía cinética relativa al centro de masa:
1 n 1 2π γ 1 R γ 2
∑ mi ρ& G2 i = ∫ R dθ (ω R ) + 4 *  ∫ dr (ω r ) 
2
E K rel .aG =
2 i =1 2 0 g 2 0 g 
1 γ γ R3 V 2 γ  2
E K rel .a G = * R * V 2 * (2π ) + 2 * * * 2 = R π +  V 2
2 g g 3 R g  3
15  2
E K rel .a G = * 0.25  π +  V 2 = 1.456 V 2
9.81  3
Luego:
E K = (1.965 + 1.456) V 2 = 3.421 V 2 J
3).- Por conservación de la energía total en el sistema (cuerpo):
EM 1 = EM 2
E K1 = 0
γ
U g 1 = mt g h = (2π R + 4 R ) * g *1.3 = 15 (2π * 0.25 + 4 * 0.25) *1.3 = 50.13 J
g
E K 2 = 3.421 V 2 J
U g2 = 0
Luego:
3.421 V 2 = 50.13 → V = 3.83 m/seg

______________________________________________________________________
3-51.- La pequeña vagoneta de 20 z

kg de masa rueda libremente por la
vía horizontal transportando la
esfera de 5 kg montada en la barra y
giratoria de masa despreciable en la
que r = 0.4 m. Un accionamiento
por motor con reductor de
velocidad mantiene la barra a una x
celeridad angular constante θ& = 4
rad/seg. Si la velocidad de la ℑ
vagoneta es Vo = 0.6 m/seg cuando
θ = 0°, calcular el valor máximo de
la velocidad Vmáx de la vagoneta y
el ángulo θ correspondiente. P3-51
Solución
No hay fuerzas resultantes en la dirección de la velocidad de la vagoneta V, luego se conserva la cantidad

de movimiento en esa dirección.
1).- Relaciones cinemáticas, para un instante t cualquiera:
V e = 4 k x 0.4 (cos θ i + sen θ j ) = 1.6 (− sen θ i + cos θ j )

V
Si: ∑F X = 0 → L0 X = LiX (constante)
 } 0

mV V0 + me V0 + V e O  = mV V + me V + V e 

 V   V X
 X
20 * 0.6 + 5 * 0.6 = 20 V + 5 V − 5 *1.6 sen θ
15 = 25 V − 8 sen θ
15 + 8 sen θ
V = (Unid. de velocidad)
25
3).- Para Vmáx, sen θ = 1 ⇒ θ = 90°:

______________________________________________________________________
23
Vmáx = = 0.92 m/seg
25
3-52.- La pequeña esfera de masa m,
que se desplaza con celeridad V
choca y se queda unida al extremo del µ=0
dispositivo liviano inmóvil que puede
girar libremente en torno a un eje
vertical que pasa por O. Hallar la ℑ
velocidad angular ω del conjunto
después del impacto y calcular la
variación ∆E que experimenta la
energía del sistema. P3-52
Solución
No hay momentos resultantes respecto al eje vertical, por lo que se conserva la cantidad de movimiento
angular.
1).- Cálculo de la velocidad angular de la barra liviana, por conservación de la cantidad de movimiento
angular:
HO Z 1 = HO Z 2
V
m V L = 2 m (ω L ) L → ω= (Unid. de velocidad angular)
2L
3).- Cálculo de la variación de la energía ∆E, solo existe la energía cinética:
2
1 1  V  1
E K1 = mV 2 y EK 2 = 2 * m  * L  = m V 2
2 2 2 L  4
Luego:
1 1
∆E = E K 1 − E K 2 = mV 2 − mV 2
2 4
1
∆E = mV 2 (Unid. de Energía)
4

______________________________________________________________________
3-53.- Una barra delgada uniforme de masa

M y longitud L se traslada sobre el plano
horizontal liso X-Y con una velocidad VM,
cuando una partícula de masa m que se
mueve con una velocidad Vm tal como se
muestra, choca y se incrusta en ella. Hallar
las velocidades lineal del centro de masa del
sistema y angular de la barra con la partícula
incrustada. Usando la teoría para un sistema
de partículas.
Solución P3-53
Como no hay fuerzas resultantes, las cantidades de L/2
movimiento lineal del sistema se conserva y la cantidad
de movimiento angular con respecto al cualquier punto
A m
GGm
de la barra se conserva.
M
L/4
1).- Determinación del centro de masa en X, con
respecto a A un instante después del choque:
L
M + 34 L m L  2 M + 3 m 
rG 2 = 2
=   (Unid. de
M +m 4  M +m 
longitud) P3-53a
2).- Cálculo de la velocidad del centro de masa, por conservación de la cantidad de movimiento lineal:
M VM i + m Vm j = (M + m ) VG 2
M VM m Vm
VG 2 = i+ j
M +m M +m
M VM m Vm
VG 2 X = y VG 2 Y =
M +m M +m
3).- Cálculo de la velocidad angular del sistema, por conservación de la cantidad de movimiento angular
respecto al centro de masa sin la incrustación de m (El momento de la cantidad de movimiento lineal, es
positivo en giro antihorario):
 n   n 
∑ HG i  = ∑ HG i  (1)
 i =1 1  i =1 2

______________________________________________________________________
L/2 L/4
A G1G2 m X
rG2
P3-53b
a).- Cálculo de la cantidad de moviendo angular de la barra, un instante después del choque:
n
M
Si: ρ = ⇒ dM = ρ dX y H G = ∑ ρ G i x mi ρ& G i
L i =1
i).- Para la partícula iésima:
Si:
ρG i = X i y ρ& G i = ω k x X i = ω X j
H G i = ρ G i x mi ρ& G i = X i x mi ω X j = mi ω X 2 k
ii).- Para la barra, en la dirección perpendicular al plano:
L  L3 + L3 
L L X3 2
  M  L3 
H G = ∫− L2 ω X 2 dm = ∫ L2 ω X 2 ρ dX = ω ρ =ω ρ  8 8
=ω L  
−
2 2 3 −L  3   12 
2  
1
HG = M L2 ω (Unid. de cantidad de movimiento angular)
12
b).- En (1):
1 1 1  m Vm 3 L  2 M + 3m  
L m Vm = M L2 ω + L m  + ω  L −   
4 12 4  M + m  4 4  M + m  
M L  m Vm ω L  M 
m Vm = ω+m +  
3 M + m 4  M + m 

______________________________________________________________________
 m   4 (M + m ) + 3m 
m V m 1 − =ω L M  
 M +m  12 (M + m ) 
 M  ωLM
m Vm  = (4 M + 7 m )
 M + m  12 (M + m )
12 Vm  m 
ω=   ↺ (Unid. de velocidad angular)
L 4 M +7 m
3-54.- Dos bolas de acero de masa m cada una,

están soldadas a una varilla liviana de longitud L e
inicialmente reposan sobre una superficie
horizontal lisa. Repentinamente se aplica a la
varilla, tal como se indica, una fuerza horizontal de
módulo F. Hallar: a) La aceleración instantánea del ℑ
centro de masa G y b) La correspondiente
variación θ& por unidad de tiempo de la velocidad
angular del conjunto alrededor del centro de masa
G.
P3-54
Solución
1).- Cálculo de la aceleración del centro de Z

masa, para el instante mostrado:
N
a).- D.S.F. (ver figura P3-54a):
b).- Relaciones cinéticas: X
∑F Z = 0 → 2 N − 2 mg = 0
mg F N
N = mg
∑F X = m aG → F = mt a G
F = 2 m aG mg
P3-54a
F
aG = (Unid. de aceleración)
2m

______________________________________________________________________
Nota.- Obsérvese que el resultado depende sólo del módulo y dirección de F y no de b.
2).- Cálculo de la aceleración angular de la barra, por el principio de Momento y cantidad de movimiento
angular respecto al centro de masa:
&
MG = ∑ HG i
Si:
 L  L2
HG i = HG i( ) L
= ρ G i x mi ρ& G i = j x m  ω k x j  = mω k
r
2  2  4
Luego:
 L2  L2 & L2 &&
∑ Gi
H = 2 *  m ω k  = mω k y ∑ Gi 2 mθ k
H = (1)
 4  2
También:
M G = rG F x F = −b j x F i = b F k (2)
(1)=(2):
L2 && 2b
mθ = b F → θ&& = F (Unid. de aceleración angular)
2 m L2
3-55.- Las dos esferas de masas iguales m

pueden deslizarse a lo largo de la barra
horizontal giratoria. Si inicialmente están
trabadas a una distancia r del eje de giro,
estando el conjunto girando a una velocidad
ωo, hallar la nueva velocidad angular ω
después de soltar las esferas y que éstas se
hayan finalmente situado en los extremos de
la barra a una distancia radial 2 r. Hallar
asimismo que fracción η de la energía
cinética inicial se pierde. Despreciar la ℑ
pequeña masa de la barra y el eje.
P3-55
Solución

______________________________________________________________________
El momento respecto al eje vertical del sistema, en todo instante es nulo, por lo que el impulso angular en
el sistema se conserva.
1).- Cálculo de la velocidad angular, por conservación del la cantidad de movimiento angular en el
sistema:
(∑ H ) i = (∑ H )
Oi Oi f
Si:
( )
H o i = r er x m r& er + rφ& eφ = m r 2φ& eZ
Luego:
ω0
(
2 m r 2 ω 0 = 2 m 4 r 2ω ) → ω=
4
(Unid. de velocidad angular)
3).- Cálculo de la fracción de energía cinética que se pierde:
1 2
E K 1 = 2  m (ω 0 * r )  = m ω 02 r 2
2 
1  ω  
2
ω2
E K 2 = 2 m  0 * 2 r   = m 0 r 2
 2  4   4
E K1 3
EK 2 = ⇒ η= E K1
4 4
3-56.- Un disco de 2 kg se desliza sobre una
mesa horizontal lisa y está conectado a una
cuerda elástica, cuya tensión es T = 6 r (N),
donde r es la posición radial del disco en metros.
Si le disco está en r = 1 m y se le da una
velocidad inicial de 4 m/seg en la dirección
transversal, ¿cuáles son las magnitudes de los
componentes radial y transversal de su
velocidad, cuando r = 2 m? y determine el valor
máximo de r alcanzado por el disco.
P3-56
Solución

______________________________________________________________________
Como no hay fuerzas que produce momento respecto al agujero, la cantidad de movimiento angular se
conserva respecto a dicho agujero.
1).- Cálculo de la velocidad transversal, por conservación de la cantidad de movimiento angular:
H OZ 1 = r1 m Vθ 1 = 1 * 2 * 4 = 8 (kg m2/seg) ó (N-m seg)
H 0 Z 2 = r2 m Vθ 2 = 2 * 2 * Vθ 2 = 4 Vθ 2 (kg m2/seg)
H OZ r máx = rmáx m Vθ r máx = 2 rmáxVθ r máx (kg m2/seg)
Luego:
8 = 4 Vθ 2 → Vθ 2 = 2 m/seg
4
8 = 2 rmáxVθ r máx → Vθ r máx = m/seg
rmáx
2).- Cálculo de la velocidad radial y el radio máximo, por el principio de trabajo y energía cinética:
a).- W1− 2 = ∆E K
2
− ∫ 6 r dr =
1
1
2
[( )]
* 2 4 + Vρ2 2 − 16 = Vρ2 2 − 12
= V ρ2 2 − 12 → − 3 (4 − 1) = V ρ2 2 − 12 → V ρ2 2 = 3
2
− 3 r2
1
V ρ 2 = 1.723 m/seg → V2 = 2.645 m/seg
b).- W1− r máx = ∆E K , en donde V ρ r máx = 0 :
r máx 1  16   1 − rmáx
2

−∫   
6 r dr = * 2  2 − 16  = 16  2 

1 2  rmax   rmáx 
1− r 2 
2
(
− 3 rmáx )
− 1 = 16  2 máx 
 → 4
3 rmáx − 3 rmáx
2
= 16 rmáx
2
− 16
 rmáx 

______________________________________________________________________
Si: X = rmáx
2
19 16
X2 − X+ =0 → X 2 − 6.333 X + 5.333 = 0
3 3
6.333 ± 6.333 2 − 4 * 5.333 6.333 ± 4.333

X = =
2 2
X = 5.333 m2 (el único valor valido)

Luego:
rmáx = X = 2.309 ≅ 2.31 m
3-57.- La barra uniforme de acero (ρ = 7 830

kg/m3) AD está rígidamente unida al vaso, que
recibe una aceleración armónica tal como se ℑ
indica. Despreciando el peso de las barras
comparado con otras fuerzas cortantes
actuantes, hallar el momento flector máximo
M que se induce en la barra durante su
oscilación vertical para una amplitud yo = 3
mm y una frecuencia n = 6 ciclos por segundo.
Solución
P3-57
Los cuerpos están en movimiento de traslación.
1).- D.C.L. de CD:
mCD = 7 830 * 0.2 2 * 0.25 = 78.30 kg Y

max
G
y = ± y 0 sen 2π n t
M
y& = ± 2π n y0 cos 2π n t
V
&y& = m 4π n y 0 sen 2π n t
2 2
P3-57a

______________________________________________________________________
Para &y&máx , se da si sen 2π n t = 1 , luego:
&y&máx = m 4π 2 * 6 2 * 0.003 = m 4.264 m/seg2
∑F y = m &y&máx → V = 78.3 * 4.264 = 333.87 Newton
∑M G = 0 → M − V * 0.125 = 0 → M = 333.9 * 0.125

y
M = 41.734 N-m
3-58.- Un collarín C de 2 kg puede deslizar libremente por un
aro delgado de masa 3 kg y radio 250 mm. El aro está soldado a
un árbol vertical corto, que puede girar libremente en un cojinete
fijo. Inicialmente el anillo posee una velocidad angular de 35
rad/seg y el collarín está en la cima del anillo (θ = 0°) cuando
recibe un golpe muy leve. Despreciando el rozamiento y
analizando al aro como un sistema de partículas, hallar: a) La
cantidad de movimiento angular respecto al punto O (H ),
O
para una velocidad angular ω cualquiera, respecto al eje vertical,
b) La energía cinética del aro, para una velocidad angular ω
cualquiera, respecto al eje vertical; c) La velocidad angular del
anillo cuando el collarín, pasa por la posición θ = 90°, y d) La
correspondiente velocidad del collarín relativa al anillo.
Solución ℑ
Y P3-58
1).- Cálculo de la cantidad de movimiento
angular del aro:
i
dm
a).- Determinación de la masa diferencial:
Sea ρ la densidad lineal R
m O X
ρ= → dm = ρ ds = ρ R dθ
2π R
m
dm = dθ P3-58a
2π

______________________________________________________________________
b).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular, para la partícula iésima:
Si:
Vi = ω j x rO i = ω j x R (− sen θ i + cos θ j ) = ω R sen θ k (1)
H O i = rO i x miVi = R (− sen θ i + cos θ j )x mi ω r sen θ k
(
H O i = mi R 2ω cos θ senθ i + sen 2θ j )
c).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular del aro:
2π
(
H O = ∫ R 2ω cos θ senθ i + sen 2θ j
0
) 2mπ dθ
2π
m R2  sen 2θ  1 1 
2π 
HO = ω  i +  θ − sen 2 θ  j 
2π  2  2 4  
 0 0 
m R 2  2π  m R2 3 * 0.25 2
HO = ω  j= ω j= ω j = 0.094 ω j (kg-m2/seg)
2π  2  2 2
2).- Cálculo de la energía cinética del aro:
De (1):
(
Vi 2 = ω R sen 2θ ) = (ω R ) sen θ
2 2 2
Luego:
n
1 1 2π m 1 m R2 ω 2 2π
E K = ∑ miVi 2 = ∫ dθ * (ω R ) sen 2θ = * ∫ sen 2θ dθ
2
*
i =1 2 2 0 2π 2 2 π 0
2π
1 m R 2 ω 2  θ sen 2 θ  1 m R 2 ω 2  2π 
EK = * *  −  = *  
2 2 π 2 4 0 2 2 π  2 
1 m R2 2
EK = * ω J
2 2

______________________________________________________________________
3).- Como no hay fuerzas que producen momentos

respecto al eje vertical en el sistema, por lo que se
conserva la cantidad de movimiento angular en el Rℜ
sistema; además la única fuerza que produce trabajo es
el peso, por lo que se conserva la energía total
(mecánica) en el sistema.
a).- Cálculo de la velocidad del Collarín C en el estado O L.R

2:
VC 2 = ω 2 j x (− R i ) − VC j mg mg
ℜ
VC 2 = 0.25 ω 2 k − VC j
ℜ
w
b).- Por conservación de la energía total en el sistema:
P3-58b
EM 1 = EM 2
1 m R 2 2 1 3 * 0.25 2
E K1 = * ω1 = * * 35 2
2 2 2 2
E K 1 = 57.422 J
U 1 = mC g R = 2 * 9.81 * 0.25 = 4.905 J
1 1 m R2 2 1  2  1 3 * 0.25 2 2
EK 2 = mCVC 2 + *
2
ω 2 = * 2 * (0.25 ω 2 ) + VC + *
2
ω2
2 2 2 2  ℜ
 2 2
E K 2 = 0.1095 ω 22 + VC2 J
ℜ
U2 = 0
Luego:
0.1095 ω 22 + VC2 = 57.422 + 4.905 = 62.35 J (2)

ℜ
c).- Por conservación de la cantidad de movimiento angular en el sistema, respecto al eje vertical:
H OY 1 = H OY 2

______________________________________________________________________
H OY1 = 0.094 ω1 = 0.094 * 35 = 3.29 kg-m2/seg
componente en y
644 4 474444 8
( )
H OY 2 j = (− 0.25 i )x 2 0.25 ω 2 k + 0.094 ω 2 j = (0.125 ω 2 + 0.094 ω 2 ) j
H OY 2 = 0.125 ω 2 + 0.094 ω 2 = 0.219 ω 2
Luego:
3.29 = 0.219 ω 2 → ω 2 = 15.023 ≅ 15 rad/seg
En (2):
0.1095 *15 2 + VC2 = 62.35 → VC = 6.139 ≅ 6.14 m/seg

ℜ ℜ
3-59.- Una pesada cadena de 6 m de longitud

descansa sobre una plataforma ligera A que
está girando libremente con una velocidad
angular de ω = 1 rad/seg (ver figura). Un canal
C actúa como guía para el movimiento de la
cadena sobre la plataforma, y un tubo
estacionario actúa como guía para la cadena
por debajo de la placa. ¿Cuál será la velocidad
de la cadena a lo largo del canal y hacia abajo
a través del tubo, después de que se haya
movido 1.5 m, partiendo del reposo respecto a
la plataforma? Desestimar el rozamiento, la
cantidad de movimiento angular de la
plataforma y la cantidad de movimiento
angular de la parte vertical de la cadena
respecto a su propio eje. La masa de la cadena
por unidad de longitud, m, es de 15 kg/m. P3-59
Solución
Para el sistema cadena, el momento con respecto al eje vertical es siempre nulo, además la única fuerza que
produce trabajo es el peso, por lo que se conservan la cantidad de movimiento angular respecto al eje
vertical y la energía total (mecánica).
1).- Cálculo de la velocidad angular en el estado 2, por conservación de la cantidad de movimiento:
(H OZ )1 = (H OZ )2

______________________________________________________________________
a).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular

para una partícula iésima de la cadena: dm
er i
(
H O i = r er x mi r& er + r θ& eθ )
H O i = mi r 2θ& eZ = mi r Vθ eZ
eθ
La cantidad de movimiento solo lo produce la r

velocidad transversal.
P3-59a
b).- Para el sistema de partículas cadena, en los dos
estados:
(H OZ )1 = ∫0 r 2 ω (m dr ) = m ω ∫0 r 2 dr
3 3
3
r3
(H OZ )1 = m *1* = 9 m
3 0
(H OZ )2 = ∫0 r 2ω 2 (m dr ) = m ω 2 ∫ r 2 dr
1.5 1.5
1.5
r3 1.5 3
(H OZ )2 = m ω2 = m ω2
3 0
3
1.5 2
9m= m ω2 → ω2 = 8 rad/seg
2
2).- Cálculo de la velocidad de la cadena a lo largo
del canal y del tubo, por conservación de la energía
total:
EM 1 = EM 2
a).- Figura del estado 1 y 2 del sistema (ver figura P3-59b): L.R.
b) Cálculo de las energías correspondientes:
U 1 = (m * 3)g * 3 + (m * 3)g * 1.5 = 1986.53 N-m P3-59b

______________________________________________________________________
1  m11 2  1 m12 }
}0 0 3
 1 3 1 2 r3
Vρ 1 dm + ∫ Vθ dm + ∫ Vρ 1 = ∫ (ω r ) m dr = ω m
m11
2  ∫0
2
E K1 = 2 2
0  2 0 2 0 2 3
  0
1 2
E K1 = * 1 *15 * 3 2 = 67.5 N-m
2
U 2 = g (m * 1.5) * 3 + g (m * 4.5) * 0.75 = 1158.8 N-m
1
(m *1.5) Vρ22 + 1 ∫0 (ω 2 r )2 m dr + 1 (m * 4.5) Vρ22
1.5
EK 2 =
2 2 2
1 2 1.5 3
E K 2 = 45 Vρ2 2 + *8 * *15 = 45 Vρ2 2 + 540
2 3
Luego:
1986.53 + 67.5 = 1158.8 + 45 V ρ2 2 + 540 → V ρ2 2 = 7.894
V ρ 2 = 2.81 m/seg ( Velocidad de la cadena para el estado 2)
3-60.- Tres pequeñas esferas iguales A, B y C, que pueden deslizar por una superficie horizontal lisa, están
sujetas tanto hilos de 200 mm de longitud, los cuales están atados a un anillo G. Inicialmente las esferas
rotan en sentido horario alrededor del anillo con una velocidad relativa de 0.8 m/seg y el anillo se mueve
sobre el eje x con una velocidad V0 = 0.4 i (m/seg). De repente se rompe el anillo y las tres esferas se
mueven libremente en el plano xy con A y B siguiendo sendas trayectorias paralelas al eje y separadas una
distancia mutua a = 346 mm, mientras que C sigue una trayectoria paralela al eje x. Hallar: a) La velocidad
de cada esfera y b) La distancia d.
P3-60

______________________________________________________________________
Solución
Como no hay fuerzas externas resultantes en el sistema, se conservan: la cantidad de movimiento lineal, la
cantidad de movimiento angular respecto a O y la energía cinética.
(∑ m V )i = (∑ m V )
i i i i f
  sen 60°i −   − sen 60°i − 

(∑ m V )
i i i = m 0.4 i + 0.8   + 0.4 i + 0.8 j + 0.4 i + 0.8 
  cos 60° j


  cos 60° j   
(∑ m V )
i i i = 1.2 m i (1)
(∑ m V )
i i f
= m [V A j − V B j + VC i ] = m VC i + m (V A − VB ) j (2)
(1)=(2) e igualando componentes:
VC = 1.2 m/seg
V A = VB
2).- Por conservación de la cantidad de movimiento en el sistema:
(∑ H ) = (∑ H )
0i i 0i f
  cos 60°i +    sen 60°i −  

0.2   x  0 .4 i + 0 .8   − 0.2 i x (0.4 i + 0.8 j ) + 
(∑ H ) 0i i = m  sen 60° j    cos 60° j 
  
 
0.2 (cos 60°i − sen 60° j )x[0.4 i + 0.8 (− sen 60°i − cos 60° j )] 
(∑ H ) 0i i = −0.48 m k (3)
(∑ H ) 0i f
= m [b i x V A j + (b + 0.346) i x (− V B j ) + d j x 1.2 i ]
(∑ H ) 0i f
= − m (0.346 V A + 1.2 d ) k (4)

______________________________________________________________________
(3)=(4):
− 0.48 m = − m (0.346 V A + 1.2 d ) → 0.346 V A + 1.2 d = 0.48 (5)
3).- Por conservación de la energía cinética en el sistema:
1 1 2  1 2
 mtVG + ∑ mi V i  =  ∑ mi Vi 
2
2 2 G 
i 2 f
Remplazando valores y eliminando “½m” de ambos miembros:
0.96
3 * 0.4 2 + 3 * 0.8 2 = 2 V A2 + 1.2 2 → V A = VB = = 0.693 ≅ 0.7 m/seg
2
En (5):
0.346 * 0.7 + 1.2 d = 0.48 → d = 0.1982 ≅ 0.2 m
Luego:
V A = 0.7 j (m/seg) ,
V B = −0.7 j (m/seg) ,
VC = 1.2 i (m/seg) y
d = 200 mm
3-61.- Dos nadadores A y B de masas
respectivas 85 kg y 55 kg, están en dos
esquinas diagonalmente opuestas de una balsa,
cuando se dan cuenta de que está se ha
desprendido del ancla. Al instante el nadador
A se pone a caminar hacia B con una velocidad
de 0.6 m/seg respecto a la balsa. Sabiendo que
la misma tiene una masa de 135 kg, hallar: a) b
la velocidad de la balsa si B no se mueve y b)
la velocidad con que B debe caminar hacia A
para que la balsa no se mueva. Despreciar el
rozamiento entre el bote y el agua. P3-61
Solución

______________________________________________________________________
Y
Como no hay fuerzas externas en la dirección
horizontal en el sistema, se conserva la
cantidad de movimiento lineal en dicha
dirección.
1).- Cálculo de la velocidad de la balsa, si B no

se mueva respecto a la balsa:
A
.
B X
(∑ m X& ) = (∑ m X& )
i i i i i f
P3-61a
0 = m A (V A − Vb ) − (m B + mb ) Vb
mA
m AV A = (m A + m B + mb ) Vb → Vb = V
(m A + m B + mb ) A
85
VA = * 0.6 → V A = 0.18546 m/seg
(85 + 55 + 135)
2).- Cálculo de la velocidad de B; si la balsa no se mueve:
mA 85
0 = m AV A − m BV B → VB = VA = * 0 .6
mB 55
V B = 0.9273 m/seg
3-62.-Una cadena está unida a un pequeño disco de

0.5 lb que se apoya sobre la mesa lisa. Si al disco se
le da una velocidad inicial V0 = 2 pie/seg,
perpendicular a la cadena cuando θ = 0º y r0 = 1.5
pies, y la cadena se baja hacia abajo a través de un
pequeño agujero situado en el centro de la mesa, con
una velocidad constante, determinar la velocidad
angular θ& de la cadena y la fuerza F en el instante en
que r = 0.5 pies.
P3-62

______________________________________________________________________
Solución
1).- D.C.L. (ver figura P3-62a):

O e?
F
? m
Como no hay fuerzas que P
producen momentos respecto al e?
agujero central. La cantidad de
movimiento se conserva.
P3-62a
2).- Relaciones cinemáticas.- Identificación de los parámetros que definen el movimiento en coordenadas
polares y cálculo de la aceleración del disco:
ρ=r θ& = ?
ρ& = Vρ (cte ) y ( )
a P = − ρ θ& 2 e ρ + 2 ρ& θ& + ρ θ&& eθ
ρ&& = 0 θ&& = ?
∑ Fρ = −m ρ θ& 2
→ − F = − m ρ θ& 2 → F = m ρ θ& 2 (1)
∑ Fθ (
= m 2 ρ& θ& + ρ θ&& ) → (
0 = m 2 ρ& θ& + ρ θ&& ) → 2 ρ& θ& + ρ θ&& = 0
dt
(
d 2 &
ρ θ =0 ) → ρ 2 θ& ⇒ Constante
ρ1
Luego: ρ12 θ&1 = ρ 22 θ&2 → ρ1 Vθ 1 = ρ 2θ&2 → θ&2 = Vθ 1
ρ 22
1.5
θ&2 = * 2 = 12 rad/seg
0.5 2
En (1):
0.5
F= * 0.5 *12 2 = 1.12 lb
32.2
3).- También se puede encontrar la velocidad angular en 2, por conservación de la cantidad de movimiento:

______________________________________________________________________
HO Z 1 = HO Z 2
1.5 * m *Vθ 1 = 0.5 * m *Vθ 2 → 1.5 * 2 = 0.5 Vθ 2
6
Vθ 2 = 6 = ρ 2 θ&2 → θ&2 = = 12 rad/seg
0.5
3-63.- Una tornamesa circular ℜ (ver figura) gira

alrededor de un eje vertical que pasa por O (normal al
plano de la pagina) con θ variando con razón constante
ℬ
ω0. Un bloque ℬ descansa en una ranura lisa del
tornamesa. Si se tira el cordón con una velocidad
constante v relativa a ℜ, encuentre la expresión en
función de r, de la fuerza que está produciendo dicha
velocidad constante. Si la masa del bloque es m.
eρ
ℜ
eθ
B
P3-63
F N
Solución
r 1).- D.C.L. y orientación de los vectores unitarios
θ de las coordenadas polares (más conveniente en
O este caso), ver figura P3-63a:
P3-63a 2).- Relaciones cinemáticas:
a).- Identificación de los parámetros que definen el movimiento
ρ=r θ& = ω 0
ρ& = −v
ρ&& = 0 θ&& = 0
b).- Cálculo de la aceleración para un r cualquiera:
a B = − ρ θ& 2 e ρ + 2 ρ& θ& eθ = − r ω 02 e ρ − 2 v ω 0 eθ (Unidades de aceleración angular)
3).- Relaciones cinéticas.- En la dirección radial:

______________________________________________________________________
− F = m (− r ω 02 ) → F = m r ω 02 (Unidades de fuerza)
3-64.- Determine la rapidez constante de los

pasajeros en el juego en el parque de
diversiones, si se observa que los cables de
soporte se dirigen con θ = 30º con respecto a
la vertical. Suponiendo que cada silla tiene
una masa de 30 kg, y cada pasajero tiene una
masa de 50 kg. ¿Cuáles son las componentes
de las fuerzas en las direcciones normal n
( e n ), tangencial t ( et ) y binormal b ( eb )
que la silla ejerce sobre un pasajero durante
el movimiento?
P3-64
1).- D.S.F. (Silla y pasajero) y D.C.L. del pasajero:
eb
30º et
.
T
.
Rb
en Rn Rt
mt g
mp g
P3-64a
(a) (b)
a).- Para (a):

80 * 9.81
∑F b =0 → T cos 30º − mt g = 0 → T=
cos 30º
= 906.21 N
V2 V2
∑ Fn = m * r
→ T sen30º = 80 *
(4 + 6 sen30º )
80 V 2
906.21 * sen30º = → V = 6.297 m/seg
7
b).- Para (b):

______________________________________________________________________
∑F B =0 → Rb = m p g = 50 * 9.81 = 490.5 N
V2 6.297 2
∑F n = mp
7
→ Rn = 50 *
7
= 283.23 N
∑F t =0 → Rt = 0
3-65.- Un cohete está regresando a la

atmósfera de la tierra a una velocidad de 10
000 km/hr y a un ángulo de 10º con el eje x,
como se muestra. El cohete se rompe en dos
partes y ambas permanecen dentro del plano
xy. Al recuperar las partes, se determinó que
sus pesos son w1 = 7 500 N y w2 = 5 000 N,
respectivamente. Si en el momento del
rompimiento se observa que los fragmentos se
mueven a lo largo de las direcciones dadas por
θ1 = 10º y θ2 = 15º, determine las velocidades
correspondientes v1 y v2 de los fragmentos. O
Solución P3-65
En el momento de la rotura la fuerza interna de rotura es demasiado grande y el tiempo de rotura es

demasiado pequeño, por lo que se desprecia la fuerza impulsiva debida a la fuerza de gravedad. Luego se
conserva la cantidad de movimiento lineal en ese instante.
mtV = m1V1 + m2V2
12500
*10000 *
1000
(cos10º i − sen10º j ) = 7500 V1  cos10º i +  + 5000  cos15º i − 
g 3600 g  sen10º j  g  sen15º j 
13677.89 i − 2411.78 j = (2.95 V1 + 1.932 V2 ) i + (0.521 V1 − 0.518 V2 ) j
(2.95 V1 + 1 − 932 V2 = 13677.89) * 0.518

(0.521 V1 − 0.518 V2 = −2411.78) *1.932
2.53 V1 = 2425.59 → V1 = 956.1 m/seg → V1 = 3441.96 km/hr
Luego:
2.95 * 956.1 + 1.932 = 13677.89 → V2 = 5619.77 m/seg → V2 = 20231.17 km/hr

______________________________________________________________________
3-66.- Un carrito de masa M, inicialmente en

reposo sobre una vía horizontal sin fricción,
se empuja por medio de una fuerza de una
fuerza horizontal de magnitud constante F,
cuando t = 0. La aceleración de la masa M es
tal que una masa m situado sobre la
plataforma del carrito desliza desde la parte
anterior hasta la parte posterior del carrito,
como se indica en la figura. El coeficiente de
fricción entre las superficies de contacto es
µ. Determinar el desplazamiento de M en el
P3-66
instante en que m se ha movido una distancia
de d a lo largo del carrito.
Solución
Y
1).- D.C.L.(s):
Wm N
f
m F
M
f N1 N2
WM
N
P3-66a
(a) (b)
aM = aM i y am = a M + am = aM i − am i
M M
a).- Para (a):
∑F Y =0 → N = mg
∑F = m am → f = m  a M − a m  = µ mg → am = aM − µ g
X
 M  M
1 2d 2d
Si: d = am t 2 → t2 = = (1)
2 M am aM − µ g
M
b).- Para (b):
F m
∑F x = M aM → F − f = M aM → F − µ m g = M aM → aM =
M
−µ g
M
(2)

______________________________________________________________________
1
Si: X M = aM t 2 (3)
2
(1) y (2) en (3):
1 1 2d
XM = * (F − µ g m ) *
2 M 1
(F − µ g m − µ g M )
M
F −µ m g
XM = d (Unidades de longitud)
F − µ g (m + M )
3-67.- El brazo excéntrico AB gira en sentido de las
manecillas del reloj a razón constante de 180 RPM, haciendo
que el perno de 100 g siga una ranura circular fija vertical
cuyo radio es de 200 mm. Se desprecia la fricción. Determine
la fuerza normal que se ejerce entre el brazo AB y el perno
cuando θ = 45º. ¿Qué lado de la ranura del brazo AB está en
contacto con el perno?
Solución P3-67
1).- D.C.L. (Usando coordenadas polares), ver figura P3-67a:
mg
θ Por ley senos:
θ 0.2 0.1
=
sen45º senβ
β N1 N
senβ = 0.3536 → β = 20.7º
θ
A O
Para el grafico:
N 1 θ = N 1 sen20.7 º = 0.3536 N 1
N 1 ρ = N 1 cos 20.7º = 0.935 N 1
P3-67a
Wθ = m g cos θ

______________________________________________________________________
eθ
Wρ = m g senθ
eρ
P
ρ
R
θ a).- Orientación de los vectores unitarios y
A r O cálculos elementales (ver figura P3-67a):
Por ley de cosenos
R 2 = ρ 2 + r 2 − 2 ρ r cos θ (1)
P3-67b
ρ = R 2 − r + 2 ρ r cos θ (2)
Derivando (1) dos veces con respecto al tiempo:

ρ r senθ θ&
a).- 0 = 2 ρ ρ& + 2 ρ r senθ θ& − 2 ρ& r cos θ → ρ& = − (3)
ρ − r cos θ
&& + ρ& r senθ θ& + ρ r cos θ θ& 2 − ρ&& r cos θ + ρ& r senθ θ&
b).- 0 = ρ& + ρ ρ
2
ρ&& = −
(ρ& 2
+ 2 ρ& r senθ θ& + ρ r cos θ θ& 2 ) (4)
ρ − r cos θ
c).- Identificación de los parámetros que definen el movimiento.-
En (2):
ρ = 0.2 2 − 0.12 + 2 * 0.2 * 0.1 cos 45 = 0.241 m
En (3):
0.241 * 0.1 sen45º * (− 6π )

ρ& = − = 1.886 m/seg
0.241 − 0.1 cos 45º
En (4):
1.886 2 − 2 *1.886 * 0.1 sen45º * 6π + 0.241 * 0.1 cos 45º*(6π )

2
ρ&& = − = −26.92 m/seg2
0.241 − 0.1 cos 45º

______________________________________________________________________
θ& = −6π = −18.849 rad/seg
θ&& = 0
d).- Cálculo de la aceleración para θ = 45º:
( ) ( )
a P = ρ&& − ρ θ& 2 e ρ + 2 ρ& θ& eθ = − 26.92 − 0.241 *18.849 2 e ρ − 2 *1.886 *18.849 eθ
a P = −112.54 e ρ − 22.621 eθ (m/seg2)
∑ Fρ = m aρ → 0.935 N 1 − mg sen 45º = 0.1 * (− 112.54 )
N 1 = −11.29 Newton
∑ Fθ = m aθ → N − m g cos θ + 0.3536 N 1 = 0.1 * (− 22.621)
N − 0.1 * 9.81 cos 45º −0.3536 *11.29 = −2.2621
N = 2.42 Newton
El lado de la ranura que está en contacto es la inferior
3-68.- El sistema se suelta desde el reposo cuando θ =

0º. Determine la relación mA/mB de las dos masas
para las que el sistema llegue al reposo otra vez
cuando θ = 60ª. Desprecie la fricción.
Solución
El trabajo realizado por las fuerzas externas en el

sistema debe ser nulo.
W1− 2 = 0 P3-68

______________________________________________________________________
1).- Cálculo de la altura que ha descendido B y ascendido A (ver figura P3.68a):

R
O
15º L1 = R 2 

60º 15º  hB = L1 − L2
R R
L2 L2 = 2 R sen15º 
R 2
L1 A2 hB = R 2 − 0.517 R = 0.897 R
A1
P3-68a h A = R (1 − cos 60º ) = 0.5 R
2).- Cálculo de la relación de mA/mB:
Si:
− m A g h A + m B g hB = 0 → m A * 0.5 R = m B * 0.897 R
mA
= 1.794
mB
3-69.- El sistema está formado por la grúa eléctrica A, la caja B y

el contrapeso C, todo los cuales están suspendidos de la polea
ligera D. El sistema está estacionario cuando la grúa A se enciende,
haciendo que empiece a enrollar el cable que enlaza A y B a razón
de 2 pies/seg. Determine las velocidades resultantes de A, B y C.
Solución
1).- Como la sumatoria de momentos respecto al eje perpendicular

de la polea es nulo, la cantidad de movimiento angular se conserva.
0
647 48
∑M O =0 → (∑ H O i Z )i = (∑ H O i Z ) f
Luego:
(H A
OZ + H OB Z + H OC Z ) f
=0
wA & w w
− r Y A − B r Y&B + C r Y&C = 0
g g g P3-69
− 60 Y&A − 120 Y&B + 180 Y&C = 0 → − Y&A − 2 Y&B + 3 Y&C = 0 (1)

______________________________________________________________________

Y&A +Y&B
6 474 8
A
Y&C = Y&Cu , Y&A = −Y&Cu y YB = Yrel − Y&Cu = 2 − Y&Cu

& & (2)
Reemplazando (2) en (1).
( )
Y&Cu − 2 2 − Y&Cu + 3 Y&Cu = 0 → Y&Cu − 4 + 2 Y&Cu + 3 Y&Cu = 0
6 Y&Cu = 4 → Y&Cu = 0.667 pie/seg
Luego:
Y&C = 0.667 m/seg , Y&A = −0.667 m/seg y
Y&B = 2 − 0.667 = 1.333 m/seg

3-70.- Una pequeña bola de 1 kg de masa está girando
alrededor de un eje vertical con una velocidad ω1 de 15
rad/seg. La bola está conectada a uno cojinetes situados
sobre el eje mediante unas cadenas ligeras inextensibles
que tienen una longitud l de 0.6 m. El ángulo θ1 es de 30º.
¿Cuál será la velocidad angular ω2 del eje si el cojinete A
se mueve 150 mm hacia arriba?
O
P3-70
θ1
θ2
ez
Solución
0.89m
r2 B2
Como no hay ninguna fuerza que produce
e'z momentos respecto al eje vertical; la cantidad
1.04m
r1 de movimiento lineal se conserva.
B1
1).- Diagrama de la posición inicial y final, y

cálculos elementales (ver figura P3.70a):
A2
 0.89 
0.15m
θ 2 = arccos 2  = 42.126º
 0.6 
 
A1
r2 = 0.6 senθ 2 = 0.402 m
P3-70a

______________________________________________________________________
r1 = 0.6 senθ1 = 0.3 m
2).- Por el principio de la conservación de la cantidad de movimiento angular:
HZ1 = HZ 2 → m ρ 1 (ρ 1ω1 ) = m ρ 2 (ρ 2ω 2 )
2 2
r   0.3 
r ω1 = r
1
2
2
2
→ ω 2 =  1  ω1 =   15
 r2   0.402 
ω2 = 8.353 rad/seg
3-71.- Dos bloques A y B están

conectados mediante un cordón
inextensible que pasa por una polea sin
masa ni rozamiento en E. Si el sistema
parte del reposo ¿Cuál será la
velocidad del sistema después de haber
recorrido 1 m? El coeficiente de
rozamiento dinámico es µd = 0.22 para
ambos bloques.
Solución P3-71
V Y
1).- D.C.L.(s):
H
WA
X
NC
Wc C WB
T T
A B
fc DH
Nc NB
fc
NA fB
fa Dv
(a) (b) (c)
2).- Relaciones cinéticas: P3-71a

a).- Para (c):
∑F Y
=0 → N B − wB sen45º = 0 → N B = 900 sen45º = 636.4 N

______________________________________________________________________
f B = µ d N B = 0.22 * 636.4 = 140 N

b).- Para (b):
∑M D =0 → N C * (2.4 + X ) − wC cos 30º * 2.4 = 0
400 cos 30º * 2.4 831.384

NC = = (1)
2.4 + X 2.4 + X
c).- Para (a):
∑F V =0 → N A − N C − w A cos 30º = 0 → N A = N C + w A cos 30º
831.384 831.384
NA = + 225 cos 30º = + 194.856 (2)
2.4 + X 2.4 + X
3).- Por el principio de trabajo y energía cinética para el sistema, en su forma alternativa.
a).- Grafico de las posiciones inicial y final (ver figura P3-71b):
1m L
Af 1
Bi m
1.7 m
Ai L Sen 45º
1.2 m
(L-1) Sen 45º Bf
45º
P3-71b
b).- Por la forma alternativa:
WFNC i − f = (Ek f + U f ) − (Ek i + U i )
1 
− ∫ f A dX − ∫ f B dX − ∫ f C dX =  mtV f2 + m A g h A f + m B g hB f  − (m A g h A i + m B g hB i )
1 1 1
1444442444443 124444444444
0 0 0
4244  444444444 3
I
II
Si:
1  831.384  1  831.384 
I = − ∫ 0.22 *  + 194.856  dX − ∫ 140 dX − ∫ 0.22 *   dX
0
 2.4 + X  0
 2.4 + X 

______________________________________________________________________
 1 1 831.384 
I = −0.22  ∫ (194,856 + 636.4) dX + 2 ∫ dX 
0 2.4 + X
 0

I = −182.876 − 0.22 *1662.768 ln (2.4 + X ) 0 = −310.546 J

1
 1 (225 + 900) 2 
II =  * V f + 225 *1.7 + 900 * (L − 1) sen45º  − (225 * 1.2 + 900 L sen45º )
2 9.81 
II = 57.34 V f2 − 523.846 (J)

Luego:
− 310.546 = 57.34 V f2 − 523.846 → V f2 = 3.72 → V f = 1,929 m/seg
3-72.- Se muestra una cuña B con un cilindro

A de 20 kg de masa y un diámetro de 500 mm,
situado sobre el plano inclinado. Se comunica
a la cuña una aceleración constante de 20
m/seg2 hacia la derecha ¿Qué distancia d
recorre el cilindro en 0.5 seg, relativa al plano
inclinado si no hay rozamiento? El sistema
parte del reposo.
P3-72
Y
Solución
Los Cuerpos se encuentran en movimiento de

G traslación.
X
1).- D.C.L. del cilindro (ver figura P3-72a):
20º
D 2).- Cálculo de la aceleración inercial del cilindro
A (en la dirección de la cuña donde descansa),
Utilizando momentos respecto a D y luego
mg utilizando la cinemática en movimientos relativos:
N aA Y aA x
aA ∑M D = mAr a A X
m A g sen20º r = m A r a A X
P3-72a
aA X 3.36 m/seg2

______________________________________________________________________
3).- Por la cinemática:

Si: a A = a B + a A → a A X i + a A Y j = 20 (cos 20º i + sen20º j ) + a A i
B B
Igualando componentes:
3.36 = 18.794 + a A → a A = −15.434 m/seg2 y a A Y = 6.84 m/seg2

B B
Luego:
a A = 3.36 i + 6.84 j (m/seg2)
Por el movimiento rectilíneo de la esfera en la superficie del plano inclinado:

} 0
1 1
d = V A 0 t + a A t 2 = (− 15.434 ) * 0.5 2 = −1.93 m
B 2 B 2
El cilindro A sube una distancia de 1.93 m respecto a la cuña B.
3-73.- Dos cilindros uniformes uno pequeño y el

otro más grande están conectados en forma
continua, como lo muestra sus placas
representativas en el plano de la figura. La
densidad de los cilindros es de 10 Mg/m3. El
diámetro del cilindro pequeño D es de 300 mm y
su profundidad es de 200 mm, en tanto el otro
cilindro tiene un diámetro de 600 mm y una
profundidad de 25 mm. Si el cilindro pequeño
rueda, calcular la velocidad del eje O después
que los cilindros hayan recorrido 1.6 m a lo largo
del plano inclinado, usando la teoría del cinética
de un sistema de partículas. También hallar la
P3-73
fuerza de rozamiento que actúa sobre el cilindro
pequeño.
Solución
Y mBg
1).- D.S.F.
B Las fuerzas que producen trabajo en el

θ
sistema, son solamente los pesos.
A
G
θ
X
f
mA g N
P3-73a

______________________________________________________________________
2).- Utilizando el principio de trabajo y energía cinética en el sistema.
a).- Cálculo de la energía cinética de los cilindros, como sistemas de partículas, para un instante
cualquiera.-
i).- Cálculo de la masa diferencial Ver figura P3-

73a):
mA m
ρ= = A2 → mA = ρ A
ds A π r
dθ dr
G r dm A = ρ dA
θ i
dm A = ρ dr ds = ρ dr (r dθ )
ii).- Cálculo de la velocidad de la partícula iésimo:
Vi = VG + ω A k x rG i = VG + ω A r u
∴ ρ& G2 i = (ω A r )
2
P3-73a
iii).- Cálculo de la energía cinética relativa al centro de masa:
2
1 1 2π rA 2 2 1 2π r
Ek rel =
2
∑ i G i 2 ∫0 ∫0 A
m ρ
& 2
= ω r ρ r dr dθ =
2
ρ ω A∫
2
0
A
4
dθ
1 m A rA4 1
Ek rel = * * * 2π ω A2 = m A rA2 ω A2
2 π rA 4
2
4
4i).- Cálculo de la energía cinética del centro de masa G (cilindro en rodamiento):
1 1 1
m A VG2 = m A (ω A rA ) = m A rA2ω A2
2
Ek G =
2 2 2
5i).- Cálculo de la energía cinética del cilindro A:
1 1 3
Ek A = m A rA2ω A2 + m A rA2ω A2 = m A rA2 ω A2
2 4 4
6i).- Cálculo de la energía cinética del cilindro B.- La energía cinética, se calcula de la misma manera que
para A:

______________________________________________________________________
1 1 1 1
m BVG2 + m B rB2 ω A2 = m B (ω A rA ) + m B rB2 ω A2
2
Ek B =
2 4 2 4
Ek B =
1
4
(
m B ω A2 2 rA2 + rB2 )
b).- Cálculo de la energía cinética del sistema, para el instante final:
mA
Si: ρV = → m A = ρ V v A = 10 x10 3 * π * 0.15 2 * 0.2 = 141.37 kg
vA
m B = 10 x10 3 * π * 0.3 2 * 0.025 = 70.686 kg
3
Ek A 2 = *141.37 * 0.15 2 * ω 22 = 2.386 ω 22 J
4
* 70.686 * ω 22 (2 * 0.15 2 + 0.3 2 ) = 2.385 ω 22 J

1
Ek B 2 =
4
Luego:
Ek 2 = Ek A 2 + Ek B 2 = 4.771 ω 22
b).- Cálculo del trabajo de las fuerzas en el sistema:
W1− 2 = (m A g + mb g ) 1.6 sen30º = 1664.125
c).- Cálculo de la velocidad angular de los cilindros, por el principio de trabajo y energía cinética:
}0
W1− 2 = Ek 2 − Ek1 → 1664.125 = 4.771 ω 22 → ω 2 = 18.677 rad/seg
d).- Cálculo de la velocidad de O (G), cuando ha recorrido 1.6 m G:
VO 2 = ω 2 rA = 18.677 * 0.15 = 2.8 m/seg
3).- Cálculo de la fuerza de fricción, utilizando el principio de trabajo y energía cinética en el centro de
masa:
1
W1− 2 G = ∆ Ek → 1664.22 − 1.6 f = (141.37 + 70.66) * 2.8 2
2

______________________________________________________________________
f = 520.6 N
3-74.- Se muestra dos depósitos adyacentes A

y B ambos depósitos son rectangulares con un
ancho de 4 m. Se esta bombeando gasolina
del deposito A hacia B, cuando el nivel del
deposito A está a 0.7 m del extremo superior,
el caudal del flujo Q de A a B es de 300
lt/seg, y 10 seg más tarde éste es de 500
lt/seg. ¿Cuál es la fuerza horizontal media del
fluido sobre los depósitos durante este P3-74
intervalo de 10 seg? La densidad de la
gasolina es de 800 kg/m3. Inicialmente el
deposito A es ta lleno y el deposito B vació.
Solución
1).- Cálculo de la posición del centro de masa cuando Q = 0.3 m3/seg y baja 0.7 m del extremo superior, de
tal manera que el centro de masa se mueve de izquierda a derecha en forma uniforme en la dirección
horizontal:
0 .7 * 6 * 4 = h * 2 * 4
Y
h = 1 .4 m
M
6m 3m
ρ= → M =ρv
0.7 m
v
3m
CM Por definición básica del centro de
2.3 m masa:
h
M XC = M A X A + MB XB
XA= 3 m X
XC = ? ρ v X C = ρ v A X A + ρ vB X B
XB = 7.5m
P3-74a
(6 * 4 * 3) X C = (6 * 4 * 2.3) * 3 + (3 * 4 *1.4) * 7.5

X C = 4.05 m
2).- Cálculo de la posición del centro de masa, cuando t = 10 seg y Q = 0.5 m3/seg:

______________________________________________________________________
Y
Por definición básica del centro de
masa:
6m 3m
M XC = M A X A + MB XB
n
ρ v X C = ρ v A X A + ρ vB X B
2n
3-n CM
XA= 3 m
X
XC= ?
X B = 7.5m
P3-74b
(6 * 4 * 3) X C = [6 * 4 * (3 − n )]* 3 + [3 * 4 * 2 n]* 7.5 (1)

Q
Si: Q = 6 * 4 * n& y n& =
6*4
Derivando (1) respecto al tiempo:
72 X& C = (6 * 4 ) n& * 3 + (6 * 4 ) n& * 7.5 → 72 X& C = −3 Q + 7.5 Q
4.5
X& C = Q (2)
72
3).- Por el principio de impulso y cantidad de movimiento:
∫
10
0
(
F dt = M X& C 2 − M X& C 1 = ρ v 2 X& C 2 − v1 X& C 1 )
Ft
10
0
(
= ρ v X& C 2 − X& C 1 ) (
→ 10 F = ρ v X& C 2 − X& C 1 )
4.5
10 F = 800 * (6 + 4 + 3) * (Q2 − Q1 ) = 800 * 4.5 (0.5 − 0.3) = 800 * 4.5 * 0.2
72
Fmedia = 72 N

______________________________________________________________________
3-75.- Una fuerza F de 800 N está tirando del vehículo. Los cilindros A y B pesan 1 KN cada uno y ruedan.
El muelle indicado tiene una constante K igual a 50 N/mm y está comprimida una distancia δ de 20 mm. La
almohadilla (pad) desliza sobre la guía superior con un coeficiente de rozamiento dinámico µd igual a 0.3.
Ignorar todas las masas excepto las de los cilindros, cuyos diámetros son de 0.2 m. Usando la teoría de la
cinética para sistemas de partículas, responda las siguientes preguntas:
a) ¿Cuál será la velocidad del vehículo después de recorrer una distancia de 1.7 m partiendo del reposo?
b) ¿Cuál será la fuerza total de
rozamiento f del terreno sobre los
cilindros?
P3-75
NN
1
1
f1 Solución
1).- D.S.F. (ver figura P3-75a):

WA WB
2).- Por el método alternativo de trabajo y energía

F A B cinética.-
W1−2 = ∆ Ek
f f
La energía cinética de un cilindro se obtiene de la

N N
misma forma que se realizó en el problema Nº P3-
73 Pagina 296).
P3-75a
a).- Cálculo de la energía cinética de uno de los cilindros, en el estado final:
3 1000
Ek = * * 0.12 * ω 22 = 0.765 ω 22
4 9.81
b).- Cálculo de la energía cinética del sistema en el estado final:
Ek t = 2 * 0.765 ω 22 = 1.53 ω 22
c).- Cálculo de los trabajos de las fuerzas no conservativas:
W NC 1− 2 = F *1.7 − f 1 *1.7 = 1.7 (800 − µ d N 1 ) = 1.7 (800 − 0.3 * 50 * 20)

______________________________________________________________________
W Nc 1− 2 = 850 N m
d).- Por el método alternativo:
850 = 1.53 ω 22 → ω 2 = 23.57 rad/seg
Luego
Vh = 23.57 * 0.1 = 2.357 m/seg
3).- Por el principio de trabajo y energía cinética del centro de masa:
WG 1−2 = ∆ Ek G
ft
} 1 
850 − 2 f *1.7 = 2  m R 2ω 22 
2 
 1 1000 
 850 − * 2 * * 0.12 * 23.57 2 
ft =   = 166.88 N
2 9.81
1.7

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SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE CENTRO DE MASA DE CUERPOS

PROBLEMAS SOBRE CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y DE

1).- D.C.L del camión, para un instante cualquiera

2).- Relaciones cinéticas:

a = 9.81 * 0.5 = 4.905 m/seg2

a).- Cálculo de X1 y X2 (ver figura P3-1b):

b). - Cálculo de la distancia en que se detendrá el camión:

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

V 2 = V02 + 2 a X → 0 = 771.6 − 2 * 4.905 X

Luego el camión necesita desviarse para no atropellar a la res.

c).- Cálculo de la posición relativa de la res, respecto al camión:

X R = X − X 2 = 78.67 − 48.89 = 29.78 m

d).- Cálculo de la velocidad, que llevará el camión al recorrer X2:

V22 = 771.6 − 2 * 4.905 * 48.89 = 291.99

3-2.- Una esfera S de masa 5 kg está unida a un

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

2).- Relaciones cinemáticas:

a S = a i + at (sen 30°i − cos 30° j ) → a S = (a + at sen 30°) i − at cos 30° j

3).- Relaciones cinéticas (ver figura P3-2a):

a).- Para (a), ver figura P3-2a):

∑F X = m1 a → − T cos 30° = m1 a → T cos 30° = −m1 a (1)

b).- Para (b), ver figura P3-2a)::

∑F X = m2 a X → T cos 30° = m2 (a + at sen30°) (2)

∑F Y = m 2 aY → T sen 30° − m 2 g = −m 2 a t cos 30°

T sen 30° = m2 g − m2 at cos 30° (3)

(m1 + m2 ) m2 (g − at cos 30°)

27.42 at = 294.3 → at = 10.73 m/seg2

a = −84.96 + 80.475 = −4.485 m/seg2

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

3-3.- Una pequeña corredera D de 300 gr puede deslizar

2).- Relaciones cinemáticas:

ρ = r = 0.2 m φ& = 10 rad / seg Z& = 0

∑ Fρ = ma ρ → + N cos α + f senα = +0.3 * 20 = 6 (1)

∑F Z =0 → Nsenα − f cos α = mg (2)

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

(1)* cos α + (2)* sen α:

N = 6 cos α + mg senα (3)

a).- Para α = 15°:

f = −1.29 Newton o f = 129 (Newton)

El menor valor admisible, se da cuando:

b).- Para α = 45°:

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

1).- D.C.L. (cuando la corredera no desliza):

(+ movimiento inminente, hacia abajo y –

2).- Relaciones cinéticas (ver figura P3-4a):

∑F b =0 → Nsenα ± f cos α = w (2)

(1)x cos α + (2) x sen α:

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

rg (± 0.3sen 2α − senα cos α ) 9.81x0.6(± 0.3sen 2 40° − sen40° cos 40°)

a).- Cuando el movimiento es inminente hacia abajo:

b).- Cuando el movimiento es inminente hacia arriba:

1.97 m/seg ≤ V ≤ 3.7 m/seg ℑ

3-5.- Una bolita de masa 0.50 kg está

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

2).- Relaciones cinemáticas (ver figura P3-5a):

a P = −0.15 * (− 4π ) sen 2θ er − 0.15 * (− 4π ) senθ cos θ eθ

a P = −23.687 sen 2θ er − 23.687 senθ cos θ eθ (m/seg2)

3).- Relaciones cinéticas:

∑ Fθ = maθ → − mgsenθ = − m * 23.697 senθ cos θ

cosθ = 0.41415 ⇒ θ = 65.534°

∑F r = ma r → mg cos θ − N 1 = −m * 23.687 sen 2θ

Autor: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

3-6.- Una lata lisa C, que tiene una