Problema de Braquistócrona

Una partícula de masa m se mueve en un plano vertical a lo largo de una curva de

extremos fijos (x1; y1) y (x2; y2), con x1< x2 e y1> y2. ¿Para qué curva es mínimo el tiempo
que emplea la partícula en recorrerla distancia entre ambos puntos?

𝑥1 , 𝑦1

𝑥2 , 𝑦2

𝑏
Para minimizar el tiempo T, se tiene que 𝑇 = ∫𝑎 𝑑𝑡

𝑑𝑠
𝑑𝑡 =
𝑣

𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 (1 + )
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 √(1 + )
𝑑𝑥 2

La ecuación de la energía es:

1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔𝑦 + 𝑚𝑣 2
2
Despejando la velocidad, se tiene:
 𝑣 = √2𝑔(ℎ − 𝑦)

Luego, encontrando el Tiempo mínimo:

2
√(1 + 𝑑𝑦 2 )
𝑏
𝑑𝑥
𝑇=∫ 𝑑𝑥
𝑎 √2𝑔(ℎ − 𝑦)

𝑏 𝑑𝑦 2
(1 + (
) )
√ 𝑑𝑥
𝑇=∫
2𝑔(ℎ − 𝑦)
𝑎
𝑏
(1 + 𝑦′2 )
𝑇=∫ √
2𝑔(ℎ − 𝑦)
𝑎

De la ecuación de Euler-Lagrange

𝜕𝐹 𝑑 𝜕𝐹
= ( )
𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑦 ′

𝑇 = ∫ 𝐹(𝑦 ′ , 𝑦, 𝑥)

Si la ecuación de euler-lagrange no depende explícitamente de x (es decir si solo es

función únicamente de y’ e y), se cumple que:
𝜕𝐹
𝐹 − 𝑦′ = 𝑐𝑡𝑒
𝜕𝑦′

2
(1 + 𝑦′2 ) 𝑦′
√ − = 𝑐𝑡𝑒
2𝑔(ℎ − 𝑦)
√(1 + 𝑦 ′ 2 )(2𝑔(ℎ − 𝑦))