UNIVERSIDAD CATÓ LICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENÍERIAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECANICA, MECÁ NICA-
ELÉ CTRICA Y MECATRÓ NICA

ESTÁTICA
TRABAJOS DE FASE
Grupo: 06
 AREQUIPA – PERÚ
FRICCION

PROBLEMA 8.15
Una caja uniforme con masa de 30 kg debe
ascender sin voltearse sobre el plano inclinado
a 15°. Si se sabe que la fuerza P es horizontal,
a) determine el coeficiente de fricción estática
máximo permisible entre la caja y el plano, b)
la magnitud correspondiente de la fuerza P

J
B

P A E
α H

L θ
L2 K
2

F
D

L L L
HJ= tan α HG= ( 1−tan α )≥¿ HG cos α= ( 1−tan α ) cos α
2 2 2
L L
EK =¿ cos α = ( 1−tan α ) cos 2 α GK =¿ sin α = (1−tan α ) cos α sin α
2 2
 L
LC= −GK
2
L L
LC= − ( 1−tan α ) cos α sin α
2 2
L L sin α
2 2 (
LC= − cos α sin α−
cos α
cos α sin α )
L
LC= ( 1−cos α sin α +sin 2 α )
2
L
LC= ( 1−cos 15 ° sin 15° +sin 2 15 ° )
2

LC 0.40849 L
tanθ= =
EL 0.84252 L
μs =tan θ

μs =0.485

P=W tan ( α +θ )

P=30 kg∗9.81m/ s2∗tan(15 ° +25.89 °)

P=255 N
8.16
Un trabajador mueve lentamente una caja de 80 kg hacia la izquierda y a
lo largo de una plataforma de carga con una fuerza P en la esquina B,
como se muestra en la figura. Si la caja empieza a voltearse cerca del
borde E de la plataforma de carga cuando a = 300 mm, determine a) el
coeficiente de fricció n cinética entre la caja y la plataforma, b) la magnitud
P de la fuerza correspondiente.

↑+ ∑ F y =0 ; N−W + Psen15 º =0 ; N + Psen 15 º=748.8

→+ ∑ F x =0 ; f s N−Pcos 15 º=0
↺+ ∑ M C =0 ; Psen 15 º ( 1.2m ) + Pcos 15 º ( 0.9 m )−748.8 ( 0.6 m )=0
P=380.77 W
N=650.25 N
f s=0.5656
8.17
Un cable tira de una media secció n de un tubo que pesa 350lb, como se muestra en la figura. El

coeficiente de fricció n estática entre el tubo y el piso es 0.52. Si α= 56°, determine a) la tensió n T
requerida para mover el tubo, b) si el tubo se deslizará o volteará .

a)
Suponiendo que la tubería de deslice
∑ F y =0 N A + N B−350+ T sin 56=0  N A + N B=350−0.52 T
Del DCL deducimos que F A + F B=u S (N A + N B )
F A + F B=0.52( 350−0.52 T ) F A + F B=182−0.2704 T
∑ F X =0 T cos 56−F A−F B =0 0.85 T −( 182−0.2704 T )=0
182=1.1238 T  T =161.97 lb
b)
Verifiquemos que la tubería no se incline sobre el punto B
∑ M B=0 350 r−N A 2r −( Tcos56∗rsin 34 ) −( T sin 56∗( r +rcos 34 ) )=0
2 N A=350−T (cos 56 sin 34+ sin56 +sin 56 sin 56 cos 34)
2 N A=350−161.97∗¿)
2 N A=301.25  N A =150.62lb
Al ser NA>0 la tubería no se inclinara sobre el punto B
8.18
Un gabinete de 200 lb está montado sobre ruedas que se pueden fijar para evitar su
rotació n. El coeficiente de fricció n está tica entre el piso y cada rueda es de 0.50. Si se
sabe que las ruedas en A y en B está n fijas, determine:
a) la magnitud de la fuerza P requerida para iniciar el movimiento del gabinete
hacia la derecha.
b) el valor má ximo permisible de h para que el gabinete no se voltee.

N T −W =0
N T =W
f sT =μ N T
f sT =μ W

Σ F y =0
N A + N B−w=0
N A + N B=w

f sA=μ N A
f sB=μ N B

f sT =μ T W
f sA + f sB=μ W

f sA + f sB=μ W
Σ F x =0
P−f sA −f sB=0
P=f sA + f sB
Reemplazamos:
P=μ W
P= ( 0.5 )( 200 )
P=100 lb
N A =F A =0

↻+ Σ M B=0

hP−( 18 pulg ) W =0

( 18 pulg ) W h=36 pulg

h=
P
( 18 pulg ) W
h=
μW
( 18 pulg )
h=
(0.5)
 8.19
Un alambre se estira a razó n constante desde un carrete al aplicar una fuerza vertical P sobre el alambre
como se muestra en la figura. El carrete y el alambre enrollado sobre éste tienen un peso combinado de 40 lb.
Si se sabe que los coeficientes de fricció n tanto en A como en B son μ x =0.60 y μk =0.50 ,determine la
magnitud requerida de la fuerza P.

Nuevos datos: W=40lb, μ x =0.60 , μk =0.50 , r= 5pulg

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Notamos que las fricciones F A y F B son iguales al producto del coeficiente de fricción
cinética y la fuerza normal, ya que el carrete esta rotando a un radio constante.

F A=μ k N A
F A=0.50 N A

F B=μ k N B
F B=0.50 N B

Sumamos las fuerzas en el eje x, y escribimos la fuerza de

reacción N B en función de N A

∑ F x =0 → F A−N B=0
0.50 N A −N B =0
N B =0.50 N A

Ahora sumamos las fuerzas en el eje y, y escribimos la

fuerza P en función de N A
∑ F y =0 → N A + P+ F B −40=0
N A + P+ 0.50 N B−40=0
N A + P+(0.50)(0.50 N A )−40=0
P=40−1.25 N A
Tomamos momentos en el punto O para tener una
expresión con una sola incógnita N A

∑ M O =0 →10 F A +10 F B−5 P=0

( 10 ) ( 0.50 N A ) + (10 ) ( 0.50 N B )−(40−1.25 N A )(5)=0

( 10 ) ( 0.50 N A ) + (10 ) ¿

13.75 N A −200=0

200
N A= =14.54 lb
13.75

Finalmente reemplazamos N A en la ecuacion

realizada anteriormente para calcular el valor de P

P=40− (1.25 )( 14.54 )

P=21.82 lb
 8.20
Resuelva el problema 8.19 suponiendo que los coeficientes de fricció n en B son iguales a cero

P
3in

35lb F A=u k ( N A )
NB
∑ M G=0: P ¿ B
G
6in P=2 F A=u k ( N A )
FB
∑ F y =35 : P−35 lb+ N A =0

N A =35−P
FA uk =0.5 :P=2(0.5)(35− p)
P=35−P A
NA
2 P=35
P=17.5
8.23 El extremo A de la barra ligera y uniforme de longitud L=10m y peso
W=50N mostrada en la figura se apoya sobre una superficie, mientras que su
extremo B se sostiene mediante la cuerda BC. Si se sabe que los coeficientes de
fricció n son μs =0.25 y μk =0.1, determine a) el valor má ximo de θ para que el
movimiento sea inminente y b) el valor correspondiente de la tensió n en la
cuerda.

SOLUCION:

1. Diagrama de Cuerpo Libre

ϕ=tan−1 0.25=14.036
θ
+ ϕ=90
2
θ
2 θ
=90−14.036
2
θ=151.928
α

θ+2 α =180
α =14.036
T ø
ø
α
R
W

2. Hacemos un triángulo de Fuerzas

T α
W = 50T =50 cos 14.036
R T =48.51
 DCL

AGGB

CDDB
ABC

a)

1
∅s= θ
2

∅ s =tan −1 0.50
∅ s =26.56 °

θ=2 ∅ s

θ=53.12°
b)
Aplicamos triangulo de fuerzas, ya que es un triá ngulo rectá ngulo

T =W sin ∅ s

T =W sin 26.56 °
T =0.45 W
8.25
La escalera AB de 6.5 m de longitud se apoya sobre la pared mostrada en la figura. Si se
supone que el coeficiente de fricció n está tica s en B es cero, determine el valor mínimo de s en
A para que la escalera se mantenga en equilibrio.

1.5 m
μs =tan ∅= =0.1875
8m
8.26

Una escalera AB de 8.5 m se apoya contra

una pared como se muestra. Suponiendo
que el coeficiente de fricció n µ, está tica es
igual en A y B, determine el valor má s
pequeñ o de µ para lo cual se mantiene el
equilibrio.

Solució n:
Cuerpo libre: escalera
Movimiento inminente:
F A=µs N A

F B=µ s N B

Σ M A =0 :W ( 1.25 m )−N B ( 8 m )−µs N B ( 2.5 m )=0

1.25W
NB=
8+2.5 µ s

Σ F Y =0 : N A + µ s N B−W =0

N A =W −µ s N B

1.25 µ s W
N A =W −
8+2.5 µs
Σ F X =0 :µ s N A−N B=0

Sustituir por N A y N B de las ecuaciones. (1) y (2):

1.25 µ2s W 1.25W
µs W − =
8+2.5 µs 8+2.5 µ s

8 µs +2.5 µ 2s −1.25 µ2s=1.25

1.25 µ2s +8 µs −1.25 µ2s =0

µs=0.4

µs=−10

8.27
 La prensa que se muestra en la figura se utiliza para estampar un pequeñ o sello en E. Si se
sabe que el coeficiente de fricció n está tica entre la guía vertical y el dado de estampado D es
de 0.50, determine la fuerza ejercida por el dado sobre el sello.

320N

∑ MA=0 F BD cos ⁡¿F BD=1015.86 N

∅ S =tan−1 μ S∅ S =tan−1 0.5∅ S =26.565 °

D 1015.86 N
=
sin 43.435 sin 116.565

D=780.87 N

La placa ABCD de 60 lb se fija en A y D a unos collarines, los

8.29
Cuales se deslizan libremente sobre la barra vertical como se
muestra en la figura. Si el coeficiente de fricció n está tica entre los collarines y la barra es de 0.40,
determine si la placa se mantendrá en equilibrio en la posició n mostrada cuando la magnitud de la fuerza
vertical en E sea a) P = 0 y b) P = 30 lb.
Solucion

P=0lb M o=0 N A (2pies)−¿60lb(3pies)=0

N A =90lb

Σ F x=0 N O= N A =90lb

Σ F x=0 F A= F o−¿60 =0

F A+ F o=60lb

F FRICCION A=U s N A =0,40=(90)=36lb

F FRICCION O=U s N O =0,40=(90)=36lb

F FRIC A + F FRIC O¿ F A + F o … la placa esta en equilibrio

72 lb>¿ 60 lb
P=20lb ΣM o =0 N A (2)−¿60(3)+20(5)=0

Σ F x=0 N O= N A =25lb

Σ F x=0 F A+ F o=60+20=0

F A+ F o=40lb

F FRIC A=U s N A =0,4(40)=16lb

F FRIC O=U s N O =0,4(40)=16lb

F FRIC A + F FRIC O =16lb+16lb =32lb

Para que este en equilibrio

F A+ F o > F FRIC A + F FRIC O

40¿32lb
8.31 Una ventana corrediza que pesa 10 lb se sostiene normalmente mediante dos
contrapesos de 5 lb. Si se sabe que la ventana permanece abierta después de que se rompe un
contrapeso, determine el valor mínimo posible del coeficiente de fricció n está tica. (Suponga
que los contrapesos son un poco má s pequeñ os que el marco, y que só lo está n atados en los
puntos A y D.)

40 pulg 40 pulg
FA
NA
T

W ND

FD

∑ F X =0
N A −N D=0
T =5 lb
N A =N D

F A ¿ N A μs

FD ¿ N D μs
( 20 pulg ) W −( 27 pulg ) N A− ( 40 pulg ) F A =0

( 20 pulg ) W −( 27 pulg ) N A− ( 40 pulg ) N A μs=0

27 40
W= N + N μ
20 A 20 A s
∑ M D =0
W =10lb 27
W= N +2 N A μ s
20 A

20 W =27 N A +2 N A μs
20 W
=N A
27+4 μ s

F A−W + T + F D =0
∑ F y =0
W
=F A + F D =W −T
2

F A + F D =μ s ( N A + N D )

F A + F D =2 μ s N A

W 20 W
=2 μ s
2 27+ 4 μ s

200
5=2 μ s
27+ 4 μs

μs =0.375
8.32 Con el par de tenazas que se muestra en la figura se levanta un bloque de concreto de
420 N. Determine el valor mínimo permisible del coeficiente de fricció n está tica entre el
bloque y las tenazas en F y Datos que se cambió el peso de 450N a 420N y el tamañ o del
bloque de 315 a 375mm

Diagrama de cuerpo libre CA, AB, BD

Σ F Y =420−C Y −DY =0
C Y =D Y
Σ F Y =420−C Y −CY =0
Σ F Y =420=2 CY
C Y =DY =210 N

Como CA es un miembro de dos fuerzas

CX CY
=
90 mm 75 mm
CX 210 N
=
90 mm 75 mm
C X =D X =252 N

Diagrama de cuerpo libre DEF

Σ M E=0: (252 N ) ( 105 mm ) + ( 210 N )( 135 mm ) +¿

( 210 N ) (187.5 mm )−(F ¿¿ X ) ( 360 mm )=0 ¿
Σ M E=0:(94185 Nmm)=( F ¿¿ X ) ( 360 mm ) ¿
Σ M E=0: F X =261.62 N

Mínimo valor de μs es :
FY 210 N
μs = = =0.80
F X 261.62 N
8.33 Una llave Stillson sujeta un tubo con un diá metro de 70 mm como muestra la
figura. Las porciones AB y DE de la llave está n unidas de manera rígida entre sí y la
porció n CF está conectada a un perno en D. Si la llave debe sujetar el tubo y auto
bloquearse, determine los coeficientes de fricció n mínimos requeridos en A y en C.

70 mm

55 mm

600 mm

En ABD Σ M D=0

15 ( N A ) −125(F A )=0
FA
F A=μ A N A
NA 125 mm 15−125(μ A )=0

Dx μ A =0.12
Dy
Σ F x =0

F A−D x =0

F A=D x

En el tubo
NA
 Σ F y =0

N C −N A=0
FA
N C =N A
FC

NC

En DF Σ M F =0
NC 70 mm 655(F ¿¿ C)−15 ( F C )−600 D x =0 ¿
FC 55 mm
Dx F C =μC N C
Dy FA
600 mm
655 μC −15=600 ( )
NC

FA FA
¿ N C =N A =¿ ( )( )
NC
=
NA

FA
¿ ( )
NA
=μ A =0.12

655 μC −15=600 ( 0.12 )

655 μC =72−15

57
μC =
655
μC =0.087
 Diagrama de la leva:
∑ M C =0 N D ( 0.6 )=µ S . N D ( 3 )+ P ( 8 )
0.6 pulg 8P
N D= … … … .(1)
0.6−3 µ S

8 pulg

Diagrama de la manga y leva: ∑ F X =0; N D =N A + N B

N A + N B=N D … … ..(2)
∑ F Y =0 ; F A + F B + F D=P

µS ¿

Ecu. (2) en (3) µs ( 2. N D ) =P

P
N D= … … … (4)
11pulg µ S (2)
NP
8P P 0.6
Igualar : N D (1 ) Y ( 4 ) = ; µs = =0.0315
( 0.6 ) +3. µ S 2. µS 19

8P 8P
Ecu. (1) N D= = =15.825 P
0.6−3(0.0315) 0.5055

D.C.L (LEVA Y MANGA)

∑ M B =0 8. N A =( 15.825 P ) 4 +9 P

N A =9.037 P

Ecu. (2)
N A + N B=N D

9.037 P+ N B=15.825 P

N B =6.788 P
11pulg
8.36 Dos bloques A y B de 10 lb está n conectados por una barra delgada de peso
insignificante. El coeficiente de fricció n está tica es de 0.30 entre todas las superficies de
contacto y la barra forma un á ngulo θ = 30° con la vertical. a) Muestre que el sistema está en
equilibrio cuando P = 0. b) Determine el má ximo valor de P para el cual se mantiene el
equilibrio.

∑ F x=0 F A=μ N A F B =μ N B

−N A + F B =0 N A =F B N A=μ N B

∑ F y =0 F A + N B−2 ( 10 )=0 μ2 N B + N B−20=0

20
NB=
1+ μ 2

∑ F y =0
20
−10
N B−10 μ2 +1
N B −Tcos 30−10=0 T = T=
cos 30 cos 30

∑ F x=0
1
−Tsin 30+ F B=0 F B = T
2
20
−10
1 μ2 +1
F B= ( )
2 cos 30
20
−10
Se reemplaza F B por μ N B μ 2+1
μ N B =( )
2 cos 30

20−10 ( μ2 +1 )
μ2 +1 2
/ μ +1
20 2 cos 30
( )
μ 2
μ +1
=
10
 2−(μ2+ 1)
2 μ= 4 cos 30 μ=2−( μ2 +1 ) =1−μ2
2 cos 30

μ2 +4 cos 30 μ−1=0
Mínimo coeficiente de fricció n μ=0.268<0.30

F A=μ N A =0.30 N A F B=μ N B=0.30 N B

∑ F x =0 N A=¿ F B N A =0.30 N B N B=3.33 N A ¿

∑ F y =0 F A + N B−20−P=¿ 0 P=3.63 N A −20 ¿

1
∑ F x =0−Tsen30+ F B =0 2 T +¿ F B=0T =2 F B T =2 N A ¿
∑ F y =0−Tsen 30−10+ N B=0−2 N A cos 30−10+3.33 N A=0
1.598 N A −10=0 N A =6.258 lb

P=3.63 ( 6.258 ) −20 P=2.717 lb

8.37)
Una placa de 1.2 m con una masa de 3 kg descansa sobre dos vigas. Si se sabe que el
coeficiente de fricció n está tica entre la placa y las vigas es 0.30, determine la magnitud
de la fuerza horizontal requerida para mover la placa cuando a) a=750 mm, b)
a=900 mm.

Cambiando Datos

a) a=800 mm
b) a=1500 mm
m=5 kg

 DCL en el plano vertical

𝑳
𝟐 𝒘

𝑪
𝑨 𝑩

𝑵𝑨 𝒂 𝑵𝒄
 Hacemos momento
en A

∑ M A =0

L
w ( )=N c (a)
2

L
w( )=N c
2a

 Hacemos sumatoria en “y”

∑ F y =0

N A + N c =w

L
N A + w( )=w
2a

L
N A =w−w ( )
2a
 2a (w)−w(L)
N A=
2a

w(2 a−L)
N A=
2a

 DCL en el plano horizontal

𝑭𝑨 𝑳 𝑷

𝑨 𝑪 𝑩

𝒂
𝑭𝒄

 Momento en A

∑ M A =0

P( L)=F c (a)

L
P( )=F c
a

 Sumatoria en “z”

∑ F z =0

F C =F A + P

L
P( )−P=F A
a

P ( L)−P (a)
=F A
a

P ( L−a)
=F A
a
 a) Cuando a=800 , L=1.2 , m=5

 Hallamos N A , F A , N c , Fc

w(2 a−L)
N A=
2a

w(2(0.8)−1.2)
N A=
2(0.8)

w(0.4)
N A=
1.6

N A =0.3( w)

P(L−a)
F A=
a

P(1.2−0.8)
F A=
0.8

F A=0.5( P)

L
N c =w( )
2a

1.2
N c =w( )
2(0.8)

N c =0.8 (w)

L
F c =P ()
a
F c =P ( 1.2
0.8 )

F c =1.5 ( P )

Hallamos el peso w

w=m( g)

w=5(9.8)

w=49 N

Hallamos magnitud P en A

F A=μ( N A )

0.5 ( P )=0.30 (0.3( w))

0.5 ( P )=0.30 (0.3( 49))

0.30(0.3(49))
P=
0.5

P=8.82 N

Hallamos magnitud P en C

F C =μ( N C )

1.5 ( P )=0.30(0.8(w))

1.5 ( P )=0.30( 0.8( 49))

0.30(0.8(49))
P=
1.5

P=7.84 N
 b) Cuando a=1500 , L=1.2 ,m=5 , w=49

 Hallamos N A , F A , N c , Fc

w(2 a−L)
N A=
2a

w(2(1.5)−1.2)
N A=
2(1.5)

w(1.8)
N A=
3

N A =0.6( w)

P(L−a)
F A=
a

P(1.2−1.5)
F A=
1.5

F A=−0.2( P)

L
N c =w( )
2a

1.2
N c =w( )
2(1.5)

N c =0.4 ( w)

L
F c =P ()
a
F c =P ( 1.2
1.5 )

F c =0.8 ( P )

Hallamos magnitud P en A

F A=μ( N A )

−0.2 ( P )=0.30(0.6(w))

−0.2 ( P )=0.30( 0.6(49))

−0.30 (0.6( 49))

P=
0.2

P=−44.1 N

Hallamos magnitud P en C

F C =μ( N C )

0.8 ( P )=0.30(0.4(w))

0.8 ( P )=0.30(0.4( 49))

0.30( 0.4( 49))

P=
0.8

P=7.35 N
8.39 Dos barras está n conectadas por un collarín en B. Un par MA con una magnitud de 23 N
· m se aplica a la barra AB. Si se sabe que el coeficiente de fricció n está tica entre el collarín y la
barra es 0.64, determine el par MC má ximo con el que se mantendrá el equilibrio.

SOLUCION:
B

0.2 m
MA

AX

AY

0.2
tan β=
0.1
β=63.43
0.2
tanθ=
0.425
θ=25.2°
tan ∅ s=μ S=0.64

∅ s =tan −1 0.64
∅ s =32.62°

Luego:
0.2
AB=
sin 63.43°
AB=0.22362 m
+↺ ∑ M A =0 :B cos ∅ s ( AB )−M A =0

B cos 32.62° ( 0.22362 m ) −23 N . m=0

B=122.11 N
Luego analizamos la barra restante:

0.2 m MC

0.2
BC=
sin 25.2°
BC=0.46973m
+↺ ∑ M C =0: M C −B cos (β−∅s −θ) ( BC )=0

Despejamos:
M C =122.11 N cos( 63.43−32.62−25.2) ( 0.46973 m ) =0

M C =122.11 N cos( 5.61) ( 0.46973 m ) =0

M C =57.08 N . m

8.40
En el problema 8.39, determine el par MC mínimo con el que se mantendrá el equilibrio.
(8.39. Dos barras está n conectadas por un collarín en B. Un par MA con una magnitud de 15 N
· m se aplica a la barra AB. Si se sabe que el coeficiente de fricció n está tica entre el collarín y la
barra es 0.35, determine el par MC má ximo con el que se mantendrá el equilibrio)
 0.3
tan β= → β=63.4 °
0.15
tan φ=μ s → tan φ=0.35 → φ=19.3 °

AB=√ 0.32 +0.152=0.34 m

∑ M A =0 → ( P cos φ )( AB )−M A =0

( P cos 19.3 ) ( 0.34 ) −15=0

P=46.7 N
 0.3
tanθ= → θ=28.6 °
0.55

BC= √ 0.32 +0.55 2=0.63 m

∑ M C =0 → M C −¿

M C =46.7 ( cos ( 63.4+ 19.3−28.6 ) ) ( 0.63 )

M Cmin=12.25 Nm
8.41

2000 lb

0.4
0.3

W Fs
Fk

N1 N2

μs =0.30μk =0.25

0,4535923 kg
W =mgW =2000 lb × ×9,81 m/s 2W =2000 ×0,4535923 ×9,81 kg . m/s 2
1 lb
W =8899,48 N

∑ F y =0

W 8899,48
W =N 1+ N 2 N 1=N 2W =2 N N= = =4449,74 N
2 2
 ∑ F x =0 P=F k + F s P=μ k N + μ s N P= ( 0.3 )( 4449,74 ) + ( 0.4 )( 4449,74 ) P=3114,8 N

8.42
Una viga de 16 pies, que pesa 1 620 lb, se va a mover hacia la izquierda sobre la plataforma como
se muestra en la figura. Se aplica una fuerza horizontal P sobre una carretilla montada sobre
ruedas sin fricció n. Los coeficientes de fricció n entre todas las superficies son µs = 0.37 y µk = 0.27,
y en un inicio x = 3 pies. Si se sabe que la superficie superior de la carretilla es un poco má s alta
que la plataforma, determine la fuerza P requerida para que la viga inicie su movimiento.
(Sugerencia: Considere que la viga está apoyada en A y en D.)
8.42 a) Demuestre que la viga del problema 8.41 no puede moverse si la superficie superior de la
carretilla es un poco má s baja que la plataforma. b) Demuestre que la viga puede moverse si dos
trabajadores de 187 lb se paran sobre la viga en B, y determine hasta qué distancia se puede
mover la viga hacia la izquierda.

Problema modificado

16 pies

7 pies

Hacemos el DCL:

5 pies
X= 1620 lb
3 Aquí nos damos cuenta que en el punto C y B tenemos un tipo de apoyo pin o
F
C B pasador por lo cual no sabemos a donde van las reacciones por eso se trabaja
F 13 pies B
N N en componentes por lo que podemos sacar momentos.
C
C B

a)

Del DCL deducimos: F x =0 : F C −F B=0  F C =F B por lo que se cancelan

∑ M C =0 :N B ( 13 pies ) −( 1620lb ) ( 5 pies )=0  N B =623.08 lb

F y =0 : N C +623.08−1620lb=0  N C =996.92lb

Ahora que sacamos la fricció n multiplicando con el coeficiente µs = 0.37

( F C )m =µ s N C  ( F C )m =0.37( 996.92lb)  ( F C )m =368.8 6

 ( F B )m=µs N B  ( F B )m=0.37 (623.08 lb)  ( F B )m=230. 54

Como ( F B )m ¿( FC )m entonces podemos demostrar que la viga no puede moverse y que el

deslizamiento en B es inminente
b) Ahora hacemos DCL con los trabajadores parados en B:

1620 lb
x
8-x 8 pies 372 lb Como antes, primero sacamos momentos en C:
F
C B
F 16 -x B
N N
C
C
∑ M C =0 :N B ( 16−x ) −( 1620lb ) ( 8−x )−(374 lb)(16−x )=0
B

18944−1994 x
N B ( 16−x )+ 1994 x=18944  N B =
16−x

Ahora también sacaremos momentos en B ya que si se puede como dijimos antes:

12960
∑ M B=0 : ( 1620 lb )( 8 pies )−N C (16−x)=0  N C ( 16−x )=12960  N C =
16−x

18944−1994 x 18944−1994 (3)

Como sabemos que x=5 reemplazamos: N B =  NB= 
16−x 16−3
N B =1000.92lb

12960 12960
N C=  N C=  N C =996.92lb , Ahora que sacamos la fricció n multiplicando
16−x 16−3
con el coeficiente µs = 0.37

( F C )m =µ s N C  ( F C )m =0.37( 996.92lb)  ( F C )m =368.86

( F B )m=µs N B  ( F B )m=0.37 (1000.92lb)  ( F B )m=370.34

 Como ( F B )m ¿( FC )m entonces podemos demostrar que la viga puede moverse y que el
deslizamiento en C es inminente

b) II Parte. Para hallar cuanto la viga se moverá , debemos igualar F C =(F B )m pero antes
debemos saber sus valores:

12960 3499.2
F C =µ k N C  F C =(0.27)  F C=
16−x 16−x

18944−1994 x 7009.28−737.78 x
( F B )m=µs N B  ( F B )m=(0.37)  ( F B )m=
16−x 16−x

3499.2 7009.28−737.78 x
Igualamos en la fó rmula: =  3499.2=7009.28−737.78 x
16−x 16−x

x=4.76 pies

8.43
Dos bloques A y B de 8 kg, que descansan sobre anaqueles, está n conectados mediante una
barra de masa insignificante. Si se sabe que la magnitud de una fuerza horizontal P aplicada en
C se incrementa poco a poco desde cero, determine el valor de P para el que se inicia el
movimiento, y cuál es dicho movimiento cuando el coeficiente de fricció n está tica entre todas
las superficies es a) s 0.80 y b) s 0.90
Datos cambiados:

a) μs =0 . 80

b) μs =0 . 90

Cuando el coeficiente de fricción es:

μs =0.80

Hallamos los pesos:

W =mg

W =(8)( 9.8)

W =78.4 N

Hay que hallar las normales en ambos bloques así que

Utilizaremos suma de fuerzas en “y” y en el eje “x”

∑ F y =0

N A + N B−W −W =0 d
tg (25 ° ) =
0.2

N A + N B=2W

d=0.093
Recordemos que: F A=μ s N A y F B=μ s N B

∑ F x=0

P−F A −F B=0

P−μ s N A−μ s N B=0

P=μ s N A + μs N B

P=μ s (N ¿ ¿ A+ N B)¿

P=μ s (2 W )

P=0.80(2 (78.4 ) )

P=125.44 N

∑ M B=0

P ( 0.1 )−( N A −W ) ( 0.093 )+ F A ( 0.2 )=0

(125.44) ( 0.1 )−( N A −78.4 ) ( 0.093 )+ ¿

12.54−0.093 N A +7.2912−0.16 N A=0

0.25 N A =19.8312
N A =78.38 N

Entonces “ P” en este caso es:

P=125.44 N

μs =0.90

Hallamos la fuerza “ P”:

P=μ s (2 W )

P=0.90(2 (78.4 ) )

P=141.12 N

∑ M B=0

P ( 0.1 )−( N A −W ) ( 0.093 )+ F A ( 0.2 )=0

(141.12) ( 0.1 ) −( N A −78.4 ) ( 0.093 ) +¿

14.112−0.093 N A +7.2912−0.16 N A =0

0.25 N A =19.8312

N A =84.59 N

Entonces “ P” en este caso es:

 P=141.12 N

8.45
En el problema 8.44 determine el valor mínimo de θ con el cual la barra no cae fuera del tubo.

8.44)
“Una barra delgada de acero de 200 mm de longitud se coloca dentro de un tubo como se
muestra en la figura. Si se sabe que el coeficiente de fricció n está tica entre la barra y el tubo es
de 0.20, determine el valor má ximo de θ con el cual la barra no cae dentro del tubo.”

F A=μ S N A F B=μ S N B

∑ F X =0 ; N A −N B sin θ−F B cos θ=0

N A −N B sin θ−μ S N B cos θ=0

N A =N B ( sin θ+ μ S cos θ ) (1)

∑ F Y =0 ;−F A + N B cos θ−F B sinθ−W =0

−μ S N A + N B cos θ−μS N B sin θ−W =0(2)

Ecuación 1 en 2

−μ S N B ( sin θ+ μS cos θ ) + N B cos θ−μS N B sin θ−W =0

W
NB= 2
(3) W
(1−μ S )cos θ−2 μ S sin θ

70
∑ M A =0 ; N B ( cos θ)
−W ¿¿
FB

cos θ 3 ( 2.4−tanθ )=1.75 NB

NA
θ=18.74 °

FA
8.47

DOS VARILLAS DELGADAS DE PESO INSIGNIFICANTE ESTÁ N CONECTADAS MEDIANTE

CLAVIJAS EN C Y UNIDAS A LOS BLOQUES A Y B, CADA UNA DE PESO W. SABIENDO QUE P =
1.260 W Y QUE EL COEFICIENTE DE FRICCIÓ N ESTÁ TICA ENTRE LOS BLOQUES Y LA
SUPERFICIE HORIZONTAL ES 0.30, DETERMINE EL RANGO DE VALORES DE Θ, ENTRE 0 Y
180 °, PARA EL CUAL SE MANTIENE EL EQUILIBRIO.

SOLUCIÓ N:
AC y BC son miembros de dos fuerzas Cuerpo libre:
triá ngulo de fuerza conjunta C:

Desde el triá ngulo de fuerza FAB= P SEN( θ - 60°) = 1.26W SEN ( θ - 60°)
FBC= P COS( θ - 60°) = 1.26W COS( θ - 60°)
a su vez, busque θ correspondiente al movimiento inminente de cada bloque Para el
movimiento de A inminente a la izquierda

la solució n del problema. 8.46:

FAC=0.419W

FAC= 0.419W = 1.26W SEN ( θ - 60°)

SEN ( θ - 60°) = 0.33254
θ - 60° =19.423°
θ = 79.42°

Para el movimiento de B inminente a la derecha

de la solució n del problema. 8.46: FBC = 1249W

FBC =1.249 W = 1.26 W COS ( θ - 60°)

COS( θ - 60°) = 0.99127
( θ - 60°) = +- 7.58°
( θ - 60°) =+7.58°
( θ - 60°)= - 7.58°
Para el movimiento de A inminente a la derecha

ɤ=180°-60°-16.7° =103.3°

−FAB w
Ley de los senos: =
SEN 16.7 ° SEN 103.3 °

FAB = 0.29528 W

FAB = 0.29528 W = 1.26 W SEN ( θ - 60°)

 SEN ( θ - 60°) = - 0.23435
( θ - 60°) = -13.553°

A se mueve

A se mueve SIN SIN

MOVIMIENTO hacia
la izquierda hacia la izquierda
MOVIMIENTO

B se mueve
hacia la derecha
46.4° 52.4° 67.6° 79.4°

Sin movimiento para: 46.4 ≤ θ ≤52.4 Y 67.6°≤ θ ≤ 79.4°

8.48

La parte de la má quina ABC está soportada por una bisagra sin fricció n en B y una cuñ a de
10 en C. Sabiendo que el coeficiente de fricció n está tica es 0.20 en ambas superficies de la
cuñ a, determine (a) la fuerza P requerida para mover la cuñ a hacia el izquierda, (b) los
componentes de la reacció n correspondiente en

SOLUCION
US= 0.20

∅ S = TAN -1 0.20 = 11.3099°

Cuerpo libre: ABC

10° +11.31° =21.31°

= 0 : ( RC COS 21.3099°)(250 mm) –(600 N)( 200mm ) = 0

RC= 515.23 N
Ley de los senos:

P 512.23 N
=
SEN 32.6198° SEN 78.690 °

Volviendo al cuerpo libre de ABC

∑ F x = 0 : BX +600 – (515.23) SEN 21.3099° =0

BX = - 412.76 N

∑ FY = 0 : BY + (515.23) COS 21.3099° = 0

BY = -480.0 N
8.50
Con dos cuñas de 8° de masa insignificante se mueve y coloca en posición un bloque de 700 kg. Si
el coeficiente de fricción estática en todas las superficies de contacto es de 0.25, determine la
fuerza P mínima que debe aplicarse a una de las cuñas como se muestra en la figura.

μs =0.25 θ=tan 0.25−1=14 °

W =( 700 kg ) ( 9.81 )=6867 N

α =90 °−14 °−22 °

α =54 °

P
R1 6867
= R1
sin 14 sin 54
14 ° 22 ° 14 ° W
R1=2053.5 N
22 °

β=14 ° +22 ° R3 R1
R1
β=36 ° 14 °

P R1
=
sin 36 sin ( 90° −14 ° )
P 2053.5
=
sin 36 sin ( 90° −14 ° )
P=1243.9 N
8.52
La altura del extremo de la viga de acero que está sostenida por el piso de concreto se
ajusta mediante las cuñas de acero E y F. La base de la placa CD se suelda al patín
inferior de la viga y también se conoce que la reacción sobre el extremo de la misma es
de 18 kips. El coeficiente de fricción estática entre las dos superficies de acero es de 0.30,
y entre el concreto y el acero es de 0.60. Si el movimiento horizontal de la viga se evita
mediante la fuerza Q, determine a) la fuerza P requerida para levantar la viga, b) la fuerza
Q correspondiente.
Datos cambiados:
a) El peso de la viga a 20 kips
b) El ángulo de inclinación a 15°

μs =0.30

Entonces hallamos el ángulo máximo de fricción estática:

∅ s =tan −1 ( 0.30 )

∅ s =16.70°

Hallamos la fuerza “ R1” con el triángulo de fuerzas de la viga:

R1 cos ( ∅s ) =20

20
R 1=
cos ( 16.70 ° )

R1=20.88 kips
Hallamos la fuerza “ P” y “Q ” con el triángulo de fuerzas del elemento “E”:

P 20.88
=
sen ( 48.4 ° ) cos ( 31.7° )

20.88
P=( )sen ( 48.4 ° )
cos ( 31.7 ° )

P=18.35 kips

Entonces “Q ” es:

Q= (20 ) tan(16.7 ° )

Q=6 kips

Realizamos el diagrama de cuerpo libre del elemento “ F ” para verificar que no se

mueve:

Hay q tomar que “ R3” es colineal con “ R2”

μs =0.60

Entonces el ángulo:
θ=31.7 °

tan(∅ concreto )=0.6

∅ concreto =tan−1 (0.6)

∅ concreto =30.96 °

Si:

∅ concreto > θ

30.96 ° >31.7 °

Entonces no se mueve.
8.52 La altura del extremo de la viga de acero que está sostenida por el piso de concreto se ajusta
mediante las cuñas de acero E y F. La base de la placa CD se suelda al patín inferior de la viga y
también se conoce que la reacción sobre el extremo de la misma es de 23 kips. El coeficiente de
fricción estática entre las dos superficies de acero es de 0.37, y entre el concreto y el acero es de 0.53.
Si el movimiento horizontal de la viga se evita mediante la fuerza Q, determine a) la fuerza P
requerida para levantar la viga, b) la fuerza Q correspondiente.

8.53
Resuelva el problema 8.52 suponiendo que el extremo de la viga debe bajarse.

Problema modificado

23 kips

150

Dividimos en partes el DCL (primero hacemos el de CD), en aquí: µs=0.37  ∅ s =tan −1 (0.37)

∅ s =20.3 °
23 kips
kips
23
Q

Q
R
1

R1
 23 kips
R 1=  R1=24.52 lb
cos ( 20.3 ° )

Ahora hacemos el DCL de la parte E:

Entonces aquí hallamos P por teorema de senos, pero tenemos que hallar los
angulos:

R1
∅ 1−2 ( 20.3 ° )+ 15° =0  ∅ 1=25.6 °
E
P

R2
150 ∅ 2−90° +20.3 °−15 °=0  ∅ 2=84.7 °

P R1 P 24.52 24.52 sin ( 25.6 )

=  =  P= 
sin ( 25.6 ) sin ( 84.7 ) sin ( 25.6 ) sin ( 84.7 ) sin ( 84.7 )
P=10.64 lb

Ya que hallamos P hallaremos Q: Q= (23 kips ) tan ( 20.3° ) Q=8.51kips

Ahora hacemos el DCL de la parte F:

Como vemos en el DCL R2 y R3 son colineales por lo que su angulo sera:

3

θ=20.3° −15 °
2

θ=5.3° , ∅ c =tan−1 ( 0.53 )  ∅ c =27.92

27.92 °> θ : Esto significa que esta bien ya que el angulo de fricciòn entre el concreto y el acero es
mayor que el angulo entre las dos superficies o sea que se encuentra el problema correcto

0.15 30o
,

N
F s F s sinθ
θ
F s cos θ

1 3N 3N
∑ F y =0N=3+ F s sin 30N=3+ μs N sin30N=3+ ( 0.15 ) N N=3+ N− =3
2 40 40
3 37 120
(
N 1−
40 ) ( )
=3N
40
=3N=
37
N=3,24

8.55 ∑ F x =0P=F s cos θ

P=μ s N cos θ
P= ( 0.15 )( 3,24 ) cos 30
P=0,42
En la figura se muestra un bloque A que sostiene una columna tubular y está apoyado sobre la
cuña B. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática en todas las superficies de contacto es de
0.3 y que θ=¿45°, determine la fuerza mínima P con la cual se mantiene el equilibrio.

tan φ=μ s → tan φ=0.3 → φ=16.7 °

R2 5 kN
= → R 2=4.9 kN
sin 73.3° sin 78.4 °
 R2 P 4.9 kN P
= → =
sin 106.7° sin 11.6 ° sin106.7 ° sin 11.6 °
P=1.0 kN
8.56
En la figura se muestra un bloque A que sostiene una columna tubular y está apoyado sobre la
cuña B y recibe 4,5 kN. El coeficiente de fricción estática en todas las superficies de contacto es de
0.32. Si P = 0, determine a) el ángulo θ con el cual el deslizamiento es inminente y b) la fuerza
correspondiente ejercida por la pared vertical sobre el bloque.

4.5 kN

a) Hallar el ángulo θ

Solución:

Hallamos ∅ s :

tan ∅ s=0.32

∅ s =tan −1 0.32
∅ s =17.74 °

Graficamos D.C.L en B

R2

R3
Podemos observar que el cuerpo B recibe dos fuerzas R2 Y R3, donde forman ángulos iguales con
sus ordenadas.

B=θ−∅ s

B=∅ s

Igualamos:

∅ s =θ−∅ s

θ=2 ∅ s=2(17.74)
∴ θ=35.48 °

a) ) la fuerza correspondiente ejercida por la pared vertical sobre el bloque.

SOLUCION:

4.5 kN

17.74º
R1
R2

Realizamos un triángulo de fuerzas:

17.74º

R2
4.5 kN

R1

R 1=( 4.5 kN ) sin17.74 °

R 1=1.37114 kN
8.58
Una cuña de 15° se inserta en el corte en una madera para evitar que la sierra
circular se atasque. El coeficiente de
fricción estática entre la cuña y la
madera es 0.25. Si se sabe que se
necesitó una fuerza horizontal P con
una magnitud de 30 lb para insertar
la cuña, determine la magnitud de las
fuerzas ejercidas sobre la tabla por la
cuña luego de que se la insertase

 Cambiando Datos:

μ=0.45
𝑹𝟏 𝝓𝒔
θ=19°
𝟏𝟗°
P=40 lb 𝟒𝟎𝒍𝒃

 Primero Hallamos ϕ s

ϕ s=tan−1 ( μ )

ϕ s=tan−1 ( 0.45 )

ϕ s=24.23 °
𝟒𝟎𝒍𝒃
 Encontramos el ángulo interior de la cuña

θ
β=ϕs +
2
𝜷
β=24.23+ 9.5

β=33.73 °

 Hallamos la magnitud 𝑭

1
F= ( P ) cot ( β )
2
 1
F= ( 40 ) cot ( 33.73 )
2

F=20 co t ( 33.73 )

F=29.95 lb

8.59
Una cuña de 12° se utiliza para expandir un anillo separador. El coeficiente de fricción estática
entre la cuña y el anillo es 0.30. Si se sabe que se necesitó una fuerza P con magnitud de 120 N
para insertar la cuña, determine la magnitud de las fuerzas ejercidas en el anillo por la cuña luego
de que se la insertase.

∅ s tan−1 μ s=tan−1 0.30=16.70

FBD

Q= ( 12 )( tan12022.7N )≈ 143.5 N
 µs=0.50

Ø s=arctan ( 0.50 )=26.565

3
F=0.6+1.8 x
8
F=1.275

1.200 lb

1.200
tan ( α + ø s )=
1.275
1.200
( α + ø s ) =arctan ⁡( 1.275 )
1200 lb

8.62
Debe insertarse una cuña de 5° por debajo de una base de máquina de 1 500 lb en A. Si se
sabe que el coeficiente de fricción estática en todas las superficies de contacto es de 0.20,
a) determine la fuerza P requerida para mover la cuña y b) indique si la base de máquina
se moverá.

1500 lb 1500 lb

Ax Bx
70 pulg 30 pulg Ay 70 pulg 30 pulg By

Base de la Máquina

Σ M B=0 Σ F y =0

1500(30)− A y (100)=0 A y + B y −1500=0

45000 450+ B y −1500=0
A y=
100
B y =1050 lb
A y =450 lb

Cuña
μs =0.20

5 °∅ s A ∅ s =tan ( 0.20 ) =11.31 °

A y =450 lb
P 5°
Fuerzas

P=450( tan11.31 ° + tan 16.31° )

P
R P=221.68 lb
A y =450 lb

11.31 ° A Fuerza de Fricción Total

11.31 ° +5 °=16.31°
F m=(μ C )(W )

F m=(0.20)(1500)
F m=300 lb

P< F m

La base de la máquina no se
moverá
8.63
Resuelva el problema 8.62 suponiendo que la cuña debe insertarse debajo de la base para
máquina en B en lugar de A. Se cambió el dato de la fuerza de 1400lb a 1270lb y el del ángulo de la
cuña de 5 a 7 grados

Diagrama de cuerpo libre de la base de la maquina

Σ M E=0: (1270 lb ) (20 pulg )−( A ¿¿ Y ) ( 70 pulg )=0 ¿

Σ M E=0: A Y =362.86 lb

Σ F Y =0 : AY + BY −1400=0
BY =1400 lb−362.86 lb
BY =1037.14 lb

Diagrama de cuerpo libre de la cuña FUERZAS DEL TRIANGULO

μS =0.20 , ∅ S =tan −1 0.20=11.310 P=(1037.14 lb) ¿

Máximo total de fuerza de fricción del punto A - B:

F m=μ s . W = ( 0.20 ) (1270 lb )=254 lb ≤550.63 lb

a ¿ P=F m ; P=254 lb

b ¿ Siendo P ≥ F m , entonces deducimos labase de la máquina se moverá conla cuña

8.64
Una cuña de 20° se introduce por debajo de un tubo de 50 kg como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción estática en todas las superficies es de 0.20. a) Demuestre que se presentará
deslizamiento entre el tubo y la pared vertical. b) Determine la fuerza P requerida para mover la
cuña.

FA
N W
A

rcosθ
FB

N
rsenθ
20° 20B
°

∑ M B =0
N A Wrsenθ+ F A r (1+ senθ )−N A rcosθ=0

F A ¿ N A μs
 N A cosθ−μ s N A (1+ senθ )=Wsenθ

Wsenθ
N A=
cosθ−μs ( 1+ senθ )
Wsen20
N A=
cos 20−(0,20) ( 1+ sen 20 )

0.342W
N A=
0.671

N A =0.509497 W

−F B−Wsenθ −F A senθ+ N A cosθ=0

F B=N A cosθ−μs N A senθ−Wsenθ

∑ F X =0
F B=0.509497Wcos 20−0.20 ( 0.509497W ) sen 20−Wsen20

F B=0.509497 cos 20−0.20 ( 0.209497 ) sen 20−Wsen 20

F B=0.1018995846W
N B −Wcosθ−F A cosθ−N A senθ=0
∑ F y =0
N B =N A senθ+ μ s N A cosθ+Wcosθ

N B =( 0.509497 W ) sen 20+0.20 ( 0.509497 W ) cos 20+Wcos 20

N B =1.209704974 W

A) F B=μ s N B

F Max > F B F B=0.20(1.209704974 W )

B no se desliza F B=0.2419409944 W

B) `

∑ F y =0 N 2−N B cosθ+ F B senθ=0

NB N 2=N B cosθ−F B senθ

FB
θ
N 2=( 1.209704974 W ) cos 20−( 0.1018995846 W ) sen 20

N 2=1.101899127 W
 N2

8.66
Un bloque de 150 N se apoya sobre una cuña de peso insignificante, como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción estática u s es el mismo en ambas superficies de la cuña, y puede ignorarse la fricción
entre el bloque y la pared vertical. Si se sabe que P =80 N, determine el valor de μs para el cual el movimiento
es inminente. (Sugerencia: Resuelva la ecuación
obtenida por prueba y error.)

Solucion
150 N
En todo el sistema

ΣF Y =0

N=150

ΣF X =0
P−¿ F r =0
80=¿UN
80
U=
150
U =0.533

8.68
Deduzca las siguientes fórmulas que relacionan la carga W y la fuerza P ejercida sobre el
mango del gato que se expuso en la sección 8.6 a) P (Wr/a) tan (s), para levantar la
carga; b) P (Wr/a) tan (s), para bajar la carga si el tornillo es autobloqueante, y c) P (Wr/a)
tan (s), para sostener la carga si el tornillo no es autobloqueé.

r
∑ M c =0a P−r Q=0 p= Q
a

A)

Q=wtan ( θ+ϕs )
B)

Q=w tan ( ϕs−θ )

C)

Q=w tan ( θ−ϕs )

8.69

El engranaje helicoidal de rosca cuadrada

que se muestra tiene un radio medio de 4
pulg. Y un cable de 0.8 pulg. El engranaje
grande está sujeto a un par constante de
9.6 kip · in. Sabiendo que el coeficiente
de fricción estática entre los dos
engranajes es 0.12, determine la pareja
que debe aplicarse al eje AB en Para girar
el engranaje grande en sentido
antihorario. Desprecie la fricción en el
rodamientos en A, B y C.

SOLUCION:
Cuerpo libre: engranaje grande
∑ Mc=0:W ( 16 )−9.6=0
W =0.6=600lb

Análisis de bloqueo e inclinación del

equipo desgastado:
0.8
tanϴ= =0.031830
2 π (4 )

ϴ=5.55 °
µs=0.12, ∅ s=tan−1 0.12=6.84 °

Q= ( 600lb ) tan 12.39 °

=131.80 lb
TORQUE= Qr=( 131.80 lb) ( 4 pulg )
¿ 527.2lb∗pulg
8.70
En el problema 8.69 determine el par de torsión que debe aplicarse al eje AB para que el engrane
más grande rote en el sentido de las manecillas del reloj.

DLC

∑ M C =0 :W (15 pulg )−( 10 kips∗pulg )=0

W =0.667=667 lb
 0.5 pulg
tanθ= =0.039789
2 π ( 2 pulg )
θ=2.28°

μs =0.12 ∅ s=tan−1 0.12=6.84 °

Q= ( 667lb ) tan 9.12 °=107.07 lb

Q r =( 107.07 lb ) ( 2 pulg )=214.14 lb pulg

θ+ ∅ s=2.28+6.84=9.12

∅ s −θ=6.84 +2.28=4.56

Q= ( 667lb ) tan 4.56=53.20 lb

Q r =( 53.20lb ) ( 2 pulg )=106.40 lbpulg
Analizando el bloqueo e inclinación de los pernos y las tuercas.

0.154
θ=tan −1
( 0.86 ) π
θ=3.2623°

∅ s =tan −1 μ s

∅ s =tan −1 0.30
 ∅ s =16.6992°

Aplicamos el triángulo de fuerzas

Q=(51.000)tan 19.9615°
Q=18.5237 lb
d
Torque=Qr=Q
2
0.86
Qr=(18.5237)
2
Qr=7965.1lb . pulg
Qr=664 lb . pies
8.72
La posición del gato mecánico para automóvil mostrado en la figura se controla mediante el
tornillo ABC que tiene una rosca sencilla en sus extremos (rosca derecha en A y rosca izquierda en
C). Cada rosca tiene un paso de 2.5 mm y un diámetro medio de 9 mm. Si el coeficiente de fricción
estática es de 0.45, determine la magnitud del par M que debe aplicarse para levantar el
automóvil.

SOLUCION:

3. Tomamos al tornillo como Bloque

1. Analizamos el Punto D

F AC
F AD F CD
Q
R
θ ø

2 πr

∑ Fy=0 2.5
tanθ=
F AD=F CD 9π

8000=2 F AD sen 20 θ=5.053

ϕ=tan−1 0.45
ϕ=24.228

α =θ+ ϕ=29.281
 F AD=11695.2

2. Analizamos el Punto A

Q=F AC tan 29.281

Q=12324.91 F AC
F AD α R

∑ Fx=0 Torque=Qd=12324.91
Q ( 0.009 )
F AC
F AE Torque=110.92 N .m
F AD=F AE

F AC =2 F AD cos 20

F AC =21979.8

8.72
El tornillo de banco consta de dos elementos
conectados por dos tornillos de rosca doble con un
radio medio de 0.25 pulg. y un paso de 0.08 pulg.
El elemento inferior está enroscado en A y en B (s
5 0.35), pero el elemento superior no está
enroscado. Se desea aplicar dos fuerzas iguales y
opuestas de 120 lb en los bloques sostenidos entre
los brazos. a) ¿Qué tornillo debería ajustarse
primero? b) ¿Cuál es el momento torsional
Es un cuerpo simétrico y todos los cuerpos están
máximo aplicado al ajustar el segundo tornillo?
sometidos a dos fuerzas

F AD=F CD

6000N F CD

6000N
 F AD

F CD
F AD

∑ F Y =0 :2 F CD sin20 °−6000 N =0
F CD =8771,4 N

NODO C: F CE
F CD

F CD

F AC F AC

F CE

∑ F x =0 :2 F CD cos 25 °−F AC =0
2 FCD cos 25 °=8771.4 N

F AC =16.484 .8 N
ANALISIS DEL BLOQUE EN EL TORNILLO

F AC
R

Q
𝐹𝐴𝐶

F AC

Q
𝐹𝐴𝐶

2 πr

2.5 mm
tanθ=
π (9 mm)
θ=5.053°

α S =tan −1 0.15

Q= (16,484.8 N ) tan 13.584 °

Q=3983.3 N
Torque=2 Qr=3983.3∗( 0.009 m )
8.73

La posición del gato mecánico para automóvil mostrado en la figura se controla mediante
el tornillo ABC que tiene una rosca sencilla en sus extremos (rosca derecha en A y rosca
izquierda en C). Cada rosca tiene un paso de 2.75 mm y un diámetro medio de 9.5 mm. Si
el coeficiente de fricción estática es de 0.15, determine la magnitud del par M que debe
aplicarse para bajar el automóvil.
 F AD=F CD ; ↑+ ∑ F y =0 ; 2 F CD sen 20 º−6000 N=0
F CD =8771.41 N

F AD=F CD ; →+∑ F x =0 ; 2 FCD cos 20 º−F AC =0

F AC =16484.86 N
2.75
tgθ=
π∗9.5
θ=5.26 º
ϕ s=tg−1 0.15
ϕ s=8.531 º
Q=16484.86 N ( tg 3.271 ) =942.14 N . m
Torque=2 ( 942.14 ) 9.5∗10−3
Torque=1.88 N . m

8.74
El tornillo de banco consta de dos elementos conectados por dos tornillos de rosca doble
con un radio medio de 0.25 pulg. y un paso de 0.08 pulg. El elemento inferior está
enroscado en A y en B (Us 5 0.35), pero el elemento superior no está enroscado. Se desea
aplicar dos fuerzas iguales y opuestas de 120 lb en los bloques sostenidos entre los brazos.
a) ¿Qué tornillo debería ajustarse primero? b) ¿Cuál es el momento torsional máximo
aplicado al ajustar el segundo tornillo?
Desarrollamos el DLC de la mandíbula inferior:
+↑ ∑ M B =0 : ( 120lb ) ( 10 pulg )− A ( 5 pulg ) =0

A=240lb
↑ ∑ FY =0 : A−B−120 lb=0

B = 120 lb Desde A>B, Entonces el tornillo se ajusta primero.

Se analiza el bloqueo e inclinación del tornillo B:
Para tornillo de doble rosca: L=2 ( 0.08 pulg ) =0.16 pulg
L 0.16 pulg
tanθ= = =0.101859 θ=5.816°
2 πr 2 πr (0.25 pulg)

∅ s =tan −1 μ s=tan−1 ( 0.35 )

∅ s =19.29° θ+ ∅ s=25.11 °

Q=W tan ( 25.11 ° )

Q= (120 lb ) tan 25.11 °
Q=56.238 lb

Torque es Qr =( 56.238lb ) ( 0.25 pulg )

Q r =14.06 lb . pulg

8.74
El tornillo de banco consta de dos elementos conectados por dos tornillos de rosca doble con un
radio medio de 0.05 in. y un paso de 0.02 in. El elemento inferior está enroscado en A y en B
(us=0.50), pero el elemento superior no está enroscado. Se desea aplicar dos fuerzas iguales y
opuestas de 300 lb en los bloques sostenidos entre los brazos. a) ¿Qué tornillo debería ajustarse
primero? b) ¿Cuál es el momento torsional máximo aplicado al ajustar el segundo tornillo?

a)
Observamos el DCL y deducimos que las fuerzas aplicadas son
correspondientes a la placa inferior entonces y las fuerzas que se aplicaran
serán inversamente proporcional
Procedemos a hallar los momentos en B para hallar A
∑ M B=0 300∗10− A∗5=0 A=600 lb
∑ F y =0 A−B−300=0 600−B−300=0 B=300 lb
Al observar que la fuerza de en B<A podemos deducir que el primer tornillo
que se debe ajustar es el tornillo A

b)

Analizamos el bloqueo e inclinación del tornillo B

Para los tornillos de doble rosca
La dirección = 2xpasos
D=2∗0.02D=0.04in

D 0.04
tanθ= = θ=tan −1 0.0127
2 πr 2 π∗0.5
θ=0.7276

φ S=tan−1 u φ S=tan −1 0.5  φ S=26.56

θ+ φS¿ 27.28
Q=W tan 27.28
Q=300∗0.5156
Q=154.7089 lb.∈¿
El momento torsional o troque es 154.70.89lb.in

8.75
los extremos de dos barras fijas A y B tienen la forma de un tornillo de rosca sencilla con un radio
medio de 4 mm y un paso de 3mm. La barra A tiene una rosca derecha y la barra B tiene una rosca
izquierda. El coeficiente de fricción estática entre las barras y la manga roscada es de 0,12.
Determine la magnitud del momento torsional que debe aplicarse a la manga para hacer que las
barras se acerquen
solución

W=2k
n
Q

R 2mm
Θ
Θ

2πr=2π(4mm)

W
3 mm Θ+ Φs R
tanθ=
2 π ( 4 mm)
θ=6.807 °
0.12 Q
¿ =9.797 °
tan ⁡( 6.807)
Q= (2 kn )∗tan ⁡(θ+ ∅ s)
Q= (2 kn )∗tan ( 6.807 ° +9.797 ° ) =569.11 N
Qr= A
Qr=569.11∗(0.004 m)
Qr=2.27644 Nm
torsion total=2.28 Nm

8.75
Los extremos de dos barras fijas A y B tienen la forma de un tornillo de rosca sencilla con
un radio medio de 9 mm y un paso de 5 mm. La barra A tiene una rosca derecha y la barra
B tiene una rosca izquierda. El coeficiente de fricción estática entre las barras y la manga
roscada es 0.15. Determine la magnitud del momento torsional que debe aplicarse a la
manga para hacer que las barras se cerquen.

5 mm
tanθ=( )
2 π (9 mm) ϕ s=tan−1 0.15
5 mm ϕ s=8.531
θ=tan −1( )
2 π (9 mm)
θ=5.053

sin θ+ ( 0.15 ) cos θ

P=2 kN (cos θ− ( 0.15 ) sin θ )
P=483.3 N

Torque en A:

τ A =Pxr

9 mm=0.009 m

τ A =( 483.3 N )( 0.009 m )

τ A =4.350 N . m

Para ambas barras

τ A +τ B=2 ( 4.350 )=8.70 N .

 8.76
Si se supone que en el problema 8.75 se utilizan roscas derechas en ambas barras A y B, determine la magnitud del
momento torsional que debe aplicarse a la manga para hacerla rotar.

Nuevos datos: W=5kN, μk =0.15 , r1= 8mm, r2 =3mm

5 kN 5 kN

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Dividimos el sistema en partes A y B, y decimos que el momento

total requerido para rotar la manga es:

M =M A + M B

M A =Wrtan(θ+ϕ s )
 3 mm
tanθ=
2 π (8 mm)
θ=3.42°

ϕ s=tan−1 ( μs )

ϕ s=tan−1 ( 0.15 )=8.53 °

M A =(5)(8) tan(3.42 ° +8.53 °)

M A =8.47 N . m .

Ahora hacemos suma de momentos alrededor del eje x, y definimos la

ecuación como:

∑ M x =0 → M B=Wrtan( ϕs−θ)
3 mm
tanθ=
2 π (8 mm)
θ=3.42°

ϕ s=tan−1 ( μs )

ϕ s=tan−1 ( 0.15 )=8.53 °

∴ M B=Wrtan ( ϕ s−θ )

M B =(5)(8) tan( 8.53° −3.42° )

M B =3.58 N . m .

Finalmente reemplazamos M A y M B en la ecuacion realizada al

principio y obtenemos el resultado

M =M A + M B

M =8.47 +3.58
M =12.05 Nm