MATERIAS: ECUACIONES DIFERENCIALES – TRANSFORMADAS INTEGRALES

DOCENTE: ING. MARCO A. VALLEJO CAMACHO

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Definición de la transformada de Laplace. -

Dada una función f t  definida para t>0 se define la transformada de Laplace :

L f t   Fs    f t e dt
 st

0
Esta integral convierte o transforma funciones del dominio de “t” al dominio de “s”

Transformadas de Laplace de Funciones elementales. -

f t  Fs   L f t  
k k
s
tn n!
n N
s n1
e at 1
sa
senat  a
s  a2
2

cosat  s
s  a2
2

senhat  a
s  a2
2

coshat  s
s  a2
2

ut  a  e  as
s
 ta  e  as

senat  a
arctan 
t s

Propiedades de la transformada de Laplace. -

Linealidad:
L a1 f1t   a2 f 2t   a1F1s   a2 F2s 
Desplazamiento en “s” :

L f t    Fs  → L f t e at   Fsa 

Desplazamiento en “t”:

a) Primera forma:
L f t    Fs  → L f t a ut  a  Fs eas
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b) Segunda forma:

L f t    Fs  → L f t ut  a   eas L f t a  

Multiplicación por “t”:

L f t    Fs  → L t f t    F 's 

L f t    Fs  → L t n f t    1n F n s 

División por “t”:

f  
L f t    Fs  → L  t     F s ds
 t  s

Transformada de Laplace de derivadas. –

Si L f t    Fs  las transformadas de sus derivadas serán:

L  f 't   sFs   f0 

L  f ' 't   s 2 Fs   f 0 s  f '0 

L  f ' ' 't   s3 Fs   f0 s 2  f '0  s  f ' '0 

En general de una derivada n-ésima:

L  f n t  s n Fs   f0 s n 1  f '0  s n  2  f ' '0  s n 3   f n 10 

Donde: f 0  ; f '0  ; f n10  son las condiciones iniciales de la función f t  en t=0

Transformada de Laplace de integrales. -

t  F
L f t    Fs  → L  f t dt    s 
0  s
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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

La transformada inversa de Laplace regresa una función del dominio de “s” al dominio de “t”:

L f t    Fs  → L-1 Fs   f t  para t>0

Transformadas inversas de funciones elementales.-

F s  f t   L-1 F s  
k k
s
1 t n1
n N
sn n  1!
1 e at
sa
1 senat 
s  a2
2
a
s cosat 
s  a2
2

1 senhat 
s  a2
2
a
s coshat 
s  a2
2

k k t 

a senat 
arctan 
s t

Propiedades de la transformada inversa de Laplace. -

Linealidad:
L-1 a1F1s   a2 F2s   a1 f1t   a2 f 2t 
Desplazamiento en “s”:

L-1 Fs    f t  → L-1 Fsa   f t e at

Desplazamiento en “t”:

L-1 Fs    f t  → L-1 Fs eas  f t a ut  a 

División por “s”:

F  t
L-1 Fs    f t  → L-1  s     f t dt
 s  0
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Transformada inversa de una derivada:

L-1 Fs    f t  → L-1 F 's   t f t 

Descomposición en fracciones parciales. –

En la mayoría de los casos tendremos funciones racionales de la siguiente forma:

P s 
F s  
Q s 

Donde el grado del numerador debe ser menor al grado del denominador. Para hallar la transformada inversa se debe
descomponer en fracciones parciales de acuerdo a los factores del denominador. Tendremos los casos:

1.- Factores lineales no repetidos. -

Ps  A1 A2 An
  
s  a1 s  a2 s  an  s  a1 s  a2 s  an

2.- Factores lineales y repetidos. –

Ps  A1 A2 A3 Am B B2 Bn
     1  
s  a  s  b
m n
s  a s  a  s  a 
2 3
s  a  s  b s  b
m 2
s  bn
3.- Factores cuadráticos (con raíces imaginarias o complejas). –

Ps  A1s  B1 A s  B2
  2 2
s 2

 a1s  b1 s  a2 s  b2
2
 s  a1s  b1 s  a2 s  b2
2

APLICACIÓN EN LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA. –

La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales, sistemas de ecuaciones
diferenciales, problemas de aplicación en física, circuitos eléctricos y cualquier otro problema de ingeniería que se
modele mediante una ecuación diferencial con condiciones iniciales dadas mediante los siguientes pasos generales: