Guias Fisica 1 PDF

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Guı́as de laboratorio

Departamento de Fı́sica

2019
Fı́sica Experimental 1
Guı́a de laboratorio

Autores
José Ricardo Mejı́a
Diego Fernando Ramı́rez
Daniel Fernando Urrego

Revisión
David Alfonso Guzmán
César Augusto Quintana
Juan Sebastián Dı́az

Universidad de los Andes


Bogotá, Colombia-2018
Índice

0. Práctica introductoria 1

1. Cinemática en una dimensión 3

2. Caı́da libre 5

3. Cinemática en dos dimensiones 8

4. Fuerzas: equilibrio de traslación 11

5. Segunda ley de Newton 13

6. Fricción estática y dinámica 16

7. Aceleración centrı́peta 20

8. Teorema de trabajo y energı́a cinética 23

9. Conservación de la energı́a mecánica 26

10.Conservación de momento lineal 30

11.Dinámica rotacional 34

12.Rodamiento sin deslizamiento 38

13.Conservación de momento angular 41

14.Examen Final 44

A. Regresiones 45

i
EXPERIMENTO 0
Práctica introductoria

Objetivos Guardar y publicar resultados

> Conocer el software LoggerPro y sus principales atri- Realizar el tutorial 09 Ajuste de curva. Inserte una
butos. página vacı́a al comienzo del documento donde incluya
los nombres de los integrantes del grupo, sección y profe-
> Realizar diferentes tomas de datos con dos tipos de sor.
sensores.
Para esto use el menú ‘Página/A~ nadir página’ estando
> Familiarizarse con la dinámica del curso de fı́sica ex- en la primera página. Seleccione la opción de crear una
perimental. página vacı́a antes de la página actual.

Materiales

> Computador
> LabQuest Stream
> Sensor de fuerza
> Sensor de movimiento motion detector
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Flexómetro
> Soporte universal y varilla con nuez

Cuando termine de desarrollar el tutorial, guarde el archi-


Procedimiento vo en formato LoggerPro (extensión .cmbl).

Finalmente, imprima su documento con el menú


Ejecute el software LoggerPro de Vernier.
Archivo/Imprimir (ctrl + P). Allı́ marque claramente
Allı́, abra y realice los siguientes tutoriales en orden. los nombres de los integrantes del grupo y deje habilitadas
Apóyese de su profesor. Procure aclarar todas las dudas todas las opciones.
que surjan.
01 Primeros pasos
02 Medición de la Fuerza
03 Eventos con entrada
04 Medición del movimiento
05 Entrada de datos manual
07 Visualizando gráficas
08 Estadı́sticas, tangentes, integral
09 Ajuste de curva

1
EXPERIMENTO 0. PRÁCTICA INTRODUCTORIA 2

Una vez dé Aceptar, el sistema preguntará la impreso-


ra. Seleccione como impresora PDF24 o alguna equivalen-
te.

Suba a SicuaPlus solamente el archivo .pdf genera-


do.
Nota: Siempre revise el archivo PDF antes de
subirlo a SicuaPlus.
En cada práctica de laboratorio estos archivos serán usa-
dos por su profesor para evaluar la práctica, y reemplazan
el antiguo cuaderno de laboratorio.

Linealización

Realice los tutoriales 10 Linealización (3 archivos) del


software. Al final produzca un documento .pdf de alguno
de ellos y publı́quelo en SicuaPlus.

Tutoriales adicionales

Para profundizar en el tema de regresiones debe realizar lo


que se indica en el apéndice A (al final de este documento).
Adicionalmente, puede hacer los siguientes tutoriales de
forma opcional:
06 Personalización
11 Trabajando con pelı́culas
12 Análisis de Vı́deo
EXPERIMENTO 1
Cinemática en una dimensión

Objetivos

> Identificar si el movimiento de un móvil es o no de


aceleración constante, y en el caso de que sea calcular
la magnitud de la aceleración.
> Relacionar las variables obtenidas en un ajuste con
su correspondiente valor fı́sico.
> Analizar la posición vs. tiempo y velocidad vs. tiempo
de un móvil que se mueve en un riel de baja fricción.

Introducción

En este experimento estudiamos dos casos. Primero, el Figura 1.1: Montaje experimental y materiales
movimiento de un móvil impulsado brevemente por una
pequeña fuerza. Segundo, el movimiento de un móvil que
se mueve en lı́nea recta bajo la influencia de su peso en
un plano inclinado. Nuestro objetivo es determinar si ba- Teorı́a
jo estas circunstancias el movimiento del móvil es o no de
aceleración constante. Con esto en mente, nuestra estrate-
gia consiste en medir la posición y la velocidad en función La expresión de la posición en el eje x, xf , en función del
del tiempo t del objeto usando un detector de movimien- tiempo, t, de un objeto bajo la influencia de una acelera-
to. Usaremos regresiones lineales como herramienta para ción constante, ax , está dada por:
analizar la dinámica del móvil.
1
xf (t) = x0 + vx0 t + ax t2 , (1.1)
2
Materiales donde x0 es la posición inicial y vx0 es la velocidad ini-
cial.
> Juego de masas para carro De la ecuación (1.1) podemos identificar gráficamente que
el comportamiento de la posición, xf (t), es parabólico.
> Riel de baja fricción Además, realizando su derivación observamos que la fun-
dxf (t)
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder ) ción de la velocidad, vf (t) = dt es lineal cuando
ax 6= 0, como se muestra en la siguiente ecuación.
> Topes magnéticos
vf (t) = vx0 + ax t. (1.2)
> Abrazadera de varilla para riel
> Varilla corta y soporte universal Por otro lado, si se considera el caso en el que un obje-
to se mueve con aceleración ax = 0, encontramos que el
> LabQuest Stream comportamiento de la ecuación (1.1) es lineal en función
> Computador del tiempo y su derivada es una constante.

> Tope antichoques Con esta información podemos determinar gráficamente


si un objeto tiene aceleración constante y determinar si la
> Nivel aceleración es nula o no.

3
EXPERIMENTO 1. CINEMÁTICA EN UNA DIMENSIÓN 4

Procedimiento inicia la medición.


> Guarde los datos del experimento usando
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula- el comando Experimento/Almacenar última
res de objetos en movimiento en una sola dimensión. Pri- serie o (Ctrl + L). Repita el experimento 2
mero observaremos el movimiento de un móvil impulsado veces más cambiando la masa del móvil.
brevemente por una pequeña fuerza. Segundo, examina-
remos el movimiento de un móvil que se mueve en lı́nea
recta bajo la influencia de su peso, en un plano inclinado,
que parte del reposo.
1. Plano horizontal
> Usando un nivel verifique que el riel no tenga
ninguna elevación que pueda alterar los datos.
Controle la inclinación del riel atornillando las
patas. Compruebe la inclinación observando si
el carro se mueve cuando es puesto en el riel.
> Verifique que el Encoder esté encendido opri-
miendo el botón en uno de los costados del carro.
Verifique que el carro tenga los topes magnéti-
Figura 1.2: Posición de franjas.
cos en el costado opuesto al del botón de forma
que sea repelido cuando se acerque al muro de
contención.
> Colocando el carro lo más cercano posible al En-
Análisis cualitativo
coder, calibre el cero del sensor desde el progra-
ma Logger Pro, oprimiendo . > Explique qué fuentes de error, si las hay, producen la
discrepancia entre los valores de la velocidad obteni-
> Oprimiendo el botón , configure la duración dos de las gráficas xf vs. t y vx vs t.
del experimento en 15 s y la velocidad de mues- > ¿Qué efecto tiene la masa del carro durante el movi-
treo en 20 muestras/segundo. miento del móvil en el plano inclinado?
> El tiempo de la medición inicia al momento de > ¿Qué efecto tiene la aceleración gravitacional, g, en
oprimir el botón . En ese mismo instante el experimento? ¿Por qué la aceleración del móvil es
se debe impulsar por un breve instante el carro menor que la de la gravedad cuando está en el plano
hacia el otro extremo del riel de baja fricción de inclinado?
modo que el carro alcance a llegar hasta el tope
sin que se descarrile al chocar.
Nota: Verifique la posición del Encoder, del Análisis cuantitativo
carro y el riel revisando que las fran-
jas blancas y negras de los 3 dispositi- 1. Plano horizontal
vos estén sobrepuestas, como se muestra De los datos del primer experimento, con plano hori-
en la figura 1.2. Practique el lanzamien- zontal, grafique xf vs. t y vx vs t. ¿Qué se puede decir
to del carro varias veces antes de deci- del tipo de movimiento de este experimento? Calcule
dir con qué datos desean realizar el análi- para cada gráfica el valor respectivo de la velocidad.
sis. En cada intento calibrar de nuevo el Use regresiones y estadı́stica.
cero del sensor. Para guardar los datos
y continuar con el siguiente experimento 2. Plano ligeramente inclinado
oprimir Experimento/Almacenar última De los 3 conjuntos de datos del segundo experimento,
serie o (Ctrl + L). con plano ligeramente inclinado, grafique xf vs. t y
vx vs t. De las gráficas vx vs t, realice una regresión
2. Plano ligeramente inclinado lineal en cada una y obtenga los valores de ax . ¿Qué
se puede decir del tipo de movimiento de este experi-
> Incline el riel de baja fricción ligeramente de mo- mento? ¿Cómo la masa del móvil afecta la aceleración
do que el Encoder quede en la parte superior del del objeto?
riel. No suba el riel más de 15mm; esto evitará
que el carro se descarrile.
> Calibre de nuevo el cero del sensor y libere el
carro desde el reposo al mismo tiempo que se
EXPERIMENTO 2
Caı́da libre

Objetivos > Flexómetro


> LabQuest Stream
> Validar el comportamiento de un objeto en caı́da libre
> Sensor de paso (herradura)
bajo la acción de una aceleración constante g.
> Medir experimentalmente la magnitud de la acelera- > Sensor de presión (impacto)
ción g. > Computador
> Estudiar el comportamiento de diferentes objetos con > Soporte universal con prensa, nuez y varilla de 75cm
diferentes masas en caı́da libre.
> Familiarizarse con los parámetros que juegan un rol
durante la medición de un experimento. Teorı́a

Introducción La distancia que recorre un objeto en el eje vertical bajo


la influencia solamente de la gravedad, yf , en función del
tiempo t está dada como:
En este experimento se estudia el movimiento de un objeto
bajo la única influencia de su peso, es decir, en caı́da li- 1
yf (t) = y0 + vy0 t − gt2 , (2.1)
bre. El objeto de interés es una esfera que parte del reposo 2
y adquiere velocidad a medida que va cayendo. El tiem-
po de caı́da que le toma al objeto recorrer una distancia donde y0 es la posición inicial, vy0 es la velocidad inicial
determinada es registrado por un sistema electrónico de y g es la aceleración que actúa durante el movimiento de
medición. caı́da libre.
En particular, en este experimento el objeto parte del re-
poso vy0 = 0, y el origen del sistema de coordenadas es
situado en la posición del sensor de paso que inicia el
cronómetro, tal que y0 = 0. Como resultado, la distancia
que recorre el objeto es dada por

1
yf = − gt2 . (2.2)
2

Procedimiento

El estudio de movimiento bajo la influencia de la gravedad


será estudiado en dos experimentos. Primero, se investi-
gará el comportamiento de una esfera sólida en caı́da libre.
Segundo, se medirán los tiempos de caı́da de diferentes ob-
Figura 2.1: Montaje experimental y materiales jetos.

Nota: Para iniciar, verifique que el sensor de


herradura se encuentre conectado en el Ca-
Materiales nal Digital 1 y el sensor de impacto en el
Canal Digital 2

> Esferas de diferentes tamaños 1. Medición de la aceleración gravitacional

5
EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE 6

> Para observar los efectos de la gravedad en la Para investigar el comportamiento de una esfera sóli-
esfera sólida, sitúe el sensor de paso a una altura da bajo la influencia de la aceleración que sufre el ob-
yf = 20 cm medida desde la base del sensor de jeto durante la caı́da libre vamos a realizar una regre-
impacto. sión lineal. Partiendo de la ecuación (2.2) se observa
que el comportamiento de la función es cuadrático.
> Ordene al computador que comience a capturar
Realizando una sustitución de variable, t2 → T , li-
datos con el botón . nealizamos la ecuación para su comparación con los
> Registre el valor de la altura en el programa. datos experimentales. La nueva ecuación es

> Luego, ubique la esfera sólida en la posición del 1


sensor de paso con la precaución de no iniciar yf = − gT. (2.3)
2
el cronómetro. Después, libere la esfera desde el
> Para el análisis de los datos inicie insertando una
reposo de forma que golpee el centro del sensor
columna calculada, titulada T , en la cual se rea-
de impacto, el cual cierra el cronómetro.
liza la operación tiempo × tiempo.
> El valor del tiempo que le tomó a la esfera reco- > Para crear la columna calculada, puede ingresar
rrer la distancia entre los dos sensores se repor- al menú datos/nueva columna calculada (ver
tará en el medidor. Anote este valor manualmen-
te en la tabla y repita el lanzamiento al menos figura 2.2) o en el catálogo de datos , usar el
10 veces. icono de nueva columna calculada .
> Guarde su serie de datos Ctrl+L y repita el pro-
cedimiento para las otras esferas.
2. Efecto de la gravedad en diferentes objetos
> Para observar los tiempos de caı́da para diferen-
tes objetos, sitúe el sensor a una altura fija de
yf = 50 cm. Registre el valor de la altura en
el programa y valide oprimiendo la tecla Enter.
Después, registre 30 veces el tiempo de caı́da de
la esfera sólida y guarde los datos. Repita el ex-
perimento con la esfera hueca.

Nota: Para importar los datos a Logger Pro


desde Excel debe crear dos columnas ma-
Figura 2.2: Ventana para introducir celda calculada.
nuales en Logger Pro: altura y tiempo. Des-
de Excel seleccione los datos que quiera im-
portar (puede eliminar datos mal tomados) > A partir de los datos, grafique yf vs. T . Opri-
y cópielos Ctrl+C. Luego vaya a las dos miendo el botón de regresión lineal, , se ob-
columnas recien creadas en Logger Pro y tiene el ajuste de la curva.
pegue allı́ los datos Crtl+V
> De los datos obtenidos en la regresión lineal es
posible extraer la información necesaria de la
pendiente observando primero que la pendiente,
Análisis cualitativo m, es igual al termino que acompaña a T y el
punto de corte es igual a cero. Finalmente, calcu-
le el error experimental comparando el valor ob-
> ¿Qué papel juega la masa durante la caı́da libre de un
tenido de la regresión lineal con el valor teórico
objeto? Discuta su respuesta en términos de la masa
de la gravedad para Bogotá, g = 977, 37 cm/s2 .
inercial y la masa gravitacional.
> A partir de los datos medidos, reali-
> Explique detalladamente un método alternativo al
ce un histograma (Insertar/Gráficas
propuesto para medir el valor de la gravedad g.
Adicionales/Histograma) para cada ob-
> Explique qué fuentes de errores sistemáticos, si los jeto en una misma gráfica configurando las
hay, producen discrepancia con el valor teórico. propiedades del histograma, ver figura 2.3.
Configure el tamaño clase en 0.02. Finalmente,
comente los efectos que tiene la masa durante
un proceso de caı́da libre y si concuerda con la
Análisis cuantitativo teorı́a de la ecuación (2.2).

1. Medición de la aceleración gravitacional


EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE 7

Figura 2.3: Configuración de los parámetros del histogra-


ma
EXPERIMENTO 3
Cinemática en dos dimensiones

Objetivos al suelo y el eje y sea vertical (ver figura 3.1) se describe


mediante las ecuaciones paramétricas:

> Estudiar el carácter parabólico del movimiento de un x = x0 + (v0 cos θ0 )t, (3.1)
proyectil. 1
y = y0 + (v0 sin θ0 )t − gt2 , (3.2)
> Discriminar los diferentes tipos de movimiento que si- 2
gue un proyectil tanto horizontal como verticalmente. donde t = 0 corresponde al instante en el cual se lanza el
proyectil.
> Usar analizadores de video para calcular las posicio-
nes y velocidades de un proyectil. y
> Usar regresiones lineales y cuadráticas para medir los
ángulos de lanzamiento, las componentes de la velo-
cidad inicial y la altura máxima que puede alcanzar ~v0 ym
un proyectil.
θ0
x
Introducción
Figura 3.1: Geometrı́a de la trayectoria de un proyectil en
El objetivo de este experimento es estudiar el movimiento movimiento.
de un proyectil bajo la influencia de su propio peso. Pa-
ra ello, se recurrirá a la herramienta de análisis de video Las componentes horizontal y vertical de la velocidad en
proporcionada por el programa Logger Pro. A su vez, se un instante t vienen dadas por:
usarán regresiones lineales y cuadráticas para determinar
vx = v0 cos θ0 , (3.3)
si la trayectoria que sigue un proyectil sigue una parábola:
se calculará su ángulo de salida, su rapidez inicial, su altu- vy = v0 sin θ0 − gt. (3.4)
ra máxima y, de ser posible, la aceleración de la gravedad.
Si se elimina el tiempo de las ecuaciones (3.1) y (3.2) (su-
En el experimento, la variable independiente será el tiem-
poniendo que (x0 , y0 ) = (0, 0)), se obtiene la ecuación car-
po y las variables dependientes serán la posición horizontal
tesiana de la trayectoria:
y vertical del proyectil desde un sistema de coordenadas
elegido por el estudiante. g
y = (tan θ0 )x − x2 . (3.5)
2v02 cos2 θ
Estas ecuaciones permiten determinar el tiempo tm para
Materiales el cual el proyectil alcanza la altura máxima ym :
v0 sin θ0
tm = , (3.6)
> Computador g
v 2 sin2 θ0
> Video de un proyectil en movimiento (disponible en ym = 0 . (3.7)
la carpeta escritorio/videos). 2g
En el siguiente laboratorio usaremos un software de análi-
sis de video para seguir la trayectoria de un balón en el
marco de las ecuaciones anteriores. Para esto, hacemos
Teorı́a especial énfasis en que dos cosas son necesarias en cual-
quier procedimiento para análisis de video: 1) Establecer
La trayectoria de un proyectil lanzado con una rapidez v0 un marco de referencia, 2) definir la métrica de la imagen
y un ángulo de salida θ0 que parte del punto (x0 , y0 ) de (es decir, pasar de medidas en pixeles a medidas en, por
un sistema de coordenadas tal que el eje x sea paralelo ejemplo, metros)

8
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES 9

Procedimiento > Efectúe una regresión cuadrática de la forma y =


Ax2 + Bx + C

> Selección del video: Haga clic en Insertar/Video, ubi- Para ello, haga clic en , seleccione la opción
que la carpeta videos que se encuentra en Escritorio Cuadrática, haga clic en Probar ajuste y finalmen-
y elija un video cualquiera. te en Aceptar. No olvide registrar estos valores en una
tabla dispuesta para ello en el archivo de Logger Pro.
> Ajuste el tamaño de la ventana que contiene el vi-
deo de manera tal que quepa en el cuadro de fondo > Use la ecuación (3.5) e identifique cuál de los tres
azul ubicado en el extremo inferior izquierdo de la coeficientes de la regresión cuadrática le sirve para
pantalla. calcular el ángulo de disparo θ0 . Calcule el ángulo θ0
insertando una columna calculada.
> Habilite el analizador de video dando clic en el botón
ubicado en el extremo inferior derecho del video. Nota: Para ello, cree una columna calculada
Al hacerlo, aparecerán una barra de herramientas a en la colección de datos Cálculos en
la derecha del mismo y una gráfica vacı́a. Datos/Nueva columna calculada. De-
nomı́nela Ángulo de disparo y asegúrese
> Haga clic en y ubique el origen del sistema coor- de no crear esta columna en las demás
denado en el instante en que la pelota deje la mano colecciones de datos. En este punto, su
de quien la arroja dando clic en ella. cuadro de diálogo debe verse similar al
mostrado a continuación:
> Haga clic en . En el video verá dos lı́neas de color
café ubicadas en el extremo inferior izquierdo. Colo-
que el cursor en el punto donde ellas se encuentran,
y con un clic sostenido arrastre el cursor a cualquiera
de los extremos de dichas lı́neas. Hecho esto, apare-
cerá un cuadro de diálogo indicando la medida de la
lı́nea. En este caso, ambas lı́neas miden 1 m.

> Haga clic en y luego haga clic sobre la pelota,


dando como resultado las coordenadas de dicho punto
las cuales se colocan automáticamente en la ventana
vacı́a. Esto hará que el video avance. Nuevamente, Puede seleccionar la función que necesita
haga clic sobre la pelota. Repita este paso hasta que para efectuar el cálculo haciendo clic en
la pelota toque el suelo. Funciones; para la variable que necesita,
haga clic en Variables.
Para visualizar las columnas calculadas,
inserte una tabla en Insertar/Tabla.
Análisis cualitativo Haga clic derecho sobre la tabla, esco-
ja Opciones tabla y seleccione solamen-
> ¿La trayectoria del balón en el video tiene carácter te las columnas del conjunto de datos
parabólico? ¿Qué posibles causas podrı́an alterar el Cálculos.
carácter parabólico de su trayectoria? > Haga una gráfica de la velocidad en dirección en di-
> ¿Qué tipo de movimiento siguen las proyecciones del rección vertical vy de la pelota en función del tiempo.
balón sobre los ejes horizontal y vertical? Justifique Con esto, estime la aceleración de la gravedad. Ob-
adecuadamente su respuesta. tenga un error porcentual.

> ¿Cómo podrı́a medir efectos como la resistencia del > Calcule la componente horizontal de la velocidad ini-
aire sobre el balón o los efectos de la rotación de la cial mediante una regresión lineal en la gráficas de po-
misma con las medidas obtenidas? sición x contra tiempo t. Use la relación vx = v0 cos θ
para calcular la rapidez inicial v0 .
> ¿Cuál es la velocidad en el eje y del balón cuando
alcanza su altura máxima? Justifique su respuesta. > Calcule la altura máxima del balón y el tiempo que le
toma alcanzarla usando las ecuaciones (3.6) y (3.7).
Para esto, cree dos columnas calculadas en la colec-
ción de datos Cálculos de manera similar a la expli-
Análisis cuantitativo cada en la pregunta anterior.
> Considerando solamente el movimiento en dirección
> Haga una gráfica de y (posición vertical) contra x horizontal, y valiéndose de la información proporcio-
(posición horizontal). nada por las gráficas de posición y velocidad en fun-
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES 10

ción del tiempo, indique qué tipo de movimiento se


tiene y sus discrepancias con la teorı́a anterior si las
presenta.
> ¿La velocidad en la altura máxima corresponde con
lo indicado por la teorı́a? De no ser ası́, explique por
qué.
EXPERIMENTO 4
Fuerzas: equilibrio de traslación

Objetivos

> Evaluar la relación entre las fuerzas que se encuentran


bajo condiciones de equilibrio de traslación.
> Caracterizar un vector de fuerza por medio de la me-
dición de dos de sus propiedades, magnitud y ángulo.
> Estudiar la descomposición de fuerzas en un marco
de referencia cartesiano.

Introducción

En este experimento estudiamos objetos en equilibrio de


traslación y las fuerzas que actúan sobre ellos, siendo su Figura 4.1: Montaje experimental y materiales
suma vectorial, en teorı́a, igual a ~0. Para tal efecto usa-
mos el montaje mostrado en la figura 4.1 el cual usa un
sensor de fuerza (para medir la magnitud de la fuerza) Teorı́a
y un compás electrónico. Se quiere realizar la descompo-
sición de las fuerzas que afectan al objeto en estado de Cuando un cuerpo está en equilibrio estático
equilibrio. P ~ la suma de
fuerzas en todos los ejes es igual a cero F = ~0. En este
caso el objeto se mueve con velocidad constante o se queda
quieto, como es el caso que se estudiará en este laboratorio.
Materiales El diagrama de fuerza asociado al montaje experimental
de la figura 4.1 es mostrado en la figura 4.2.

> Dos juegos de masas (con su portapesas) en forma de


disco: ocho (8) pesas de 10 gramos y cuatro (4) de 50
gramos.
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream
> Compás electrónico
> Computador
> Dos prensas
> 1 polea con soporte
> 1 polea de gancho Figura 4.2: Diagrama de cuerpo libre de cada masa. Iz-
quierda: masa colgante entre poleas, mp . Derecha: masa
> Dos cuerdas de 0.6 m colgante del extremo de la cuerda, m1 .
> 2 Varillas largas
> 2 Nueces A partir del diagrama de cuerpo libre, figura 4.2(a), se
puede observar el conjunto de fuerzas que actúan sobre
> Escuadra digital la masa de prueba, mp , que cuelga entre las poleas. Rea-

11
EXPERIMENTO 4. FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 12

lizando la descomposición de las fuerzas en un marco de Análisis cualitativo


referencia cartesiano, XY , se encuentran las siguientes 2
expresiones:
> Explique detalladamente un experimento basado en
X equilibrio estático con el cual se pueda medir la gra-
Fx : T2 Cos(φ) − T1 Sin(θ) = 0, (4.1) vedad, g.
y > Para una situación en que φ y θ son 45◦ , ¿cuál es
X
Fy : T2 Sin(φ) + T1 Cos(θ) − mp g = 0, (4.2) la relación entre la masa variable m1 y la masa mp
para que el sistema se encuentre en equilibrio? Use
donde g es la gravedad, T1 y T2 son las magnitudes de las las ecuaciones (4.1) y (4.2).
tensiones asociadas a cada cuerda siendo θ y φ los ángulos
de las tensiones indicados en la figura 4.2(a) sobre la masa > ¿Por qué se tienen dos tensiones diferentes?
m1 , respectivamente.
Del segundo diagrama de cuerpo libre, figura 4.2(b), se
puede ver que
Análisis cuantitativo
T2 = m1 g (4.3)
lo que permite reescribir la ecuación (4.2) como Nota: Recuerde que Logger Pro trabaja los
ángulos en radianes. Para pasar de grados
m1 g Sin(φ) + T1 Cos(θ) − mp g = 0. (4.4) π
a radianes multiplique por el factor 180

> Calcule la suma de fuerzas en x y en y de las ecua-


Procedimiento ciones (4.1) y (4.2). Realice un análisis estadı́stico de
sus resultados.
> Inicie calibrando el sensor de fuerza de modo que sea > Discuta sus resultados. ¿Se puede decir que sı́ se cum-
0 cuando no haya tensión sobre la cuerda. Oprima el plen las ecuaciones de equilibrio estático? Discuta so-
botón para configurar el cero. bre los errores sistemáticos y aleatorios en este expe-
rimento.
> La masa prueba, mp , se configura de modo que sea
menor a 1000 g y esté colgando entre las poleas. > Usando una regresión lineal encuentre un valor ex-
perimental para g. Compárelo con el valor aceptado
> Revise que la primera cuerda esté atada a la masa mp
para Bogotá y discuta los resultados.
en un extremo y al sensor de fuerza en el otro. Antes
de llegar al sensor de fuerza debe pasar por una polea.
> Revise que la segunda cuerda esté atada a la masa
mp en un extremo y a la masa m1 en el otro. Antes
de llegar a la masa m1 debe pasar por una polea.
> Para iniciar la adquisición de datos, primero configure
los sensores oprimiendo el botón > Tomar datos
/ por evento e introduzca como parámetro de en-
trada la masa variable m1 , el ángulo θ, el ángulo φ
y la masa mp . De este modo las masas y los ángu-
los se ingresarán manualmente en cada medición y
automáticamente Logger Pro almacena la fuerza T1 ,
ilustrada en la figura 4.2 con una lı́nea azul.

> Al oprimir se inicia la medición. A medida que


se cambian m1 y mp se oprime el botón que
abre un cuadro de dialogo para introducir las masas
y los ángulos. Realice 10 configuraciones diferentes
de masas y ángulos; puede mover las poleas a lo largo
de los soportes para esto. Para finalizar la medición
oprima el botón .
Nota: Asegúrese que durante la medición las
masas ni los soportes estén tocando las po-
leas ni los soportes. Cuando cambie las ma-
sas asegúrese de tener equilibrio estático
antes de guardar el dato oprimiendo .
EXPERIMENTO 5
Segunda ley de Newton

Objetivos

> Identificar las fuerzas que actúan sobre un objeto res-


ponsables de su movimiento.
> Determinar la relación entre la aceleración de un ob-
jeto y la fuerza aplicada sobre él.

Introducción

El propósito de este experimento es verificar la segunda


ley de Newton sobre un objeto móvil al que se le aplica
una fuerza neta. Las variables a controlar son la fuerza
aplicada (la cual puede variarse colocando sucesivamente
Figura 5.1: Montaje experimental
unas pesas en forma de disco) y la posición del móvil. La
primera variable se mide usando el sensor dual de fuerza;
mientras que la segunda se mide usando el sensor motion
encoder, la cual permite determinar la aceleración de dicho Teorı́a
móvil.
Si un cuerpo de masa m capaz de moverse en la dirección
horizontal1 está bajo la acción varias fuerzas Fi , según
Materiales la segunda ley de Newton, el cuerpo experimentará una
aceleración en dicha dirección de manera tal que
> Riel de baja fricción
X
Fi = ma. (5.1)
i
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder )
Suponga que esta suma de fuerzas es la suma de una fuerza
> Carro sencillo
neta aplicada Fa y de una fuerza neta asociada a efectos
> Juego de masas para carro disipativos Fd o de oposición al movimiento del objeto
en cuestión (ambas fuerzas, por supuesto, tendrán como
> Polea Vernier con soportes dirección la horizontal). Entonces la ecuación (5.1) puede
> Topes magnéticos escribirse de la siguiente manera:

> Tope antichoques Fa − Fd = ma, (5.2)


> LabQuest Stream donde el signo en Fd ocurre debido a su naturaleza di-
> Sensor de fuerza sipativa. Si la fuerza aplicada es constante, el objeto ex-
perimentará un movimiento uniformemente acelerado, lo
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- cual permite medir la aceleración con un ajuste lineal en-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 tre la velocidad y el tiempo, o con uno cuadrático entre la
gramos. posición y el tiempo.
> Cuerda de 1 m. En el caso de este experimento, la fuerza aplicada será
la tensión, producto de la masa suspendida; además se
> Balanza OHAUS de 5 kg.
1 Aquı́ solo se considera la versión unidimensional de la segunda

> Nivel ley de Newton.

13
EXPERIMENTO 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON 14

despreciarán las fuerzas disipativas. Aplicando la segunda > Verifique que el riel esté lo más nivelado posible. Con-
ley de Newton para el carro se obtiene trole la inclinación del riel atornillando las patas. Use
el nivel para ello.
> Posicione el carro de manera tal que el nudo de la
T = Mc a, (5.3)
cuerda que sostiene el portapesas de los discos esté lo
donde T es la tensión, Mc es la masa de los carros inclu- más cerca posible de la polea. Esta será su posición
yendo el sensor de fuerza y a es la aceleración. La ecuación inicial. Quite el extremo de la cuerda del sensor y
correspondiente a la masa suspendida es coloque todos los sensores en cero, use el ı́cono .
> Ajuste la toma de datos en modo basado en tiempo.
mg − T = ma, (5.4)
Programe 2 segundos y 200 muestras por segundo.
La primera medida hágala con una masa de 30 gra-
donde m es la masa suspendida y la aceleración a es la
mos. Dé la orden a los sensores para que comiencen a
misma que la del carro por las ligaduras del sistema (la
registrar en el momento en que suelte el portapesas.
cuerda que los une).
> Coloque un disco de 10 gramos en el portapesas, lleve
al carro a la posición inicial y tome los datos corres-
pondientes con . Guarde la serie de datos con
Procedimiento Ctrl+L. Repita este procedimiento hasta que la masa
suspendida llegue a 70 gramos. No olvide etiquetar
los datos cada vez que la medida termine para que
Nota: El sensor de fuerza y los dos carros es-
pueda diferenciarlos luego.
tarán unidos mediante imanes (ver figura
5.2) e incorporará sus respectivos pesos.
Por lo tanto, tenga en mente las siguientes
recomendaciones: Análisis cualitativo
> No coloque los carros en otro sitio que
no sea el riel.
> ¿A qué atribuye a que la fuerza que experimenta el
> No separe los carros o desmonte el
móvil no sea del todo constante?
sensor de fuerza.
> No retire las pesas de los carros du- > ¿Hasta qué punto las fuerzas disipativas pueden con-
rante el experimento. siderarse despreciables? Dé un criterio cualitativo que
> Asegúrese que el resorte del carro sen- indique cuándo no pueden ignorarse.
cillo esté accionado (pistón plateado
que sobresale en el carro gris). > ¿Cómo cambiarı́an los datos si el riel no estuviese
> Verifique que el sensor de movimiento correctamente balanceado?
esté encendido. De no estarlo, el inte- > ¿Qué pasarı́a si la masa del carro fuera menor? Si
rruptor está en uno de los costados de es necesario, haga un breve experimento quitando las
los carros. pesas del carro. ¿A qué se puede relacionar la masa
> Cerciórese que el interruptor del sen- de un objeto?
sor de fuerza esté en ± 10 N.

Análisis cuantitativo

> Para cada medida, haga una gráfica de fuerza contra


tiempo y con esto, halle la tensión promedio de la
cuerda usando la herramienta .
> Para cada medida, haga una gráfica de velocidad con-
tra tiempo y halle la aceleración mediante una regre-
sión lineal.
> Anote los valores de tensión promedio, aceleración y
masa suspendida en la tabla dispuesta para dicho fin
en Logger Pro.
> Haga una gráfica de tensión promedio contra acele-
ración medida. Haga una regresión lineal. Compare
Figura 5.2: Carros y sensor de fuerza. la pendiente obtenida con la masa total de los carros
EXPERIMENTO 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON 15

(incluyendo el sensor de fuerza) y obtenga un error


porcentual.
> Con los datos de tensión promedio, aceleración medi-
da y masa suspendida estime mediante una regresión
lineal o análisis estadı́stico la aceleración gravitacio-
nal g.
> Basado en la evidencia acumulada, enuncie la relación
entre fuerza y aceleración. Discuta sus resultados.
EXPERIMENTO 6
Fricción estática y dinámica

Objetivos Materiales

> Estudiar la diferencia entre las fuerzas de fricción > Riel de baja fricción.
estática y dinámica. > Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder )
> Medir los coeficientes de fricción estática y dinámica > Carro sencillo
de dos superficies en contacto.
> Juego de masas para carro
> Topes magnéticos
> Tope antichoques
> Adaptador de fricción
> Polea Vernier con soportes
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg.
> Nivel
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.

Figura 6.1: Montaje experimental > Cuerda de 1 m.

Teorı́a
Introducción
Cuando dos superficies están en contacto se genera una
fuerza de fricción la cual se opondrá al movimiento de una
El propósito de este experimento es medir los coeficientes
superficie sobre la otra. Esta fuerza de fricción se puede
de fricción estática µs y dinámico µk . Para ello, se usará
presentar en dos casos: (i) cuando las dos superficies per-
el kit dinámico de Vernier: en particular, los dos carros
manecen estáticas se tiene que la fuerza de fricción puede
junto con sus pesas, el riel, el tope antichoques, la polea
tomar valores entre 0 y µs N , donde N es la fuerza nor-
dinámica, los imanes y el adaptador de fricción. La fuerza
mal (también conocida como fuerza de contacto) entre las
aplicada al conjunto de carros proviene de una cuerda que
superficies y µs es el coeficiente de fricción estático que
conecta al sensor de fuerza (el cual está sobre uno de los
depende de la interacción entre las dos superficies; (ii)
carros y mide esta fuerza) y unas pesas suspendidas. La
cuando una de las superficies se mueve con respecto a la
polea se encarga entonces de transmitir dicha fuerza de
otra se tiene una fuerza de fricción que se opone al mo-
las pesas al carro. La posición del carro se mide usando
vimiento y cuya magnitud es igual a µk N donde N es la
una fotopuerta que cuenta el número de veces que los ra-
fuerza normal y µk es el coeficiente de fricción cinético.
yos de la polea la interrumpe. Como el carro (o carros)
En todos los casos se cumple que µk < µs < 1.
estarán sujetos a fuerzas constantes, su movimiento será
uniformemente acelerado y esto facilitará la medición de Los diagramas de cuerpo libre del objeto de masa M sobre
la aceleración del sistema haciendo uso de las relaciones el riel y del juego de pesas de masa total m se muestran
entre esta y la posición, las cuales deben ser familiares al en la figura 6.2. No se tiene en cuenta las dimensiones ni
lector. la masa de la polea y de la cuerda.

16
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA 17

T donde µs es el coeficiente de fricción estática. La igualdad


se alcanza justo antes que la tensión es tal que el obje-
to comienza a moverse levemente. Si se denomina a Tm
+
la tensión para la cual esta situación ocurre, entonces el
coeficiente de fricción estática vendrá dado por:
T
jTm
+ µs = . (6.7)
Mg

f
BAdvertencia:
M g/N Mg mg > No desmonte el sensor de fuerza del
carro sencillo de color gris bajo nin-
Figura 6.2: Diagramas de cuerpo libre del objeto sobre el guna circunstancia.
riel y del juego de pesas. > No quite los topes magnéticos de los
carros.
> Tenga cuidado de no dejar caer las pe-
Sea T la tensión que experimenta la cuerda y sea f la sas de los carros sobre el riel, la inter-
fricción que ejerce el contacto del adaptador de fricción faz o en el computador.
sobre la superficie. Como el objeto son uno o dos carros
juntos, en cada caso el contacto de estos sobre el riel se
hace mediante sus ruedas, por lo que es necesario contar
cuántos apoyos hay en total sobre la superficie, número Procedimiento
que se denominará j. Se supondrá que la fuerza normal
N en cada apoyo sobre la superficie será igual a M g/j
y que solo el contacto del adaptador tendrá una fricción Nota: Antes de comenzar el experimento:
considerable con respecto a los demás. Para un carro j = 5 > Asegúrese que el riel esté lo más nive-
y para dos carros j = 9. lado posible.
> Ajuste a cero el sensor de fuerza sin
Tomando el sentido positivo hacia la derecha y hacia aba-
la cuerda que va atada su gancho.
jo, y denominando la magnitud de la aceleración del sis-
> Mida por aparte la masa de ambos ca-
tema como a, se tiene por la segunda ley de Newton (ver
rros y de sus pesas correspondientes.
el diagrama de cuerpo libre):
Para las pesas suspendidas: El experimento consiste en dos partes:
1. Coeficiente de fricción cinético.
mg − T = ma. (6.1)
En esta parte, debe usar el carro verde junto con el
Para el objeto sobre el riel (eje x): carro gris (ver figura 6.3). Observe la posición del
adaptador de fricción con respecto al pistón que de-
T − f = M a. (6.2) be accionar, el cual puede ajustar para aumentar la
fricción pero debe mantener una fricción constante a
La relación entre la fuerza de fricción y la reacción del
lo largo del experimento. Una vez que ensamble el
contacto del adaptador de fricción está dada por:
adaptador de fricción, coloque el juego de masas para

Mg
 carro.
f = µk N = µk , (6.3)
j El procedimiento se describe a continuación:
donde µk es el coeficiente de fricción cinético entre el riel > Registre la masa total de los carros (junto
y el contacto del adaptador de fricción. con sus respectivas masas) en el parámetro
Masa_Carros.
Si el sistema está en equilibrio, entonces las ecuaciones
(6.1) y (6.2) se reducen a: > Cuente el número de puntos de apoyo de el ca-
rro gris sobre el riel e ingrese este número en
T = mg, (6.4) el parámetro Soportes_dinámico. Este será el
f = T. (6.5) valor de j.

Sin embargo, la ecuación (6.3) ahora es reemplazada por > Una el sensor de fuerza y el portapesas (sin pe-
la siguiente desigualdad sas) con la cuerda a través de la polea. El sensor
de fuerza debe registrar el peso del portapesas,
el cual es aproximadamente de 0.01 N (masa de
 
Mg
f ≤ µs , (6.6) 0.001 kg).
j
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA 18

> Elija dos combinaciones de masas para colgar de


manera tal que se supere la fricción estática en-
tre el contacto del adaptador de fricción y el riel.
Hecho esto, mida la masas de las dos combina-
ciones junto con su portapesas y regı́strelas en
los parámetros Masa_1 y Masa_2.
> Coloque el carro de manera tal que el extremo
de la cuerda donde se une al portapesas quede lo
más cerca posible de la polea. Empiece a tomar
datos con , detenga la medición cuando las
masas lleguen al suelo o cuando los carros cho- Figura 6.4: Posición del gancho del sensor de fuerza con
quen con el tope antichoques. respecto al adaptador de fricción
> Cuando termine de registrar los datos, cambie
el nombre del conjunto de datos con un nombre
adecuado que refleje la naturaleza de la situa- Masa_Carros_2.
ción medida y guárdelos con el comando ctrl+L.
> Cuente el número de puntos de apoyo de ambos
Debe tener 2 conjuntos de datos, uno por cada
carros sobre el riel y regı́strelo en el parámetro
masa colgante.
Soportes_estático.
2. Coeficiente de fricción estática.
> Una el carro con el portapesas (sin ningún peso)
En esta parte debe usar ambos carros (ver figura 6.3), con la cuerda pasándola por la polea. Verifique
los cuales se unen mediante imanes que ya están adap- nuevamente que el sensor de fuerza marque el
tados en ambos carros. Después de ensamblar el adap- peso del portapesas. Si llegase a proporcionar
tador de fricción, coloque las pesas para los carros una lectura incorrecta, inicie a cero dicho sensor.
tipo Vernier.
> Haga clic en y en Modo, seleccione Eventos
con entrada.. La entrada debe ser la masa que
cuelga en gramos. Inicie la toma de datos con
.
> Una vez el programa comience a registrar los da-
tos, dé un golpe en la mesa (como si tocase una
puerta y sin exagerar) y si el carro no se mueve
haga clic en . Luego, agregue un peso de
10 gramos al portapesas (puede levantarlo para
que pueda colocar el peso cómodamente y dejar-
lo suspendido nuevamente), golpee la mesa de la
manera ya indicada y si el carro no se mueve
haga clic en el ı́cono . Repita este proceso
hasta que el carro se mueva. Cuando pase, dé fin
a la toma de datos con .

Análisis cualitativo

Figura 6.3: Ensamble de ambos carros para la segunda > ¿Cuál es la razón que permite ignorar la fricción entre
parte del experimento. Tenga presente que dicho adapta- las ruedas de los carros y el riel?
dor debe quedar opuesto al gancho del sensor de fuerza.
> ¿Los coeficientes de fricción medidos dependen del
tipo del material de las superficies de contacto?
Finalmente, verifique que el gancho del sensor de fuer-
za quede paralelo al tornillo del adaptador de fricción > Explique qué tan sensibles son los coeficientes de fric-
(ver figura 6.4). ción a un cambio de masa del carro.
El procedimiento a seguir es el siguiente: > Indique qué fuerzas, además de la fricción, se oponen
> Registre la masa total de ambos carros al movimiento del carro e ilustre una manera de de-
(incluyendo las pesas) en el parámetro tectarlas con los instrumentos y medidas a su haber.
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA 19

Análisis cuantitativo

1. Coeficiente de fricción cinético:


> Para cada combinación de masas, haga una
gráfica de fuerza con respecto al tiempo y ha-
ga una gráfica de velocidad contra el tiempo.
> Use una regresión para medir la aceleración co-
rrespondiente. Use la herramienta de estadı́stica
para hallar la Tensión promedio.
> Verifique que la ecuación (6.1) se cumple para
las dos combinaciones de masas.
> Despeje f de la ecuación (6.2) para las dos com-
binaciones de masas.
> Despeje µk de la ecuación (6.3) para las dos com-
binaciones de masas.
> Discuta sus resultados.
2. Coeficiente de fricción estático:
> Haga una gráfica de la Tensión contra el peso de
las pesas suspendidas. Describa cómo se com-
porta la fuerza de fricción estática a partir de
esta gráfica.
> ¿Es consistente el comportamiento divisado a lo
reportado en los textos de fı́sica? Use la ecuación
(6.7) y calcule el coeficiente de fricción estática.
En este caso, Tm será última fuerza registrada
por el sensor. Suponga que g =9.8 m/s2 .
> ¿Se cumple que µk < µs ? Discuta las posibles
fuentes de error.
EXPERIMENTO 7
Aceleración centrı́peta

Objetivos descrito por la trayectoria. Si se tiene un movimiento cir-


cular uniforme con radio R, entonces la relación entre velo-
cidad tangencial y aceleración centrı́peta se escribe
> Entender el carácter vectorial de la aceleración
centrı́peta. v2
ac = . (7.1)
R
> Determinar la relación entre aceleración centrı́peta,
velocidad tangencial y radio de un movimiento circu- Considere un péndulo con masa m y longitud desde el
lar uniforme. pivote al centro de la masa colgante de R. Realizando una
suma de fuerzas en el punto más bajo de la trayectoria
del péndulo (cuando este se mueve a una velocidad v) se
obtiene la relación
Introducción
mv 2
T − mg = mac = , (7.2)
R
Durante el experimento se medirá la fuerza de tensión de
un péndulo en el punto más bajo de su trayectoria, apro- donde T es el valor de la tensión de la cuerda. Aunque el
ximando un movimiento circular uniforme en este punto. movimiento de un péndulo no es un movimiento circular
A través de esta medida con diferentes velocidades y lon- uniforme, la porción de arco que describe puede ser trata-
gitudes del péndulo se podrá estudiar la relación entre la da como una porción de una trayectoria circular.
aceleración centrı́peta, la velocidad tangencial y el radio El punto de interés acá será el punto más bajo del péndulo,
de la trayectoria circular. donde la velocidad tangencial es perpendicular a ambas
fuerzas (la tensión y el peso) y su magnitud permanecerá
aproximadamente constante durante la práctica.
Materiales

> Fotopuerta Vernier. Procedimiento


> Sensor de fuerza
La toma de datos del experimento consiste en 2 par-
> LabQuest Stream tes:
> Flexómetro 1. Radio Constante
En la primera parte se debe mantener la longitud del
> Cuerda de 80cm de largo péndulo constante y se debe medir la Tensión en el
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- punto más bajo. Siga los siguientes pasos para tomar
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 los datos.
gramos. > Antes de colgar las masas en el péndulo, asegúre-
> Computador se que el interruptor en el sensor de fuerza está
en ±10N y lleve a cero la medida del sensor de
fuerza con el botón .
Teorı́a > Escoja una masa para colgar en el péndulo, se
sugieren 60g o más. Elija también la longitud del
péndulo y mueva el sensor de fuerza para que las
En un movimiento circular uniforme la magnitud de la
masas pasen por la fotopuerta, ver figura 7.1.
velocidad tangencial v es constante. Sin embargo, ya que
el vector velocidad cambia de dirección, debe haber una > Mida el ancho de las masas y anótelo en la casilla
aceleración responsable de ese cambio en el tiempo. Esta Ancho Masas. Este valor le servirá al sensor para
aceleración es la aceleración centrı́peta ac , que como su calcular la velocidad con la que pasan las masas
nombre indica, tiene como dirección el centro del cı́rculo por este.

20
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA 21

Figura 7.1: Montaje Experimental

> Asegúrese que el modo de toma de datos se ángulo ni que guarde cada conjunto de datos.
encuentre en basado en tiempo. La duración Al menos 7 valores diferentes de velocidad de-
debe ser de 15s y la velocidad de muestreo de ben quedar registrados.
50 muestras/segundo.
2. Velocidad Constante
> Asegúrese que la masa pasa por el medio de la En la segunda parte se varı́a la longitud del péndulo
fotopuerta. La masa no debe pegar en ningún (equivalente al radio de la trayectoria circular) mien-
momento con el sensor. Revise que la fotopuerta tras se hace lo posible por lograr oscilaciones a la
tenga el interruptor abierto. misma velocidad. Para esto, siga las instrucciones a
continuación.
> Levante la masa del péndulo a un ángulo θ > 0
de la vertical y suéltelo. > Elija un valor para la velocidad, el cual man-
> Si ve que el movimiento que describe el péndu- tendrá fijo durante esta parte del experimento.
lo es estable (sin desviaciones que puedan hacer
que la masa pegue en la fotopuerta) inicie la to- > Inicie la toma de datos y monitoree la ve-
ma de datos . locidad deseada. Si durante los 15 segundos que
dura la toma de datos no alcanza el valor de
> Cuando termine de tomar datos debe obtener velocidad deseado, vuelva a iniciar la toma de
una función sinusoidal para la fuerza y una fun- datos hasta que lo logre.
ción aproximadamente constante para la veloci-
dad. Seleccione una región en la gráfica de fuerza > Repita el mismo procedimiento para encontrar
en donde los máximos de la función tengan apro- la fuerza máxima en el intervalo de tiempo en
ximadamente la misma amplitud. Con la herra- donde la velocidad es la elegida. Registre el valor
mienta estadı́stica identifique el máximo en de fuerza máxima en la tabla junto con el radio
esa región para la fuerza. Registre dicho valor de la trayectoria. Éste se mide desde el pivote
manualmente en la tabla. Para la misma región hasta el centro de masa del péndulo.
seleccionada (el mismo intervalo de tiempo), en-
cuentre el máximo de velocidad y regı́strelo. > Repita los dos pasos anteriores para al menos
5 longitudes diferentes del péndulo. Procure ser
> Repita los 3 pasos anteriores para diferentes va- muy preciso con la medida de la longitud del
lores de θ para obtener diferentes valores de ve- péndulo y asegúrese que la velocidad de este es
locidad. No es necesario que anote el valor del la deseada.
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA 22

Análisis cualitativo

> Explique por qué el comportamiento de la gráfica de


fuerza vs tiempo es sinusoidal. ¿Qué mide el sensor
de fuerza?
> Explique cómo mide la velocidad la fotopuerta.

Análisis cuantitativo

Con los datos tomados en la parte 1 y 2 del procedimien-


to:
1. Radio Constante
> Grafique la fuerza máxima en función de la velo-
cidad máxima. Primero escoja el eje horizontal
y luego cambie el eje vertical. ¿Qué comporta-
miento funcional observa? Si es necesario, linea-
lice la relación y ajuste una recta.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión li-
neal? ¿Con qué valores medibles los puede com-
parar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un error
porcentual.
> Comente sus resultados.
2. Velocidad Constante
> Grafique la fuerza máxima en función de la lon-
gitud de la cuerda. ¿Qué comportamiento fun-
cional observa? Si es necesario, linealice la rela-
ción y ajuste una recta.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión li-
neal? ¿Con qué valores medibles los puede com-
parar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un error
porcentual.
> Comente sus resultados
EXPERIMENTO 8
Teorema de trabajo y energı́a cinética

Objetivos Materiales

> Investigar la relación entre trabajo y energı́a cinética. > Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
> Identificar fuerzas disipativas y no disipativas con sus gramos.
trabajos asociados.
> Riel de baja fricción
> Calcular el coeficiente de fricción cinético usando re-
gresiones lineales. > Soportes con velcro
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
> Juego de masas para carro
Introducción > Almohadilla de fricción
> Polea
En este experimento estudiamos la relación entre el tra-
bajo y el cambio de la energı́a cinética. Nuestros móviles > Tope antichoques
son un carro ubicado en el riel de baja fricción y una masa
> Cuerda de 90cm
suspendida a una altura H de la mesa. Los dos móviles se
encuentran atados entre sı́ por una cuerda que pasa por > LabQuest Stream
una polea, de manera que el carro sobre el riel que está
> Computador
sobre la mesa se mueve horizontalmente debido a la acción
de la gravedad sobre la masa, que la mueve verticalmente. > Nivel y escuadra digital
Usando un sensor capaz de medir la posición en función
> Balanza OHAUS de 5kg.
del tiempo, y la velocidad en función del tiempo, se puede
determinar la energı́a cinética de los móviles como tam-
bién el trabajo hecho por el móvil que desciende una altura
H. Además, usando una almohadilla de fricción se puede Teorı́a
estudiar el efecto del trabajo de la fuerza de fricción en la
disminución de la energı́a cinética del sistema. Considere un móvil en un riel horizontal sin fricción atado
a una masa mp que cae verticalmente debido a la atracción
gravitacional. El móvil y la masa cambiarán su energı́a
cinética a causa de un trabajo externo fuerza gravitacional
mp g. El teorema del trabajo y la energı́a cinética indica
que
∆Kmovil + ∆Km = Wg , (8.1)
donde ∆Kmovil es el cambio en la energı́a cinética del
móvil, ∆Km es el cambio en la energı́a cinética de la ma-
sa y Wg el trabajo asociado a la fuerza gravitacional, la
cual es la única fuerza cuyo trabajo es no nulo cuando se
considera todo el sistema. Teniendo en cuenta que en el
experimento la velocidad inicial de la masa y del móvil es
nula, la ecuación (8.1) se puede escribir como

1 1
Mc Vc2 + mp vp2 = mp gH, (8.2)
2 2
Figura 8.1: Montaje experimental y materiales donde Mc es la masa del móvil, H es la distancia vertical
recorrida por la masa, Vc y vp son las velocidades final

23
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA 24

del móvil y de la masa respectivamente después de ha- > Verifique que el Encoder esté encendido opri-
ber recorrido la distancia H, y g es la aceleración de la miendo el botón azul en uno de los costados
gravedad. Asumiendo la cuerda que une las masas como del carro. Verifique que el carro tenga topes de
ideal, es posible demostrar que Vc = vp = v. La ecuación velcro en el costado opuesto del Encoder.
se simplifica a

1
(Mc + mp )v 2 = mp gH. (8.3) > Ate el móvil a un extremo de una cuerda y el
2
otro extremo a la masa mp , la cual en la posición
cero del móvil se debe encontrar en la posición
Ahora, si se adiciona una fuerza no conservativa que ge-
mas alta posible. Use para calibrar este punto
nere un trabajo sobre el móvil, por ejemplo una fuerza de
cero.
fricción con coeficiente de fricción cinético µk , la ecuación
8.3 se transforma en
> Busque el valor de mp tal que el carro se mueva
1 libremente y al chocar no se descarrile. Mida la
(Mc + mp )v 2 = mp gH − µk N H, (8.4)
2 masa mp y la masa del carro Mc y anótelas en
los parámetros correspondientes en Logger Pro.
donde N es la fuerza normal sobre la almohadilla de fric-
ción. Se puede evidenciar que el trabajo realizado por la
fuerza de fricción, −µk N H, es negativo y por lo tanto con- > Oprima el botón y configure la duración del
tribuye en la disminución de la energı́a cinética. Ası́ como experimento en 5 s y la velocidad muestreo en
en la práctica de fricción, se estimará la fuerza normal 100 muestras/segundo. El tiempo de medición
sobre la almohadilla de fricción de acuerdo a la expre- empieza a contarse al momento de oprimir el
sión botón ; en ese mismo instante la masa mp
Mc g debe ser liberada desde el reposo. Durante el ex-
N= , (8.5)
j perimento se mide la velocidad del móvil y la
donde j es el número de apoyos en el carro (j = 5 para posición en función del tiempo.
un carro y j = 9 cuando se unen los dos carros). Con esto
en mente, la ecuación (8.4) se simplifica a 2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
  una fuerza de fricción
1 Mc
(Mc + mp )v 2 = mp − µk gH (8.6)
2 j > Para comenzar, instale la almohadilla de fricción
en móvil de modo que pueda deslizarse. Si es ne-
cesario puede aumentar la masa mp . El tornillo
BAdvertencia:
de la almohadilla de fricción debe estar en una
> Asegúrese que no haya objetos en el
posición que permita el desplazamiento del ca-
riel que interrumpan la trayectoria de
rro. Para todas las mediciones la almohadilla de-
los carros.
be tener las mismas condiciones, es decir, dejar
> Asegúrese de que los carros estén
la misma configuración del tornillo para todos
puestos correctamente en el riel para
los experimentos.
evitar que se descarrilen.

Nota: Practique el lanzamiento del carro va-


rias veces antes de decidir con qué datos
Procedimiento desea realizar el análisis. En cada intento
calibre de nuevo el cero del sensor. El móvil
debe tener un movimiento uniformemente
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula-
acelerado. Si ve que tiene un movimiento
res del teorema de trabajo-energı́a. Primero observaremos
pausado considere en cambiar la masa mp
el movimiento de un móvil en un riel horizontal bajo la
o la configuración del tornillo de la almoha-
influencia de un trabajo externo y sin fricción. Segundo,
dilla de fricción.
examinaremos un caso particular en el que adicionamos
una fuerza de fricción al móvil para caracterizar el coefi-
ciente cinético de fricción. > Mida la velocidad del móvil y la posición en fun-
1. Teorema trabajo-energı́a ción del tiempo. Repita las mediciones 3 veces
cambiando la masa del móvil, Mc ; use el juego
> Usando el nivel verifique que el riel no tenga de masas para los carros para dicho fin. La me-
ninguna elevación que pueda alterar los datos. dición se debe llevar a cabo repitiendo los pasos
Controle la inclinación del riel atornillando las del primer experimento. Almacene cada conjun-
patas. to de datos usando el comando ctrl+L
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA 25

Análisis cualitativo

> ¿Cuál es el efecto dinámico de la fuerza de fricción?


> En el caso de fuerzas conservativas: Si se hace una
gráfica de cambio de energı́a cinética (∆K) en fun-
ción del trabajo sobre el sistema (W ), ¿cuáles son los
valores teóricos de la pendiente y el intercepto?
> En el caso de fuerzas no conservativas: Si se hace una
gráfica de cambio de energı́a cinética (∆K) en función
de gH, ¿cuáles son los valores teóricos de la pendiente
y el intercepto?
> ¿Qué pasa con el trabajo que hace la tensión? ¿Por
qué no se tiene en cuenta en el cálculo de todo el
sistema?

Análisis cuantitativo

1. Teorema trabajo-energı́a
> De los datos del primer experimento, añada
columnas calculadas (Datos / Nueva Columna
Calculada). En la primera columna calcule el
cambio en la energı́a cinética total, ∆Kc +∆Km ,
y en la segunda calcule el trabajo gravitacional,
Wg .
> Grafique energı́a cinética total vs. Wg . Realice
una regresión lineal. ¿Los valores de la pendiente
e intercepto concuerdan con los valores teóricos?
Calcule el error porcentual de la pendiente.
2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
una fuerza de fricción
> De los datos del segundo experimento, añada dos
columnas calculadas (Datos / Nueva Columna
Calculada) por cada masa. En la primera co-
lumna calcule el cambio de la energı́a cinética
total, ∆Kc + ∆Km , y en la segunda calcule gH.
> Realice una gráfica, por cada masa, de cambio
de energı́a cinética total vs gH. Luego, calcule
por medio de una regresión lineal el coeficiente
de fricción, µk , para cada valor de la masa del
móvil.
> Explique si el comportamiento de los diferentes
valores de µk coincide con lo esperado. Realice
la estadı́stica de los valores y encuentre el µk
promedio y la desviación estándar
EXPERIMENTO 9
Conservación de la energı́a mecánica

Objetivos

> Estudiar la relación entre fuerza y deformación elásti-


ca de un resorte.
> Evidenciar la transferencia de energı́a elástica a
energı́a cinética y energı́a potencial gravitacional.

Introducción

En este experimento se estudiará el concepto de energı́a


mecánica y de cómo esta es una cantidad conservada en el
tiempo cuando el trabajo debido a fuerzas no conservati- Figura 9.1: Montaje Experimental
vas es nulo. Usando un resorte como medio para almacenar
energı́a elástica y el riel de baja fricción, se estudiará la
transferencia de esta energı́a elástica a energı́a cinética, y y la atracción gravitacional (ambas conservativas), por lo
posteriormente a energı́a potencial gravitacional. tanto la energı́a mecánica E se puede escribir como

E = K + Ug + Uel , (9.1)

Materiales donde K es la energı́a cinética del sistema, Ug la energı́a


potencial gravitacional y Uel la energı́a potencial elástica.
La expresión para cada una de estas energı́as vendrá dada
> Riel de baja fricción y accesorios por:
1
> Resorte de aro K = mv 2 , (9.2)
2
> Sensor de fuerza donde m es la masa de un objeto que se mueve con velo-
> Flexómetro cidad v,
Ug = mgh, (9.3)
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
donde g es la constante gravitacional de la tierra (9.8m/s2
> LabQuest Stream aproximadamente) y h es la altura a la que se encuentra
la masa m con respecto a un nivel de referencia. Final-
> Balanza OHAUS de 5kg. mente,
1
> Nivel y escuadra digital Uel = kx2 , (9.4)
2
> Abrazadera de varilla para riel donde k es la constante de proporcionalidad entre la fuerza
> Varilla corta y soporte universal F y la deformación x para un resorte (F = −kx). La ley
de conservación se expresará como

Ei = Ef , (9.5)
Teorı́a
donde los rótulos i, f hacen alusión a un instante inicial
y un instante final. En el caso de este laboratorio se con-
En un sistema en el cual no actúan fuerzas no conserva- vertirá energı́a potencial elástica en energı́a cinética, por
tivas (por ejemplo la fricción o la resistencia del aire) la lo que la expresión se verı́a
energı́a mecánica se conserva. En el sistema que se consi-
i
dera se tendrán fuerzas debido a la deformación del resorte Uel = Kf . (9.6)

26
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 27

También se trabajará el caso en el que se convierte energı́a


potencial elástica a energı́a potencial gravitacional, en cu-
yo caso se tiene
i
Uel = Ugf . (9.7)

Procedimiento

El laboratorio se dividirá en 3 partes principales: en la


primera encontrará la constante del resorte dispuesto en
el experimento, en la segunda estudiará la conversión de Figura 9.2: Ejemplo de toma de datos parte 2
energı́a elástica en energı́a cinética y por último eviden-
ciará la conversión de energı́a elástica en energı́a potencial
gravitacional. 2. Energı́a Elástica-Energı́a Cinética En esta se-
gunda parte se medirá la compresión del resorte uti-
1. Constante del resorte lizando el encoder del riel y la velocidad a partir de
Nota: Para esta primera parte asegúrese que la pendiente de la gráfica de posición vs tiempo. Con
el riel se encuentre nivelado, es decir, que esto se evidenciará la conversión de la energı́a elástica
cuando coloque el carro en reposo sobre el del resorte en energı́a cinética. Los pasos a seguir son
riel, este permanezca ası́. Para nivelar el > Ubique el carro tal que toque el resorte pero que
riel puede ajustar los tornillos en las bases.
no lo comprima y utilice el ı́cono para que la
Siga el siguiente procedimiento para la toma de datos lectura del sensor de posición sea cero y se pueda
de esta primera parte. medir directamente la deformación del resorte.

> Verifique que el sensor del carro se encuentre > Configure la duración de la toma de datos a
encendido y que se tienen lecturas de posición 10s.
y fuerza en el software. Mida la masa del carro > Inicie la toma de datos con el botón , com-
usando una balanza. prima el resorte y luego suelte el carro.
> Configure la duración de la toma de datos a
> Con la herramienta encuentre el máximo des-
20s.
plazamiento. Esto le dará la compresión del re-
> Ubique el carro tal que este toque el resorte pero sorte. Ver figura 9.2.
que no lo comprima. Usando el ı́cono , haga > Realice una regresión lineal y encuentre la velo-
que la lectura del sensor de fuerza y posición cidad del carro cuando este deja el resorte. Ver
sean 0N y 0m respectivamente. Esto se hace para figura 9.2.
que se pueda medir la fuerza en el resorte y la
deformación x del resorte directamente. > Repita los 2 pasos anteriores al menos 4 veces,
registrando en la tabla dada los valores de com-
> Inicie la toma de datos con el botón y ma- presión máxima y velocidad manualmente (no
nualmente mueva el carro tal que el resorte se almacene estas series de datos).
comprima. Repita esta compresión al menos 4
veces en la misma toma de datos. Este movi- 3. Energı́a potencial gravitacional Finalmente, pa-
miento debe hacerlo lentamente y la compresión ra esta tercera parte debe inclinar el riel tal que el
no debe exceder el valor del radio del resorte de resorte quede en la parte baja y el encoder del riel
aro. en la parte alta. Esta inclinación debe ser mı́nima, al
rededor de 2◦ . Mı́dala usando el teorema de Pitágo-
> Al finalizar, guarde los datos (ctrl+L) y pase a ras o con la escuadra digital dispuesta para este fin.
la siguiente actividad. Registre su resultado en la casilla Ángulo Inclinación
Plano. Para esta parte debe ampliar el tiempo de to-
Nota: Para las partes 2 y 3 de este experimen-
ma de datos a 60 s usando el ı́cono . Con estos datos
to puede elegir la masa del carro que desee.
se medirá la energı́a elástica del resorte y la energı́a
Utilice el juego de masas para carro para
potencial gravitacional. Siga los siguientes pasos para
variar su masa. Puede escoger una masa
la toma de datos:
diferente para la parte 2 y 3. Anote los
valores correspondientes en el archivo de > Mida la masa del carro. Ahora coloque el carro
Logger Pro (Masa Carro Datos2 y Masa en contacto con el resorte sin que este se compri-
Carro Datos3) ma (acá lo puede sostener con la mano levemen-
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 28

> ¿Qué papel juega la fricción en todo el experimen-


to? ¿Qué formas de disipación de energı́a adicionales
tendrı́a en cuenta?
> En la parte de toma de datos 2, ¿qué pasa con la ve-
locidad si la masa del carro aumenta y la compresión
del resorte se mantiene constante?

Análisis cuantitativo

1. Con los datos de la primera parte:


> Realice una gráfica de fuerza vs. compresión y
determine de allı́ un valor para la constante del
resorte k. Comente sus resultados.
> Registre este valor en el parámetro k mostrado
la página de Logger Pro. Discuta el valor de su
incertidumbre.

Figura 9.3: Ejemplo de toma de datos parte 3 2. Con los datos de la segunda parte:
> Con los valores de xmáx y k calcule una nueva
columna que sea la energı́a potencial elástica.
te) y con el ı́cono coloque en cero la medida
Con la masa del carro y la velocidad calcule la
de la posición del carro.
energı́a cinética del carro justo cuando deja el
> Inicie la toma de datos y comprima el re- resorte.
sorte. La compresión no debe ser mayor al radio > Calcule una nueva columna que sea la diferencia
del resorte de aro. Suelte el carro. Este llegará a entre energı́a potencial elástica y energı́a cinéti-
una altura máxima y se devolverá al resorte. Es- ca. Discuta sus resultados. ¿Se cumple la con-
pere a que pasen los 60 segundos o hasta que el servación de la energı́a mecánica? Discuta sus
carro se haya detenido para detener la medición. resultados.
> Registre en la tabla los valores de compre- > Realice una gráfica de energı́a potencial elástica
sión máxima xmáx y distancia recorrida máxi- vs. energı́a cinética. Ajuste una recta y compare
ma dmáx . Para obtener dichos valores utilice la el valor de la pendiente e intercepto con respecto
herramienta . a los esperados de acuerdo a la conservación de
Nota: Por cada conjunto de datos puede obte- la energı́a.
ner varios valores de xmáx y dmáx seleccio- 3. Con los datos de la tercera parte:
nando el rango adecuado y la herramienta
, tome al menos 4 medidas por cada con- > Con los datos de distancia máxima recorrida
junto de datos. dmáx y el ángulo de inclinación del plano θ, cal-
cule la distancia que subió el carro h. Haga esto
> Repita los dos pasos anteriores para 2 compre- insertando una columna calculada, recuerde que
siones diferentes. No es necesario que guarde los h = dmáx sin θ.
datos. Nota: Recuerde que el programa calcula el
seno del ángulo introducido en radianes.
Para hacer la conversión de grados a ra-
Análisis cualitativo π
dianes multiplique por el factor 180 .

> Si el resorte comprimido una distancia x requiere de > Calcule la energı́a elástica almacenada en el re-
una fuerza F y almacena una energı́a E, ¿cuál es la sorte y la energı́a potencial gravitacional con h.
fuerza requerida y la energı́a almacenada si se duplica
> Inserte una columna calculada que sea la dife-
la compresión?
rencia entre energı́a potencial elástica y energı́a
> Diga cuáles son las energı́as presentes en la parte 3 potencial gravitacional (Uel − Ug ). ¿Se conserva
de toma de datos y discuta cómo se transfiere esta la energı́a mecánica en este caso? Discuta sus
energı́a. resultados.
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 29

> Realice una gráfica de energı́a potencial elástica


vs. energı́a potencial gravitacional. Ajuste una
recta y compare el valor de la pendiente e inter-
cepto con respecto a los esperados de acuerdo a
la conservación de la energı́a.
EXPERIMENTO 10
Conservación de momento lineal

Objetivos Materiales

> Medir el cambio del momento lineal de un objeto que > Riel de baja fricción.
colisiona con un obstáculo y relacionarlo con el im- > Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
pulso que recibe.
> Carro sencillo
> Estudiar la conservación del momento lineal en un
sistema compuesto de varias partı́culas a través de la > Cuatro adaptadores con velcro
colisión de dos objetos. > Seis adaptadores magnéticos
> Medir los cambios de energı́a cinética para diferentes > Panel reflector
tipos de colisiones e identificar si estas son elásticas
o inelásticas. > Juego de masas para carros
> Sensor de movimiento motion detector
> Brazo extensible para el sensor motion detector
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream
> Balanza OHAUS de 5kg
> Resorte de aro
> Tope antichoques

Teorı́a
Figura 10.1: Montaje Experimental
En una dimensión, el impulso I experimentado por una
masa puntual de masa m sometida a una fuerza F (t) en
un intervalo de tiempo t1 ≤ t ≤ t2 se define como
Introducción Z t2
I= F (t) dt. (10.1)
t1
El objetivo de este experimento es estudiar cómo cambia el
momento lineal de objetos que chocan contra obstáculos Si se emplea la segunda ley de Newton en la ecuación
o de objetos que colisionan con otros, escenarios ideales (10.1), esta puede escribirse como
para medir además los cambios de energı́a cinética que
experimentan este tipo de sistemas. Para ello, se empleará I = mv(t2 ) − mv(t1 ), (10.2)
el kit dinámico de Vernier para efectuar tres experimentos
relacionados con el teorema del impulso–momento lineal, o escribiéndola en términos del momento lineal:
y con colisiones elásticas e inelásticas.
I = p(t2 ) − p(t1 ) = ∆p. (10.3)
Las velocidades se determinan a partir de las posiciones
medidas de los carros usando dos sensores de movimiento: Esta relación, conocida como el teorema del impulso-
uno de ellos usa señales infrarrojas (motion encoder ) y momento lineal, dice que el impulso experimentado por un
el otro usa ecolocalización. En el caso del experimento objeto en un intervalo de tiempo se traduce en un cam-
relacionado con el impulso, se requiere además del sensor bio en su momento lineal. En los casos cuando un objeto
dual de fuerza y de un resorte en forma de aro. choca contra un obstáculo, el impulso lo proporciona la

30
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL 31

fuerza de contacto entre ellos, la cual varı́a rápidamente Procedimiento


en un intervalo corto de tiempo.

Si la colisión ocurre entre varios objetos móviles, estas En todo el procedimiento, se asume que el riel está total-
fuerzas de contacto son de magnitudes iguales y de senti- mente nivelado.
do contrario. Si la suma de todas las fuerzas externas se
anula, entonces el principio de conservación del momento 1. Teorema del impulso-momento:
lineal establece que el momento lineal de todos los móviles
Nota: Verifique que todo esté ensamblado co-
permanece constante en el tiempo.
mo en la figura 10.3 tal que el sensor de
Los experimentos a realizar involucran el choque entre dos fuerza con el resorte de aro esté acoplado al
carros de dos maneras distintas: en la primera, van uno soporte universal. Este debe ir en un extre-
hacia el otro, colisionan y toman direcciones opuestas; en mo del riel sobre el cual el carro con sensor
la segunda (que es un caso particular de la primera), un de movimiento (verde) pueda incidir.
carro se dirige a otro que está en reposo y se unen en un
solo móvil después.

Formalizando lo anterior: sean m1 y m2 las masas de dos


carros C1 y C2 moviéndose en dirección horizontal, sean
vi1 y vi2 sus respectivas velocidades antes del choque y
sean vf 1 y vf 2 las velocidades respectivas después del cho-
que (ver figura 10.2).

+
v1 v2
m1 m2

Figura 10.2: Móviles antes de la colisión. Se toma el sen-


tido positivo de izquierda a derecha.
Figura 10.3: Montaje para estudiar el teorema del
impulso-momento.
El momento lineal antes de la colisión será igual a:
> Inicie Logger-Pro y configure los sensores a cero
pi = m1 vi1 + m2 vi2 , (10.4)
con . Haga una prueba para ver cómo el pro-
grama captura los datos proporcionados por los
mientras que el momento lineal después del choque
sensores: escoja el sitio de lanzamiento del carro
será:
y qué tanto impulso debe darle. Este debe ser
pf = m1 vf 1 + m2 vf 2 . (10.5) tal que el resorte solo se deforme hasta la mitad
de su diámetro.
Si no se tienen en cuenta fuerzas disipativas en la dirección
horizontal, la fuerza neta experimentada por los dos carros > Configure la toma de datos en modo basado en
es nula y por lo tanto pi = pf . Sin embargo, es más prácti- tiempo. Establezca 3 segundos y 400 muestras
co establecer el cambio del momento lineal: ∆p = pf − pi , por segundo. Hecho esto, inicie la captura de
el cual, teóricamente, debe ser igual a cero. datos en el instante en que el carro es lanzado
hacia el soporte universal.
El cambio del momento estará dado por:
> No olvide medir la masa del carro y guardar la
∆p = (m1 vf 1 + m2 vf 2 ) − (m1 vi1 + m2 vi2 ), (10.6) serie de datos con ctrl+L.
2. Colisión elástica
donde las velocidades pueden ser positivas, negativas o nu-
las dependiendo del caso a analizar. Igualmente, se pue- Nota: Este experimento requiere la interfaz,
de calcular el cambio de la energı́a cinética del conjun- el sensor motion encoder, el sensor motion
to: detector, los dos carros, la barra extensible
y las masas para los carros. Para colocar
m1 vf2 1 + m2 vf2 2 2 2
 
m1 vi1 + m2 vi2 la barra extensible debe retirar el soporte
∆K = − . (10.7)
2 2 universal.No desconecte ningún sensor. Por
último verifique que los carros tengan los
En los choques que se realizarán, se esperarı́a que ∆p = 0, seis topes magnéticos de tal forma que haya
mas no puede asegurarse lo mismo de ∆K. una fuerza de repulsión entre ellos.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL 32

Nota: Este experimento requiere la interfaz,


el sensor motion encoder, los dos carros y
sus respectivas pesas. El procedimiento es
el mismo para la colisión elástica, excepto
en que no es necesario usar el sensor mo-
tion detector y el carro gris está en reposo.
No altere la masa de los carros. Remueva
los topes magnéticos y el panel reflector y
coloque los topes de velcro. No altere las
masas de los carros que usó previamente

> Inicie la captura de datos y arroje el carro verde


hacia el carro gris. Los dos carros deben quedar-
se pegados después de la colisión.
Figura 10.4: Montaje parte 2
> Verifique con la gráfica de posición vs tiempo
que sus datos sean coherentes: deberı́a observar
que la velocidad disminuye después de la coli-
sión.

Análisis cualitativo

> Resalte las caracterı́sticas principales de la fuerza de


impacto en la medida relacionada con el teorema del
impulso-momento. ¿Es esta fuerza de corta duración?
Determine cuánto tiempo dura.
Figura 10.5: Ajuste del cabezal del sensor motion detector.
Gı́relo ligeramente hacia la dirección en la que se cierra. > Suponiendo que en el impacto no se disipa energı́a
alguna, ¿qué le pasa al carro en términos de la velo-
cidad?
> Instale pesas en ambos carros de manera tal que
> ¿Qué se conserva en la colisión elástica? ¿Qué tan
sus masas no sean iguales. Hecho esto, mida las
elástica o inelástica es esta colisión? (Puede contes-
masas de estos carros.
tarla después del análisis cuantitativo.)
> Ubique los carros de manera tal que el carro ver- > En el caso de no tener conservación de la energı́a,
de quede por delante del sensor motion encoder. explique a dónde irı́a el resto de la energı́a que habı́a
Por su parte, instale en el carro gris el panel antes de las colisiones.
reflector tal y como se indica en la figura 10.4.
> Aplique lo aprendido y relate qué pasarı́a si fuesen
> Separe los carros una distancia cercana a los 40 vehı́culos reales y no los que usó en este experimento.
cm. Vaya a Logger Pro e inicie los sensores a
cero . Haga pruebas para verificar que ambos
sensores miden correctamente. Si el sensor mo- Análisis cuantitativo
tion detector no registra nada, ajuste el cabezal
móvil como se indica en la figura 10.5.
1. Teorema del impulso-momento:
> Configure la toma de datos en modo basado en
> Haga una gráfica de fuerza contra tiempo. Lue-
tiempo . Establezca 3 segundos y 400 mues- go, calcule el impulso como el área bajo la curva
tras por segundo . Hecho esto, inicie la captura en la región en donde la fuerza sea diferente de
de datos en el instante en que ambos carros se cero. ¿Qué indica el signo de esta área?
lanzan uno al otro verificando que ambos senso-
res estén tomando datos. > En una gráfica de posición contra tiempo, iden-
tifique el antes y el después del impacto contra
> Verifique con las gráficas de posición 1 y el soporte universal. Mida la velocidad del móvil
posición 2 vs tiempo que se obtengan resulta- antes y después de la colisión.
dos coherentes, es decir, un cambio de velocidad
(pendiente) para los dos carros. > Inserte estos valores de velocidad en la tabla en
Logger Pro. Compare el valor obtenido para el
3. Colisión inelástica cambio de momento lineal con el impulso.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL 33

2. Colisión elástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo de
ambos móviles y mida las velocidades de cada
móvil antes y después de la colisión. Tenga en
cuenta el signo de las velocidades cuando las co-
loque en los parámetros en Logger Pro de acuer-
do a su marco de referencia.
> El software calculará el momento inicial pi y
final pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y
(10.5), y las energı́as cinéticas de acuerdo a la
2
expresión mv
2 . Verifique que estos cálculos son
correctos haciendo doble clic sobre el tı́tulo de
cada columna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
elástica?
3. Colisión inelástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo para
el móvil verde y mida las velocidades de cada
móvil antes y después de la colisión. ¿Cuál serı́a
la velocidad inicial y final del carro gris?
> El software calculará el momento inicial pi y
final pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y
(10.5), y las energı́as cinéticas de acuerdo a la
2
expresión mv
2 . Verifique que estos cálculos son
correctos haciendo doble clic sobre el tı́tulo de
cada columna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
inelástica?
EXPERIMENTO 11
Dinámica rotacional

Objetivos fotopuerta. Adicional a ello, el experimento permite medir


la masa de los discos usando los principios de la dinámica
rotacional.
> Medir el momento de inercia de un objeto que rota
alrededor de un eje fijo.
> Medir la masa de un objeto mediante dinámica rota-
cional.
Materiales

> Móvil rotatorio con su respectivo soporte


> Dos (2) masas cilı́ndricas ajustables al móvil rotatorio
> Cuerda de 1,2m
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos
> Calibrador
> Regla
> Polea Vernier con soportes
> Fotopuerta Vernier con sus respectivos soportes.
> LabQuest Stream.

Figura 11.1 > Balanza OHAUS de 5kg


> Computador

Introducción
Teorı́a
El propósito de este experimento es medir el momento de
inercia de un objeto que rota alrededor de un eje fijo. Al Sea m la masa del peso suspendido, M la masa de cada
objeto se le aplica un torque constante por medio de una disco, I el momento de inercia del móvil rotatorio (sin
cuerda enrollada al mismo, la cual está sujeta a una ten- considerar los discos), g la aceleración de la gravedad, R
sión producida por un peso que cae y que es transmitida el radio del tambor en el cual se enrolla la cuerda y d la
mediante una polea (ver figura 11.1). El montaje experi- distancia de cada uno de los discos al eje de rotación (ver
mental permite variar el momento de inercia del objeto figura 11.2).
en cuestión mediante unos discos que pueden fijarse en
Se asumirá que el momento de inercia de la polea es muy
cualquier posición que el usuario desee.
pequeño con respecto al momento de inercia del móvil
Los parámetros que pueden controlarse son la masa del rotatorio y no se tendrán en cuenta efectos disipativos de
peso suspendido y la posición de los discos ya menciona- origen traslacional o rotacional. Lo anterior implica que la
dos. El montaje cuenta con una fotopuerta Vernier que tensión T de la cuerda es la misma en cualquiera de sus
permite medir el tiempo que le toma al peso suspendido puntos y será quien aplique un torque al móvil en cuestión;
recorrer una distancia cualquiera contabilizando el núme- además el sistema tendrá la misma aceleración lineal a. Si
ro de veces y el tiempo que los rayos que unen la polea α es la aceleración angular del móvil, de los diagramas de
con su centro bloquean la señal infrarroja que emite dicha cuerpo libre (ver figura 11.3), se tiene que

34
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 35

Por el teorema de ejes paralelos se tiene que

2R Id = I0 + 2M d2 , (11.8)
donde M es la masa de uno de los discos agregado y d
la distancia de este disco al eje de rotación, note que en
este caso se consideran a los discos como partı́culas pun-
tuales.
d d BAdvertencia:
> Revise si las barras laterales del móvil
están bien atornilladas. Cuando colo-
Figura 11.2: Bosquejo de la vista frontal del móvil rotato- que o remueva los discos, asegúrese
rio. que sus tornillos estén lo más apre-
tados posible.
T > Asegúrese que las barras laterales del
+
móvil queden lo más cerca posible de
la fotocelda (ver figura 11.4). Cuando
T coloque los discos, estos deben ubicar-
R se de manera tal que el tornillo que
permite asegurarlo a la barra quede
apuntando hacia la mesa, esto es con
+
el fin de evitar que el tornillo se enre-
de con la cuerda.
> Revise que la cuerda no tenga una in-
mg clinación entre la polea y el tambor,
(por ejemplo la que se ve en la figura
11.4 ). Esto asegura que la fuerza que
Figura 11.3: Diagramas de cuerpo libre del móvil (izquier-
hace torque es la tensión T y no solo
da) y del peso suspendido (derecha).
una componente de esta.

Móvil: T R = Iα, (11.1)


Peso: mg − T = ma. (11.2)

Por otra parte, la relación entre las diferentes aceleraciones


está dada por
a = Rα, . (11.3)
ya que la cuerda no se resbala en el tambor. Al resolver
estas ecuaciones, se tiene que la aceleración lineal es igual
a:
g
a= I
, (11.4)
1 + mR 2

y por lo tanto, despejando el momento de inercia del móvil


se obtiene g 
I = mR2 −1 . (11.5)
a Figura 11.4: Posición del móvil con respecto a la fotocelda.
Sean I0 y a0 el momento de inercia del móvil sin los discos
y la aceleración lineal del sistema asociado respectivamen-
te; Id y ad son, por consiguiente, el momento de inercia
del móvil con los discos incorporados y la aceleración lineal
Procedimiento
asociada. Entonces, de la ecuación (11.5), se tiene que los
momentos de inercia mencionados serán iguales a: > La fotocelda no solo es capaz de medir el tiempo que
  el peso recorre sino su desplazamiento, y es posible
2 g establecer una distancia máxima para la cual el sensor
I0 = mR −1 , (11.6)
a0 deje de medir. Esto se hace en dos pasos:
 
g • Coloque el peso de manera tal que la cuerda esté
Id = mR2 −1 . (11.7)
ad completamente desenrollada y mida la distancia
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 36

máxima L en centı́metros, la cual se toma desde 2. El segundo será con las masas cilı́ndricas colo-
el punto en el que la cuerda pierde contacto con cadas en el extremo de las barras del móvil gi-
la polea hasta el punto donde está amarrada al ratorio.
portapesas (ver figura 11.5).
3. El tercero será con las masas cilı́ndricas ubicadas
en un punto intermedio de las barras del móvil
giratorio elegido arbitrariamente.

> Para cada toma de datos presione el botón y


luego deje caer las pesas. No olvide guardar y nom-
Fotocelda b

brar posteriormente cada juego de datos con ctrl+L.

Nota: Naturalmente, dichas masas equidistan


del eje de rotación. Cada juego de datos
L tendrá el tiempo y la distancia recorrida
por las pesas suspendidas. Cada vez que
termine de registrar los datos, cambie el
nombre del conjunto de datos con un nom-
bre adecuado que refleje la naturaleza de
la situación medida.
No olvide medir la distancia d del centro
de masa cilı́ndricas al eje de rotación en
los casos que sea pertinente y anótelo en
los parámetros Distancia 1 y Distancia
2
Figura 11.5: Distancia máxima a recorrer por el peso sus-
pendido.
Análisis cualitativo
• Calcule el número de veces n que la fotocelda
será interrumpida debido al movimiento de la
polea usando la siguiente ecuación: > ¿Qué implica que un cuerpo tenga mayor momento
de inercia? ¿Cómo puede divisar este efecto en los
5 resultados obtenidos?
n= L, (11.9)
4
> ¿Qué puede decir sobre el tipo de movimiento angular
con L en centı́metros. Una vez tenga este dato,
del móvil? ¿Es uniforme? ¿Es acelerado? Argumente.
programe la toma de datos en modo eventos
digitales y ajústela para que la adquisición > ¿Hasta qué punto es razonable suponer que los discos
se detenga después de la n-ésima interrupción de son masas puntuales? ¿Cómo cambiarı́a el cálculo de
la fotocelda. Si dicho número posee cifras deci- la masa de cada disco si se hiciese caso omiso a dicha
males, tome su parte entera. suposición?

> Mida las masas de las pesas en forma de discos y de > ¿Cómo cambiarı́an las aceleraciones calculadas si se
las masas cilı́ndricas ajustables, en gramos. Escoja un tuviese en cuenta el momento de inercia de la polea?
juego de pesas que sume igual o mayor a 100 gramos ¿Aumentarı́an? ¿Disminuirı́an?
incluyendo el portapesas. Mida el radio del cilindro en
> ¿Cómo incidirı́a el radio del rodillo en donde la cuerda
donde se enrolla la cuerda. Ingrese todos estos valores
se enrolla sobre la aceleración angular si no se cambia
en Logger Pro.
la masa suspendida en ella?
> Antes de iniciar la toma de datos, enrolle la cuerda
de manera tal que el extremo en donde está atado el
juego de masas esté lo más cerca posible de la polea.
Análisis cuantitativo
> Haga una prueba y verifique que la distancia final
que marca el programa es aproximadamente igual a
L. Una vez esté seguro que el sensor mide correcta- > Para cada medida efectuada, construya una columna
mente la distancia, borre todos los datos de prueba calculada en la cual se calcule la velocidad (en cm/s).
con ctrl+alt+K. Para ello, debe usar la función

> Se tomarán tres juegos de datos: Tiempo de derivada(Distancia,Tiempo)


1. El primero será sin las masas cilı́ndricas en el la cual permite calcular la derivada de un conjunto
móvil giratorio. de datos proveniente de un sensor digital.
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 37

> Para cada conjunto de datos, realice una gráfica de


velocidad vs tiempo y calcule la aceleración (en
cm/s2 ) mediante una regresión adecuada.
> Use la ecuación (11.5) y calcule los momentos de iner-
cia del móvil rotatorio sin discos, con discos en los ex-
tremos y con discos en un punto intermedio. Exprese
estos momentos en g·cm2 .
> Para el segundo y tercer juego de datos, use la ecua-
ción (11.8) y calcule las masas cilı́ndricas usando los
momentos de inercia calculados previamente.
> ¿La masa calculada es consistente con la masa medi-
da? Si no es ası́, proporcione las posibles razones de
tales discrepancias. Indique, además, cómo mitigarı́a
esta causa sin modificar el montaje.
EXPERIMENTO 12
Rodamiento sin deslizamiento

Objetivos Teorı́a

> Estudiar el movimiento de objetos que ruedan sin des- La aceleración aD de un objeto de masa m que baja des-
lizar a lo largo de un plano inclinado. lizándose por un plano sin fricción que está inclinado un
ángulo β con respecto a la horizontal es
> Determinar la influencia del momento de inercia, la
fuerza de fricción y el ángulo del plano inclinado en aD = g sin β, (12.1)
la dinámica de cuerpos que ruedan sin deslizar. donde g es la aceleración de la gravedad. Sin embargo, si
dicho objeto (el cual tiene una sección transversal circular
de radio R y posee un momento de inercia I) se le permite
rodar, se puede mostrar que la magnitud de su aceleración
Introducción aR en este caso es
g sin β
En este experimento se observará la dinámica de obje- aR = , (12.2)
1+k
tos cuya sección transversal es circular (esfera, cilindro),
donde k es una constante adimensional dada por:
permitiéndoles rodar sin deslizar por un plano inclinado.
Para este fin se medirá el tiempo t que le toma a cada ob- I
k= , (12.3)
jeto recorrer una distancia D sobre el plano inclinado, y mR2
partir de estos datos calcular la aceleración lineal a. Para la cual es independiente de la masa total y solo depen-
medir con más precisión este tiempo, se contará con una de de la geometrı́a del objeto. El rango de validez de
interfaz de adquisición de datos a la cual conectaremos un esta expresión será para todos los ángulos que cumplan
sensor de paso (herradura) que inicia el cronómetro, y un tan(β) ≤ 1+k k µs , donde µs es el coeficiente de fricción
sensor de presión al final del recorrido, el cual detiene el estático entre la superficie del plano y el objeto. Para obte-
cronómetro cuando un objeto impacta sobre su superficie. ner la ecuación (12.2) se debe realizar una suma de fuerzas,
Se calculará el momento de inercia de los diferentes obje- una suma de torques y utilizar la relación de rodamiento
tos y se revisará, junto con el ángulo de inclinación β, su sin deslizar aR = αR R, donde αR es la magnitud de la
incidencia sobre el tiempo de bajada. aceleración angular1 .
El momento de inercia de algunos los cuerpos que se
usarán durante la práctica está dado por:
Materiales
m
R12 + R22 ,

ICilindro Hueco = (12.4)
2
> Plano inclinado de madera
donde R1 y R2 son el radio interno y externo respectiva-
> Flexómetro mente y m su masa. Para el cascarón esférico será
2
> LabQuest Stream ICascarón Esférico = mR2 . (12.5)
3
> Sensor de paso (herradura) Para la esfera sólida será
> Sensor de presión (impacto) 2
IEsfera Sólida = mR2 . (12.6)
5
> Computador
Adicionalmente, se sabe que si un objeto en movimiento
> Calibrador unidimensional con aceleración constante parte del reposo
y recorre una distancia D en un tiempo t, la magnitud de
> Nivel y escuadra digital
su aceleración es 2D
t2 .
> Objetos esféricos y cilı́ndricos con diferentes geo- 1 Otra forma es haciendo conservación de la energı́a para la velo-
metrı́as y masas. cidad lineal y luego hallando la aceleración

38
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO 39

Figura 12.1: Montaje experimental y materiales

Procedimiento toma de datos e indique el nombre del objeto en la


serie de datos.

En el procedimiento se verá la dependencia de la acelera- > Ubique el objeto justo antes del sensor de paso y
ción del momento de inercia cuando los cuerpos de deslizan suéltelo procurando que su velocidad inicial sea cero.
bajo un ángulo constante. Siga los siguientes pasos: Anote el valor del tiempo manualmente en la tabla
de datos.
> Incline el plano en un ángulo entre 5◦ y 10◦ usando
la escuadra digital para medir el ángulo β (ver figura Cuando el objeto llegue al sensor de impacto, debe
12.2). aparecer el tiempo registrado en el software.
Esta inclinación se deja constante durante todo el ex- Repita este procedimiento al menos 10 veces por ob-
perimento. jeto.
> Realice los pasos anteriores para los 4 objetos dispo-
nibles. Al finalizar, mida todas las dimensiones de los
objetos usados: largo, radio interno y radio externo.

Análisis cualitativo

> ¿Por qué el ángulo de inclinación no debe ser tan


grande?
1+k
¿Qué pasa si se supera el lı́mite tan β < k µs ?

> Aumente el ángulo de inclinación a un valor de 30◦


y arroje los objetos sin tomar el tiempo. Comente lo
que observa. ¿Se sigue cumpliendo la relación entre el
ángulo β, k y el coeficiente de fricción estático µk ?
Figura 12.2: Medición del ángulo β con la escuadra digital
> Calcule con las medidas de los objetos el factor k
e ingréselo a Logger Pro. ¿Cuál deberı́a tardar más
> Mida la distancia entre los puntos de partida y de tiempo y cuál menos tiempo en recorrer la misma
llegada del objeto, es decir, entre el sensor de paso distancia D? Realice una tabla de posiciones.
y el sensor de presión. Anótelo en el parámetro de
Logger Pro Distancia.
> Asegúrese de verificar qué el sensor de herradura esté Análisis cuantitativo
conectado en el Canal Digital 1 y el sensor de impacto
en el Canal Digital 2
> Inserte los datos de distancia D, ángulo β y el valor
> Elija uno de los objetos. Inicie en el computador la de k para cada objeto en Logger Pro.
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO 40

El software calculará automáticamente la aceleración


teórica de acuerdo a la expresión (12.2).
> Inserte donde corresponda los datos de tiempo en las
columnas designadas en el Logger Pro. El software
calculará automáticamente la aceleración de acuerdo
a la expresión 2D/t2 .
> En la página de análisis cuantitativo inserte un his-
tograma. Haciendo doble clic sobre este, elija la con-
figuración mostrada en la figura 12.3.
> Asegúrese de seleccionar los datos de aceleración para
cada objeto. Note que por cada objeto hay 2 acelera-
ciones: la primera es la experimental y la segunda es
la teórica. Acá debe seleccionar la experimental.

Figura 12.3: Configuración de Histograma

> En la pestaña analizar, seleccione estadı́stica y


seleccione las aceleraciones de los 4 objetos.
Anote el promedio y la desviación estándar de cada
objeto.
> Compare estos valores con los valores calculados
teóricamente y obtenga un error porcentual. ¿Se en-
cuentran los valores teóricos dentro del rango de in-
certidumbre de los experimentales? Argumente so-
bre el origen de esta discrepancia. Realice una tabla
de posiciones y compárela con la que encontró en el
análisis cualitativo. Comente los resultados.
EXPERIMENTO 13
Conservación de momento angular

Objetivos

> Comprobar que en ausencia de torques externos el


momento angular es conservado.
> Entender los conceptos de momento de inercia, velo-
cidad angular y momento angular.
> Calcular el momento de inercia de un disco de forma
experimental y contrastar el resultado con el cálculo
teórico.

Introducción
Figura 13.1: Montaje Experimental

Mediante la realización de este experimento, se calculará el


momento angular antes y después de una colisión inelásti- Teorı́a
ca con el fin de demostrar que el momento angular se
conserva. Para este fin se encontrará primero el momen-
to de inercia de un disco con mediciones de aceleración Cuando la suma de torques en un sistema es nula, se dice
que el momento angular L ~ se conserva. Para una partı́cu-
angular y lineal. Luego se realizará la colisión inelástica
entre los dos discos en donde se medirá la velocidad an- la puntual el momento angular se define de acuerdo a la
expresión L~ = ~r × p~, donde ~r es el vector que va desde
gular antes y después de la colisión con ayuda del sensor
de rotación. el eje de giro hasta la posición de la partı́cula y p~ es el
momento lineal de la partı́cula. Si se trata de un cuerpo
rı́gido con momento de inercia I con respecto al eje de
rotación, entonces el momento angular está dado por la
Materiales expresión
~ = I~
L ω, (13.1)
> Sensor de rotación (giro) donde ω
~ es la velocidad angular del cuerpo rı́gido.

> LabQuest Stream


Para el caso particular de una colisión, considere que ini-
> Computador cialmente se tiene un cuerpo con momento de inercia I1
girando con velocidad angular ωi . Luego, un cuerpo con
> Base polea de 3 niveles
velocidad angular nula y momento de inercia I2 de deja
> 3 Discos caer sobre el primer cuerpo que rota, quedando ambos con
velocidad angular ωf . Suponiendo que la fricción hace un
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- torque despreciable, la ley de conservación de momento
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 angular serı́a
gramos Li = Lf , (13.2)
> Cuerda de 1,80m I1 ωi = (I1 + I2 )ωf . (13.3)
> Polea Si los cuerpos en consideración son discos, el momento de
inercia se calcula de acuerdo a la expresión
> Balanza OHAUS de 5kg
1
> Calibrador IDisco = M R2 , (13.4)
2

41
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 42

donde M es la masa del disco y R su radio.

En el montaje experimental, una masa m mediante una


cuerda hará un torque que llevará al sistema a aumentar
su velocidad angular. Si la cuerda se enrolla en uno de
los niveles de la base-polea del sensor de giro con radio r,
entonces el torque τ que ejerce una masa m colgada de la
cuerda es
τ = m(g − αr)r, (13.5)
donde α es la aceleración angular del sistema de discos
debido al torque y g ≈ 9, 77m/s2 es la aceleración gravi-
tacional. La segunda ley de Newton para rotaciones nos
indica además que τ = Iα, por lo que el momento de iner-
cia puede calcularse dinámicamente por medio de medidas
de aceleración angular, masa y radio de giro de la cuerda
en el sistema base-polea.
La energı́a cinética rotacional KR de un sistema rotante Figura 13.2: Cuerda amarrada a la base-polea con cinta
como el de los discos se calcula de acuerdo a la expre-
sión
1 Nota: No guarde los datos, solo debe anotar
KR = Iω 2 . (13.6)
2 manualmente el valor de la aceleración an-
gular en la tabla dispuesta para dicho fin.

Procedimiento > Repita los dos pasos anteriores para 3 masas di-
ferentes.
1. Momento de Inercia
> Calcule el promedio y desviación estándar del
En esta primera parte del procedimiento se medirá momento de Inercia y anótelo en los parámetros
la aceleración angular del disco acoplado a la base- de Logger Pro.
polea cuando es acelerado por un torque conocido. A
2. Conservación de momento angular
partir de estos datos se podrá obtener el momento de
inercia del sistema. Para realizar esta medición siga En la segunda parte, se tiene un sistema que consiste
los siguientes pasos: en un disco rotante al cual se le cambiará su momento
de inercia haciéndolo interactuar con un disco estáti-
> Arme el montaje como se ve en la figura 13.1.
co. Se quiere calcular el momento angular del sistema
Acople el disco con los huecos a la base-polea del
antes y después de dicha interacción.
sensor de rotación. Enrolle la cuerda en la base-
polea y en el otro extremo coloque un valor de Nota: En esta segunda parte del experimen-
masa m conocido. Se recomienda comenzar con to escoja uno de los discos restantes para
10 g y aumentar en saltos de 10 g. Sujete el disco realizar todo el procedimiento.
para que no empiece a girar aún.
> Enrolle la cuerda que usó en la primera parte
> Indique en el software el valor del radio en don- y péguela con cinta (ver figura 13.2). Acople el
de está enrollada la cuerda. También indique el disco al sensor de giro y verifique que los huecos
valor de la inercia teórica calculada con la masa encajaron perfectamente.
y radio del disco de acuerdo a la ecuación (13.4).
> Mida la masa y las dimensiones del disco que
> Inicie a tomar datos en el software y luego dejará caer y calcule su momento de inercia. In-
suelte el disco. grese el valor de momento de inercia inicial I1
> En el software ajuste la gráfica de velocidad vs (que calculó en la parte 1 del procedimiento) en
la casilla Ii de Logger Pro y el valor de momen-
tiempo y realice un ajuste lineal en la región to de inercia final I1 + I2 (dependiendo del disco
de interés. que haya elegido para realizar las mediciones) en
Registre el valor de la masa m que cuelga y la la casilla If .
aceleración angular α (pendiente de la gráfica de
> Dé un impulso al disco acoplado al sensor de ro-
velocidad vs tiempo) manualmente, el progra-
tación para que adquiera una velocidad angular
ma calculará el torque generado por la tensión
inicial.
τ y calculará el momento de inercia de acuerdo
a la expresión I = τ /α. > Inicie la toma de datos en el software .
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 43

Luego deje caer el segundo disco sobre el siste- conserva? Si su respuesta es negativa, ¿qué ele-
ma disco-sensor. Procure que este segundo disco mentos se deberı́an considerar para obtener la
caiga de una altura mı́nima. conservación de momento angular?
> En la gráfica de velocidad angular, identifique > Calcule la energı́a cinética rotacional inicial y
el momento del choque. Anote manualmente en final (Ki , Kf ). Realice una gráfica de Kf vs Ki y
la tabla la velocidad angular antes del choque comente sus resultados. ¿Se conserva la energı́a?
ωi y después de este ωf . Use la herramienta ¿Qué tipo de colisión es?
para dicho fin. Inserte columnas calculadas en el
software para el momento angular inicial y final
de acuerdo a la expresión (13.1).
> Repita los dos pasos anteriores para diferentes
valores de velocidad angular inicial al menos 5
veces.
> Repita este procedimiento con el otro disco (el
que no ha usado todavı́a) y comente las diferen-
cias en la colisión con respecto a lo medido.

Análisis cualitativo

> ¿Qué papel juega la fricción durante todo el experi-


mento? ¿Cómo afecta a los resultados? ¿Esta fuente
de error es aleatoria o sistemática? ¿Por qué?
> ¿En este caso el eje de giro pasa por el centro de
masa de los discos? Si existe una desviación, ¿cómo
afectarı́a al cálculo de momento angular?
> Si duplicara la velocidad angular inicial del sistema,
¿qué pasarı́a con la velocidad angular final después de
la colisión con el otro disco? ¿Qué pasa si la velocidad
angular se reduce a la tercera parte? (Asuma que el
momento angular se conserva)

Análisis cuantitativo

1. Momento de Inercia
> Compare el momento de inercia promedio con el
valor del momento de inercia del disco calcula-
do teóricamente. ¿Cuál es mayor? ¿Por qué? No
olvide tener en cuenta la incertidumbre de este
promedio.
2. Conservación de momento angular
> Realice una gráfica de velocidad angular inicial
vs velocidad angular final. ¿Qué relación espera
entre estas dos variables? Realice un ajuste ade-
cuado y discuta los valores de los parámetros de
ajuste (ejemplo: intercepto con el eje y,...). ¿Son
los esperados para este experimento?
> Realice una gráfica de momento angular final
vs momento angular inicial. Ajuste una regre-
sión lineal y comente estos resultados. ¿Qué va-
lor se espera para la pendiente y el intercepto?
¿Se puede afirmar que el momento angular se
EXPERIMENTO 14
Examen Final

44
APÉNDICE A
Regresiones

Objetivos y
b

b
b

> Familiarizar al estudiante con el concepto de regresión


lineal. b

> Estudiar tácticas para ejecutar regresiones no lineales b


b

mediante regresiones lineales. x


> Estudiar las herramientas que posee el programa Log-
ger Pro para calcular regresiones lineales y no lineales. Figura A.2: Ejemplo en donde se muestra la forma inco-
rrecta de buscar tendencias en representaciones de datos
provenientes de una medición.

Gráficas y cómo presentarlas co-


rrectamente cuestión. No es imperativo que este curva pase exacta-
mente por uno o todos ellos. Recuerde que uno de los
objetivos de usar este tipo de representaciones es para re-
La mejor forma de representar las medidas que se obtienen velar patrones que las medidas puedan seguir. La figura
en un experimento es mediante gráficas. Usted ha tenido A.3 muestra cómo debe lucir una representación gráfica
un entrenamiento en ello en los cursos de matemáticas de un conjunto de datos.
que ha tomado, pero las reglas que allı́ se establecen pa-
ra hacerlas no siempre son adecuadas para una adecuada y
visualización de los datos a estudiar. b

Lo primero que debe tener presente a la hora de hacer


b
b

una gráfica es que los datos siempre se representan me- b

diante puntos en forma de pequeños cı́rculos, cuadrados b

o triángulos, y si es posible, incluir sus barras de error, b


b

las cuales dan cuenta de la incertidumbre asociada a la x


medida de ese punto en particular (ver figura A.1).

y Figura A.3: Ejemplo en donde se muestra la forma correc-


ta de trazar una tendencia en representaciones de datos
b
provenientes de una medición.
b
b

b
Por otro lado, una gráfica es más que un conjunto de pun-
b tos plasmados en un plano. Además del conjunto de datos
b

b
plasmados en un plano cartesiano, los ejes deben indicar
x qué variable representa y lo más importante, las dimensio-
nes con las cuales ellas se miden. En la figura A.4, el lector
Figura A.1: Forma adecuada de representar gráficamente puede ver una gráfica correctamente elaborada.
los datos provenientes de una medición. En Logger Pro, por defecto, presenta las gráficas como
lı́neas a trozos. Por ello, es importante saber cómo edi-
Lo que se busca al representar los datos de esta manera tarlas para que estas queden bien hechas. Se asume que el
es buscar tendencias: de ahı́ que jamás se presentan como lector aprendió a graficar en la guı́a introductoria a Logger
una lı́nea quebrada (ver figura A.2). Pro.
Las tendencias suelen representarse mediante una curva Una vez que la gráfica está hecha, se da doble clic en ella
continua que pase lo más cerca posible de los datos en y acto seguido aparecerá el cuadro de diálogo mostrado

45
APÉNDICE A. REGRESIONES 46

Figura A.5: Cuadro de diálogo para editar una gráfica en


Figura A.4: Ejemplo de una gráfica correctamente elabo-
Logger Pro.
rada. En ella, se graficó la posición (medida en metros)
contra el tiempo respectivo (en segundos). Obsérvese que
los datos se representan con cı́rculos, los cuales siguen una exponencial, una logarı́tmica, etc; y no hay una forma vi-
lı́nea de tendencia curva. Además, los ejes están rotulados sual de discernir su real naturaleza. Pero, si ellos siguiesen
(con sus respectivas dimensiones) de manera que permiten una lı́nea recta, no habrı́a lugar a dudas (al menos en un
saber qué medidas se plasman allı́. primer vistazo). La figura A.3 es un claro ejemplo de ello.
¿Cómo poner de lado nuestro esta ventaja desde un punto
de vista cuantitativo?
en la figura A.5.
Para ello es necesario introducir un lenguaje más preciso.
Las opciones que deben habilitarse solamente son Sea (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) . . . (xN , yN ) un conjunto de N datos.
Sı́mbolos, Barras error X y Barras error Y. La pri- La lı́nea de tendencia es una tal que pasa cerca de estos
mera elimina las lı́neas que unen los siguientes datos, puntos en el sentido de los mı́nimos cuadrados, es decir,
mientras que la segunda y tercera habilitan las barras de se busca una ecuación de una lı́nea recta de la forma y =
error en ambos ejes. En este curso no se estudiará como ax+b tal que la suma del cuadrado de la diferencia entre la
calcular, manejar y representar errores en las medidas. Por ordenada del punto y la ordenada asociada a la recta sea
ello, estas dos opciones deben desactivarse. Sin embargo, la menor posible. Si se llama a dicha suma E, entonces
el lector debe tener presente que toda medida está sujeta se busca los valores de a (punto de corte de la recta de
a error independientemente de cómo la mida, lo cual es tendencia con el eje vertical) y b (la pendiente de dicha
inherente al acto mismo de medir. recta) tales que
Finalmente, debe dar clic en : esto es con el fin de  2  2
autoescalar, es decir, el programa distribuye lo mejor po- E = y1 − (ax1 + b) + y2 − (ax2 + b)
sible los datos en la ventana donde está alojada la gráfica. 
+ · · · + yN − (axN + b)
2
(A.1)
Se recomienda al lector el adquirir el hábito de autoescalar
las gráficas. tenga el menor valor posible. La solución a este proble-
ma da origen a una ecuaciones para a y b en función de
Actividad 1
dichos datos, las cuales no se presentarán, pues no es in-
Abra el archivo Actividad 1.cmbl y desarrolle las acti- dispensable que el lector las conozca de memoria. La razón
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres- estriba en que la mayorı́a de calculadoras, hojas de cálculo
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter- y lenguajes de programación traen incorporado algoritmos
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a. que permiten obtener estos parámetros en cuestión de se-
gundos y Logger Pro no es la excepción. Si el lector está
interesado en ellas y en cómo se deducen, puede consultar
el libro “An Introduction to Error Analysis: The Study
Regresiones lineales of Uncertainties in Physical Measurements” de John R.
Taylor.
Entre todas las tendencias que los datos pudiesen presen-
Ejemplo 1: (Tomado de “Fı́sica para las ciencias de la vida
tar, la de tipo lineal es quizás la más extendida. Si los
y de la salud” de MacDonals y Burns.)
datos siguiesen una lı́nea curva, ante nuestros ojos, dicha
curva puede ser una función cuadrática, una cúbica, una El resultado de irradiar moscas de la fruta con rayos X fue
APÉNDICE A. REGRESIONES 47

producir mutaciones. El número de mutaciones aumentó -0,9) se considera como un buen indicador. En el ejemplo
con la intensidad de los rayos X de acuerdo a la siguiente anterior, la regresión posee una correlación de 0,9995: los
tabla (se omiten las dimensiones por conveniencia): datos siguen prácticamente una marcada tendencia lineal
tal y como puede verse en la figura A.6.
Dosis de rayos X Número de mutaciones
0 0 En Logger Pro, hacer una regresión lineal es muy senci-
5 10 llo. Al dar clic sobre la gráfica a la cual desea obtener la
10 21 regresión lineal, puede:
15 34
20 45 > Dar clic en . Al hacerlo, automáticamente apare-
25 55 cerá un cuadro (el cual puede acomodar en un lugar
30 68 donde sea de su conveniencia) que da información del
35 78 valor de la pendiente, del punto de corte y de la co-
rrelación, y si el usuario lo desea, puede saber las
40 89
incertidumbres asociadas a cada parámetro.
45 98
Primero, se graficarán estos datos de manera tal que las > Dar clic en . Al hacerlo, aparecerá un cuadro de
dosis de rayos X estén en el eje horizontal y el número diálogo donde podrá elegir el tipo de regresión.
de mutaciones en el eje vertical. La gráfica se muestra a Actividad 2
continuación:
Abra el archivo Actividad 2.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.

Linealización de ecuaciones no li-


neales

No siempre los datos derivados de una medición siguen


una lı́nea recta. El siguiente ejemplo ilustrará este he-
cho:
Ejemplo 2:
Debido a la difusión, cantidades apreciables de un gas con-
Figura A.6: Número de mutaciones contra dosis de rayos taminante introducidas en un punto de un ambiente ex-
X. Observe cómo se representan los datos y cómo estos perimental cerrado aparecieron en los instantes de tiempo
siguen una tendencia lineal. t indicados a las distancias d dadas desde el punto de en-
trada:
Si se llama a D las dosis de rayos X y a M el número de Distancia (cm) Tiempo (s)
moscas mutadas, entonces los datos siguen una tendencia 0 0
lineal de la forma M = a + bD. Los valores de a y b son 5 100
(estos fueron calculados usando una calculadora): 11 500
15 1000
a = −0, 1636 b = 2, 2206. 27 3000
Una primera conclusión que puede derivarse de estos 35 5000
parámetros es que el número de mutaciones es aproxima- 45 8000
damente el doble del número de dosis aplicadas. 50 10000

A pesar de contar con maneras de encontrar las lı́neas de Se cree que el proceso de difusión del gas es tal que el
tendencia, los parámetros asociados a ella no dicen qué cuadrado de la distancia es proporcional al tiempo.
tanto los datos tienen dicha recta como tendencia. Es por
Si se grafica directamente la distancia en función del tiem-
ello que toda regresión va acompañada de un parámetro
po, claramente los datos no presentan una tendencia lineal
adicional llamado correlación, el cual se encarga de dar
(ver figura A.7).
una medida cuantitativa de ello. Si la correlación toma un
valor muy cercano a ±1, los datos siguen muy de cerca una Si hacemos uso de la relación entre la distancia y el tiempo
lı́nea recta. En las prácticas a realizar en esta asignatura, de la cual se sospecha (d2 = Dt, donde D es una constan-
una regresión con una correlación mayor a 0,9 (o menor a te), entonces al graficar el cuadrado de la distancia en
APÉNDICE A. REGRESIONES 48

Este ejemplo da la impresión de que linealizar es sencillo,


pero esto es más un arte que una ciencia que se aprende
con práctica. Eso no significa que puedan darse algunas
reglas para llevar a cabo tan conveniente proceso, las cua-
les deben seguirse en caso de que una gráfica directa de
las variables medidas NO siga una tendencia lineal. En ese
caso:
> Primero, debe conocer de antemano la posible rela-
ción que pueda existir entre las variables medidas, la
cual la provee las leyes de la fı́sica.
> A partir de la ley de la cual se sospecha que los datos
cumplen, trate de combinar las variables involucradas
de manera tal que la ecuación resultante sea la de
Figura A.7: Distancia en función del tiempo. La lı́nea ver-
una lı́nea recta. Hecho esto, identifique los valores que
de muestra la curva de tendencia.
toman la pendiente y el punto de corte con el eje
vertical.
función del tiempo, los datos sı́ presentan, al menos vi- > Una vez identificada las variables que linealizan la ley
sualmente, una tendencia lineal (ver figura A.8). en cuestión, ejecute la regresión lineal entre ellas, de-
termine la pendiente y el punto de corte y compárelos
con los valores que deben tomar, en teorı́a.
En una primera lectura, estas reglas pueden parecer di-
fusas al punto de rayar en lo confusas. De ahı́ que unos
ejemplos para ilustrarlas no caerı́an mal.
Ejemplo 3:
Suponga que usted desea medir la aceleración de la gra-
vedad usando un péndulo casi ideal. Usted sabe que el
periodo T de un péndulo de ese estilo está relacionado
con su longitud de la siguiente manera:
s
l
T = 2π . (A.2)
g
Figura A.8: Cuadrado de la distancia en función del tiem-
po. La lı́nea verde muestra la recta de tendencia. Usted puede medir (el cómo no es relevante en este ejem-
plo) las longitudes y los correspondientes periodos. ¿Cómo
Esto muestra que es posible linealizar un conjunto de datos usarı́a una regresión lineal para ello?
si se conoce o sospecha cuál serı́a la relación entre ellos. En
el ejemplo anterior, podemos hacer explı́cita esta relación Hay dos maneras de hacerlo:

si se hace a x = t y a y = d2 . La ley d2 = Dt, al reescri- 1. Si se define a x = l y a y = T , entonces la ecuación
birlas con las nuevas variables se convierte en: (A.2) toma la forma:

y = Dx, 2π
y = √ x, (A.3)
g
que no es otra cosa que la ecuación de una lı́nea recta. Por
otro lado, si quisiera determinar el valor de la constante la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
D, el paso natural es hacer una regresión de la forma y = igual a
a + bx. 2π
b= √ (A.4)
g
Teóricamente, los valores que debe tomar a y b para recu-
perar la ley y = Dx son a = 0 y b = D: esto significa que y cuyo punto de corte con el eje y es igual a
la constante D puedo medirla calculando la pendiente de
dicha regresión. a = 0. (A.5)

En el caso en cuestión: Esto significa que si calculo la pendiente de la re-


gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede
a = −11, 4727 cm2 b ≡ D = 0.2525 cm2 /s. despejarse de la ecuación (A.4). Luego:
Nótese que los coeficientes tienen dimensiones, hecho que 4π 2
es una omisión común entre los estudiantes. g= . (A.6)
b2
APÉNDICE A. REGRESIONES 49

2. Si se define a x = l y a y = T 2 , entonces la ecuación Ejemplo 5:


(A.2), una vez elevada al cuadrado, toma la forma:
En un experimento con trazadores, la radiactividad total
4π 2 de una muestra vegetal variaba con el tiempo de acuerdo
y= x, (A.7)
g a lo indicado en la siguiente tabla:
la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente Impulsos (número/minuto) Tiempo (h)
igual a 108 0
4π 2 94 3
b= (A.8)
g 82 6
y cuyo punto de corte con el eje y es igual a 71 9
62 12
a = 0. (A.9) 52 15
Esto significa que, conocida la pendiente de la re- 47 18
gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede 41 21
despejarse de la ecuación (A.8). Luego: 36 24
31 27
4π 2 25 30
g= . (A.10)
b
Haga la gráfica del número de impulsos contra el tiempo
Ejemplo 4: y suponiendo que la actividad obedece la relación I =
Io e−λt , donde I son los impulsos, halle el valor de λ.
Suponga que usted tiene un carro de juguete al cual pue-
de imprimirle una velocidad inicial v0 y lo fuerza a subir Al mirar la relación propuesta, uno podrı́a verse tentado
una rampa inclinada un ángulo θ con respecto a la ho- de elegir a x = e−λt y a y = t. Pero, tenga presente que
rizontal. Usted puede medir la distancia recorrida L a lo no se conoce cuánto vale λ. Cuando se hace este tipo de
largo de la rampa y el tiempo que tarda t (el cómo lo hace elección, debe hacerse en función de parámetros conoci-
no es relevante... por ahora). ¿Puede medir la velocidad dos.
inicial mediante una regresión lineal? ¿Puede medir otras
¿Qué otra combinación podrı́a linealizar la relación dada?
cantidades además de v0 ?
A veces, es necesario aplicar una operación previa como
La cinemática muestra que el juguete seguirá un movi- elevar al cuadrado o tomar raı́z cuadrada. En este caso,
miento uniformemente acelerado en su ascenso por la ram- tomar logaritmos naturales a ambos lados de la relación es
pa. La distancia en cuestión estará dada por: la mejor opción (si usted se está preguntando cómo elegir
la operación adecuada, recuerde que esto es un arte que
g sen θ 2
L = v0 t − t , (A.11) se afina con la práctica). Al hacerlo, se tiene que
2
donde g es la aceleración de la gravedad (el cómo se deduce ln I = ln Io − λt.
esta ecuación no es importante en lo que sigue).
Esta ecuación sugiere que la mejor elección es hacer x = t
El problema en este caso es que no es posible obtener una
y a y = ln I. Reemplazando esto en la ecuación anterior,
ecuación de una recta combinando t y L por aparte. Pero
se tiene que
si se combinasen juntas, tal vez sea posible. Si se hace
x = t y a y = Lt , el lector puede mostrar (¡hágalo!) que la y = ln Io − λx, (A.16)
ecuación (A.11) se transforma en: la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
g sen θ igual a
y = v0 − x. (A.12) b = −λ (A.17)
2
Esta ecuación es la de una lı́nea recta de pendiente y punto de corte igual a
g sen θ
b=− (A.13) a = ln Io . (A.18)
2
y punto de corte El valor que toma λ puede despejarse de la ecuación
a = v0 . (A.14) (A.16). Por lo tanto:
En este caso, si se efectúa una regresión entre x y y, la
velocidad inicial del juguete es igual al punto de corte. λ = −b. (A.19)
Adicionalmente, se puede medir la aceleración de la gra-
vedad conocida la pendiente de la regresión y el seno del Para hacer esta regresión, hay que calcular el logaritmo
ángulo de inclinación de la rampa. Es decir: natural de I antes. En la figura A.9 puede ver que la com-
2b binación escogida es tal que los datos siguen una tendencia
g=− . (A.15) lineal.
sen θ
APÉNDICE A. REGRESIONES 50

Figura A.9: Logaritmo del número de impulsos contra el


tiempo. Observe que los datos siguen una tendencia lineal
para el conjunto de variables elegidas.

Al hacerlo en una calculadora (no se preocupe por cómo


hacer los cálculos, pues la actividad 3 usted deberá de
replicar este ejemplo), se tiene que

a = 4, 688 b = −0, 0473 h−1 .

El valor pedido de λ será igual a:

λ = −b = 0, 0473 h−1 .

Actividad 3
Abra el archivo Actividad 3.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.

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