AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
APELLIDOS Y NOMBRES: CALERO LAZO ISABEL DELTA FECHA: 19/08/2020

TAREA DE IMPLEMENTACION DE UN CONTROL

PROPORCIONAL INTEGRAL

“REACTOR QUÍMICO DE TANQUE AGITADO CONTINUO

(CSTR) NO ISOTERMICO”
Balance de materia

dCA Q −E ACT
dt V {
= ( C Ao −C A ) −K o exp
RT
CA}
Balance de energía

d (T ) Q (−∆ H ) −E ACT UA
dt
= ( T o−T ) +
V ρCp
K exp
o
{ RT }
CA + ( T −T )
ρVCp j

Datos para el proceso

x 10=C Ao =1mol /ft x 20 ¿ T o=350 K K O =exp ( 25 ) min−1 α =25

E ACT UA (−∆ H ) Kl
δ= =10000 γ= =1 min−1 β= =200
R ρVCp ρCp mol
F
θ= =1 min−1 x 2 w =T j=350 K x 2=T
V
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El CSTR presenta tres puntos de equilibrio

x 1=C A=0.085 , x 2=T =441.1

x 1=C A=0.5 , x 2=T =400.0

x 1=C A=0.963 , x 2=T =353.6

La variable a controlar es la Temperatura del reactor , la variable a manipular

es la Temperatura de chaqueta Tj, la variable de perturbación

El objetivo de control es controlar la Temperatura del reactor y=x 2=T , en el

punto inestable del CSTR y=x 2=T =400 K .La variable manipulable es la
temperatura de la chaqueta de enfriamiento u=x2 w =T j la entrada de control se
activa en el tiempo de 100 minutos.

Explicacion de la acción de control proporcional

Cuando solo se activa la acción de control proporcional .ki=0 el controlador
proporcional trata de llevar la temperatura del reactor al valor de referencia
deseado
Conforme aumenta el valor de la ganancia proporcional osea kc= la
temperatura del reactor se aproxima al valor de referencia deseado, sin
embargo, los valores que toma la entrada de control son muy altos y
prohibitivos para implementarse en la práctica. Para valores moderados de la
acción proporcional siempre existe una diferencia entre el valor de referencia
deseado y la temperatura que alcanza el CSTR, que se conoce como
desviación en estado estacionario, que es un problema común de los
controladores puramente proporcionales. Para eliminar la desviación en estado
estacionario es necesario incluir la acción integral al controlador.
Explicación de acción de control proporcional
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El controlador lleva la temperatura del reactor a la referencia deseada. Para

valores moderados de la ganancia integral y proporcional se obtiene el menor
esfuerzo de control y el mejor desempeño a lazo cerrado. Por una parte valores
muy bajos de la ganancia integral vuelven muy lenta la respuesta del
controlador y por otro lado, valores muy grandes de la ganancia integral hacen
que el esfuerzo inicial de control sea muy grande.
Posible valores de Kc
Kc=25
Posibles valores de Ki
Ki=0.1
Ki=0.25
Ki=0.5

PRIMER SCRIPT DONDE SE ENCUENTRA PROGRAMADO EL CONTROL

PROPORCIONAL INTEGRAL
function dx=cstrmsspi(t,x)
% x1=concentracion de A,Ca, x2= Temperatura del reactor,Tj=temp.chaqueta
alfa=25;
teta=1;
delta=10000;
gama=1;
beta=200;
Cin=1;
Tin=350;
Tjs=350;
T=x(2); % Temperatura que hay en ese momento resuelto por la ecuacion de
balance de energia
Tref=400; % Temperatura de referencia para poder determinar el error
error=Tref-T;
kc=25; % Constante proporcional
ki=0.5; % Constante integral
% si corremos el programa con ki=0,0 el if que se encuentra aqui abajo
se
% anulara solo se activa la acción de control proporcional
if(t>=10) % se introduce la accion PI
Tj=Tjs+kc*error+kc/ki*x(3);
else
Tj=Tjs;
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end
dx=zeros(3,1);
reac=exp(alfa-(delta/x(2)));
dx(1)=teta*(Cin-x(1))-x(1)*reac;
dx(2)=teta*(Tin-x(2))+beta*x(1)*reac+gama*(Tj-x(2));
dx(3)=error;
plot(t,Tj);
SEGUNDO SCRIPT DONDE SE RESUELVE LA ECUACIONES DIFERENCIALES CON
EL COMANDO ODE QUE CUMPLE LA FUNCION DEL RUNGE KUTTA
[t,x]=ode23s(@cstrmsspi,[0 50],[0 380 0]);
a=[0,50];
b=[400,400];
c=[0.5,0.5];
subplot(2,1,1); plot(t,x(:,2),a,b), ylabel('Temperatura,x_2');
xlabel('tiempo (min)');
subplot(2,1,2); plot(t,x(:,1),a,c), ylabel('Concentracion,x_1');
xlabel('tiempo (min)');
disp(' tiempo conversion Ca Temperatura ')
disp([t x(:,1) x(:,2)])

kc=25; % Constante proporcional

ki=0.5; % Constante integral