La selección está en función de la aplicación.

Es
necesario conocer que tipo de control del proceso es
Para la selección se debe tener en cuenta factores
como:
• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Costo
• Cuando se necesita mover, desplazar o
soportar algún peso, para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: los
motores paso a paso, de corriente continua ,
de corriente alterna.
• En los procesos en los cuales, es importante
utilizar un indicador que informe el estado de
cada etapa, para ello se pueden utilizar
alarmas e indicadores luminosos.
tipo de señal, si es de corriente continua o de
corriente alterna.
Para cada tipo de carga hay un determinado
tipo de actuador, según se trate de un circuito
de iluminación, de un motor o de una válvula,
existirá un actuador correspondiente para el
funcionamiento del sistema.
 Los criterios de selección de actuadores
requeridos dependen del trabajo requerido.
 Se toma como base el factor de seguridad.
 Características de los distintos tipos de actuadores
Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Aire a presión Aceite mineral
Energía Corriente eléctrica
(5-10 bar) (50-100 bar)
Cilindros Corriente continua
Cilindros
Motor de paletas Corriente alterna
Opciones Motor de paletas
Motor de pistones Motor paso a paso
Motor de pistón
axiales Servomotor

Rápidos
Alta relación potencia- Precisos
Baratos
peso Fiables
Rápidos
Ventajas Autolubricantes Fácil control
Sencillos
Alta capacidad de carga Sencilla instalación
Robustos
Estabilidad frente a Silenciosos
cargas estáticas

Dificultad de control Difícil mantenimiento

continuo Instalación especial
Desventajas Instalación especial (filtros, eliminación aire) Potencia limitada
(compresor, filtros) Frecuentes fugas
Ruidoso Caros