CUARTO INFORME DE LABORATORIO

DINÁMICA DE ROTACIÓN
1. OBJETIVO

Observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones

efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de gravedad. Además, se debe considerar la conservación de energía la cual nos ayudará a
encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada por:

EC,T = ½ m vc2 ……………………………….. (1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.

Por otra parte la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:

EC,R = ½ I w2 ………………………………... (2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de rotación y w su la
velocidad angular con respecto al mismo eje .

DETERMINACIÓN TEÓRICA DEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:

I = r2 dm ………………………………… (3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa δm al eje de rotación.

Eje de rotación

r δm

MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS

-1 -
Cuerpo Eje Momento de Inercia I

Disco MR2/2

Tubo Cilíndrico M(R22 + R12)/2

UNIDADES

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Kg.m2

DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que este
ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta los siguientes
consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La posición del
cuerpo esta representada por la posición de su centro de masa "G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posición Go a la posición G4, tendremos por el Teorema trabajo-energía:

(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + Wfrición

Donde Wfrición se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido a la
fuerza de fricción.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que el trabajo realizado por la fricción
estará dado por:

-2 -
 mgho = mgh4 + Ec4 + Wf …………………………. (4)

Para escribir esta ecuación hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La ecuación (4)
representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos W f = 0, es
decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía mecánica por fricción es
despreciable. Además, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega
el papel del centro instantáneo de rotación de modo que:

vG = ωG r …………………………………. (5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que ωG representa la
velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje de simetría o de rotación; y r
el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente ecuación:

mgho - mgh4 = ½ mv42 + ½ IGv42/r2 ………………….. (6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4) prácticamente estaría determinado

el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetría.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente acelerado (ver
pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que
permiten determinar v4 directamente del experimento:

Desplazamiento: x = ½ at2
Velocidad instantánea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleración del movimiento. Combinando las ecuaciones

tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t ……………………………… (7)

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Rueda de Maxwell Soporte con dos varillas paralelas

-3 -
 Regla graduada de 1 metro en milímetros Tablero de MAPRESA con Tornillos de
nivelación

Cronómetro Nivel

Balanza Pie de Rey

4. PROCEDIMIENTO

Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas sobre el
tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se debe

-4 -
asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto se regula con el
uso del nivel el cual indica si el tablero esta debidamente alineado. Así es la manera de llegar al perfecto
balance del tablero.

A continuación, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia, de tal
manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronómetro. Estos resultados luego se
insertan en las tablas requeridas en la guía del laboratorio. Para poder obtener los resultados deseados,
el ángulo de inclinación de las varillas no debe exceder el límite que haga que la rueda de Maxwell se
deslice en vez de que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para
asegurar que la volante realice el movimiento deseado.

La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3, A4, cada uno
con 10 centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza el cronómetro para tomar las medidas de
tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A 0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3
veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el procedimiento para los tamos A 0A2, A0A3 y para A0A4 se
toman 10 mediciones.

Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A0 con
respecto al tablero de MAPRESA, también la del punto A 4. Se toma ese lugar como referencia, debido
que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante también debe
ser tomado, para esto se utiliza la balanza.

Para la segunda experiencia, se modifica la inclinación de las varillas, de tal manera que tenga
mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo desde A 0 hasta A4, y
solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son también medidas, y anotadas.

Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que luego, se
pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual es un
instrumento de medición preciso para pequeñas medidas. Así es como se estudia también el diámetro del
eje cilíndrico que se apoya sobre las rieles.

Además, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda

externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje cilíndrico del medio.
Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell.

5. TABLAS DE RESULTADOS

Masa de la Rueda de Maxwell = 478.4 gramos

Primera Inclinación

-5 -
 G0= 7.7 cm G4= 3.6 cm

∆G = 4.1 cm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tprom
A0A1 t1 6.86 6.85 6.74 6.82
A0A2 t2 10.16 19.62 10.12 10.3
0
A0A3 t3 13.05 12.84 12.60 12.8
0
A0A4 t4 14.77 14.66 14.73 14.28 14.38 14.52 14.32 14.59 14.50 14.54 14.5
3

Segunda Inclinación
G0= 10.8 cm G4= 4.4 cm

∆G = 6.4 cm
tprom
A0A4 t4 11.83 11.94 11.84 11.9

Medidas de la Rueda de Maxwell

grosor

12.33 cm 9.83 cm 2.66 cm

2.70 cm 2.635 cm
1.058 cm grosor
0.72 cm
3.72 cm

0.635 cm
6. CÁLCULOS Y RESULTADOS
15.240 cm

-6 -
1) Considerando los tiempos promedios pata t 1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0), (t 1,A0A1),…
(t4,A0A4). ¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?

Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:

x (cms) 0 10 20 30 40
t (seg) 0 6.82 10.30 12.80 14.53

Ajuste de la Curva

xi yi xiyi xi2 xi2yi xi3 xi4

6.82 10 68.20 46.51 465.10 317.21 2163.40
10.30 20 206 106.10 2122 1092.70 11255.10
12.80 30 384 163.80 4914 2097.20 26843.50
14.53 40 581.21 211.10 8444 3067.60 44572.0
∑=44.45 ∑=10 ∑=1239.4 ∑=527.5 ∑=15945. ∑=6574.71 ∑=85634
0 0 1 1
n=4

n n n
A)  y1  a0 n  a1  x1  a 2  x1
2

i 1 i 1 i 1

n n n
B)  x1 y1  a 0  x1  a1  x1
2

i 1 i 1 i 1

n n n n
C)  x1 y1  a 0  x1  a1  x1  a 2  x1
2 2 2 4

i 1 i 1 i 1 i 1

a0 = 0.174
a1 = 0.168
a2 = 0.135

x(t) = (0.174t2 + 0.168t + 0.135) cm

La PÁGINA 8, muestra el gráfico de la curva generado por MS Excel.

La PÁGINA 9, muestra el gráfico hecho a mano en papel milimetrado.

Por otro lado, al momento de analizar ambas gráficas, se logra observar que existe un
movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la aceleración con respecto que
el tiempo sigue avanzando, debido a la fórmula hallada anteriormente.

2) Grafique también d vs. t2

Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:

-7 -
x (cms) 0 10 20 30 40
t (seg) 0 46.51 106.09 163.80 211.10

Ajuste de la Curva

xi yi yixi xi2
46.51 10 465.10 2163.40
106.09 20 2122 1255.10
163.80 30 4914 26843.50
211.10 40 8444 44572.0
∑=527.51 ∑=100 ∑=15945.10 ∑=85634
n=4
n n
A) y
i 1
1  a 0 n  a1  x1
i 1
n n n

 y1 x1  a0  x1  a1  x1 2
B)
i 1 i 1 i 1

A) [100 = a0 (4) + a1 (527.51)] x 527.51

B) [15945.1 = a0 (527.51) + a1 (85634)] x (-4)

a0 = 0.185
a1 = 0.481

x(t) = (0.185x + 0.481) cm

3) Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación

Standard y propagación de errores, calcular:
a) La aceleración del centro de masa AG.

-8 -
 Se conoce que la aceleración es la segunda derivada de la trayectoria, por lo tanto, al momento
de efectuar la derivada de la fórmula hallada al momento de ajustar la curva, se puede fácilmente
demostrar cual es la aceleración del centro de masa AG.
Esta es la expresión representada por medio de la derivada:

2 x
A( t ) 
t 2

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

 2 (0.174t 2  0.168t  0.135)

A( t ) 
dt 2

Por lo tanto, la aceleración será igual a:

cm
A( t )  0.348
s2

b) La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4.

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al momento de

derivar la fórmula hallada en la expresión se encuentra la velocidad del centro de masa en la posición
V4.
La expresión representada por medio de la derivada es:

x
V( t ) 
t

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

 (0.174t 2  0.168t  0.135)

V( t )  = 0.348t  0.168
t

Por lo tanto, la aceleración será igual a:

cm
V( t )  (0.348t  0.168)
s

El valor de t4 es de 14.53 seg. y como ∆t = ±0.5 ч(t), ч(t) = 10-2 seg.

∆t = ±0.005 seg.

Por lo tanto, la ecuación es forma de la siguiente manera:

cm
V4  (0.348(14.53  0.005)  0.168)
s
cm
V4  (5.22444  0.00174)
s

-9 -
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.

Se conoce que vG = ωG•r ± ∆ vG

Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el radio de la varilla es:
r = (0.3175 ± 0.025) cm

Además se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:
VG4 = (5.22444 ± 0.00174) cm/s

Al momento de acomodar la fórmula previamente establecida, se encuentra que la velocidad angular

(ω), es igual a:
V (5.22444  0.00174) rad
 4 
r (0.3175  0.025) s

rad
  (16.455  1.301)
s

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación 5.

mgho - mgh4 = ½ mv42 + ½ IGv42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la ecuación en
términos de IG.
Por lo tanto, la fórmula se halla así:
M 2 1 2
IG  2 2
 r ( g  h0  g  h4  VG )
VG 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2
M = 0.4784 kg
V4 = 0.0522444 m/s
r = 0.003175 m
h0 = 0.041 m
h4 = 0 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
 2(0.4784) 
IG    0.00001008  (0.40221  0  0.001364738)
 0.002729477 
I G   0.003533476  (0.400845261)
kg
I 4  (0.001416377  0.00003305821)
m2

e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?

Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre en las mediciones son:
la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en
los diferentes tramos. Además, las medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento

-10-
de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son
la medición del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reacción
humana. Al momento de efectuar los cálculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar
porque las medidas son muy pequeñas.
Por más que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible a
condiciones perfectas, la fricción es una fuerza que no se puede menospreciar en experimentos de
laboratorio. Por lo tanto, se pierde energía a través del deslizamiento de la rueda de Maxwell.
Obviamente, se asume como despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso
ideal, el cual no se da en la realidad. Es más, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden
ser minúsculos, pero también tendrán un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sería el error observado al medir la masa de la rueda de
Maxwell.

f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1, G2, G3, y G4.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 4.1 cm
h1 = 3.075 cm
h2 = 2.05 cm
h3 = 1.025 cm
h4 = 0 cm

Al conocer que la fórmula de la velocidad es:

cm
V( t )  (0.348t  0.168)
s

Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

cm cm
 V1  (0.348t  0.168) V1  2.54136
s s
t1  6.82s

cm cm
 V2  (0.348t  0.168) V2  3.7524
s s
t 2  10.3s

cm cm
 V3  (0.348t  0.168) V3  4.62224
s s
t 3  12.8s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rápidamente la velocidad angular:

V1 2.54136 rad
 1    8.00428
r 0.3175 s

V2 3.7524 rad
 2    11 .81858
r 0.3175 s

-11-
 V3 4.62224 rad
 3    14.55824
r 0.3175 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente fórmula para poder encontrar los momentos de inercia
en los diferentes instantes:

2
1 2 1 V
Mg  h0  Mg  hAi  M  VAi  I Ai  Ai2
2 2 r

1 2 1 2
Mg  h0  Mg  hAi  M  V Ai  I Ai   Ai
2 2

2
M g M  V Ai
I Ai  2 2
 (h0  hAi )  2
 Ai  Ai

 1er Tramo: A0 – A1

Remplazando = h0 – h1 = 1.025 cm = 0.01025 m

ω1 = 8.00428 rad/s
V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I1  0.00149683kg  m 2

 2do Tramo: A0 – A2

Remplazando = h0 – h2 = 0.0205 m
ω2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I 2  0.001372747kg  m 2

 3er Tramo: A0 – A3

Remplazando = h0 – h3 = 0.03075m
ω3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I 3  0.001356991kg  m 2

-12-
  4to Tramo: A0 – A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

I 4  0.001416377kg  m 2

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre estos no es mucho,
puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto comprueba que el momento de
inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación observada por la trayectoria, ni la longitud dl
recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el
momento de inercia.

I1  0.00149683kg  m 2
I 2  0.001372747kg  m 2
I 3  0.001356991kg  m 2
I 4  0.001416377kg  m 2

I1  I 2  I 3  I 4
I PROM   0.001410736kg  m 2
4

el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

( I PROM  I 3 ) x100%  0.00537%  0.0054%

El porcentaje de error es tan pequeño que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto se
demuestra que hay conservación en el momento de inercia.

g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

De la siguiente definición:

I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación tendrá efecto algunoen la
medición del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la inclinación en los cuales se
encuentren los rieles no afectará de ninguna manera a los resultados obtenidos por medio de los
cálculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I =  (dm) r2 y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d).

-13-
 Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente ecuación:
masa

volumen
Los resultados, son los siguientes:

VolumenA (Varilla del medio) =   r 2  h =   (0.31752 )  (15.24)

 4.8264cm3
2 2
 2

VolumenB (Cilindro del medio) =   ( R  r )  h =   (1.35 )  (0.31752 )  (2.635)
 14.2523cm 3
VolumenC (Barrita de la rueda) = b  r  h = 1.058  3.72  0.72
 2.8337cm 3
 
VolumenD (Rueda exterior) =   ( R 2  r 2 )  h =   (6.1652 )  (4.9152 )  (2.66)
 115 .7394cm 3

VolumenTOTAL = VA + VB + 5VC + VD
4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394
148.9866 cm3
masa 478.4kg g
  3
 3.211 3
volumen 148.9866cm cm

g
  3.211
cm3

Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo independientemente:

Para A (Varilla del medio):

V    r 2  h  V  2  r  h  r

Si:

I A   r 2  m( )

m    V
Se sabe que:
m    2  h  rV

En (α)

r
I A   r 2    2  h  r  r
0
r r
I A     2  h  r 3  r  I A    2  h  r 3  r
0 0

-14-
 r
r 4
IA    2  h  
4 0

r = 0.3175
h = 15.24
ρ = 3.211

gr
 I A  0.781124155
cm 2

Para B (Cilindro del medio):

Si:

I B   r 2  m

m    V
Se sabe que:
m  2  h  rV

R1

I A   r 2    2  h  r  r
r
R1

I B    2  h  r 3  r
r

R1
r 4
I B    2  h  
4
  r

r = 0.3175
R1= 1.35
h = 2.635
ρ = 3.211

gr
 I B  44.0093696
cm 2

Para C (Barrita de la Rueda):

V  b  r  h  V  b  r  h  r  m    V

Si:

-15-
 I C   r 2  m

I C   r 2    b  h  r
r2

I C    b  h  r 2  r
R1

r
r 32
IA   b  h 
3
  R1

R1 = 1.35
r2 = 4.915
b = 0.72
h = 1.058
ρ = 3.211

gr
 I C  94.80119224
cm 2

Para D (Rueda Exterior):

V    r 2  h  V  2  r  h  r    V

I D   r 2  m

I D   r 2    2  h  r  r

R2

I D    2  h  r 3  r
r2

R2
r 4
I D    2  h  
4
  r2

r2 = 4.915
R2 = 6.165
h = 2.66
ρ = 3.211
gr
 I D  11551.37514
cm 2

-16-
 Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:

IT  I A  I B  5IC  I D
gr
 I T  12070.1716
cm 2

Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m 2, y luego por 1000 para convertirla en kg.
El resultado final es:
kg
 I T  0.001207017
m2

Al momento de analizar esta información, y compararla con el momento de inercia experimental

hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un error, sin embargo, este es
casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber hecho que esto sea posible son las
fuerzas externas actuantes en el proceso del cálculo del momento de inercia experimental.

% Error  0.001416377  0.001207017

 0.000209359x100%
 0.0209%  0.021%
7. CONCLUSIONES

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la
trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el móvil cuando la
pendiente se cambia debido que la formula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna
parte que explique eso. Además, solo depende de otros factores.

Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las dos
inclinaciones del riel. La pendiente no tendrá efecto alguno en los resultados y siempre se conservará un
momento de inercia similar.

Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de décimas a

las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos varían por
minúsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si
logran a tener un resultado distinto.

Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las
experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en
los resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se
ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el
laboratorio.

A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teoría del Teorema de
Steiner, es una forma muy común para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de referencia
uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa teoría se puede hallar fácilmente los
resultados porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.

Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por medio
de mediciones más exactas. Esto se puede lograr por medio de menores porcentajes de error al momento
de medir las dimensiones de los aparatos. Además de mayor exactitud en algunas medidas tomadas.
Mejor calibración de los instrumentos podría hacer que los resultados fuesen más precisos. Como
asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados. Estas
cosas se deben considerar para hallar valores más cercanos al momento de inercia teórico.

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8. BIBLIOGRAFÍA

 Fundamento Teórico

o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics

Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecánica. Ciudad de
México, México, Addison-Wesley Iberoamericana
o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Perú, Editorial Ingeniería

Información del Momento de Inercia

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html
http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html
http://www.terra.es/personal/jdellund/ayuda/inercia.htm

Información de la Conservación de la Energía

http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/thermo1f.html
http://www.school-for-champions.com/science/motionlaws.htm
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 Equipos y Materiales
Fotos de instrumentos
http://my.execpc.com/~aplehnen/pendulum.gif
http://geocities.com/afisica2001/
http://www.canadianweigh.com/images/graphics/3beamb.jpg
http://jng.thisoldhaus.com/portfolio/objects/cube/metal-cube-2.jpg
http://www.middleschoolscience.com/cent.gif

 Cálculos y Resultados
Microsoft Excel 2000
Microsoft Word 2000 – Microsoft Editor de Ecuaciones 3.0

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