Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 1 –
Identificación del escenario y análisis de estabilidad.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del Control Digital
curso
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
la Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
evaluación: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 11/ABR/2019 00:00 08/MAY/2019 23:55
Competencia a desarrollar:

El estudiante identifica el comportamiento de funciones de

transferencia de sistemas discretos y verifica la estabilidad por medio
de métodos de análisis empleando herramientas computacionales.

Temáticas a desarrollar:
  Funciones de Transferencia de sistemas discretos.
 Análisis de Estabilidad.
 Estabilidad de Jury.
 Estabilidad de Routh.
 Análisis transitorio.
 Análisis permanente.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje

en el que los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto
en un tiempo determinado para resolver un problema o abordar una
tarea mediante la planificación, diseño y realización de una serie de
actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al

estudiante del curso “Control Digital” aplicar diferentes temáticas
adquiridas en otros cursos, lo anterior permite integrar el
conocimiento para dar solución a un problema puntual.

La estrategia está para desarrollar el proyecto está organizada en

cinco fases para ser desarrolladas en los diferentes entornos del curso
y asociados a cada una de las unidades temáticas.

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a

funciones de transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase

1- Identificar el escenario y analizar la estabilidad.

Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo

de competencias. Orientaciones para promover el cambio
metodológico en el marco del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.

A continuación se hace relación del proyecto que se propone a

lo largo del curso, es de aclarar que el mismo se desarrollará
por fases y que en esta primera fase “no se pretende
desarrollar la totalidad del mismo”. Solamente debe
desarrollar lo indicado en la fase 1.

Proyecto final propuesto (Solamente leer):

Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para

un sistema de calefacción ante diferentes perturbaciones.

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo

Heated Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en
parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 30

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada
escalón es de 0v a 20v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento

ante perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la
temperatura límite o set point es de 100°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

20V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s se
conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.
Actividades a desarrollar :

Fase 1: Identificación del escenario y análisis de estabilidad.

El estudiante encontrará una serie de puntos a desarrollar, lo

cual le permitirá identificar el escenario y adquirir
conocimiento para el análisis e implementación de un
controlador discreto, por lo anterior es necesario que el
estudiante identifique las características de respuesta de
modelos de primer orden y de orden superior a partir de
curvas de reacción de procesos y analizar la estabilidad de un
sistema de manera analítica y computacional.

Esta fase cuenta con un componente práctico el cual está

inmerso dentro del trabajo colaborativo y se basa en la
implementación de un sistema calefactor en el software
Proteus. La práctica anteriormente mencionada se desarrolla
de manera guiada y no requiere del desplazamiento del
estudiante de manera física a un Centro de Educación a
Distancia. (CEAD)

A continuación se describen los puntos a desarrollar, correspondientes

a la Fase 1:

Usando como base la temática de la unidad I del curso, replicando la

información de la guía de recursos educativos, la cual encontrará en el
entorno de aprendizaje práctico y con el uso de Matlab y Proteus dar
solución a los siguientes puntos del proyecto:

1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva

de reacción de un proceso y realizar un pequeño resumen sobre
los modelos generales. (Máximo 4 páginas en este punto).

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar

la curva de reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se
debe configurar con los siguientes parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 30

  Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120

Figura 1. Curva de reacción Heated Oven (LumpedModel)

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

 Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la

gráfica del simulador Proteus.
 Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y
aplicar una entrada tipo escalón.
 Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y
computacional y comparar resultados.

Entornos Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder

para su a los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
desarrollo temático, disponibles en la Unidad 1: Análisis de
sistemas en tiempo discreto
Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante
debe interactuar y socializar académicamente con los
compañeros del grupo. Disponible en Fase 1- Identificar
el escenario y analizar la estabilidad
Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante
 debe entregar el documento en formato PDF con la
consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Fase 1- Identificar el escenario y analizar la estabilidad
Individuales:

Punto 1:
 Realizar un resumen sobre la identificación de
modelos a partir de la curva de reacción de un
proceso.

Punto 2:
 Establecer el modelo analítico (ecuación
matemática) según la gráfica del simulador
Proteus.
 Simular el modelo analítico (ecuación matemática)
en Matlab y aplicar una entrada tipo escalón.

Productos Colaborativos:
a entregar
por el Punto 1:
estudiante  Entregar un resumen consolidado bien
estructurado a partir de los aportes de los demás
compañeros. (Máximo 4 páginas en este punto).

Punto 2:
 Hacer el análisis de estabilidad de manera analítica
y computacional.

 Entregar un solo documento el cual debe

nombrarse númerogrupo_paso_”consolidado”,
debe ser en formato PDF y en su contenido
solamente debe tener una sola respuesta a
los ejercicios planteados y referenciar las
fuentes de información que utilizaron para
desarrollar la actividad.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación La planeación de actividades del trabajo colaborativo

de está distribuida por semana, con la finalidad de que el
actividades estudiante lleve un orden lógico y programado de los
para el productos que debe desarrollar y cumpla con la
desarrollo totalidad de productos exigidos en cada una de las
del trabajo fases planteadas. La distribución anteriormente
colaborativo mencionada la encontrará en el syllabus del curso.
La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo
Roles a
de los trabajos colaborativos, estos roles se deben
desarrollar
distribuir y asumir dentro de los integrantes del
por el
grupo.
estudiante
Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del
Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Roles y Definición de roles:
responsabili
dades para a. Compilador: Consolidar el documento que se
la constituye como el producto final del debate, teniendo
producción en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
de los participantes y que solo se incluya a los
entregables participantes que intervinieron en el proceso. Debe
por los informar a la persona encargada de las alertas para
estudiantes que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.

c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga

los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a
la persona encargada de las alertas para que informe
 a los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.

d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de

los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo
de la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

El informe debe tener referencias IEEE.

Uso de
http://www.derecho.unam.mx/integridad-
referencias
academica/pdf/IEEE.pdf
Políticas de En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
plagio artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y literal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el

trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero puntos
cero (0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano () Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.ph
p?
option=com_content&view=article&id=138:normas-
apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 1
evaluación
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El
estudiante
realimenta
El estudiante
de manera
participó del
constructiva El estudiante
dentro del foro,
los aportes nunca participó
pero sus aportes
de sus dentro del foro
no realimentan
demás asignado. El
Participació de manera
compañeros, estudiante
n individual constructiva los
con la presentó el
del aportes de los
finalidad de informe a último 5
estudiante demás
ampliar el momento, es
en el foro compañeros con
conocimient decir el día en
la finalidad de
o en cada que cierra la
generar
una de las actividad
conocimiento
temáticas
conjunto.
planteadas
en la
actividad.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Investigació El Los aportes no El estudiante no 20
 estudiante
analiza por son pertinentes presentó un
medio de un ni completos a resumen con
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resumen los métodos de métodos de
métodos de
métodos de identificación de identificación en
identificació
identificació curvas de curvas de
n en curvas
n en curvas reacción reacción
de reacción
de reacción.
(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
El estudiante
Componente realiza la
práctico implementac
La El estudiante no
inmerso ión del
implementación realizó la
dentro del sistema
del sistema no se implementación
trabajo calefactor en
realizó en base a del sistema
colaborativo: Proteus de 30
los parámetros calefactor en
Implementa acuerdo a
establecidos Proteus
ción de un los
sistema parámetros
calefactor en establecidos
Proteus (Hasta 30 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Cálculo y El estudiante El estudiante El estudiante no 20
análisis del calcula de calcula de calculó el
modelo manera manera modelo
matemático adecuada el inadecuada el matemático a
de la curva modelo modelo partir de la
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de reacción. reacción.
Determina el Analiza de
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reacción de Proteus y/o
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implementac determinando de
ión en manera errada el
 Proteus y la
compara con orden del
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de Matlab
(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
Los
Componente
estudiantes
práctico
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la
dentro
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del trabajo
correctamen determinan la no
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Determinar 10
propuesto, sistema manera
la
mediante el propuesto. computacional.
estabilidad
modelamient
del
o
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computacion
manera
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computacion
(Hasta 10 ( Hasta 5 (Hasta 0
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sistema parcial al sistema
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propuesto, propuesto.
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mediante el
modelamient
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analítico.
(Hasta 10 ( Hasta 5 (Hasta 0
 puntos) puntos) puntos)
El
Aunque el
documento
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presenta
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estructura base,
excelente presenta
la misma carece
estructura. deficiencias en
de algunos
La redacción redacción y
elementos del
es errores
cuerpo
excelente, ortográficos. El
solicitado. No
las ideas equipo no tuvo
hay errores de
están en cuenta las
ortografía y el
correlaciona normas básicas
Estructura documento
das, y el para 5
del informe presenta una
cuerpo del construcción de
mediana
texto es informes. Se
articulación de
coherente maneja de
las ideas y la
en su manera
estructura de los
totalidad. El inadecuada el
párrafos. Las
manejo de uso de citas y
referencias no se
citas y referencias
articulan
referencias
adecuadamente
es
con el trabajo
satisfactorio
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 100