MECANICA DE MAQUINAS

MC-417 A - PRIMERA PRACTICA

Nombre: ………………………………………………………………………………… Código: ………………… Sección: ……

1) PROBLEMA (4 Pto.)

De la figura anterior determinar:

a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática mostrada.

b) Explicar el significado del grado de movilidad, correspondiente a la pregunta anterior

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2) PROBLEMA (8 Pto.)

Polo de velocidades (Mostrar el

procedimiento y el resultado final en
autocad) Escribir la respuesta
Velocidad angular 2 (rad/s):
Velocidad del punto A (cm/s):
Velocidad del punto C (cm/s):

3= 9.5493 rpm

90°
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Solución:
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3) PROBLEMA (8 Pto.)

Determinar:

Polo de velocidades (Mostrar el

procedimiento y el resultado final en Escribir la
autocad) respuesta
Velocidad angular 3 (rad/s):
Velocidad angular 4 (rad/s):
Velocidad angular 5 (rad/s):
Velocidad del punto D (mm/s):

2= 1 rad/s

90°
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Solución:

El profesor: Helard Alvarez