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PRIMERA PRACTICA CALIFICADA CINEMATICA ANDREW PYTEL AND JANN KIUSALAAS

INGENIERIA CIVIL UNSCH 1





UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTO

BAL DE HUAMANGA



FACULTAD DE INGENIER

IA DE
MINAS, GEOLOG

IA Y CIVIL


ESCUELA DE FORMACIO

N PROFESIONAL DE
INGENIER

IA CIVIL



CURSO

DINAMICA (IC 244)


PRACTICA N
o
01

RESOLUCION DE EJERCICIOS

CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO

ENGINEERING MECHANICS - DYNAMICS - ANDREW PYTEL AND JAAN
KIUSALAAS


DOCENTE

ING. CASTRO PEREZ, Cristian


ESTUDIANTES

ARANGO PALOMINO, David
CASTRO BUITRON, Rafael
CUADROS GARCIA, Edison
VICAA PACHECHO, Joel



Ayacucho Per
Junio del 2013
PRIMERA PRACTICA CALIFICADA CINEMATICA ANDREW PYTEL AND JANN KIUSALAAS




INGENIERIA CIVIL UNSCH 2


PRCTICA 01

CINEMTICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO


12.10
El elevador A es bajado por un cable que corre sobre la polea B.
Si el cable se desenrolla desde el cabrestante C a la velocidad
constante V
o
, el movimiento del elevador es
(


Determine la velocidad y la aceleracin del ascensor en el tiempo
t.

SOLUCIN

(



Derivando:


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)(

)[(



Derivando:

)(

[(



12.14
Un automvil desciende de una colina que tiene una seccin
parablica que se muestra en la figura. Asumiendo que la
componente horizontal del vector velocidad tiene una magnitud
constante v, determinar (a) la expresin para la velocidad del
automvil en trminos de x; y (b) la magnitud y direccin de la
aceleracin.

SOLUCIN







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Derivando:

() ;


Por tanto la velocidad es:

( (

))


Hallamos la aceleracin:

( )

() ;

()


12.19
La ruta OB de una partcula se encuentra en el paraboloide hiperblico
mostrado. La descripcin del movimiento es


donde las coordenadas se miden en pulgadas, y v es una constante.
Determinar la velocidad y la aceleracin cuando la partcula est en B;
y (b) el ngulo entre el camino y el plano xy en B.


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SOLUCIN


Derivando implcitamente:

. (I)
Por dato tenemos:

()
Reemplazando en la evaluacin (I)
(

) (

) (



Reemplazando en la ecuacin ():


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Hallando el ngulo entre el camino y el plano xy en el punto
B.

5 in
O C


PERFIL
B(4,3,-1)

; r
r
b


El ngulo COB =


El ngulo COB =

12.23
El pasador del collar de deslizamiento A esta enganchado a la ranura en
la barra OB. Determina (a) la velocidad y la aceracin de la A en
trminos de Q y Q; y (b) la aceleracin y de la A en trminos de Q, Q y
Q.


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SOLUCIN
De la grfica:


12.26
El aeroplano C est siendo rastreado por estaciones de radar A y B. En
el instante en que se muestra, el tringulo ABC se encuentra en el
plano vertical, y las lecturas del radar son a = 30 , b =
22 ,

=0.026 rad/s. Determine (a) la altitud y; (b) la velocidad v; y


(c) el ngulo de subida del plano en este momento.

SOLUCIN

2331.23
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Calculamos

por ley de senos:




En el tringulo BCD calculamos y.



Calculamos la velocidad del avin, respecto del radar A:
r
a
= 5770/sen(60
o
)
r
a
= 6662.62 m

Hallamos V
ra:

r
a
= 3331.23(cosec(a))
= V
ra =
-300.03 m/s

Hallamos
b:

b
= r
a
(

) = 173.228 m/s

Hallamos
( )

( )


346.448 m/s

Hallamos :
( ) =arctg( )
( ) = 59.999
= 59.999 -
= 29







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16.13
La placa rectangular gira en el plano xy sobre la esquina O. En el
momento en que se muestra, la aceleracin de la esquina A es un a
A
= 60
m/s
2
en la direccin indicada. Determinar el vector de la aceleracin
del punto medio C de la placa en este instante.
SOLUCIN



Descomponiendo la aceleracin de A en sus componentes
intrnsecos.


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Ahora calcularemos la aceleracin en el punto C.

( ) *

( ))+




16.18
La barra doblada ABC gira alrededor del eje AC con la velocidad angular
constante w = 25 rad/s dirigido como se muestra. Determinar el vector
velocidad y aceleracin de B para la posicin mostrada.

SOLUCIN

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Hallamos el unitario:

||

()

)(

)[(

)(

)]

) (



16.21
El disco rueda sin resbalar con la velocidad angular constante W. Para
la posicin indicada, encontrar la velocidad angular del enlace AB y la
velocidad del cursor A.

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SOLUCIN




Hallando

( )

Pero




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16.30
El enlace AB del mecanismo gira con velocidad angular constante de 6
rad/s hacia la izquierda. Calcular la velocidad angular de BD y DE en
la posicin mostrada.


SOLUCIN




POR DEFINICIN

.. (I)

( )

( )


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( )



Reemplazando en la ecuacin (I)

) (

)

Comparando tenemos:



16.36
La barra AB gira con una velocidad angular antihoraria constante de 16
rad / s. Calcular la velocidad angular de la barra BE cuando = 60.


SOLUCIN
Datos:






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Calculemos:

( )

( )
Hallando

, para ello

( )

( )

( ) ( )

Comparando


Resolviendo el sistema



16.53
Cuando la barra AB est en la posicin indicada, extremo B se desliza
hacia la derecha con una velocidad de 0,8 m/s. determinar la velocidad
de la boquilla A en esta posicin.


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SOLUCIN



Por definicin

()

( )

()



Reemplazando los datos del problema:








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16.58
La manivela AB del mecanismo gira hacia la izquierda a 8 rad/s.
calcular las velocidades de los deslizadores C y D en el instante
mostrado.

SOLUCIN
Datos:


Hallando:



Hallemos:

( )


Hallando

( )
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) (

)

Comparando


Hallando

( )

) (

)
Comparando

()


16.88
El collar P se mueve a lo largo de la varilla gua semicircular. Un
pasador conectado al collar se acopla con la ranura en el brazo
rotatorio AB. Cuando = 45 , la velocidad angular y aceleracin
angular de AB estn en 4 rad/s y 12 rad/s respectivamente ambos hacia
la izquierda. Determinar la velocidad y el vector aceleracin del
collar P en este instante.


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SOLUCIN
Datos:



Hallando una relacin geomtrica entre ( ()) para lo cual
analicemos el tringulo issceles AOP, en un instante de tiempo.
(1)




Para hallar la velocidad radial, aceleracin
radial, derivemos (1) respecto al tiempo
sucesivamente.

Velocidad radial:

()

() , donde R: constante

. (2)
Nota:


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Aceleracin radial:

()

()

)
(

)
(

)..(3)
Reemplazando los valores

en (1), (2) y (3)


respectivamente
()


()()


()(



Ahora hallemos

(velocidad) para lo cual usaremos coordenadas


polares



Reemplazando los datos:

()()



Hallamos
(

) (

)

Reemplazando los datos
( ()()

(()() ()())