Análisis de grandes desplazamientos

Objetivos:
Al completar con éxito esta lección el alumno podrá:

• Comprender la diferencia entre los análisis geométricamente no lineales

(grandes desplazamientos) y geométricamente lineales (pequeños
desplazamientos).
• Realizar análisis geométricos no lineales (grandes desplazamientos).
• Evaluar las limitaciones del modelo de material lineal.

Análisis de desplazamientos pequeños contra grandes desplazamientos

Los cálculos de simulación de SolidWorks se limitan a la clase de problemas de pequeños
desplazamientos (análisis geométricamente lineales). En esta lección, mostraremos que
esta limitación en realidad no está presente y SolidWorks Simulación también es capaz
de resolver grandes desplazamientos, así como, problemas no lineales.
En el análisis de pequeños desplazamientos, se supone que la forma del modelo antes y
después de la deformación permanece casi idéntica.
Considere una viga en voladizo cargada por una presión, como se muestra en la figura a
abajo. Primero, suponga que la carga es pequeña en relación con la rigidez de la viga, lo
que resulta en deformaciones que apenas se notan (figura b). La rigidez de la viga
deformada [𝐾1 ], que es una función de la geometría y del material, será casi idéntica a
la rigidez original de la viga no deformada, [𝐾].
Se puede concluir que [𝐾] es aproximadamente igual a [𝐾1 ], y que la solución elástica
lineal [𝐾]{𝑢} = {𝑓} es válida siempre que la suposición anterior sea aceptable.
Si la misma viga se carga con una presión significativamente mayor, su deformación será
grande. Debido al cambio significativo en la geometría, la rigidez de esta viga, [𝐾2 ], es
considerablemente diferente, y la solución elástica lineal ya no es aceptable.
Los casos b y c se conocen comúnmente como problemas de pequeños y grandes
desplazamientos, respectivamente.
Los problemas de grandes desplazamientos son de naturaleza no lineal. Son mucho más
complicados porque requieren un aumento gradual de la carga en pequeños
incrementos y esquemas elaborados de iteración para que la solución converja al
equilibrio. Son muy sensibles a la selección de los diversos parámetros de análisis y sus
soluciones requieren algo de experiencia.

Caso de estudio
Una abrazadera en forma de u tendrá una fuerza aplicada a un lado mientras que el otro
lado permanece fijo. Para fuerzas aplicadas pequeñas, la abrazadera aún conservará su
forma de u. Si la fuerza es mayor, los extremos de la abrazadera se acercarán o tocarán,
lo que requerirá un análisis de grandes desplazamientos.
Se analizará la pinza utilizando los métodos de pequeños y grandes desplazamientos y
se compararan los resultados.
Una abrazadera se dobla con una fuerza de
14, 000 N [3, 147 lb] aplicada a un brazo,
mientras que el otro descansa sobre un
soporte rígido (como un bloque de acero o
una base de hormigón).
Se sabe que esta carga deforma
significativamente la abrazadera y pone en
contacto ambos brazos.
Determine si esta carga hace que los brazos se toquen y si la abrazadera permanece
doblada permanentemente después de retirar la carga.

Parte 1: Análisis lineal (pequeños desplazamientos)

Primero, se resolverá este problema como lineal, asumiendo pequeños
desplazamientos.

1.- Abrir el archivo de ensamblaje.

Abra el ensamble clamp.
2.- Definir estudio.
Definir un estudio Estático y nombrarlo pequeños desplazamientos.

3.- Revisar las propiedades del material.

Las propiedades del material de Acero aleado se transfieren automáticamente desde
SolidWorks.

4.- Aplicar la restricción.

Localice las dos caras creadas por las líneas de división
en el exterior de los brazos.
Aplicar restricción de Geometría fija a una de las
caras.

5.- Aplicar fuerza.

Aplicar una fuerza de 14,000 N normal a la otra
cara.

6.- Definir conjunto de

contactos de superficie.
Defina un contacto Nodo a superficie, Sin penetración entre las dos
caras pequeñas al final de los brazos de sujeción.

7.- Mallado del ensamble.

Malle el ensamblaje con elementos de alta calidad y la configuración predeterminada
utilizando la malla basada en curvatura.

8.- Especificar Direct sparse solver.

La solución Direct sparse solver es considerablemente más rápida para este tipo y
tamaño de problema.

9.- Ejecutar el análisis.

El solucionador de SolidWorks Simulación detecta los grandes desplazamientos en el
modelo y emite una advertencia.
Se calcularon desplazamientos excesivos en este modelo. Si su sistema está
correctamente restringido, considere usar la opción de grandes desplazamientos para
mejorar la precisión de los cálculos. De lo contrario, continúe con la configuración actual
y revise las causas de estos desplazamientos.
Haga clic en No para completar el análisis como lineal con pequeños desplazamientos.

10.- Graficar desplazamientos resultantes.

Cree una URES: Diagrama de desplazamiento resultante en la escala de deformación
Escala real.

11.- Examinar el modelo.

Una revisión rápida de los resultados del desplazamiento
revela que el brazo cargado ha sobrepasado demasiado al
brazo fijo. Obviamente, este resultado es incorrecto.

Discusión de los resultados

La advertencia ignorada del solucionador junto con los resultados de desplazamiento
incorrectos son razones suficientes para invalidar los resultados producidos. Por lo
tanto, no tenemos que analizar las tensiones.
En el análisis de pequeños desplazamientos, las normales a las áreas de contacto no
cambian de dirección durante la carga. Esto implica que la dirección de las fuerzas
normales y de fricción permanecen fijas también.
Por el contrario, en el análisis de grandes desplazamientos, las direcciones de las fuerzas
normales y de fricción se actualizan durante el proceso de deformación. Debido a los
posibles desplazamientos significativos y el deslizamiento en las regiones de contacto
durante el análisis de grandes desplazamientos, no debe utilizarse la opción de contacto
Nodo a nodo (Sin penetración).

Parte 2: Análisis no lineal (largos desplazamientos)

Para obtener la solución correcta, debemos utilizar la formulación de grandes

desplazamientos.

1.- Crear nuevo estudio.

Duplique el estudio denominado pequeños
desplazamientos en un nuevo estudio y nombrarlo grandes
desplazamientos.

2.- Establecer propiedades de estudio.

Haga clic derecho en el estudio grandes desplazamientos y
seleccione Propiedades. Seleccione la pestaña Opciones y
luego seleccione Grandes desplazamientos.
Haga clic en Aceptar.

3.- Ejecutar el análisis.

Tenga en cuenta que la solución tarda mucho más tiempo
debido al tiempo adicional requerido para incrementar la
carga en pasos, como se explicó anteriormente.

4.- Graficar desplazamientos resultantes.

Graficar la distribución de URES: Desplazamientos resultantes.
5.- Examinar el modelo.
Se puede observar que el detalle de los desplazamientos en
la ubicación del contacto es lo que cabría esperar, es decir,
los bordes de la punta de las superficies de contacto casi se
tocan.

6.- Graficar el esfuerzo de von Mises.

Los resultados del estrés también son consistentes con lo que esperamos ver en un
problema de flexión como este.
7.- Analizar los resultados.
No se muestran altas tensiones en la región de contacto porque el tamaño de la malla
es demasiado grande para capturar estas tensiones de contacto localizadas.
Al observar que el área de contacto es muy pequeña (de hecho, la solución lo presenta
como un contacto de línea), se concluye que la opción Nodo a superficie en la definición
de conjunto de contactos Sin penetración es correcta.
Si bien los resultados de esfuerzo obtenidos con la opción de contacto de grandes
desplazamientos son generalmente correctos, un examen más detenido revela algunos
problemas.
Además, las tensiones están muy por encima de la resistencia elástica del material, sin
embargo, esta lección tiene el propósito de servir como una demostración.

8.- Guardar y cerrar el archivo.

Deformación permanente

Es evidente que porciones significativas de la pinza se encuentran por encima del

esfuerzo de fluencia. Por lo tanto, una vez que se retira la carga, la pinza no volverá a su
forma original.
Esto es todo lo que podemos afirmar de este problema utilizando un modelo de material
lineal (el análisis de grandes desplazamientos es geométricamente no lineal, pero el
modelo de material es elástico lineal).
Para determinar la forma y las tensiones residuales en una pinza deformada
permanentemente después de que se haya eliminado la carga, el análisis debe incluir un
modelo de material no lineal. Esta opción está disponible en el módulo no lineal de
SolidWorks Simulation, que es parte del paquete SolidWorks Simulation Premium.