Ecuaciones Diferenciales

Sigamos con las cuentas. La ultima que habiamos escrito es el primer teorema de translacion

L {eas f (t)} = F (s − a)

Usar la transformada inversa de esta cuenta pide tener algo de cuidado al momento de acomodar las cuentas
s+3
Ejemplo 0.1. Calculemos la transformada inversa de s2 +10s+30 . Fracciones parciales no ayuda mucho porque no
podemos simplificar mas el denominador. Pero si cuadramos un cuadrado en el denominador
s+3 s+3 s+3
= 2 =
s2 + 10s + 30 s + 10s + 25 + 5 (s + 5)2 + 5

La estructura se parece a la transformada de eat cos(bt),

s−a
L {eat cos(bt)} =
(s − a)2 + b2

En el denominador a = −5 y b2 = 5. Podemos cuadrar los terminos para que queden en la misma forma
s+3 s+5 2
= −
(s + 5)2 + 5 (s + 5)2 + 5 (s + 5)2 + 5

Cuadrando los valores

√ √
 
s+5 2 2
L − = e−5t cos 5t − √ e−5t sin 5t
(s + 5)2 + 5 (s + 5)2 + 5 5
En todas estas cuentas hay que tener cuidado que todo cuadre como esta definida la transformada, revisando
con la tabla que los terminos cuadren. Ahora tenemos que ver como usamos la transformada para solucionar una
ecuacion diferencial. Para eso necesitamos la transformada de una derivada

Proposición 0.1. La transformada de una derivada es

 n 
d f
L = sn F − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − sn−3 f 00 (0) − · · · f (n−1) (0)
dtt

La estructura de esta transformada es sencilla: el primer termino es positivo y todos los demas negativos; cada
uno tiene una potencia de s, empezando en sn y bajando una unidad por termino; el primer termino tiene la
transformada de F y los demas los valores de f y su derivadas evaluadas en 0. Para poder usar esta transformacion,
entonces, necesitamos condiciones iniciales. Asi, cuando usamos la transformada no vamos a conseguir soluciones
generales, solo soluciones a PVI. Ahora tenemos suficiente para resolver un ecuacion diferencial lineal. La idea es la
siguiente:
1. Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacion diferencial. Por la linealidad de la transformacion, la trans-
formada se calcula para cada uno de los terminos, derivadas y funciones que solo dependan de t.
2. Al calcular la transformada de la derivada obtendremos terminos con F , que debemos despejar

3. Al despejar F habremos conseguido una expresion para la transformada de Laplace de la solucion, y si usamos
transformada inversa conseguimos la solucion a la ecuacion diferencial, con todos los coeficientes calculados.
2
Ejemplo 0.2. Vamos a usar la transformada para solucionar la ecuacion ddt2f + 3 df dt − 4f = e
2t
con los valores
0
iniciales f (0) = 2, f (0) = −1. Aplicamos transformada a cada lado de la ecuacion
 2 
d f df
L = L e2t

2
+ 3 − 4f
dt dt

por linealidad
d2 f
   
df
L − 4L {f } = L e2t

+ 3L
dt2 dt

1
calculando cada transformada
1
(s2 F − sf (0) − f 0 (0)) + 3(sF − f (0)) − 4F =
s−2
recordemos que en la transformada de la derivada dejamos indicada la transformada de f como F. Reemplacemos
los valores iniciales y despejemos a F
1
(s2 F − 2s − (−1)) + 3(sF − 2) − 4F =
s−2
1
s2 F − 2s + 1 + 3sF − 6 − 4F =
s−2
1
F (s2 + 3s − 4) − 2s − 5 =
s−2
1
F (s2 + 3s − 4) = + 2s + 5
s−2
1
s−2 + 2s + 5 1 + (2s + 5)(s − 2)
F = =
(s2 + 3s − 4) (s2 + 3s − 4)(s − 2)
Aqui hemos conseguido la transformada de la solucion. Si aplicamos transformada inversa podemos recuperar la
solucion original. Para eso primero pasamos el termino de la derecha por fracciones parciales
6 19 1
F = + +
5(s − 1) 30(s + 4) 6(s − 2)

Ya con el termino reducido, podemos usar transformada inversa

6 t 19 −4t 1 2t
f= e + e + e
5 30 6
y hemos conseguido toda la solucion de un solo envion.
En este proceso hemos reducido los calculos de la ecuacion complementaria, la solucion particular y la solucion
especifica en un solo tiro. Las cuentas de fracciones parciales calculan los coeficientes de la solucion y dejan indicadas
las funciones que la conforman.
3 2
Ejemplo 0.3. Solucionemos ahora ddt3y + 2 ddt2y − dxdy
− 2y = sin(3t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1. Otra vez,
transformada a ambos lados  3
d2 y

d y dy
L + 2 − − 2y = L {sin(3t)}
dt3 dt2 dx
3
(s3 Y − s2 y(0) − sy 0 (0) − y 00 (0)) + 2(s2 Y − sy(0) − y 0 (0)) − (sY − y(0)) − 2Y =
s2 + 9
Reemplazando los valores iniciales
3
(s3 Y − 1) + 2(s2 Y ) − (sY ) − 2Y =
s2 +9
y despejando Y
3
(s3 Y + 2s2 Y − sY − 2Y ) − 1 =
s2 + 9
3
Y (s3 + 2s2 − s − 2) = +1
s2 + 9
s2 + 12
Y =
(s2 + 9)(s3 + 2s2 − s − 2)
Ahora fracciones parciales

3(s − 2) 13 13 16
Y = + − +
130(s2 + 9) 60(s − 1) 20(s + 1) 39(s + 2)

2
Arreglemos un poquito el primer termino
3s 6 13 13 16
Y = 2
− 2
+ − +
130(s + 9) 130(s + 9) 60(s − 1) 20(s + 1) 39(s + 2)
y transformada inversa
3 2 13 13 16
y= cos 3t − sin 3t + et − e−t + e−2t
130 130 60 20 39
y ya.
La cuenta se reduce bastante. Claro, estamos haciendo trampa porque no estamos diciendo como calcular las
fracciones parciales (pero eso ya todos lo sabemos, asi que le dejamos a la maquina el trabajo sucio). Aprovechemos
y hagamos otro
√ √
Ejemplo 0.4. Solucionemos y 00 + y = 2 sin( 2t), y(0) = 10, y 0 (0) = 0. Va la transformada
n√ √ o
L {y 00 + y} = L 2 sin( 2t)
√
√ 2
(s2 Y − sy(0) − y 0 (0)) + Y = 2
s2 + 2
reemplazamos valores iniciales √
2
√ 2
(s Y − 10s) + Y = 2
s2 +2
Despejamos a Y
2
Y (s2 + s) = + 10s
s2
+2
10s3 + 20s + 2
Y = 2
(s + 2)(s2 + s)
Va fracciones parciales
−s − 2 1 28
Y = + +
3(s2 + 2) s 3(s + 1)
Arreglamos un poquito
s 2 1 28
Y =− − + +
3(s2 2
+ 2) 3(s + 2) s 3(s + 1)
y transformada inversa, acabamos
√
1 √ 2 √ 28
y = − cos( 2t) − sin( 2t) + 1 + e−t
3 3 3
Bueno, que hacemos con la transformada que nos quede mejor que con los metodos que ya teniamos antes?
Vamos a definir un par de cosas mas
Definición 0.2. Funcion Escalon Unitario: se define como
(
0, 0 ≤ t < a
U(t − a) =
1, a ≤ t

Esta funcion tambien es llamada funcion de Heaviside.

Dado que estamos trabajando con transformada de Laplace, y esta solo esta definida cuando t ≥ 0, solo consi-
deramos el escalon en este mismo rango. La funcion escalon funciona como un interruptor, que permanece apagado
(vale 0) hasta el punto a, donde enciende (vale 1). Es util para reescribir funciones a trozos

2
2t + t, 0 ≤ t < 2

Ejemplo 0.5. La funcion f = 4, 2 ≤ t < 4 se puede reescribir como

0, 4≤t


f (t) = 2t2 + t + U(t − 2)(4 − 2t2 − t) − 4U(t − 4)

donde cada uno de los escalones lleva el nuevo valor de la funcion, junto a un termino para eliminar el valor
anterior.

3
 Notese una diferencia importante: la expresion U(t − a)f (t) mantiene apagada la funcion f hasta el punto a,
hasta cuando la funcion aparece como si siempre hubiera estado ahi (es decir, empieza desde su valor en a)
Ejemplo 0.6. La grafica de U(t − 2)t2 vale cero antes de 2, y en ese punto aparece la funcion t2 desde la altura 4.

Si queremos que la funcion aparezca en 2 como si recien empezara en cero, U(t − 2)(t − 2)2

El trabajo con estas funciones, a traves de la transformada de Laplace, es sencillo

Teorema 0.3. Si L {f } = F (s) y a > 0, entonces L {U(t − a)f (t − a)} = e−as F (s)

Ejemplo 0.7. Calculemos la transformada de Laplace para U(t−3)e4(t−3) . En este caso tenemos la funcion f = e4t ,
con lo cual la transformada es
n o 1
L U(t − 3)e4(t−3) = e−3s
s−4
Si queremos echar la cuenta para atras,

L −1 e−as F (s) = U(t − a)f (t − a)



Asi, los terminos e−as estan asociados a las funciones escalon. Si encontramos una, al transformarla tiene que llevar
ese termino, y si encontramos uno, al usar la transformada inversa nos devolvemos a un escalon. Muchas veces la
funcion no esta desplazada, asi que tenemos esta otra forma del segundo teorema de translacion

L {g(t)U(t − a)} = e−as L {g(t + a)}

En este, hay que desplazar la funcion antes de transformarla

Ejemplo 0.8. Si calculamos la tranformada de U(t − 5)e2t
n o  e−5s e10
L U(t − 5)e2t = e−5s L e2(t+5) = e−5s L e2t e10 = e−5s e10 L e2t =
 
s−2

4
 En estas cuentas, aparecen multiplicaciones de funciones por eat , que entonces quedan asociadas a los escalones
(recuerden que el resto de transformaciones solo devuelve funciones racionales. Asi, es facil determinar que al usar
transformada inversa sobre una fraccion que esta multiplicada por un escalon, hay un escalon de por medio. Son
utiles para modelar cambios en las ecuaciones o en los modelos en determinado momento.
(
00 0 1, 0 < t < 1
Ejemplo 0.9. Resolvamos la ecuacion diferencial y + 3y + 2y = f (t), donde f (t) = , con condi-
0, t > 1
ciones iniciales y(0) = y 0 (0) = 0. Primero, usando el escalon reescribamos a f

y 00 + 3y 0 + 2y = 1 − U(t − 1)

Asi descrita, para valores t < 1, el escalon vale cero y la funcion f vale 1. Para valores t > 1, el escalon vale 1 y la
funcion f vale cero (luego de efectuar la resta). Transformando

1 e−s
s2 Y + 3sY + 2Y = −
s s
1 e−s
Y = −
s(s2 + 3s + 2) s(s2 + 3s + 2)
Ahora, por fracciones parciales, tenemos que resolver dos terminos por aparte (porque uno de ellos tiene pegado un
e−s , y en la transformada inversa hay que usar el segundo teorema de translacion). Por suerte, en esta caso ambos
terminos son iguales.
1 1/2 1 1/2
F (s) = = − +
s(s2 + 3s + 2) s s+1 s+2
Usando transformada inversa obtenemos
1 1
f (t) = − e−t + e−2t
2 2
Ahora si, usemos el segundo teorema de translacion.

L −1 e−as F (s) = U(t − a)f (t − a)



Hay que cambiar los valores de t en f (t) por (t − 1) (es el efecto del e−s ), y tenemos
1 1
f (t − 1) = − e−t+1 + e−2t+2
2 2
Y la solucion entonces es
 
1 1 1 1
y = − e−t + e−2t − U(t − 1) − e−t+1 + e−2t+2
2 2 2 2

En general, la idea siempre es la misma: los cambios que se presenten en las condiciones de la ecuacion se
representan por medio de los escalones.
Ejemplo 0.10. Supongamos que el crecimiento de una poblacion esta dado por dP dt = 0,3P , pero despues del instante
t = 5, una epidemia causa muertes en la poblacion a razon de 10 individuos por unidad de tiempo. La poblacion
sufre la epidemia hasta t = 12, cuando se recupera. Durante todo este tiempo, la razon de crecimiento sigue igual.
En este caso la ecuacion que tenemos se veria asi
dP
= 0,3P − U(t − 5)(12) + U(t − 12)(12)
dt
El primer escalon representa el ingreso de la epidemia a la poblacion, no se activa hasta cuando t = 5. De ahi en
adelante, el termino -12 esta presente en la ecuacion. Cuando t = 6, el otro escalon se activa, agregando un +12
que elimina al -12 del otro escalon, restaurando la ecuacion original.
Ahora, toca practicar.

5
1. Ejercicios
1. Usando la transformada de Laplace, encuentre la solucion a los PVI

a) 2 dy
dt + y = 0, y(0) = −3
dy
b) dt − y = 2 cos(5t), y(0) =
2
d y
c) dt2 + 5 dy 0
dt + 4y = 0, y(0) = 1, y (0) = 0
d2 y dy −t
d) 3t
dt2 − 4 dt = 6e − 3e , y(0) = 1, y 0 (0) = −1
dy −3t
e) dt + y = e cos(2t), y(0) = 0
d2 y
f) dt2 − 2 dy 0
dt + 5y = 0, y(0) = 1, y (0) = 3

2. Supongamos que colocamos un pastel en un horno que no ha sido precalentado. En el instante cero, la
temperatura del horno es la misma temperatura del ambiente (y del pastel), 16 grados centigrados. El horno
se caliente de manera lineal, tardando 5 minutos en alcanzar una temperatura de 180 grados, quedando en
dicha temperatura por el resto del proceso. Cuanto tarda el pastel en alcanzar una temperatura de 150 grados?
(Modele la temperatura del horno usando escalones)
3. Una bodega recibe material desde las 8 de la mañana, a razon de t2 + 1 toneladas por hora, t ≥ 0. Si la bodega
estaba vacia, y tiene una capacidad de 80 toneladas, cuanto tardara en llenarse? Si se empieza a repartir
material al medio dia (mientras se sigue recibiendo), cual es el estado de la bodega a las 8 de la noche si se
reparte material a razon de 3t toneladas por hora?
4. Supongamos que el fujo de personas que entran a la estacion del transmilenio se cuenta por oleadas: cada
oleada dura 10 minutos, y hay un espacio de 3 minutos en que no entra nadie. En cada una de estas oleadas,
la cantidad de gente que entra es proporcional al tiempo que transcurrido desde el comienzo de la oleada,
10t. Construya una ecuacion diferencial que modele la cantidad de personas durante los primeros 23 minutos.
Resuelva la ecuacion diferencial
5. Si suponemos que a un resorte de constante 4, en reposo, le colocamos una masa de 4 kilos, en ausencia de
amortiguamiento, y lo sometemos a una velocidad inicial de 10 metros por segundo, construya una ecuacion
que represente el resorte si la masa se dobla al cabo de 5 minutos, y vuelve a doblarse cinco minutos mas
tarde.
6. Si la poblacion de un pueblo (usando el modelo exponencial) se somete a un proceso periodico de migraciones,
donde durante un año llegan mas personas a razon de 50 por año, seguido de un periodo de seis meses donde
no llega nadie de afuera, cual es la ecuacion diferencial que representa esta situacion? Cual es la cantidad de
personas en el pueblo en cualquier instante?