Instituto Tecnológico Superior de San Luis Potosí, Capital. ITSSLPC. Hernández Sánchez Manuel Adrián.

Solución por 1
condición periódica de la suma de dos movimientos armónicos

Solución por condición periódica de la suma de

dos movimientos armónicos
(octubre de 2020)
Autor: Hernández Sánchez Manuel Adrián
Carrera en ING. En mecatrónica
Email: manuelhs2000@hotmail.com Tel. (+52)414-122-1166
Instituto Tecnológico Superior de San Luis Potosí, Capital.
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de funciones trigonométricas o leyes trigonométricas
Resumen – En el presente artículo se realizo en primer lugar asociadas en el problema de forma vectorial.
una retrospección a conceptos, definiciones y teoremas con
respecto a la vibración, a formulas esenciales de trigonometría No se conllevó a procesos matemáticos complejos. Son bases
para la solución del problema de vibraciones y en especial el a teoremas y leyes en las cuales el autor pudo determinar para
movimiento armónico simple (M.A.S.).
conocer el problema y para solucionar dicho problema.
Guiándose en las fórmulas y ejemplos del libro de
Ya que, para comprender el tema, se presentan formas de
Vibraciones Mecánicas, 5ta edición, del autor Singeresu S.
lenguaje técnico que no se pueden comprender fácilmente, fue
fundamental mostrar dichos conceptos y definiciones que el autor Rao, será el principal libro en el cual se especificarán los
llego a comprender y a interpretar personalmente, pero las teoremas o métodos de solución en las cuales el autor llegó en
únicas necesarias ya que es muy amplio el tema y el lenguaje en concreto.
las vibraciones mecánicas.
Se verán las principales definiciones, formulas y procesos de
En el problema que se resolvió, abarca la necesidad de unir dos la solución de los movimientos armónicos periódicos, en las
movimientos armónicos simples, lo cual se tuvo que tomar cuales son representaciones personales a las que el autor
teoremas básicos de trigonometría para cumplir con el proceso mostrará, sin embargo, dichas definiciones o procesos
de solución que se mostraba en el libro de Vibraciones Mecánicas
en el que se explica que se deben trabajar con movimientos con
personales del autor no se despegan a las originales o creadas
una forma trigonométrica cosenoidal para encontrar la amplitud desde un principio.
total y el ángulo alfa para describir de forma vectorial como se
comporta la unión de dichos movimientos. II. PROCEDIMIENTO

Una vez encontrada la amplitud y el ángulo de desfase, el

problema también pidió señalar si dicha suma de las oscilaciones
era periódica, o sea, que en determinado tiempo se repitiera. Por
lo que se tuvo que recurrir a una plataforma llamada Fooplot, la
cual grafica funciones de muchos tipos. Una vez confirmado si el
movimiento armónico era periódico, se calculó dicho periodo en
el cual se repetía la onda oscilatoria.
A. Etapa de Revisión
Se tiene que recurrir a ciertos conceptos y definiciones para
poder entender lo que se está realizando o para comprender
más el problema en si, por lo tanto, se tienen las siguientes
definiciones y conceptos:

A-1. Fundamentos de la vibración

Se considera vibración como aquel movimiento que se
Índice de Términos – Movimiento periódico, movimiento
armónico, vibración, amplitud, tiempo. repite en cierto intervalo de tiempo, y que puede ser
representado como una onda que parte de una energía
potencial a una energía cinética, o sea, del reposo al
I. INTRODUCCION movimiento. Dichas vibraciones u oscilaciones son generadas
por muchos cuerpos o actividades humanas, como el habla, el

E n este artículo se abarcará el cómo se determinó un

movimiento armónico como periódico o no periódico, para
así, realizar una respectiva suma de movimientos armónicos
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Documento recibido el 30 de octubre de 2020.
A. Hernández Sánchez Manuel Adrián pertenece al Instituto Tecnológico
Superior de San Luis Potosí, Capital, Carr. Mex-piedras Negras Km 189+100
No. 6501, Calle Villa de Pozos, 78421 San Luis; teléfono: 444 804 1224
uso de algún motor, la rotación de un eje, el uso de un
vehículo, una estructura estática que está sujeta a soportes, etc.
En esencia del problema, se ve un movimiento armónico
simple (M.A.S.) que es el movimiento oscilatorio de forma
senoidal que se repite periódicamente en cierto o determinado
tiempo002E
Dichas vibraciones están sujetas a un sistema, un sistema
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condición periódica de la suma de dos movimientos armónicos

en el cual se necesitan medios que se almacene, se conserve y
se pierda energía, como el sistema resorte-masa-
amortiguador, respectivamente hablando, cada elemento
forma parte del sistema ya mencionado, y sirve como punto de
referencia conceptual. Puede tener dicho sistema grados de
libertad, que son mas que nada aspectos en las cuales el
sistema puede ejecutar fuerzas o movimientos, donde ocurre
una cadena cinemática.
que existe la vibración lineal; que es aquella regida por una
magnitud de excitación determinística o que se puede
determinar cómo va a comportarse a futuro o en cierto tiempo
y que se repiten, y la vibración no lineal que es compuesta
por excitaciones no determinísticas o que varían conforme al
tiempo y no se repiten. Se presentan las siguientes figuras con
la respectiva diferencia de las vibraciones lineales y no
lineales.

Por ejemplo, se muestra el siguiente diagrama de un sistema

resorte-masa-amortiguador:

AMPLITUD

Fig. 1. Ejemplo de un sistema resorte-masa-amortiguador, la cual es una TIEMPO

presentación común en los análisis de representación.

Los movimientos armónicos tienen una amplitud y es el

desplazamiento máximo que puede tener dicho movimiento, Fig. 2. Ejemplo de un sistema vibratorio lineal, que se repite con el
tiempo.
se puede considerar como un límite de análisis en el que
ocurre el fenómeno oscilatorio, la amplitud de un movimiento
armónico no puede ser superada, o sea que el movimiento no
puede superar aún más la amplitud, claro si se trata de un AMPLITUD
movimiento que no es afectado por fuerzas que generen más
aceleraciones en un análisis. Además, en los análisis de la
vibración también se identifica un periodo de oscilación, que
es el tiempo que tarda en completarse el ciclo, es decir, se
vuelve a repetir el movimiento en cierto periodo de tiempo.
Este ciclo de repetición puede apreciarse más de forma
TIEMPO
gráfica.

Hay dos tipos de vibración, que son la libre y la forzada.

La primera se refiere a cuando se realiza algún movimiento
sobre algún sistema vibratorio y se deja actuar por si sola, no Fig. 3. Ejemplo de un sistema vibratorio no lineal, que no se repite con el
tiempo. Además, tiene amplitud variable.
hay fuerzas que la condicionen o modifiquen el movimiento
de dicho sistema. La forzada, por ende, se somete a fuerzas
externas y repetitivas.
B. Etapa de procedimiento
Cuando un sistema vibratorio pierde energía de forma de
A partir del problema 1.86 de la pagina 105 del capitulo 1
fricción o alguna otra forma que se oponga al movimiento del
del libro de Vibraciones Mecánicas del autor Singeresu S.
sistema se le conoce vibración amortiguada, y se le conoce
Rao, Quinta edición. Tenemos los siguientes datos de dicho
vibración no amortiguada cuando no hay fricción o
problema:
resistencia alguna que se oponga al movimiento en sí.
Pero cada sistema vibratorio tiene su propia amplitud,
1.86 Considere los dos movimientos armónicos X 1(t) = ½
magnitud y excitación, además que principalmente se pueden
cos π/2 (t) y X2 (t) = sen πt. ¿Es la suma X1 (t) + X2 (t) un
presentar sistemas vibratorios complejos y diferentes, por lo
movimiento periódico? ¿De ser así, Cuál es su periodo?
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condición periódica de la suma de dos movimientos armónicos
El primer paso que debemos hacer es sumar vectorialmente
los movimientos armónicos para determinar mediante el
software Fooplot, si la suma de dichos movimientos son
periódicos, es decir, si se repite gráficamente, se trata de un
movimiento armónico periódico.
Partiendo de la representación de un movimiento armónico,
se describe como la siguiente fórmula, que puede ser vista a
partir de la página 51 del libro como (1.1) el cual es:
x = A senθ = A senωt. (1.1)
Primer paso: Se necesita algunas relaciones trigonométricas
para cumplir las condiciones armónicas para poder sumar los
movimientos armónicos.
Se sabe que:
Sen θ = cos (θ – π/2) (1.2)
Cos θ = sen (θ + π/2) (1.3)
Se recomienda trabajar con los cosenos, por ende, el
segundo movimiento armónico se va a convertir de seno a
coseno. Por lo tanto, tenemos que:
Sen πt = cos (πt - π/2) (1.4)
Una vez cumpliendo con las condiciones trigonométricas
que se mencionan en un proceso de suma de vectores en la
pág. 56 del libro, se describe con los siguientes postulados.
Si X1(t) = A1 cos ωt y X2 (t) += A2 cos (ωt + θ), la amplitud
resultante es:
A = [(A1 + A2 Cos θ)2 + (A1 Sen θ)2]1/2 (1.5)
α = tan -1 (A2 sen θ / A1 + A2 cos θ) (1.6)
Haciendo los cálculos en radianes, de la formula (1.5)
sustituimos los datos de las amplitudes armónicas y tenemos
que:
A = [(1/2 +1 Cos -π/2)2 + (1 Sen - π/2)2]1/2 = (5)1/2/2 =
1.11803. (1.7)
α = tan -1 (1sen-π/2 / 1/2+ 1cos -π/2) = -1.1071 rad (1.8)
α = -63°.4'3'' Dicho resultado en grados salió del factor de
conversión de radianes a grados, con regla de tres, del
producto de -1.04721 rad por 360° sobre 2π.
Ahora, se puede representar la suma de ambas oscilaciones
de la siguiente forma:
3
x(t) = 1.11803 cos (-π/2 – 63.43) (1.9)
Una vez encontrado el resultado de la suma, lo graficamos
en Fooplot.
Fig. 4. Gráfica de la suma de la suma de ambas vibraciones armónicas.
Reconocemos que si es periódico ya que se repite en cierto
intervalo de tiempo. Así que ahora vamos a calcular su
periodo mediante la siguiente formula:
T = 4π/ω = 4π/ π = 4
IX. CONCLUSIÓN
Se concluye que dicho problema que se resolvió, muestra
las adecuadas formas de sumar movimientos armónicos
simples. El unir o sobreponer ondas al parecer no es tan fácil
de realizar como tal; se requieren parámetros que estén
relacionados con el movimiento armónico simple. Como las
funciones trigonométricas son presentadas en el análisis de los
movimientos, comúnmente, lo adecuado en la suma es
resolviéndolo en forma de vectores. Dichas ondas pueden
analizarse en un plano cartesiano en forma de vector, de forma
exponencial e incluso imaginaria.
Es importante saber los métodos que faciliten más el
análisis de la suma del M.A.S. Como se supone un previo
estudio de trigonometría, se desconocen las formas de
representar las funciones trigonométricas o sus equivalencias,
por esa razón puede ocasionar al estudiante algún problema en
el mismo análisis, causando desconcierto, ya que la solución
es relativamente fácil; se busca la amplitud total y el desfase
que sufre el sistema para hacer la respectiva representación
para graficar dicha suma resultante y así saber si el
movimiento es periódico o no. También se concluye que para
saber si una onda es periódica o que se repite en determinado
tiempo, se puede recurrir a graficar la función resultante que
forma la unión de dichos movimientos armónicos, porque a
simple vista en la ecuación total de la amplitud y del desfase,
no se determina si el movimiento armónico es periódico o no.
Se concluye que, para la suma de dos o más movimientos
armónicos simples, se requieren teoremas adecuados de
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trigonometría para trabajar con las unidades o procesos

adecuados para que no nos muestre un error; porque, en los
ejemplos del problema, implícitamente se manejaban con
radianes.

III. REFERENCIAS

[1] S. S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Quinta ed., L. M. C.

Castillo, Ed., Neucalpan de Juarez , Estado de México:
Pearson, 2012, p. 743.

[2] R. García, Superposicion de ondas, 2019.

[3] Tecnolgico Nacional de México, «Rubrica de evaluación

artículo de divulgación,» Academia de mecatrónica, p. 2.