Automatización

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Automatización I - Segunda entrega (Secuenciales)

Henry Arturo Vargas Rey – 59534

Angie Ximena Cárdenas Castañeda - 31041

Universidad ECCI

Diana Cubillos

Séptimo Semestre

Ingeniera Industrial

Bogotá, 2020.
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Ejercicio 1. Unidad de montaje

El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un
tope. A continuación, avanza el cilindro B y encaja a
presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C
vuelven a posición normal. A continuación, vuelve a
posición normal el cilindro B y el bloque provisto de
los casquillos cae sobre una cinta de transporte.
Condiciones
• El equipo trabaja en ciclo continuo.
• Selección entre régimen manual o régimen automático.
• Indicación del régimen manual por medio de una lámpara H1.
• Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta
instalación sólo funciona en régimen manual y, en cualquier momento, un solo
cilindro puede estar en posición de final de carrera.
Diagrama Espacio-Fase

Ejercicio 2. ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

El proceso se inicia con el transporte
de uno de los paquetes a la báscula;
una vez clasificado el paquete en la
báscula se encenderá un bombillo que
indicará el tipo de paquete. A
continuación, el paquete es
transportado por la cinta 1 hasta el
plano elevador. El cilindro C eleva los
paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeños son
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colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la

cinta 3 por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera sólo cuando los cilindros
A y B llegan a la posición final.
Considera
 Cinco finales de carrera (AO, Al, BO, BI)
 dos detectores de posición (CO, Cl)
 tres cilindros3 dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A)
 una bascula encargada de la clasificación de los paquetes.4
 Cuatro cintas transportadoras.4  
 dos luces indicadoras, que nos informa sobre qué tipo de paquete estamos
trabajando

Ejercicio 3

El elevador neumático consta de una plataforma (1),

provista de un cilindro empujador de simple efecto (2)
y el cilindro elevador de doble efecto (3). Cuando el
vástago del cilindro (3) llega a la altura máxima, el
cilindro (2) empieza a empujar a la pieza hacia la
rampa (4); después el vástago retrocede por acción
del muelle interno. En este momento, el cilindro (3)
hace descender la plataforma hasta la posición de
partida donde termina el ciclo.