TERMINOLOGÍA DE ENGRANES

AGMA
Asociación Americana de Fabricantes de Engranes
ANSI
Instituto Americano de Estándares Nacionales
Addendum (ADD)
La distancia radial o perpendicular entre el círculo de paso y la parte alta de los dientes
Alineamiento
La precisión del alineamiento de los ejes en los que se montan los engranes es un factor crítico
para la durabilidad y el rendimiento. Los ejes deben ser paralelos a sus centros y de igual
manera con los engranes rectos y helicoidales, y perpendiculares en la mayoría de los juegos de
engranes cónicos o sinfín. El des alineamiento de los ejes es una de las causas más comunes que
provoca fallas prematuras en los sistemas de engranes y de otros problemas en el desempeño
como ruido.
Circunferencia de paso axial (AP)
Es un paso lineal axial en un plano axial y en una superficie de paso. En engranes helicoidales y
sinfín, la circunferencia primitiva tiene el mismo valor en todos los diámetros. En otro tipo de
engranes, la circunferencia de paso puede limitarse a la superficie de paso y puede ser una
medida circular. El término de circunferencia de paso axial se utiliza de forma común en vez
del término circunferencia primitiva lineal. La circunferencia primitiva axial de un tornillo sin
fin helicoidal y el paso circular de su engrane sin fin son iguales.
Holgura residual
Es la cantidad en la cual la anchura del espacio entre dientes excede del espesor del engranado
entre dientes a nivel del círculo de paso.
Variación de la holgura residual
Es la diferencia entre la holgura máxima y mínima que ocurre en una vuelta en un par de
engranes acoplados.
Circulo de base
Es el círculo del que se derivan los perfiles evolventes de los dientes.
Diámetro de base (BD)
Es el diámetro del círculo de base de un engrane evolvente.
Angulo De Hélice Base (BHA)
Es el ángulo de la hélice sobre la base del cilindro de los dientes evolventes helicoidales o tipo
tornillo
 Base de Circunferencia Primitiva (BP), normal
La base normal de la circunferencia primitiva en un engrane helicoidal espiral es la base de la
circunferencia primitiva en el plano normal. Es la distancia normal entre las superficies
helicoidales espirales dentro del plano de la acción en el plano normal, o es la longitud del arco
en la base normal de la hélice. Es una distancia constante en cualquier engrane helicoidal
evolvente.
Engranes Cónicos
Son engranes de forma cónica diseñados para funcionar en la intersección de los ejes. Estos
engranes permiten la transmisión de energía "por las esquinas" por así decirlo mientras sus
barras se interceptan. De manera común las barras llegan a interceptarse en un ángulo de 90 °.
Los engranes cónicos rectos (en oposición a engranes cónicas espirales) tienen dientes rectos,
de forma radial desde el punto central del engrane.
Diámetro interior
Es el diámetro del agujero en el centro de un engrane, buje, rodamiento, etc.
Número de Dureza Brinell (BHN)
Es la medida de la dureza de un material como el acero, en base a la escala Brinell
Engrane o corona
Al considerar un conjunto de dos engranes uno normalmente será más pequeño que el otro. Al
engrane más pequeño se le conoce como piñón. El engrane más grande se conoce como engrane
principal o corona
Carburado
Es un proceso de tratamiento térmico que permite que la superficie de un engrane de acero con
bajo contenido de carbono se endurezca hasta convertirse en acero templado, pero sólo en poca
profundidad. Este proceso se aplica generalmente sobre “toda” la superficie de la pieza. Este
tipo de tratamiento dificulta los procesos posteriores de mecanizado. Si se desea, se pueden
poner proteger ciertas áreas específicas de las partes antes del carburado para evitar la
introducción del carbón en la superficie del acero evitando así el endurecimiento de las áreas
tapadas al finalizar el proceso.
Distancia central (CD)
Es la distancia más corta entre ejes que no hacen intersección en juegos de dos engranes.
Espesor cordal del diente
Es el espesor del diente en el círculo de paso medido como si fuera una cuerda
Círculo de paso (CP)
Es la distancia a lo largo de la línea de paso entre los perfiles correspondientes de los dientes
adyacentes.
 Circunferencia de ancho
Es la longitud del arco entre los dos lados de un diente de engrane, en el círculo de referencia
especificado.
Espacio libre
Es la diferencia que excede entre la circunferencia de raíz en un engrane y la circunferencia de
cabeza de un engrane opuesto. En otras palabras, es la distancia entre la punta de un diente y la
parte inferior o de la raíz de su opuesto.
Concentricidad
Cuando dos diámetros comparten un centro común se dice que son concéntricos. Las
desviaciones de la concentricidad teórica o perfecta se llaman excentricidad.
Dientes abombados o con corona
Tienen modificaciones en la superficie en dirección longitudinal para producir un contacto
localizado o para evitar el contacto en los extremos. La coronación se puede aplicar a todos los
tipos de dientes.
D&T
Taladrado y taponado
Circunferencia de raíz (DED)
Es la distancia radial o perpendicular entre el círculo de paso y la parte inferior del diente
Círculo de paso Diametral (DP)
Es la relación que existe entre el número de dientes con el número de pulgadas en el diámetro
de paso. Hay una relación fija entre el círculo de paso diametral (DP) y el paso circular (CP), a
saber, CP = pi / DP.
Distancia a través del diámetro interno
Describe la anchura total de un engrane medido axialmente en el agujero central.
Engranes doble helicoidales
Los engranes doble helicoidales tienen dientes tanto en el lado derecho como en el lado
izquierdo de cada engrane. Los dientes están separados por una ranura entre las hélices. Si no
existe la ranura se les conoce como engranes tipo Heringbone o espiga.
Excentricidad
Cuando dos diámetros comparten un centro común se dice que son concéntricos. Las
desviaciones a la concentricidad teórica perfecta se le llaman excentricidad.
Engrane externo
Se refiere a la superficie exterior que forman los dientes de un cilindro o cono.
Ancho de cara (FW)
El ancho de la cara corresponde a la longitud del diente en un plano axial. Para los engranes de
doble hélice, la medida no incluye la holgura.
Radio curvado (curva de raíz)
Es la parte cóncava del perfil de diente donde se une con la parte inferior del espacio para el
diente.
Diámetro de forma
Es el diámetro de un círculo en donde el trocoide (radio curvado) producido por la herramienta
de corte que se cruza, o se une al perfil específico. Aunque no son términos comunes, también
se conoce como la verdadera evolvente del diámetro (TIF), comienzo del diámetro evolvente
(SOI), o cuando existe un corte sesgado, como en el diámetro de corte sesgado. Este diámetro
no puede ser menor que el diámetro del círculo de base.
Engranes
Elementos de máquinas que transmiten movimiento por medio de acoplamiento sucesivo de sus
dientes
Engrane (rueda engranada)
Es parte de una máquina con dientes de engrane. De dos engranes que funcionan en conjunto,
aquel con el mayor número de dientes se llama engrane o corona.
Relación de engrane
Es la proporción del mayor al menor número de dientes en los engranes de acoplamiento.
Engranes helicoidales
Los juegos de engranes helicoidales trabajan sin que sus ejes paralelos se intersecten. En lugar
de ser paralelos al eje (como con los engranes de dientes rectos), los dientes de un engrane
helicoidal hacen una espiral alrededor del eje del engrane. La colocación de los dientes de los
engranes en este tipo de ángulo aumenta la cantidad de superficie del diente en contacto durante
el funcionamiento. Esto permite la transmisión de mayor carga para un tamaño determinado de
engrane en comparación con un engrane recto. El uso del ángulo de hélice también crea fuerzas
de axiales, que tratan de empujar a los engranes en sentido axialmente opuesto. Estas fuerzas
deben preverse en el diseño de un sistema de engranes.
Ángulo de hélice (HA)
Es el ángulo de la tangente entre la hélice y un elemento de la circunferencia. A menos que se
especifique lo contrario, la hélice de paso es la referencia.
Engranes Herringbone o de espiga
Los juegos de engranes en espiga trabajan en barras paralelas sin intersección. El diente de un
engrane Herringbone es un juego continuo de dos hélices opuestas. Los dos ángulos de hélice se
unen en el centro de la cara de engrane para formar una `V´. Se logra el incremento en la carga
admisible gracias a un mayor contacto de los dientes en contacto con engranes rectos de la
misma dimensión. El funcionamiento es similar al de los engranes helicoidales,
pero en los engranes Herringbone las fuerzas axiales externas se anulan. El proceso de
maquinado de engranes de este tipo tienen un proceso difícil que se hace algo más fácil a través
de la mecanización de una ranura en el punto de la cúspide de la `V´, creando un espacio en
medio de las dos hileras de dientes. Este tipo de engrane es técnicamente un engrane “Doble-
helicoidal", pero normalmente se conoce como engrane Herringbone si la ranura central es
estrecha.
Tallado
El proceso de mecanizado para la fabricación de engranes dentados y con ranuras se hace en
una máquina de tallado de engranes, que es un tipo especial de máquina herramienta. Los
dientes o estrías se cortan progresivamente en la pieza de trabajo por una serie de cortes hechos
por una herramienta de corte.
Buje
Pieza cilíndrica que sobresale en el centro del engrane. Los bujes aportan el ancho de la pieza,
se utiliza para el montaje de la misma sobre un eje.
Suelto
Un componente en un sistema de transmisión de potencia mecánica que simplemente gira sobre
su eje sin realizar ninguna reducción en el índice o ninguna función como transmisor de
potencia.
Endurecimiento por inducción
Es una forma tratamiento térmico en el que una pieza de metal se calienta por inducción
eléctrica y después se tiempla. El metal templado sufre una transformación, incrementando la
dureza y la fragilidad de la pieza. El endurecimiento por inducción se utiliza selectivamente
para endurecer áreas de una pieza o de un ensamble sin afectar las propiedades de la pieza en su
conjunto. El endurecimiento de inducción permite endurecer únicamente los dientes, dejando
otras áreas de la pieza disponibles para un maquinado posterior.
Cilindro Interno
Es la superficie que coincide con la parte superior de los dientes de un engrane cilíndrico
interno.
Diámetro interior (ID)
El diámetro interior es el diámetro de la circunferencia de cabeza en un engrane interno.
Engrane interno
Un engrane interno es el que tiene los dientes formados en la superficie interna de un cilindro o
cono. Para engranes cónicos, un engrane interno es en el que el ángulo con el círculo de paso
excede 90º. Un engrane interno sólo puede trabajar con un piñón externo.
Perfil Evolvente
En un engrane evolvente, el perfil de los dientes son los evolventes de un círculo. La evolvente
de un círculo es la curva espiral trazada al final de una cuerda imaginaria tensa que
se desenrolla sobre el mismo círculo estacionario llamado círculo base. El perfil evolvente se
puede fabricar utilizando una máquina de tallado de engranes con bastidor.
Angulo de rodillo evolvente
El ángulo de rodillo evolvente es el ángulo cuyo arco en el círculo base de una unidad de radios
es igual a la tangente del ángulo de presión en un punto seleccionado en la evolvente.
Eje sin cuñero / Conectores de Buje
Son dispositivos diseñados para conectar componentes de transmisión de energía, desde
engranes hasta barras que utilizan fuerzas de expansión y compresión entre el diámetro interno
y el eje.
Cuñero (KW)
Una ranura cortada tanto en el diámetro interior de un engrane como en el eje que se montará el
engrane. Se inserta un cuadrado de acero `'(recto o cónica) entre el diámetro interior y el eje,
permitiendo la transmisión de potencia entre los dos.
Espaciado (L)
Es el avance axial de una hélice cuando completa una vuelta, como en los hilos de un tornillo
sinfín y los dientes de engranes helicoidales.
Flanco Izquierdo o Derecho
Es conveniente elegir una cara del engrane como la cara de referencia y marcarla con la letra
"I". La otra cara podría denominarse cara "II". Para alguien que está viendo la cara de referencia
de frente, donde el diente se ve en su parte alta superior, el flanco derecho está a la derecha y el
flanco izquierdo está a la izquierda. Los flancos, derecho e izquierdo, se indican con las letras
"R" y "L", respectivamente.
Longitud a través del diámetro interior (LTB)
Es la medida que va de un borde al otro del agujero central del engrane.
Orificios para aligerar peso
Se cortan en las almas de engranes grandes para reducir su peso, sin reducir su capacidad de
carga. Estos orificios reducen las cargas en los ejes y los gastos de transporte.
Línea de Centros
Conecta los centros de los círculos de paso de dos engranes acoplados; es también la
perpendicular común de los ejes en los engranes helicoidales cruzados y engranes de tornillo
sinfín. Cuando uno de los engranes es una cremallera, la línea de centros es perpendicular a
su línea de paso.
Medida entre pernos
La medida entre pernos corresponde a la distancia tomada entre un perno colocado dentro del
espacio de un diente y una superficie de referencia. La superficie de referencia puede ser el eje
de referencia del engrane, una superficie de referencia, o el espacio o espacios entre
uno o dos pernos situados dentro del diente o espacios contrarios al primero. Esta medida se
emplea para determinar el espesor del diente.
Módulo (MOD)
La proporción del diámetro del círculo de paso en milímetros con el número de dientes; la
medida del círculo de paso de un engranes expresada métricamente.
Distancia de Montaje (MD)
Es la distancia para el montaje de engranes cónicos o hipoidales , desde el punto de cruce de los
ejes a una superficie de ubicación de un engrane, que puede localizare ya sea en parte trasera o
delantera.
Diámetros funcionales del círculo de paso
Se determinan a partir del número de dientes y la distancia central a la que operan los engranes.
Exterior (punta o Circunferencia de cabeza) Cilindro (o círculo)
El exterior (punta o circunferencia de cabeza) es la superficie que coincide con la parte superior
de los dientes de un engrane cilíndrico externo.
Diámetro exterior (OD)
El diámetro del círculo que contiene las partes superiores de los dientes de un engrane externo.
Ejes de Engranes Paralelos
Engranes que operan sobre ejes paralelos. Engranes helicoidales externos sobre ejes paralelos
tienen hélices opuestas. Si uno de los miembros es un engrane interno, las hélices son del
mismo tipo
Piñón
Considerando dos engranes que operan al mismo tiempo, en engrane que tiene menos dientes se
le llama piñón.
Paso
El paso corresponde a la distancia entre un punto en un diente y el punto correspondiente en un
diente adyacente. Es una dimensión que se mide a lo largo de una línea o curva en direcciones
transversal, normal o axial. En términos generales, mientras más largo el paso, más grande es el
diente del engrane. Se utilizan varios sistemas para designar el paso en los engranes, como paso
diametral, paso Circular y Módulo.
Ángulo de paso
El ángulo entre un elemento de un punto de paso cónico y su eje
Círculo de paso (funcional)
Es la curva de intersección de una superficie de paso en revolución y un plano de rotación. Es el
círculo imaginario que rueda con un círculo de paso de un engrane en acoplamiento.
Cilindro de paso
Es el cilindro imaginario en un engrane recto o helicoidal que gira sobre un círculo de paso
plano o sobre el cilindro de paso de otro engrane.
Diámetro del círculo de paso o Pitch(PD)
Es el diámetro del círculo primitivo. En los engranes de ejes paralelos, los diámetros de paso se
pueden determinar directamente a partir de la distancia del centro y el número de dientes de
manera proporcional. El diámetro de paso funcional el diámetro del círculo de paso en el que
los engranes opera.
Línea de paso o Pitch
Corresponde, en la sección transversal de una cremallera, a la circunferencia primitiva
(funcional) en la sección transversal de un engrane.
El plano de paso o Pitch
En un par de engranes es el plano perpendicular al plano axial y tangente a las superficies de
paso. Un plano de paso en un engrane individual puede ser cualquier tangente plana a la
superficie de paso. El plano de paso de una cremallera o en una corona es la superficie plana
imaginaria que gira sobre un cilindro de paso o cono de paso de otro engrane. El plano de paso
de una cremallera o corona es también la superficie de paso.
El Punto de Paso o Pitch
Es el punto de tangencia de dos círculos de paso (o de un círculo de paso y una línea de paso) y
está en la línea de los centros.
Diámetro interior plano
Este término se utiliza para indicar que el orificio central de un engrane no tiene ranura para
cuñero, tornillo(s) de ajuste, buje o cualquier otro tipo de mecanismo para el montaje del eje.
Los diámetros internos planos se pueden maquinar en una tolerancia específica o nominal.
También se conocen torneados
Ángulo de presión (PA)
Es normalmente, el ángulo en el punto de paso entre la línea de presión normal a la superficie
del diente y la tangente plana a la superficie de paso. El ángulo de presión da la dirección de la
normal al perfil del diente. Es igual al ángulo de perfil en el círculo de paso estándar y se
conoce como ángulo de presión "estándar" en ese punto.
Ángulo de Perfil
El ángulo de perfil es el ángulo en un punto de paso específico entre una línea tangente a una
superficie del diente y la línea normal de la superficie de paso (esta es la línea radial de un
círculo de paso). Esta definición se aplica a todos los tipos de engranes en los que se puede
definir la superficie de paso. El ángulo de perfil da la dirección de la tangente hacia el perfil de
un diente. En los engranes rectos y cónicos rectos, los perfiles de los dientes se consideran
únicamente en un plano transversal, y las condiciones generales del ángulo de perfil y del
ángulo de presión se utilizan de forma cotidiana en vez de tomar el ángulo de perfil
transversal y el ángulo de presión transversal. Para dientes helicoidales, los perfiles pueden ser
considerados en diferentes planos, y en las especificaciones es esencial utilizar términos que
indiquen la dirección del plano en donde se encuentran el ángulo de perfil o el ángulo de
presión, a decir: ángulo de perfil transversal, ángulo de presión normal, ángulo de perfil axial.
Rc
La dureza del acero es medida en la escala Rockwell "C".
Cremallera
Un tramo recto de una barra de acero cuadrada o rectangular con dientes de un lado, a través del
cual se conduce un piñón o un engrane. Técnicamente una cremallera de engrane es un engrane
con un diámetro de paso infinito. Las cremalleras pueden tener dientes rectos o helicoidales.
Cilindro de raíz (o círculo)
Es la superficie imaginaria que coincide con los fondos de los espacios entre dientes en un
engrane cilíndrico.
Diámetro de Raíz (RD)
El diámetro de los fondos de los espacios entre dientes de un engrane.
Medida de envergadura
La medida de envergadura corresponde a la distancia a través de varios dientes en un plano
normal. Mientras el dispositivo de medición se coloque sobre superficies de medición paralelas
que están en contacto con una parte no modificada de la evolvente, la medida será a lo largo de
una línea tangente en la base del cilindro. Se utiliza para determinar el espesor del diente.
Incrementador de Velocidad
Es un engrane o serie de engranes combinados de manera tal que aceleren la velocidad de un
sistema mecánico. La velocidad de un sistema aumenta en proporción directa a la reducción del
par de torsión. Si se incrementa la rotación sin reducir el par del sistema, se aumenta la
velocidad.
Reductor de velocidad
Un reductor de velocidad es un engrane o serie de engranes combinados de manera tal que se
logra aumentar el par de torsión de un sistema mecánico. El par de torsión de un sistema se
incrementa en proporción directa con la reducción de las revoluciones por minuto. Si se
disminuye la rotación sin reducir el sistema, se incrementa la fuerza generada.
Engranes Espirales Cónicos
En forma similar a los engranes helicoidales, para conseguir mayor potencial de transmisión de
carga en vez de engranes cónicos rectos se necesitan engranes cónicos en espiral, esto se
obtienen cortando los dientes en curva.
Bipartido
Los engranes pueden fabricarse por varios métodos, mismos que les permiten estar separados
por la mitad. La bipartición permite la instalación de las partes sin necesidad de desmontar la
maquinaria en la que se tienen que colocar.
Engranes rectos
Tienen forma cilíndrica, con dientes que son rectos y paralelos al eje.
Desahogos
Corresponden a la modificación en el perfil de un diente al que se le extrae una pequeña
cantidad de material cerca de la punta del diente del engrane.
Ancho total Cara
El ancho total cara corresponde a la dimensión real de un engrane que incluye la porción que
excede el ancho efectivo de cara, o como en los engranes helicoidales dobles, donde el ancho
total de cara incluye cualquier distancia o espacio que separe el lado derecho del lado izquierdo
de las hélices.
Transversal
Un plano transversal es perpendicular al plano axial y al plano de la circunferencia de paso. En
engranes con ejes paralelos, el plano transversal y el plano de rotación coinciden.
Melladura
Es una condición en los dientes del engrane en la que cualquier parte del radio de curvatura se
encuentra dentro de una línea tangente al perfil de trabajo en su punto de unión con la curvatura.
La melladura se provoca deliberadamente para facilitar los procesos de acabado. Si hay
melladura el radio de curvatura se cruza con el perfil de contacto. Si no existe melladura el
radio de curvatura y el perfil de contacto tienen una tangente común.
Tornillo y tornillo sinfín
Los juegos de engranes de tornillo funcionan sobre ejes perpendiculares sin intersección y
ofrecen altas relaciones de reducción. El tornillo sinfín es un eje cilíndrico roscado, que acciona
el engrane helicoidal (también definido como rueda helicoidal). Los engranes de tornillo sinfín
son similares a los engranes helicoidales excepto que los engranes sin fin tienen la garganta
curva rebajada en la cara para permitir el acceso del tornillo a los flancos de los dientes del
engrane. Los engranes sinfín casi siempre se hacen de bronce o de hierro fundido y los tornillos
se fabrican en acero. Esta combinación de materiales permite el deslizamiento entre los
engranes. Los tornillos pueden tener un solo hilo (hilo continuo) o múltiples.

Clasificación de los engranajes.

Los engranajes lo podemos clasificar por un sinnúmero de aspectos propios de cada uno,
según:
- Según la situación de sus dientes.
- Según la forma de sus dientes.
- Según la forma de sus engranajes.
Clasificación según la situación de sus dientes:
Según la situación de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o exteriores. Engranajes
interiores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior. Engranajes
exteriores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.

Clasificación según la forma de sus dientes:

Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales.
Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que están compuestos por una forma rectilínea y
van colocados paralelamente al eje de giro de la rueda dentada.
Engranajes helicoidales: Son aquellos cullos dientes están dispuestos, siguiendo la trayectoria
(las hélices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de cierta longitud, y
tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al seleccionar el cilindro en rodajas,
tendremos engranajes helicoidales.
 Aplicaciones de los engranes.
Aeronáutica, minería, cadenas de fabricación del sector de la automoción, industria
farmacéutica, textil… los sectores y ámbitos en los que se pueden encontrar máquinas que
utilizan distintos tipos de engranajes son abundantes. La progresiva sustitución de las antiguas
correas y las poleas por engranajes se debe al mayor rendimiento que estos transmiten. Los
engranes, que basan su funcionamiento básico en el acople entre una corona y un piñón como
ruedas dentadas, se fabrican en varios materiales y con varios anchos de diente, ancho de cara,
circunferencia de cabeza y paso circular.
Los distintos tipos de engranajes están presentes en numerosos sectores, como:
 El agrícola, en el que juegan un papel clave para desarrollar labores mecanizadas, como la
siembra, el arado o el riego, así como en los propios tractores.
 En el ámbito automovilístico, su función suele ser la de actuar como transmisores de fuerzas y
regular la velocidad.
 En cuanto a vehículos navales, los engranajes operan en barcos de pesca, submarinos, en
embarcaciones de trabajo o yates.
 En energía eólica, los engranajes aumentan la velocidad de los generadores, función que
aprovechan también las industrias fabricantes de cemento. Los molinos de rodillos se emplean
para el transporte de losas y para laminadores de alambre.
Existen, además cuatro aplicaciones de los engranajes especialmente representativas y
utilizadas en infinidad de sectores y ámbitos:
1. Bomba hidráulica

Transforma la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Se compone de un par de

engranajes acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor, que es el accionado por
el eje del motor.
Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto entre los dientes de los engranajes, hace
girar al eje conducido.
2. Reductor de velocidad

Emplean pares de engranajes circulares y dentados para rebajar la velocidad del motor de forma
eficaz y segura. Además, usan engranajes con diámetros muy diferentes, para reducir la
velocidad de giro.
3. Diferencial

Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos ruedas motrices de
un vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de los semiejes
de las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los extremos de su eje porta
satélites.
4. Caja de velocidades

Acopla el motor con el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranajes. Además,
reduce el número de revoluciones del motor.
Unos rodamientos de bolas soportan los ejes del cambio. Se acopla al volante de inercia del
motor a través del embrague o del convertidor de par.
Ley Fundamental del Engrane
Para que las ruedas de un engranaje transmitan todo el movimiento de rotación íntegro es
necesario que los perfiles de los dientes tengan una determinada forma. La condición
cinemática que se debe cumplir es la de mantener en todo momento su relación de velocidades
constante. Y para que los perfiles de los dientes en contacto cumplan dicha condición, la normal
común en el punto de contacto de los dientes debe dividir a la recta entre los centros según una
relación constante (que el punto no se mueva) Esta condición se denomina ley fundamental del
engrane.
Análisis cinemático de trenes de engranajes.
El tren de engranes que se mostrara en la siguiente figura es la configuración más sencilla
posible, un engrane planetario y un brazo. Desafortunadamente, los trenes útiles casi nunca
son tan sencillos. En general, un tren de engranajes planetarios incluye más de estos
componentes, y el análisis se vuelve más complejo.
La razón de velocidades es importante este es el método de la formula, se examina el
movimiento de los engranes acoplados en relación con el transportador. Así, se utiliza la
inversión cinemática para visualizar el tren como si el transportador estuviera fijo. Se designa
el engrane de un extremo del tren como el primer engrane. El engrane del extremo opuesto
del tren se designa como el ultimo engrane.
 Referencias
 Teoría de máquinas y mecanismos. Joseph Edward Shigley y John Joseph Uicker JR.
Editorial McGraw-Hill.
 Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Roque Calero Pérez y J.A. Carta
González. Editorial McGraw-Hill.
 Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. J.C. García Prada, C. Castejón
Sisamón y H. Rubio Alonso. Editorial Thomson
 Fundamentos de teoría de máquinas. Antonio Simón Mata. Editorial Bellisco. Ediciones
Técnicas y Científicas.
 Cálculo de engranajes paralelos. Pilar Lafont. Sección de publicaciones de la ETSII
Universidad Politécnica de Madrid.
 Diseño y cálculo de transmisiones por engranajes. P. Lafont, A Díaz Lantada y J Echevarría
Otero. Sección de publicaciones de la ETSII Universidad Politécnica de Madrid