M. Diseño Del Automatismos Del Sistema Mecatrónico

Dirección General
Sistema de Gestión de la Calidad
MÓDULO DE FORMACIÓN
DISEÑO DEL AUTOMATISMO
DEL SISTEMA MECATRÓNICO
Versión 1
Código:
Dirección de Formación Profesional

Centro de Automatización Industrial
Caldas – Colombia
Manizales, Junio de 2004

CONTROL DEL DOCUMENTO
Nombre Cargo Dependencia Firma Fecha

Autores Carlos Instructores Centro Industrial Junio de
Horacio de Girón 2004
Robles Santander
Gómez
José David Centro de

López Alzate Automatización
Industrial
Regional Caldas
Revisión Luz Helena Asesora Centro de Junio de

Gómez Pedagógica Industria y 2004
Duque Construcción
Regional Caldas
Redacción José David Instructor Centro de Junio de

final López Alzate Automatización 2004
Industrial
Regional Caldas
Aprobación Beatriz Jefa Centro Centro de Junio de

Restrepo Automatización 2004
Tabares Industrial
Regional Caldas
Regional Caldas Fecha: Junio de
Centro de Automatización Industrial 2004
Sistema de
MÓDULO DE FORMACIÓN Versión: 1
Gestión de la DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL
Calidad Página 3 de 49
SISTEMA MECATRÓNICO
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
PRESENTACIÓN 5
1. UNIDAD DE COMPETENCIA 6
1.1 ELEMENTOS DE COMPETENCIA 6
1.2 COMPONENTES NORMATIVOS 7
2. DIAGRAMA DE DESARROLLO 9
3. UNIDADES DE APRENDIZAJE: 11
3.1 UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: DEFINICIÓN DEL DISEÑO PARA

CADA PROCESO FUNCIONAL DEL DEL AUTOMATISMO DEL
SISTEMA MECATRÓNICO 12
3.1.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE 15
3.1.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN 15
3.1.4 PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE

ENSEÑANZA – APRENDIZAJE – EVALUACIÓN 16
3.1.4.1 ACTIVIDAD DE E – A – E Nº 1 DISEÑAR AUTOMATISMOS

LÓGICOS O BOOLEANOS. 16
3.1.4.2 ACTIVIDAD DE E – A – E Nº 2 DISEÑO DE AUTOMATISMOS

CON SEÑALES ANALÓGICAS Y DISCRETAS 22
3.1.5 PRESCRIPCIÓN DE MEDIOS 27

Sistema de
3.2 UNIDAD DE APRENDIZAJE NO. 2: CARACTERIZACIÓN DEL

DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO 33
3.2.1 TABLA DE SABERES 33
3.2.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE 34
3.2.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN 34
3.2.4 PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE

ENSEÑANZA – APRENDIZAJE – EVALUACIÓN 35
3.2.4.1 ACTIVIDAD DE E–A–E Nº 1 ANALIZAR LAS VARIABLES Y TIPOS

DE SEÑAL DEL AUTOMATISMO. 35
3.2.4.2 ACTIVIDAD DE E-A–E Nº 2 SUBDIVIDIR EL AUTOMATISMO EN

PROCESOS Y BLOQUES FUNCIONALES DE FORMA
ESTRUCTURADA. 38
3.2.5 PRESCRIPCIÓN DE MEDIOS 42
4. TIEMPO MÁXIMO DEL MÓDULO: 47
5. PERFIL DEL INSTRUCTOR 47

Sistema de
PRESENTACIÓN
Con el acelerado desarrollo tecnológico de los tiempos actuales aunado a la

globalización de la economía de los mercados el país tiene que responder al
reto de no solo apropiarnos las tecnologías que se desarrollan en los países
industrializados, sino que también tener nuestros propios desarrollos de
procesos y productos mecatrónicos que nos aumenten la productividad y que
nos lleve a ser competitivos a escala internacional.
Con este modulo de Diseño de Automatismos para sistemas mecatrónicos se

pretende desarrollar en el talento humano las capacidades de análisis
apropiación y generación de soluciones creativas en la resolución problemas
de automatización en los procesos y productos industriales, para ello el
alumno trabajador se apropia de los conocimientos actualizados pero lo que
es aún más importante, se genera en el espíritu de la investigación y del
aprendizaje autónomo que le permitirá en su mundo laboral siempre
responder a los acelerados avances tecnológicos.
En este modulo se encuentran el diagrama de Desarrollo, las unidades de

aprendizaje requeridas para desarrollar el proceso de aprendizaje, las tablas
de saberes, los resultados del aprendizaje esperados, la planeación
metodológica de las actividades de enseñanza - aprendizaje – evaluación, la
prescripción de medios y el perfil del docente requeridos para orientar el
proceso formativo, de manera presencial para Formación de personas para
el primer empleo y para atender la formación continua de los trabajadores en
cuyas empresas se les permita utilizar los recursos disponibles.
El módulo de formación permite al alumno ser competente para diseñar un

automatismo mediante tecnologías eléctricas, electrónicas, mecánicas,
neumáticas, hidráulicas, microprocesadas y computarizadas utilizando lógica
cableada y programada.
El alumno estará en capacidad de laborar en los departamentos de

Ingeniería y desarrollo, investigación y Desarrollo, Diseño de prototipos
mecatrónicos en empresas productoras de equipos mecatrónicos.
Así mismo laborar en empresas integradoras de soluciones automatizadas

diseñando la automatización de procesos y en cualquier empresa de
manufactura automatizando los procesos industriales.
Sistema de
1. UNIDAD DE COMPETENCIA
Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico según requerimientos y

alcances acordados con el cliente.
1.1 ELEMENTOS DE COMPETENCIA
 Calcular las especificaciones de los componentes del automatismo del

sistema mecatrónico según las condiciones dadas.
 Establecer las características técnicas y prestaciones finales del

automatismo del sistema mecatrónico según las condiciones dadas.
Fecha: Junio de
Regional Caldas 2004
Versión: 1
Sistema de MÓDULO DE FORMACIÓN
Gestión de la DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO
1.2 COMPONENTES NORMATIVOS

UNIDAD: Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico según requerimientos y alcance acordados con el cliente
ELEMENTO: 1.2.1. Calcular las especificaciones de los componentes del automatismo del sistema mecatrónico según las condiciones dadas.
CRITERIOS DE DESEMPEÑO. CONOCIMIENTOS ESENCIALES:
- Características, usos y manejo de componentes mecatrónicos.

a. El diseño preliminar se realiza según los medios de producción disponibles y con - Medios informáticos para dibujo
los métodos de diseño acordes al tipo de tecnología - Seguridad Industrial.
b. Los componentes mecánicos, eléctricos y de control del automatismo del sistema - Herramientas estadísticas
mecatrónico diseñado son elegidos según las características, costos y calidad - Manejo de manuales técnicos
establecidos por la empresa. - Concepción tecnológica del diseño del automatismo
- Normatividad aplicada: simbología internacional estandarizada
c. El dimensionado de componentes del automatismo del sistema mecatrónico a - Interpretación de planos
diseñar, se realiza de acuerdo con las especificaciones establecidas y la - Fundamentos de mecánica, electrotecnia, neumática, hidráulica, electrónica y
Normatividad vigente. sensores
d. La información sobre el diseño preliminar se registra en los documentos - Principios de sistemas automáticos de control.
establecidos por la empresa. Programas informáticos de cálculo de elementos
- Controles lógicos programables, microprocesadores programables
- Sistemas electrónicos de control, microcumputadores y lógica difusa
- Ingles técnico
-
CAMPO DE APLICACIÓN EVIDENCIAS REQUERIDAS:
- Formas de construcción: lógica cableada, lógica programada, sistemas mecánicos

- Informe de resultados contemplando las características mecánicas eléctricas, de
- Tipos de tecnología: eléctrica, electrónica, mecánica, informática
funcionamiento, seguridad del automatismo del sistema mecatrónico.
- Tipos de Información: Manuales
- Informe con los cálculos realizados para el dimensionamiento de los componentes
Catálogos
- Presentar relación de componentes que se ajusten a los cálculos realizados
Internet
especificando sus razones y los cálculos correspondientes.
Planos
Gráficas de rendimiento de componentes mecatrónicos
Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_____MM____AA_____

Asesora Metodológica María Teresa Acevedo G. Gerente de Proyecto: Beatriz Restrepo T.
Asesor Técnico: José David López Álzate
1.2 COMPONENTES NORMATIVOS

Fecha: Junio de
Versión: 1
Gestión de la DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO
UNIDAD .2. Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico según requerimientos y alcance acordados con el cliente
ELEMENTO 1.2.2. Establecer las características técnicas y prestaciones finales del automatismo del sistema mecatrónico según las condiciones dadas.
CRITERIOS DE DESEMPEÑO CONOCIMIENTOS ESENCIALES:
a. La utilización de sistemas de simulación del sistema mecatrónico ofrece datos - Análisis del comportamiento de los mecanismos empleados en máquinas y/o
del funcionamiento, condiciones criticas, información técnica y utilización de los productos.
medios requeridos. - Técnicas de expresión gráfica y planos
- Normalización: simbología estandarizada
b. Las modificaciones sugeridas son analizadas aportando mejoras al - Materiales y sistemas de lubricación
automatismo del sistema mecatrónico. - Cinemática y dinámica de máquinas,
c. Las modificaciones son incorporadas en la información técnica del automatismo - Mantenimiento (cálculo vida útil de los elementos)
del sistema mecatrónico. - Normas de seguridad industrial.
d. El automatismo del sistema mecatrónico muestra el desempeño funcional y - Neumática - Hidráulica, electrotecnia, mecanismos, electrónica. Sensores,
técnico requerido. programación de equipos electrónicos de control, sistemas automáticos de control y
programación de microcontroladores
e. El automatismo del sistema mecatrónico se diseña con modo de funcionamiento - Ingles Técnico CAD
manual, paso a paso y modo automático. - ECAD (diseño y simulación eléctrica asistida por computador)
Software mecánico de animación de movimientos.
CAMPO DE APLICACIÓN EVIDENCIAS REQUERIDAS:
EVIDENCIAS DE PRODUCTO
Tipos de información:- Fichas Técnicas de maquinarias existentes
Presenta un archivo con la simulación del automatismo.
- catálogos de componentes mecatrónicos y de fabricantes - esquema detallado neumático, esquema detallado hidráulico
- Normatividad existente para el dimensionamiento. - esquema detallado electro neumático, esquema detallado electro hidráulico
Medios utilizados:- CAD (Diseño Asistido por Computador) - esquema detallado electrónico
- diagrama funcional
- Instrumentos de dibujo
- Diagrama de estado.
- Programas Informáticos de cálculo y simulación de mecanismos y - Programa del control.
automatismos. - Presenta una simulación del modelo tridimensional animado.
Formas de construcción lógica cableada, lógica programada, sistemas - Presenta informe de características definidas
mecánicos
Tipos de tecnología: eléctrica, electrónica, mecánica, informática
Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_____MM____AA_____

Asesora Metodológica María Teresa Acevedo G. Gerente de Proyecto: Beatriz Restrepo T.
Asesor Técnico: José David López Álzate
Sistema de
2. DIAGRAMA DE DESARROLLO
EJE INTEGRADOR: Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico

según requerimientos y alcance acordados con el
cliente.
.
Inicio
Definición del Diseño para cada

Caracterización del Diseño
proceso funcional.
Fases del
diseño.
Aplicar los métodos de diseño según Interpretar los objetivos de diseño

tecnología
Transformar los modelos matemáticos

para su implementación Interpretar las especificaciones
requeridas del automatismo
Elaborar esquemas de acuerdo a los

modelos matemáticos y tipo de Analizar las especificaciones de las
tecnología a aplicar variables y señales que intervienen en el
automatismo
Calcular las especificaciones de los

Subdividir el automatismo en
componentes requeridos
procesos funcionales
Seleccionar componentes requeridos

para el diseño Definir características de cada
proceso funcional
Realizar los algoritmos y programas

de control necesarios para Definir las interrelaciones de cada
implementar el automatismo. proceso funcional en el sistema
1 2
2004
Sistema de
Gestión de la DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL Página 10 de
Calidad SISTEMA MECATRÓNICO 49
1 2
Simular el funcionamiento del diseño

preliminar
Analizar las inconsistencias de

funcionamiento y realizar las
modificaciones necesarias
Elaborar planos y programas definitivos
Elaborar informe técnico final del

diseño
FIN
2004
Sistema de
3. UNIDADES DE APRENDIZAJE:
3.1 Definición del diseño para cada proceso funcional del automatismo del
sistema mecatrónico.
3.2 Caracterización del diseño del automatismo del sistema mecatrónico.

2004
Sistema de
3.1 UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: Definición del diseño para cada proceso

funcional del automatismo del sistema mecatrónico.
3.1.1 TABLA DE SABERES
SABER – HACER
SABER
Procedimientos SER
Conceptos, principios,
cognitivos Actitudes y valores
hechos y teorías
y motrices
 Responsable por el
 Cálculo de Derivadas e  Determinar el método análisis y las
Integrales. de análisis de acuerdo decisiones que toma.
 Álgebra de Matrices. al tipo tecnología a  Receptivo y critico ante
 Operaciones con Números implementar. las soluciones dadas
Complejos  Aplicar el método de por terceros.
 Ecuaciones Diferenciales. análisis de acuerdo al  Facilitador en la
 Conceptos de Mecatrónica. tipo tecnología a integración de equipos
 Conceptos Básicos de control implementar. de trabajo de
automático.  Aplicar técnicas de diferentes disciplinas.
 Modelado matemático de diseño de sistemas de  Consciente de la
sistemas físicos. control. importancia del
 Análisis de sistemas de  Resolver las ecuaciones conocimiento científico.
control. que define el modelo  Metódico en la
 Técnicas de análisis de matemático. aplicación de
sistemas de control:  Transformar los procedimientos de
- Análisis de sistemas modelos matemáticos diseño.
- lineales de primer y en sus correspondientes  Creativo en la solución
- Segundo orden. físicos, según la de problemas.
- Análisis en el dominio del tecnología aplicada para  Interesado por los
tiempo. la implementación del adelantos
- Análisis en el dominio de la automatismo. tecnológicos.
frecuencia.  Elaborar los esquemas  Preciso en la
 Sistemas físicos de Control. de los componentes implementación de los
 Software de diseño de descritos por los modelos matemáticos.
sistemas de control: modelos matemáticos.  Riguroso al aplicar los
- Matlab, Labview.  Diferenciar la métodos de Diseños.
- Elaboración de Diagramas de simbología de las  Preciso en el manejo
bloques y funcionales. tecnologías aplicadas de la información.
- Simbología Internacional en el automatismo.  Confiable y -
estándar.  Aplicar la simbología organizado en la
 Fundamentos de Diseño de para los componentes representación de los
automatismos con: del automatismo. modelos.
- Neumática y  Simular el  Preciso en la
Electroneumática, funcionamiento del aplicación de los
Hidráulica y electrohidráulica. diseño preliminar. cálculos.
- Electrohidráulica  Diseñar los programas  Consciente de la
2004
Sistema de
SABER – HACER
SABER
Procedimientos SER
hechos y teorías
y motrices
- Servoneumática y de control para importancia de analizar
- Servohidráulica, implementar el la información técnica.
- Servomotores, automatismo con lógica  Responsable por las
- Sensórica. programada. decisiones tomadas.
- Mecanismos.  Calcular las  Cuidadoso con los
- Electrónica análoga y especificaciones equipos y herramientas
digital. técnicas de los de trabajo.
- Electrónica de Potencia. elementos requeridos  Responsable en la
- Microcontroladores. para el automatismo. ejecución de las
- Autómatas Programables  Especificar el rango de actividades.
- Máquinas y controles trabajo de los elementos  Responsable y discreto
- eléctricos. del automatismo. por el manejo de la
 Software de Programación.  Diferenciar los información recibida.
Visual, C++, Visual Basic. componentes del  Atento en la aplicación
 Adquisición y control de datos. automatismo. de los cálculos.
 Redes industriales.  Identificar los  Veraz y exacto en la
 Conceptos, principios, leyes componentes del recolección de la
de la física y características de automatismo. información.
elementos:  Seleccionar los  Objetivo en el análisis
- Mecánicos. componentes del del comportamiento de
- Eléctricos. automatismo. los sistemas.
- Electrónicos.  Desarrollar los  Respetuoso en la
- Neumáticos. algoritmos del aplicación de las
- Hidráulicos. automatismo. Normas
 Especificaciones y Normas de  Verificar el algoritmo Internacionales de
los elementos y/o equipos. para el automatismo. Estandarización
- Mecánicos.  Desarrollar los vigentes.
- Eléctricos. programas requeridos
- Electrónicos. para el control del
- Neumáticos. automatismo.
- Hidráulicos.  Verificar los programas
- Informáticos. de funcionamiento del
 Algoritmos para sistemas automatismo.
automáticos.  implementar los
 Tipos de programas para circuitos de las
Autómatas programables. tecnologías aplicadas
 Tipos de programas para en el automatismo.
microcontroladores.  Elaborar mediante el
 Tipos de programas de control software apropiado el
de sistemas automáticos. modelo del automatismo
 Tipos de programas de  Simular mediante el
circuitos para las tecnologías software técnico
aplicadas en los apropiado el
2004
Sistema de
SABER – HACER
SABER
Procedimientos SER
hechos y teorías
y motrices
Automatismos. funcionamiento del
 Manejo de herramientas automatismo del
informáticas para simular sistema Mecatrónico.
procesos automáticos y de  Interpretar los
control. resultados de la
 Manejo de software para la simulación.
simulación de circuitos  Identificar las variables
neumáticos y críticas en el
electroneumáticos. funcionamiento del
 Manejo de software para la automatismo
simulación de circuitos  Realizar los ajustes
hidráulicos y requeridos para el
electrohidráulicos. funcionamiento
 Software de simulación de apropiado del
circuitos eléctricos y automatismo.
electrónicos.  Elaborar los planos del
 Software de simulación de automatismo aplicando
sistemas mecánicos. las normas vigentes.
 Software de simulación de  Elaborar el informe
Autómatas programables. técnico definitivo del
 Software de simulación de diseño del automatismo.
microcontroladores.  Presentar la simulación
 Software de simulación de del automatismo
control en sistemas diseñado.
automáticos.
 Conocimiento del
comportamiento del modelo
simulado
 Normas Internacionales de
estandarización de planos y
esquemas de circuitos.
 Software para la elaboración
de planos y esquemas de
circuitos.
 Software para la elaboración
de informes y presentaciones.
2004
Sistema de
3.1.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE
RESULTADOS DEL ACTIVIDADES DE HORAS

APRENDIZAJE ENSEÑANZA –
APRENDIZAJE-
EVALUACIÓN
 Elaborar los bosquejos y  Diseñar automatismos 150 Horas

esquema del Automatismo lógicos o booleanos.
diseñado.
 Diseñar automatismos 250 Horas
 Identificar los elementos con señales
requeridos por el analógicas y discretos.
automatismo.
 Calcular las especificaciones

técnicas de los elementos
requeridos par el
automatismo.
 Desarrollar y verificar los

algoritmos del automatismo.
 Desarrollar y verificar los

programas requeridos para el
control del automatismo.
 Presentar la simulación del

automatismo diseñado.
3.1.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN
Presencial
Fecha: Junio de
Centro de Automatización Industrial Versión: 1
Gestión de la Página 16 de
Calidad
DISEÑO DEL AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO
49
3.1.4 PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE ENSEÑANZA – APRENDIZAJE – EVALUACIÓN
Módulo de Formación: Diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 700 Horas
Unidad de Aprendizaje: Definición del diseño para cada proceso funcional. Duración 400 Horas
Modalidad de Formación: Presencial
Actividad de E – A – E 1 Diseñar automatismos lógicos o booleanos. Duración: 150 horas
MEDIOS
TÉCNICAS E
CONTENIDOS: CRITERIOS DE EVIDENCIAS DE ESTRATEGIA AMBIENTES DE DIDÁCTICOS Y
INSTRUMENTOS
SABER, SABER-HACER, SER EVALUACIÓN APRENDIZAJE METODOLÓGICA APRENDIZAJE RECURSOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
SABER DESEMPEÑO TÉCNICA INSTRUCTOR BIBLIOGRAFÍA
 Entorno tecnológico de la automatización Un (1) informe del diseño Valoración de  Presenta la  Laboratorio de  8 computadores.
 Diseña los
industrial. de un (1) automatismo productos. actividad de Mecatrónica  Cajas de reles y
automatismos con
lógica cableada de con lógica cableada de Enseñanza – dotado de 8 pulsadores y
 Bases de electrotecnia: forma eléctrica y forma eléctrica y INSTRUMENTO Aprendizaje – computadoras. lámparas.
- Magnitudes eléctricas. electrónica teniendo en electrónica. Evaluación y su  Laboratorio de  Maleta didáctica
- Unidades de medida. cuenta que: Listas de chequeo. importancia para el electrónica. de electrónica
- Aplica los métodos de Un (1) informe del diseño desempeño  Laboratorio de analógica y
 Características de resistencias, diseño. de un (1) automatismo laboral. neumática. digital.
condensadores, inductancias. - Transforma las combinacional para su  Orienta gira por los  Laboratorio de  Sistema de
ecuaciones booleanas implementación con diferentes hidráulica. desarrollo para
 Componentes eléctricos. para su implementación memorias EPROM. laboratorios y  Centros de microcontrolador
de forma eléctrica o talleres del SENA información y es.
electrónica. Un (1) informe del diseño para identificar 
 Clases de corriente: documentación. Tarjetas de
- Elabora los de un (1) automatismo procesos
- Directa y alterna.  Bibliotecas. entrada y salida
esquemas para su implementación industriales  Aulas abiertas digital para
correspondientes. con microcontroladores, automatizados o
 Circuitos eléctricos en serie paralelo y con Internet. computador.
- Selecciona autómatas lógicos por automatizar y
mixto.  Laboratorio de  Interfase de
componentes programables y proporciona guía
PLC. entrada y salida
requeridos. computador. de aprendizaje.
 Leyes eléctricas:  Laboratorios de de potencia para
- Ley de Ohm, ley de Watt. - Simula el  Comparte computador.
CONOCIMIENTO TÉCNICA MPS.
funcionamiento del experiencias del  Laboratorio
diseño. mundo laboral. dotado de todos
 Cálculo de Magnitudes en circuitos con Respuesta a preguntas Formulación de  Induce al alumno a
resistencias. sobre: preguntas. los equipos y
 Aparatos de conmutación:  Diseña los explorar las herramientas
automatismos - Aplicación de los automatizaciones
- Swiches, pulsadores, interruptores, métodos de diseño. INSTRUMENTO para desarrollar
mediante lógica que lo rodean en las actividades
sensores ON – OFF, selectores, - Síntesis de
Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
microswiches, reles y contactores. programada teniendo automatismos con Cuestionario. su vida cotidiana. propuestas.
en cuenta que: lógica cableada de  Realiza una
 Corriente alterna: - Aplica los forma eléctrica y introducción a la
- Forma de onda sinuosidad. procedimientos de electrónica. electrotecnia y
- Frecuencia, período. diseño establecidos. - Síntesis de electrónica.
- Valores RMS y valores instantáneos. - Implementa el diseño automatismos con  Propone consultas
- Sistemas monofásicos. mediante memorias lógica programada con relacionadas
- Sistemas trifásicos. EPROM (sistemas microcontroladores. mediante guías de
combinaciones), Autómatas programables aprendizaje,
 Motores eléctricos, inversión del sentido de microcontroladores, y computadoras. orienta plenarias
giro de: Autómatas programables para aclarar dudas
- Motores de corriente directa. (PLC) y con y ampliar los
- Motores de inducción Asincrono trifásico. computadores. temas.
 Elabora el informe  Presenta problemas
 Esquemas de potencia, conexiones técnico de los cálculos de diseño de
eléctricas de motores. realizados adjuntando automatismos para
los diagramas de los su análisis y
 Bases de electrónica: algoritmos y los solución.
- - Diodos semiconductores. programas de Software  Explica los métodos
- - El transistor funcionando como del automatismo de diseño y
interruptor. diseñado. resuelve algunos
- - Circuitos de disparo de SCR y TRIAC problemas de
funcionando como reles de estado salido diseño de
en corriente alterna. automatismos.
- - Optoacopladores.  Explica como usar
las herramientas
 Bases de electrónica digital. informáticas para
- Álgebra de boole. simular los
- Implementación de funciones lógicas con diseños.
contactos.  Propone el
- implementación de funciones lógicas con desarrollo de
transistores resistencias y diodos. algunos diseños
- Implementación de funciones lógicas con para que el alumno
compuertas digitales. compruebe el
- Flip – Flops SR – J K. funcionamiento
- Contadores y memorias EPROM. real de su diseño.
Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Evalúa el proceso
 Métodos de diseño de de aprendizaje del
automatismos combinacionales. alumno y propone
- Tablas de verdad. acciones
- Desarrollo por miniterminos y concertadas de
maxiterminos. mejoramiento.
- Síntesis de automatismos combinacionales
sin simplificación. ALUMNO
- Simplificación mediante álgebra de boole.
- Simplificación mediante mapas de  Participa de forma
karnaugh. activa en las
- Diseño del automatismo combinacional explicaciones del
mediante contactos eléctricos y instructor frente al
compuertas digitales. análisis y solución
de los problemas.
 Métodos de diseño de  Resuelve las guías
automatismos secuenciales. de aprendizaje por
- Teoría lógica binodal. subgrupos de
- GRAFCET o norma IEC 848 preparación trabajo.
de diagramas funcionales para sistemas de  Presenta y
control. argumenta los
- Diseño de los automatismos secuenciales informes.
mediante lógica de contactos y con  Realiza las
compuertas electrónicas y Flip – flops. consultas y se
formula preguntas.
 Métodos de diseño de  Socializa sus
automatismos mediante lógica preguntas e
programada. inquietudes.
- Diseño de automatismos  Establece los
combinacionales mediante memorias procedimientos
EPROM. utilizados para el
- Diseño de automatismos mediante diseño de un
microcontroladores. automatismo.
- Diseño de automatismos mediante  Autoevalúa su
controladores lógicos programables PLC. proceso de avance
- Diseño de automatismos mediante del aprendizaje
Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
computadores. frente a los
trabajos realizados
 Bases de microcontroladores. y presentados.
- Estructura interna del microcontrolador.
- Organización de la memoria EPROM o
EEPROM y la RAM.
- Registros del microcontrolador y sus
funciones.
- Tipos de instrucciones del microntrolador.
- Instrucciones del microcontrolador.
- Instrucciones de procesamiento
booleano.
- Ejemplo de automatismo resuelto con un
microcontrolador.
- Laboratorio dotado de todos los equipos
y herramientas para desarrollar las
actividades propuestas.
 Bases de programación de
computadores.
- Estructura del computador.
- Variables, constantes y tipos de datos.
- Expresiones e instrucciones.
- Estructuras para programación
estructurada.
- Subrutinas y funciones.
- Funciones para lectura de un bit de un
puerto.
- Funciones para escritura de un bit de un
puerto.
- Interfase gráfica con el usuario.
- Manejo del puerto paralelo.
- Conexión de tarjetas de entrada y salida de
datos digitales.
- Ejemplo de automatismo resuelto con el
computador.
 Bases de programación de autómatas
Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
programables.
 Actuadores ON – OFF Neumáticos e

Hidráulicos y electromecánicos.
SABER HACER
 Identificar el entorno tecnológico.
 Diseñar automatismos con lógica cableada

de forma eléctrica y electrónica.
 Diseñar automatismos con lógica

programada mediante memorias EPROM,
microcontroladores, autómatas
programables y computadores.
 Seleccionar y aplicar los métodos de diseño

según tecnología.
 Representar los esquemas mediante

bosquejos.
 Calcular las especificaciones de los

componentes.
 Seleccionar los componentes.
 Diferenciar la simbología de las tecnologías

aplicadas en el automatismo.
 Diseñar los programas de control para

implantar el automatismo con lógica
programada.
Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Simular el funcionamiento del diseño
preliminar.
 Realizar las modificaciones al diseño.
SER
 Respetuoso de las especificaciones

requeridas del automatismo.
 Receptivo y crítico ante las soluciones

dadas por terceros.
 Facilitador en la integración de equipos de

trabajo.
 Consciente de la importancia del

conocimiento científico.
 Metódico en la aplicación de los

procedimientos de diseño.
 Creativo en la solución de problemas.
 Interesado por los adelantos tecnológicos.
 Preciso en la implementación de los

modelos matemáticos.
 Riguroso al aplicar los métodos de diseño.
 Preciso en el manejo de la información.
 Confiable y organizado en la representación

Fecha: Junio de
Calidad
49

MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
de los esquemas.
 Cuidadoso con los equipos y herramientas

de trabajo.
PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE ENSEÑANZA – APRENDIZAJE – EVALUACIÓN
Módulo de Formación: Diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 700 Horas
Unidad de Aprendizaje: Definición del diseño para cada proceso funcional del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 400 Horas
Actividad de E – A – E Nº 2: Diseñar automatismos con señales analógicas y discretas. Duración: 250 horas
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
SABER DESEMPEÑO TÉCNICA INSTRUCTOR  Aula de clases.  Ocho (8)

 Elabora y consolida la  Laboratorio de computadores
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS: información sobre los  Un (1) Informe del Valoración de  Orienta el desarrollo PLC.  Maletas de
sistemas: diseño del producto. de la investigación  Laboratorios de: electrónico
 Conceptos sobre variables complejas. - Mecánicos. servomecanismo que sobre las variables - Hidráulica. analógica.
 Ecuaciones Diferenciales. - Eléctricos. incluye: INSTRUMENTO físicas en los - Electrónica.  Protoboard.
 Transformada de Laplace. - Electrónicos. - Modelado procesos industriales. - Control de  Componentes
 Transformada inversa de Laplace. - Hidráulicos. matemático. Lista de chequeo. procesos electrónicos
 Teoría de matrices elemental. - Neumáticos. - Simulación del  Orienta la elaboración  Laboratorio de:  Servomecanis
 Álgebra de matrices  Simula los diagramas modelo. de las instrucciones - servoneumática mos.
de bloques funcionales - Esquemas técnicos. para el seguimiento - Hidráulica
 Ecuaciones en diferencias.  Motores DC.
para el automatismo - Cálculo de de las normas de proporcional.
 La Transformada Z. especificación de
 Motor paso a
mediante el uso de seguridad industrial  Aula Virtual. paso.
herramientas componentes. del automatismo.  Laboratorio de  Servomotores.
informáticas. - Selección de
Funciones de transferencia, diagrama de electrónica de  Válvulas
 Identifica las variables componentes.  Propone el diseño de
bloques y gráficas de flujo de señales: potencia. proporcionales
de entrada y salida de - Algoritmos y un servomecanismo a  Centros de  Tarjetas de
cada bloque funcional programas de través del cual explica documentación.
Fecha: Junio de
Calidad
49
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Respuesta al impulso y función de del automatismo. control. la fundamentación adquisición de
transferencia de sistemas lineales.  Desarrolla las funciones - Simulación del teórica y matemática: datos.
 Diagramas de Bloques. de transferencia de los servomecanismo - Se obtiene el  PLC con
 Gráficas de flujo de señales. bloques funcionales completo. modelo matemático entradas y
 Álgebra de las gráficas de flujo de señales. correspondientes a los - Análisis de del sistema salidas
 Diagramas de estado. subsistemas del inconsistencias y mecánico. análogas.
automatismo. modificaciones - Se obtiene el  Software
 Funciones de transferencia de sistemas en
 Desarrolla los modelos sugeridas. modelo matemático MATLAB y
tiempo discreto.
matemáticos para los - Análisis de del sistema de SIMULINK.
 Modelado matemático de sistemas físicos: estabilidad del control análogo o
 Ecuaciones de circuitos eléctricos.
subsistemas del  Software
automatismo. servomecanismo discreto. Wimpisa.
 Modelado de elementos de sistemas
 - Sintonización del - Se realiza la
mecánicos.
Diseña un  Software
servomecanismo servomecanismo. TÉCNICA identificación del Autocad.
 Ecuaciones de sistemas mecánicos. según especificaciones modelo del
 Detectores y codificadores en sistemas de dadas.  Un (1) Servomecanismo Valoración de servomecanismo.
control.  Diseña los programas funcionando y producto. - Se realiza la
 Regulación PWM para los movimientos sintonizado según simulación del
 Motores de DC en sistemas de control. del Robot y los simula especificaciones. INSTRUMENTO modelo
 Amplificadores Operacionales. de acuerdo a las  Proceso de ensamble matemático.
 Conversión A/D D/A. especificaciones dadas automatizado mediante Lista de chequeo. - Se analiza la
 Servoamplificador.  Simula los modelos un Robot según simulación del
especificaciones. modelo
 Lenguaje G para programación de control matemáticos mediante
 Simulación de un (1) TÉCNICA matemático.
numérico. el software SIMULINK
ejercicio de rotación de - Se analiza la
 Modelado de sistemas físicos: según especificaciones
un objeto en 3 Valoración de la estabilidad del
 Modelos de ecuaciones diferenciales. dadas.
dimensiones. simulación. servomecanismo.
 Modelos de función de transferencia.  Simula los movimientos
 Simulación de - Se sintoniza el
 Modelos de estado. mecánicos mediante
funcionamiento de un (1) INSTRUMENTO servomecanismo y
 Modelización utilizando MATLAB. AUTOCAD en 3
automatismo de forma se implementa con
dimensiones.
 Modelización utilizando SIMULINK. mecánica. Lista de chequeo. amplificadores
 Diseña los operacionales y de
automatismos de tal forma discreta con
Sistemas mecánicos: forma que se puedan TÉCNICA PLC y
probar y reparar computadores.
fácilmente, con su
 Diseño de mecanismos. Valoración de la
respectiva simulación. Alumno:
 Variables físicas, cinemática y dinámica de documentación.
la mecánica.
Fecha: Junio de
Calidad
49
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Leyes de Newton.  Diseña un automatismo INSTRUMENTO  Participa en la
 Elaboración de modelos matemáticos de sencillo de forma investigación sobre
elementos mecánicos. mecánica. Lista de chequeo. las variables físicas
 Sistemas mecánicos con dos o más grados en los automatismos
de libertad. industriales con
 Sistemas mecánicos con fricción en seco. diferentes
 Trabajo, energía y potencia. CONOCIMIENTO TÉCNICA tecnologías:
 Transformación de movimiento, energía y  Realiza la simulación
potencia.
 Respuesta a preguntas Formular preguntas. de planos y
sobre: esquemas de los
 Software AUTOCAD para simulación de INSTRUMENTO
Control en lazo cerrado. sistemas que
movimientos mecánicos en 3 dimensiones.
Modelado de sistemas componen el
mecatrónicos. Cuestionario. automatismo
Sistemas Eléctricos:
propuestos mediante
 Análisis de estabilidad el software apropiado.
 Variables eléctricas y sus unidades.
del servomecanismo,
 Fuentes de corriente y de voltaje. simulación del  Documenta el diseño
 Elementos básicos de circuitos eléctricos. comportamiento del del automatismo.
 Leyes básicas de los circuitos eléctricos. servomecanismo,
 Elaboración de modelos matemáticos y control analógico y  Autoevalúa su proceso
análisis de circuitos. control discreto o de formación.
 Potencia y energía. digital.
 Sistemas análogos. TÉCNICA
 Entrevista sobre el
Sistemas Hidráulicos: método utilizado en la Entrevista.
identificación y la
INSTRUMENTO
 Fundamentos de Hidráulica. obtención de los modelos
matemáticos de los
 Definición de Variables de los fluidos y sistemas mecatrónicos. Guía de la
sus unidades. entrevista.
 Circuitos hidráulicos.
 Unidades de potencia hidráulica. Tipos
de bombas y su selección.
 Acumuladores.
 Actuadores lineales y rotatorios.
Fecha: Junio de
Calidad
49
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Válvulas direccionales.
 Válvulas de control.
 Propiedades de los fluidos hidráulicos.
 Leyes básicas de los fluidos hidráulicos e
hidráulica proporcional.
 Elaboración de modelos matemáticos de
sistemas hidráulicos.
 Linealización de sistemas no lineales
Sistemas Neumáticos:
 Servoneumática.
 Propiedades físicas y termodinámica de
los gases.
 Leyes de los gases.
 Relevadores neumáticos.
 Amplificadores neumáticos de tobera y
aleta.
 Controladores neumáticos.
 Unidad de producción del aire: tipos y
selección.
 Válvulas de control y regulación
 Actuadores neumáticos.
 Sensores neumáticos.
 Dispositivos fluídicos.
 Fluídica digital y circuitos lógicos.
 Servomecanismos:
- Análisis de estabilidad de
servomecanismos.
- Sintonización del control de un
servomecanismo.
Fecha: Junio de
Calidad
49
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Servomotores.
 Motores de paso a paso.
- Control de torque.
- Control de velocidad.
- Control de posición.
 Principios básicos de robótica.
SABER HACER
 Diseñar automatismos con señales

analógicas y digitales.
 Diseñar el lazo de control de un
servomecanismo.
 Simular el comportamiento del
servomecanismo.
 Analizar la estabilidad de un
servomecanismo.
 Sintonizar el control de un servomecanismo.
 Programar un proceso de ensamble
automatizado mediante un Robot.
 Obtener el modelo matemático de un
 Implementar un sistema de control PID con
amplificaciones operacionales.
PLC.
computador.
 Utilizar las normas de simbología
estandarizada.
SER
 Responsable en las tomas de decisiones en

la aplicación de las normas de protección.
Fecha: Junio de
Calidad
49
MEDIOS
TÉCNICAS E
INSTRUMENTOS
DE EVALUACIÓN
EDUCATIVOS
 Discreto y confiable en el manejo de la
información de la empresa.
 Respetuoso en la aplicación de las normas
de seguridad.
 Organizado al planear el trabajo que va a
realizar.
 Metódico al aplicar los procedimientos de
identificación.
 Cumplido en la entrega de los productos
solicitados.
 Respetuoso y comprometido con la
aplicación de las normas para la
presentación de los documentos.
2004
Sistema de
3.1.5 PRESCRIPCIÓN DE MEDIOS
REGIONAL: CALDAS
CENTRO DE FORMACIÓN: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
ESTRUCTURA CURRICULAR: Diseñador e integrador de Automatismos

mecatrónicos.
MODULO DE FORMACIÓN: Diseño del Automatismo del sistema

mecatrónico.
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Definición del diseño para cada proceso

funcional.
ACTIVIDAD DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE-EVALUACIÓN: Diseño de

automatismos con señales analógicas y digitales.
TIPO DE MEDIO: Guía de Aprendizaje.
TEMA O CONTENIDO DEL MEDIO:

1. Fundamentos Matemáticos para el modelado matemático de
automatismos.
2. Elaboración de modelos matemáticos.
3. Sistemas mecánicos y sus modelos matemáticos.
4. Sistemas eléctricos y sus modelos matemáticos.
5. Sistemas hidráulicos y sus modelos matemáticos
6. Sistemas neumáticos y sus modelos matemáticos.
7. Elaboración de los diagramas de bloques con sus funciones de
transferencia para cada uno de los subsistemas.
Se elabora una guía por cada uno de los temas anteriores.

Las guías de aprendizaje contienen instrucciones escritas que orientan a los
estudiantes sobre la forma de realizar una tarea. Incluye actividades que
cada estudiante desarrolla por si solo y otras en las que es necesario el
trabajo grupal o la consulta con los compañeros.
Las guías contienen los siguientes elementos: Identificación, Presentación,
resultados de aprendizaje, actividades de aprendizaje y evaluación,
bibliografía.
2004
Sistema de
TÍTULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Modelado matemático de los

subsistemas del automatismo del sistema mecatrónico.
OBJETIVO: Dar al alumno las bases matemáticas requeridas para pueda

desarrollar los modelos matemáticos de cada uno de los subsistemas del
automatismo de un sistema mecatrónico, definiendo los diagramas de
bloques con sus respectivas funciones de transferencia y las variables de
entrada y salida de cada uno de ellos para su posterior análisis dinámico y
optimización de los modelos matemáticos.
REQUISITOS DE APRENDIZAJE:
 Leer e interpretar textos.
 Mediante ejercicios desarrollar las habilidades matemáticas para el
diseño de modelos matemáticos.
 Dominios generales sobre desarrollo de modelos matemáticos para
sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
LISTA DE PERSONAS Y DOCUMENTOS DE CONSULTA PARA EL

DESARROLLO DEL MEDIO:
 Centro de Automatización Industrial Regional Caldas.
 Un pedagogo y un experto en automatización, mecatrónica, procesos
industriales o equivalentes.
 Libro sobre control automático, control de procesos, ingeniería de control,
dinámica de sistemas y otros.
NÚMERO DE COPIAS REQUERIDAS:

- Cien (100) Copias.
REGIONAL: CALDAS

mecatrónicos.
2004
Sistema de

mecatrónico.

funcional.

TIPO DE MEDIO: Software educativo
TEMA O CONTENIDOS DEL MEDIO:
1. Tutoriales sobre el manejo del software.

2. Tutoriales sobre la aplicación del software.
3. Simuladores para las funciones de transferencia de los diagramas de
bloques de los subsistemas del automatismo.
Ejercicios de aplicación y evaluación: Para cada tema presentado
TITULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Software de simulación de procesos

de control.
OBJETIVO: Permitir al alumno desarrollar habilidades en el manejo y

explotación del software educativo para la simulación de procesos de control
en automatismos para la optimización de los modelos matemáticos
desarrollados después de conocer las técnicas de análisis.
 Dominios en el manejo de computadores.
 Elaboración de los modelos matemáticos de los diagramas de bloques de
los subsistemas del automatismo.

 Manuales de usuario del software educativo.

 Manuales de instalación del software.
 Libros y documentos de Consulta sobre aplicaciones del software.
 Tutoriales y demos obtenidos mediante vía Internet.
2004
Sistema de
 Experto en el software encargado del laboratorio de Informática.

 Instructor en el área de Automatización. Mecatrónica, procesos
industriales u homólogos.

- Cien (100) copias.
2004
Sistema de
REGIONAL: CALDAS

mecatrónicos.

mecatrónico.

funcional.

TIPO DE MEDIO: Cartilla.

Fundamentos matemáticos sobre los siguientes temas
1. Variables complejas, álgebra de matrices, métodos numéricos.
2. Ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace.
3. Ecuaciones en diferencias, transformada Z.
4. Funciones de transferencia, diagramas de bloques, funciones de
transferencia de sistemas en tiempo discreto
5. Modelado matemático de sistemas físicos lineales,
TÍTULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Matemáticas en control automático.
OBJETIVO: proporcionar al alumno la fundamentación matemática requerida

para el diseño y análisis de sistemas mecatrónicos sin la cual no se puede
aspirar a desarrollar las competencias requeridas para alcanzar el logro de la
presente titulación.
 Compresión y desarrollo de habilidades en la formulación de los modelos
matemáticos.
 Dominios generales, sobre desarrollo de sistemas físicos.
2004
Sistema de

 Un pedagogo y un experto en automatización, mecatrónica o de
desarrollo de procesos industriales.
 Libros sobre ecuaciones diferenciales, dinámica de sistemas, ingeniería
de control, sistemas de control automático.

- Cien (100) copias.
2004
Sistema de
3.2 Unidad de Aprendizaje No. 2: Caracterización del diseño del

automatismo del sistema mecatrónico.
3.2.1 TABLA DE SABERES
SABER SABER – HACER SER

Conceptos, principios, Procedimientos cognitivos Actitudes y valores
hechos y teorías y motrices
 Conceptos de sistemas  Determinar los  Objetivo en el análisis
mecatrónicos. requerimientos solicitados de los sistemas.
 Diseño de planos y para el automatismo.  Receptivo ante las
esquemas de las  Identificar las características ideas de los demás.
diversas tecnologías del automatismo según los  Responsable por las
aplicadas en productos requerimientos del cliente decisiones tomadas.
industriales.  Analizar las variables  Participativo en el
 Conceptos, principios y involucradas en el trabajo de equipo.
comportamiento de automatismo.  Respetuoso de las
sistemas:  Determinar el tratamiento de condiciones de
 Mecánicos. las señales requerido por el operación que
 Eléctricos. automatismo. especifica el cliente.
 Electrónicos.  Diferenciar los módulos o  Consciente de la
 Térmicos tareas funcionales. importancia de
 Sensores para variables  Establecer las relaciones implementar sistemas
físicas en los procesos entre los módulos. de seguridad para
industriales.  Clasificar los módulos en garantizar la
 Tratamiento de las orden jerárquico. integridad de las
señales e interfaces.  Planificar la automatización personas y los
 Técnicas de de un proceso de sistemas
identificación de manufactura complejo. mecatrónicos.
subsistemas.  Simular el funcionamiento del  Riguroso en la
 Sistemas de mando y automatismo. interpretación de las
regulación.  Documentar la planificación variables físicas y su
 Sistemas de control. del automatismo. tratamiento.
 Sistemas de  Automatizar un proceso de
actuadores. manufactura complejo.
 Sistemas de  Identificar las variables que
retroalimentación. relacionan el control con el
 Diagrama de bloques actuador y su adecuación.
del sistema de control  Identificar las variables que
del automatismo. relacionan los actuadores
 Modelado de sistemas con la retroalimentación y su
de control. adecuación.
 Estructura de un sistema
automatizado.
2004
Sistema de
3.2.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE
RESULTADOS DE ACTIVIDAD DE DURACIÓN

APRENDIZAJE ENSEÑANZA –
APRENDIZAJE –
EVALUACIÓN
 Identificar los bloques  Analizar las variables y 150 Horas

funcionales que conforma el tipos de señal del
automatismo a diseñar. automatismo.
 Definir la interrelación de las  Subdividir el 150 Horas

variables involucradas entre automatismo en
los procesos funcionales que procesos y bloques
conforman el automatismo y funcionales de forma
el tratamiento de la señal estructurada.
requeridos para cada una de
ellas.
3.2.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN
Presencial.
2004
Sistema de
Módulo de Formación: Diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 700
Horas
Unidad de Aprendizaje: Caracterización del diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 400
Horas
Actividad de E – A – E Nº 1 Analizar las variables y tipos de señal del automatismo. Duración: 150 horas
MEDIOS
TÉCNICAS E AMBIENTES
CONTENIDOS: CRITERIOS DE EVIDENCIAS DE ESTRATEGIA DIDÁCTICOS Y
INSTRUMENTOS DE
SABER, SABER-HACER, SER EVALUACIÓN APRENDIZAJE METODOLÓGICA RECURSOS
DE EVALUACIÓN APRENDIZAJE
EDUCATIVOS
SABER DE DESEMPEÑO: TÉCNICA INSTRUCTOR
 Modelo matemático de sensores.  Elabora y consolida  Resultado de  Observación.  Orienta el  Aula de  Instrumentos de
 Fundamentos de instrumentación la información de las observar la aplicación de: desarrollo de la clases. medición de las
industrial. variables y el tipo de - Las normas de INSTRUMENTO investigación sobre: diferentes
 Generalidades. señal que involucra el seguridad industrial - Las variables  Laboratorios variables físicas.
 Tipo de señales. automatismo. que requiere el Formulación de físicas en los de:  Transmisores
 preguntas orales. procesos  Hidráulica. de señal de
Señales continuas y discretas.  Identifica y automatismo.
Guía de industriales. temperatura,
 Caracterización en tiempo y frecuencia determina el campo de  Neumática.
de las señales. observación - Orienta la  Sensorica. presión, caudal,
aplicación de los diversos acompañada de elaboración de
 Características de los instrumentos. tipos de sensores en las  Instrumentaci nivel.
cuestionario. las instrucciones ón Industrial.  Sensores para
 Respuesta y linealidad de los aplicaciones
 Resultado de la para el  Servosistem automatización.
instrumentos. automatizadas.
valoración en la TÉCNICA seguimiento de a
 Elementos finales de control.  Aplica las normas elaboración de dos (2) las normas de
 Normalización y simbologías en  Mecatrónica.
vigentes para la diagramas funcionales de Valoración de seguridad
instrumentación. representación de los  Control.
los subsistemas del producto. industrial del
 Transductores y acondicionadores de elementos y señales automatismo.  Aula Virtual.
señal. automatismo del sistema
utilizados en mecatrónico identificando INSTRUMENTO
 Transmisores. instrumentación industrial  Centros de
las variables físicas y documentación
 Medida de presión. de los sistemas Lista de chequeo.  Orienta la
señales utilizadas.
 Medida de caudal. mecatrónicos. elaboración de los
 Medida de nivel.  Adecua las diagramas
 Resolver tres (3)
 Medida de temperatura. magnitudes sensadas a ejercicios sobre selección TÉCNICA funcionales y los
 Medida de velocidad y aceleración. señales estándares de de sensores según esquemas de los
 Sensores aplicados en la control. especificaciones. Valoración de los subsistemas que
2004
Sistema de
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
automatización.  Calibra los  Resolver tres (3) ejercicios prácticos componen el
 Medición de PH, humedad. transmisores de las ejercicios sobre propuestos. automatismo
 Sensores de posición. variables físicas. adecuación de mediante software
 Sensores de desplazamiento y magnitudes. INSTRUMENTO apropiado.
 Simula el
velocidad.
comportamiento de los Calibración de dos (2) Guía para resolver  Orienta la
 Sensores de presión. sensores mediante el
 Sensores de caudal. transmisores de variables los ejercicios. investigación sobre
Software MATLAB. diferentes. los tipos de señales
 Sensores de temperatura.
 Aplicaciones en la industria.
 Localiza por tramos que manejan las
la respuesta de los  Simulación del TÉCNICA variables físicas en
 Normas técnicas Internacionales sobre
sensores. modelo matemático de los automatismos.
simbología de los sensores
 Acondiciona las tres (3) sensores. Valoración de
SABER HACER señales de los sensores  Acondicionamiento de producto.
para su posterior la señal de (3) sensores. Alumno:
 Utilizar las normas de simbología
tratamiento. INSTRUMENTO
estandarizada. Participa en la
 Interpretar las normas de seguridad Lista de chequeo. investigación sobre las
industrial. variables físicas
 Identificar los diversos sensores utilizadas en las
CONOCIMIENTO TÉCNICA: diferentes tecnologías
utilizados en los sistemas mecatrónicos.
en la automatización
 Identificar el tipo de señal que manipula  Entrevista sobre la Entrevista de los sistemas
cada una de las variables físicas aplicados en identificación de las mecatrónicos.
los diversos tipos de instrumentos de variables del INSTRUMENTO
medición de los sistemas mecatrónicos. automatismo.  Elabora los
 Interpretar o elaborar esquemas Guía de la planos y esquemas
(mediante el software apropiado) de los entrevista. de los subsistemas
sistemas de los diagramas de bloques que componen el
funcionales.  Respuesta a TÉCNICA: automatismo
 Identificar las interfaces que relacionan preguntas sobre: propuestos mediante
- Las variables Formular preguntas el software apropiado.
los subsistemas del automatismo.
físicas, las señales y
 Simular las respuestas de los sensores. INSTRUMENTO  Elabora la
los tipos de sensores
 Calibrar los instrumentos de medición, y su campo de información mediante
transmisión y adecuación. aplicación en los Cuestionario. listas de las variables,
 Elaborar un informe de las variables, el automatismos de los el tipo de señal y las
sistemas características en los
2004
Sistema de
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
tipo de señal y sus características especificas mecatrónicos. automatismos
de los subsistemas del automatismo. - La normalización propuestos.
internacional vigente
para los elementos
SER de manejo de
señales en los
 Responsable en las tomas de decisiones automatismos de los
en la aplicación de las normas de protección. sistemas
 Discreto y confiable en el manejo de la mecatrónicos.
información de la empresa.
 Respetuoso en la aplicación de las
normas de seguridad.
 Organizado al planear el trabajo que va a
realizar.
 Metódico al aplicar los procedimientos de
identificación.
 Cumplido en la entrega de los productos
solicitados.
 Respetuoso y comprometido con la
aplicación de las normas para la presentación
de los documentos.
2004
Sistema de
Módulo de Formación: Diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 700
Horas
Unidad de Aprendizaje: Caracterización del diseño del automatismo del sistema mecatrónico. Duración 400
Horas
Actividad de E – A – E Nº 2 Subdividir el automatismo en procesos y bloques funcionales de forma estructurada. Duración: 150 horas
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
SABER DESEMPEÑO TÉCNICA INSTRUCTOR BIBLIOGRAFÍA

 Laboratorio
 Estructura del sistema automatizado:  Representa de forma El diseño de la Valoración de  Propone un MPS.  Autómatas
- Controladores: gráfica procesos y automatización de un (1) producto. proyecto de la Laboratorio de programables
Eléctricos, electrónicos, microcontrolados, bloques funcionales. sistema mecatrónico planificación y Mecatrónica. autor:
computarizados y con autómatas lógicos  Planifica un proceso complejo y su simulación. INSTRUMENTO automatización del Joseph
programables. de manufactura sistema Balcells.
complejo teniendo en Lista de chequeo. mecatrónico o José Luis
- Actuadores: ON – OFF y proporcionales. cuenta los siguientes Un (1) informe del MPS considerando Romeral
Contactores. parámetros: proceso del diseño de la TÉCNICA este como una Barcelona:
Motores eléctricos. - Especifica el sistema automatización de un (1) empresa y Alfa Omega
Actuadores Electromecánicos. de producción y sus sistema de manufactura Valoración de utilizando el Marcombo.
Embragues y frenos electromecánicos. condiciones de complejo que incluya: producto. software SCADA  Microcomp
Cilindros neumáticos. operación - Especificaciones del para la utadores,
Cilindros hidráulicos. - Implementa los sistema . INSTRUMENTO administración, autor:
Rotativo neumático. modos de - condiciones de control estadístico, Heinrich Keil,
Motores neumáticos. funcionamiento operación. Lista de chequeo. inventarios de Editorial:
Motores hidráulicos. especificados. - Planificación de materias primas y Marcombo
Valvulas direccionales neumáticas e - Especifica las puesta en marcha y producto terminado Siemens.
hidráulicas. condiciones de parados GEMMA. y utilizando las  Problemas
Servoválvulas. seguridad del evidencias de de diseño de
Válvulas proporcionales. automatismo.  Estados de aprendizaje de las automatismos
Variadores de velocidad. - Diseña interfaces funcionamiento: actividades , autor:
Servomotores. - Producción. anteriores como Francisco
2004
Sistema de
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
Motores paso a paso. hombre máquina. - Marcha de insumo para el Ojeda Cherta,
- Analiza posible preparación. desarrollo del Editorial
- Sensores: necesidad de - Marcha de proyecto. Paraninfo.
Inductivos ON – OFF y análogos. controladores finalización.  Planea la  Automatis
Ultrasónicos. distribuidos. - Verificación marcha supervisión del mos Digitales,
Microswiches. - Diseña las en desorden. proceso Diseño lógico
Ópticos. comunicaciones entre - Verificación de productivo, control binodal de
Encoders. controladores marcha en orden. de calidad y circuitos
mediante entradas y - Marcha de test. generación de eléctricos,
- Plantas industriales: salidas. reportes de electrónicos,
Procesos industriales continuos. - Diseña  Estados de fallo: producción y neumáticos,
Procesos industriales de manufactura. comunicaciones entre - Paro de emergencia. calidad. autor:
controladores - Diagnóstico y  Explica la A. Ramos
- Redes industriales de mediante redes tratamiento del fallo. estructura general Fernánd
industriales de - Seguir en de todo el sistema ez,
comunicaciones:
comunicaciones. producción con fallo. y diseña el proceso A. Ramos
Modelo OSI.
- Analiza las global mediante Rodrígu
Buses de campo.
posibilidades  Estados de paro: GEMA Y ez,
Comunicación entre aplicaciones de
aportadas por los - Paro en estado GRAFCET, Editorial
software mediante, DDE y OPC.
programas de inicial. utilizando Paraninf
Comunicación entre computadores y
supervisión, control y - Demanda de paro a macroetapas para o.
autómatas por red
adquisición de datos. final de ciclo. cada estación y
Ethernet TCP/IP.
- Determina los - Demanda de paro en determina la forma RECURSOS
Programas de supervisión, control y
procesos un estado determinado. en que se deben DIDÁCTICOS
adquisición de datos SCADA.
desarrollados en - Paro en estado comunicar e
hardware y software. intermedio. integrar los PLC.  Sistema
- Interfases hombre máquina: - Diseña facilidades - Preparación de  Diseña la mecatrónico.
Unidades de diálogo y test o HMI para probar el arranque después de un estructura general  Software
Visualizadores alfanuméricos. sistema y localizar fallo. del programa a SCADA.
Terminales gráficos. fallos. - Inicialización de la implementar en el  Software
Conexión de teclados. - Simula el parte operativa. SCADA., de esta Automation
comportamiento del - Preposicionamiento de forma el instructor Studio.
 Metodología para la subdivisión del automatismo y la parte operativa. es el director de
automatismo en bloques funcionales compara contra - Condiciones de todo el proyecto de PÁGINAS WEB
estructurados especificaciones de seguridad. automatización y
- Herramientas de planificación. funcionamiento. - Interfase hombre delega la http://www.clay
- Diagramas de bloques. - Diseña la integración máquina. automatización de
2004
Sistema de
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
- Diagramas sintácticos. de los movimientos - Facilidades para cada subproceso a more.enginees.g
- Diagramas (SADT, técnica de diseño y del Robot con las probar el sistema y los alumnos en vsu.edu/2jackh/
análisis estructurado) estaciones del localizar fallos. grupo de trabajo. books/plcs/
- Diagramas arbóreos. sistema - Funciones  Evalúa el
- Diagramas de estado. mecatrónico. desarrolladas por los desempeño del http://www.ediso
- Diseña la controladores alumno en cada n.upc.es/curs/gr
 Metodología de diseño de automatismos programación para distribuidos. fase del proyecto. afcet/
estructurados: que el Robot realice - Canales de  Realiza
- GRAFCET un proceso de comunicaciones y evaluación del http://www.autó
- GEMMA. ensamble mensajes entre proceso, además matas.org/redes
 Software para supervisión, control y automatizado. controladores. de coevaluación y /grafcet.htm.
adquisición de datos (SCADA) heteroevaluación. 
 Programación estructurada de los  Un (1) informe de la TÉCNICA:
movimientos del Robot. estructura del ALUMNO
proceso de Valoración de
SABER HACER supervisión, control producto.  Realiza el diseño
y adquisición de de la estación a
 Planificar la automatización de un datos de INSTRUMENTO automatizar de
proceso de manufactura complejo. manufactura forma global y
 Diferenciar los módulos o bloques mediante el software Lista de chequeo. estructurada
funcionales. SCADA que incluya: dividiendo el
- Entradas, salidas, proceso en
 Establecer las relaciones entre los
registros, contadores, subprocesos y
módulos.
temporizadores, marcos utilizando el
 Clasificar los módulos en orden
o tramos de
jerárquico. GRAFCET con
comunicación. mecro etapas para
 Simular el funcionamiento del - Información del cada subproceso y
automatismo. proceso disponible al documentar todo el
 Documentar la planificación del nivel de la red de diseño según
automatismo. comunicaciones. especificaciones.
 Automatizar un proceso de manufactura - Configuración de  Establece diálogos
complejo. una red de con el instructor y
comunicaciones. demás
SER - Establecer un enlace compañeros en el
Cliente – Servidor análisis para el
 Respetuoso de las condiciones de mediante DDE y OPC. diseño del
operación que especifica el cliente. - Algoritmos de
2004
Sistema de
MEDIOS
INSTRUMENTOS DE
EDUCATIVOS
 Consciente de la importancia de control. automatismo.
implementar sistemas de seguridad para - Interfase gráfica con  Realiza la
las personas y los equipos mecatrónicos. el usuario. planificación y
 Responsable de la selección de las Para cada estación diseño del
personas que integran su grupo de trabajo. controlada por un PLC se automatismo en
 Crítico ante el trabajo entregado por debe incluir: grupos de trabajo y
terceros. - Tabla con entradas y estudio.
salidas del PLC.  Presenta la
- Descripción y simulación del
nombre simbólico. automatismo
- Plano de situación funcionando según
de cada subproceso. especificaciones y
- Descripción de los su documentación.
modos de operación y  Participa en los
funcionamiento procesos de
especificados. coevaluación y
- Diseño estructurado heteroevaluación.
en GRAFCET.  Realiza
- Implementación en consultas de
el autómata bibliografía
programable en TÉCNICA suministrada.
lenguaje de ejecución.  Realiza la
Un (1) Informe de los Valoración de simulación del
programas documentados producto. automatismo.
de los movimientos del
Robot y su integración INSTRUMENTO
con el sistema
mecatrónico. Lista de chequeo.
CONOCIMIENTO TÉCNICA
Respuesta a preguntas Formulación de

sobre: preguntas.
Las ventajas aportadas
por una red industrial de INSTRUMENTO
comunicaciones y el
control distribuido. Cuestionario.
2004
Sistema de
REGIONAL: CALDAS
CENTRO DE FORMACIÓN: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
ESTRUCTURA CURRICULAR: Diseñador de Automatismos Mecatrónicos.
MODULO DE FORMACIÓN: Diseño del automatismo del sistema

mecatrónico.
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Caracterización del diseño del automatismo

del sistema mecatrónico.
ACTIVIDAD DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE-EVALUACIÓN: Analizar las

variables y tipos de señal del automatismo.
TIPO DE MEDIO: Guía de Aprendizaje.
- Fundamentos en Instrumentación Industrial.

- Sensores utilizados en sistemas automatizados.
- Identificación y manejo de señales en sistemas automatizados.
Se elabora una guía por cada uno de los temas anteriores. (3 guías)
Las guías de aprendizaje contienen instrucciones escritas que orientan a los
estudiantes sobre la forma de realizar una tarea. Incluye actividades que
cada estudiante desarrolla por si solo y otras en las que es necesario el
trabajo grupal o la consulta con los compañeros.
Las guías contienen los siguientes elementos: Identificación, Presentación,
resultados de aprendizaje, actividades de aprendizaje y evaluación,
bibliografía.
TÍTULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Instrumentación industrial y manejo

de señales.
OBJETIVO: Orientar al alumno en la tarea de identificar los instrumentos y

señales utilizadas en los sistemas automatizados que le permitan determinar
las variables relevantes en cada uno de los subsistemas que conforman un
2004
Sistema de
 Desarrollar prácticas con los sensores más comúnmente utilizados
 Realizar mediciones de las señales industriales utilizadas.

 Un pedagogo y un experto en instrumentación industrial.
 Libros, catálogos, folletos, fichas técnicas sobre Instrumentación.

2004
Sistema de
REGIONAL: CALDAS

mecatrónico.

ACTIVIDAD DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE-EVALUACIÓN: Analizar las

variables y tipos de señal del automatismo.
TIPO DE MEDIO: CD Multimedia.
- Tipos y aplicaciones de los instrumentos de medición industriales.

- Normas técnicas internacionales que aplican a los instrumentos de
medición.
TITULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Instrumentación industrial y normas

técnicas.
OBJETIVO: dar a conocer al alumno la gran diversidad de instrumentos

industriales aplicables en el diseño de automatismos de sistemas que se
encuentran en el comercio, y a su vez, que se conozcan las normas técnicas
internacionales que se deben seguir para su selección y aplicación.
 Leer e interpretar información técnica.
 Dominios generales sobre instrumentación industrial.
 Interpretar y aplicar las Normas Técnicas Internacionales.
2004
Sistema de

Centro de Automatización Industrial Regional Caldas.

2004
Sistema de
REGIONAL: CALDAS

mecatrónico.

ACTIVIDAD DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE-EVALUACIÓN: Subdividir el

automatismo en procesos y bloques funcionales de forma estructurada.
TIPO DE MEDIO: Cartilla.

- Aplicación de los métodos de diseño de la teoría lógica binodal y
GRAFCET o norma IEC 848, preparación de diagramas funcionales para
sistemas de control y la implementación de los automatismos mediante
diferentes alternativas tecnológicas.
TITULO PROVISIONAL DEL MEDIO: Métodos de diseño de automatismos

lógicos o booleanos.
OBJETIVO: Facilitar la aplicación de los métodos de diseño en la solución

de automatismos lógicos y obviar en lo posible el diseño por intuición.
 Bases de electrotecnia, electrónica analógica y digital, microcontroladres
y programación de computadores.

DESARROLLO DEL MEDIO: Centro de Automatización Industrial Regional
Caldas.
NÚMERO DE COPIAS REQUERIDAS: Cien copias.

2004
Sistema de
4. TIEMPO MÁXIMO DEL MÓDULO:
TOTAL: 700 HORAS
5. PERFIL DEL INSTRUCTOR
5.1 COMPETENCIAS TÉCNICO – TECNOLÓGICAS
 Dominio en Diseño de automatismos lógicos o boléanos, mediante lógica

cableada con electricidad y electrónica; y con lógica programada
mediante microcontroladores, autómatas programables (PLC) y
computadores.
 Dominio en el diseño de automatismos con señales analógicas y
digitales, mediante electrónica, microcontroladores, autómatas
programables (PLC) y computadores.
 Dominio en métodos de diseño de automatismos, teoría lógica binodal y
GRAFCET o norma IEC 848, preparación de diagramas funcionales para
sistemas de control.
 Dominio en subdivisión del automatismo en procesos y bloques
funcionales de forma estructurada.
 Dominio en la simulación de automatismos lógicos y con señales
analógicas y digitales.
5.2 COMPETENCIAS PEDAGÓGICAS
 Orientar procesos de Enseñanza aprendizaje.

 Evaluar procesos de Enseñanza aprendizaje.
 Planear procesos de Enseñanza aprendizaje.
 Realizar seguimiento a los aprendices.
 Participar en los procesos de administración de la formación.
 Capacidad para la gestión, el seguimiento y la evaluación de las
actividades inherentes a sus responsabilidades.
COMPETENCIAS ACTITUDINALES
 Analítico de las necesidades tecnológicas del entorno.

 Creativo e investigador en la solución a problemas.
 Riguroso con las especificaciones técnicas.
2004
Sistema de
 Metódico y claro en la orientación de los procedimientos para facilitar el

aprendizaje en los alumnos.
 Respetuoso de las ideas y aportes de sus compañeros.
 Recursivo al proponer soluciones tecnológicas.

M. Diseño Del Automatismos Del Sistema Mecatrónico

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Dirección General

Sistema de Gestión de la Calidad

Dirección de Formación Profesional

Manizales, Junio de 2004

Nombre Cargo Dependencia Firma Fecha

José David Centro de

Revisión Luz Helena Asesora Centro de Junio de

Redacción José David Instructor Centro de Junio de

Aprobación Beatriz Jefa Centro Centro de Junio de

1.1 ELEMENTOS DE COMPETENCIA 6

1.2 COMPONENTES NORMATIVOS 7

3.1 UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: DEFINICIÓN DEL DISEÑO PARA

3.1.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE 15

3.1.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN 15

3.1.4 PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE

3.1.4.1 ACTIVIDAD DE E – A – E Nº 1 DISEÑAR AUTOMATISMOS

3.1.4.2 ACTIVIDAD DE E – A – E Nº 2 DISEÑO DE AUTOMATISMOS

3.1.5 PRESCRIPCIÓN DE MEDIOS 27

3.2 UNIDAD DE APRENDIZAJE NO. 2: CARACTERIZACIÓN DEL

3.2.1 TABLA DE SABERES 33

3.2.2 RESULTADOS DE APRENDIZAJE 34

3.2.3 MODALIDAD DE LA FORMACIÓN 34

3.2.4 PLANEACIÓN METODOLÓGICA DE ACTIVIDADES DE

3.2.4.1 ACTIVIDAD DE E–A–E Nº 1 ANALIZAR LAS VARIABLES Y TIPOS

3.2.4.2 ACTIVIDAD DE E-A–E Nº 2 SUBDIVIDIR EL AUTOMATISMO EN

3.2.5 PRESCRIPCIÓN DE MEDIOS 42

4. TIEMPO MÁXIMO DEL MÓDULO: 47

5. PERFIL DEL INSTRUCTOR 47

Con el acelerado desarrollo tecnológico de los tiempos actuales aunado a la

Con este modulo de Diseño de Automatismos para sistemas mecatrónicos se

En este modulo se encuentran el diagrama de Desarrollo, las unidades de

El módulo de formación permite al alumno ser competente para diseñar un

El alumno estará en capacidad de laborar en los departamentos de

Así mismo laborar en empresas integradoras de soluciones automatizadas

Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico según requerimientos y

1.1 ELEMENTOS DE COMPETENCIA

 Calcular las especificaciones de los componentes del automatismo del

 Establecer las características técnicas y prestaciones finales del

1.2 COMPONENTES NORMATIVOS

CRITERIOS DE DESEMPEÑO. CONOCIMIENTOS ESENCIALES:

- Características, usos y manejo de componentes mecatrónicos.

CAMPO DE APLICACIÓN EVIDENCIAS REQUERIDAS:

- Formas de construcción: lógica cableada, lógica programada, sistemas mecánicos

Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_____MM____AA_____

1.2 COMPONENTES NORMATIVOS

CRITERIOS DE DESEMPEÑO CONOCIMIENTOS ESENCIALES:

CAMPO DE APLICACIÓN EVIDENCIAS REQUERIDAS:

Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_____MM____AA_____

EJE INTEGRADOR: Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico

Definición del Diseño para cada

Aplicar los métodos de diseño según Interpretar los objetivos de diseño

Transformar los modelos matemáticos

Elaborar esquemas de acuerdo a los

Calcular las especificaciones de los

Seleccionar componentes requeridos

Realizar los algoritmos y programas

Simular el funcionamiento del diseño

Analizar las inconsistencias de

Elaborar planos y programas definitivos

Elaborar informe técnico final del

3.2 Caracterización del diseño del automatismo del sistema mecatrónico.

3.1 UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: Definición del diseño para cada proceso

Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_MMAA_

Nombre del Centro: Automatización Industrial DD_MMAA_