UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

INDUSTRIAL

OPTIMIZACION DEL GIROSCOPIO HUMANO

CURSO: Estática y resistencia de materiales

DOCENTE: Ing. María Leny Ojeda Contreras

INTEGRANTES:

 Arotaype Calero , Alejandra Evelyn (COORDINADORA)

 Paucar Mamani, Pamela Alexandra (TESORERA)
 Villazante Arias ,José Antonio
 Treviño Portillo ,Aldair
 Yucra Gonzales ,Adriana Ángela (SECRETARIA)

AREQUIPA – PERU

2018-A
 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

OPTIMIZACIÓN DEL GIROSCOPIO HUMANO PARA LA

DISMINUCIÓN DEL ESTRÉS Y LA ACTIVACIÓN
HORMONAL PARA UN BUEN RENDIMIENTO
ACADÉMICO EN ESTUDIANTES UNIVERSITARIOS

I. DATOS NOMINALES DEL PROYECTO

1.1 TÍTULO DE LA EMPRESA: Wellness With Fun

1.2 NOMBRE DEL PRODUCTO: <<Zéro Gravité>>

1.3 ÁREA EN LA QUE SE INSCRIBE:

En este proyecto se subscribe dentro del área de ingeniería industrial e

ingeniería mecánica en la producción de una atracción innovadora. Es un
proyecto que no requiere corriente eléctrica e innovadora que ayuda a
nuestro sistema nervioso, digestivo y excretor.

1.4 RESPONSABLE DEL PROYECTO

 Arotaype Calero , Alejandra Evelyn (COORDINADORA)

 Paucar Mamani, Pamela Alexandra (TESORERA)
 Villazante Arias ,José Antonio
 Treviño Portillo ,Aldair
 Yucra Gonzales ,Adriana Ángela (SECRETARIA)

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

1.5 CRONOGRAMA DE TRABAJO

Diagrama de Gantt

Fecha de Fecha de Días

Actividades inicio término restantes
Situación Responsable
planeada planeado para
terminar
Formación del equipo de trabajo 21/03/2018 28/03/2018 Finalizado 0
Coordinadora
Lluvia de ideas y determinación del
Proyecto 28/03/2018 03/04/2018 Finalizado 0 Coordinadora

Definición del Proyecto 28/03/2018 03/04/2018 Finalizado 0

Todos
Determinación de responsabilidades
de cada miembro de equipo 28/03/2018 03/04/2018 Finalizado 0 Coordinadora

Presentación del Tema del Proyecto y

miembros de Equipo 11/04/2018 11/04/2018 Finalizado 0 Todos

Elaboración del cronograma de

trabajo 11/04/2018 11/04/2018 Finalizado 0 Todos

Organización y distribución de las

tareas de cada integrante 13/04/2018 13/04/2018 Finalizado 0 Todos

Recolección de la información 13/04/2018 16/04/2018 Finalizado 0

Todos
Redacción del marco teórico,
planteamiento del problema Todos
,justificación 16/04/2018 17/04/2018 Finalizado 0

Revisión lo que se ha elaborado 17/04/2018 17/04/2018 Finalizado 0

Todos
Presentación del cronograma, marco
teórico, problema, justificación. 18/04/2018 18/04/2018 Finalizado 0 Todos

Realización de modificaciones
sugeridas por el Docente 21/04/2018 23/04/2018 Finalizado 0 Todos

Presentación del proyecto y

exposición 25/04/2018 25/04/2018 En curso 1 Todos

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

II. MARCO TEÓRICO

GIROSCOPIO

El giróscopo o giroscopio (del griego

"skopeein = ver" y "gyros = giro") es un
dispositivo mecánico que sirve para medir,
mantener o cambiar la orientación en el
espacio de algún aparato o vehículo.

Está formado esencialmente por un

cuerpo con simetría de rotación que gira
alrededor del eje de dicha simetría. Cuando el
giróscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientación
de su eje de rotación, tiene un comportamiento aparentemente paradójico, ya que
cambia de orientación (o experimenta un momento angular en todo caso, si está
restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel
respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotación inicial. Si
está montado sobre un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento
angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el giróscopo conserva
la orientación de su eje de rotación ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo
mejor que un objeto no giratorio; se desvía mucho menos, y en una dirección
diferente.

Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia

giroscópica o "rigidez en el espacio" y la precesión, que es la inclinación del eje
en ángulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotación.
Estas propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotación, incluida la
Tierra. El término giróscopo se aplica generalmente a objetos esféricos o en
forma de disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en
cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar las
propiedades anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para
producirlos.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

La aplicación en el juego está en su rotación pues no da una variación de

movimientos y tipos de velocidades, tan como distintos modos de juegos. Pues
con los movimientos de este tipo ganamos una gran movilidad y estabilidad en
los juegos, también podemos utilizarlos en un giroscopio con movimiento sin
afectar la orientación de la persona que lo usa, peor en este caso si afectaremos
su dirección, así demostraremos sus distintas aplicaciones. Con el giroscopio no
se hace movimientos en una sola dirección ni a gran velocidad, la temática del
juego es el movimiento en varias direcciones tanto de forma vertical, horizontal
y vertical.

Para la reacción del giroscopio solo se necesita barra de acero que serán
doblaras respectivamente con distintos de radio, asientos para los participantes y
un pequeño motos que las haga girar, en este caso será impulsado por energía
mecánica proveniente de los participantes, también puede ser impulsado por
personas externas a los juegos y evitar la fatiga y falta de emoción en el juego.

Si parecíamos la figura al tener distintas barras o círculos en le juegos, se

puede alterar la velocidad y movimiento de juego a facilidad.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

Como podemos apreciar acudimos al nombre por su relación física y

capacidad de movimiento, podemos evitar si capacidad de orientación y
estabilidad para crear un juego o también aprovecharla para crear un vehículo
con el mismo sistema de movimiento

GIMBRAL

Es un estabilizador compuesto por una plataforma motorizada y

controlada mediante una placa con varios sensores, generalmente acelerómetros
y compás magnético que se encarga de mantener un objeto estable
(principalmente una cámara) ;de modo que no importa el movimiento que realice
el portador de la misma, ésta queda estable permitiendo tomar buenas capturas.
Los gimbals pueden ser de dos o tres ejes, aunque los más comunes son los de
dos ejes.

SISTEMA CARDAN

Es un dispositivo que se utiliza como un soporte que puede girar

alrededor de un eje. Este enlaza varios cardanes juntos para proporcionar
libertad de movimiento al objeto que se encuentra en su centro en un entorno
inestable, proporcionando un número de grados de libertad. Este sistema es muy
usado como estabilizador en motores y en cámaras.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

NIKOLAI en 1939 investigó el movimiento inercial de un giroscopio

simétrico equilibrado en una suspensión CARDAN, teniendo en cuenta las
masas de los cardanes, y la estabilidad del movimiento en el caso de una gran
velocidad angular.

JUNTAS DE CARDAN

Es un par cinemático con 2 grados de libertad. Consiste en una junta

mecánica formada por dos horquillas que están unidas entre sí por un elemento
con forma de cruz donde cada horquilla articula con una de las aspas de la cruz

La junta Cardan es un sistema de transmisión espacial o esférico, con una

relación de transmisión no uniforme. Por lo general se montan por parejas, de
forma que la no uniformidad de la primera junta se compensa con la segunda.
Sirve para conectar dos ejes no alineados cuya relación de velocidades angulares
no es constante y es función del ángulo que forman los ejes. No necesitan mucho
mantenimiento y tienen una vida larga.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

GRAVEDAD CERO

QUÉ ES LA GRAVEDAD CERO

El término gravedad cero se refiere a la ingravidez experimentada cuando

la fuerza centrífuga sobre un cuerpo de masa contrarresta la atracción
gravitatoria hacia él. En gravedad cero, creas o experimentas un ambiente sin
gravedad, por lo que la resistencia hacia un objeto se anula.

CREACIÓN DE LA GRAVEDAD CERO

Una forma de crear gravedad cero es volando en un avión. Al ascender

un ángulo pronunciado, estabilizándose y luego cayendo en picada (lo que se
conoce como arco parabólico), el avión crea una fuerza que arrastra la gravedad
en un movimiento vertical. Todo lo que se encuentra en una velocidad horizontal
sigue igual.

SIMULAR LA GRAVEDAD CERO

Para simular la gravedad cero, un avión volará a una altitud de 24.000 a

32.000 pies (7.300 a 9.700 m). Un piloto debe tener distancia suficiente para
maniobrar desde su ascenso a un rápido descenso. Cuando el avión está en su
punto más alto del arco parabólico, estará en un ángulo de 45 grados. A medida
que el avión acelera, crea una fuerza con un poder de 1,8 veces la fuerza de
gravedad. Cuando el avión alcanza la parte superior del arco parabólico, la
fuerza centrífuga que se emplea en cualquier cuerpo de masa se cancela por un
impulso gravitatorio. Esto hace que experimentes una caída libre o gravedad
cero.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

INGRAVIDEZ

También puedes experimentar la ingravidez en órbita. A medida que un

cohete o una nave espacial se aceleran, el cuerpo de un astronauta se acelera al
mismo ritmo. La ingravidez se produce porque no hay fuerza de contacto. El
cuerpo no puede experimentar la gravedad, porque no hay ninguna otra fuerza de
oposición.

Todos estamos ya acostumbrados a ver flotar a los astronautas de la

Estación Internacional (ISS), lo que en los medios se llama gravedad cero.

Desde luego, parece que no exista ninguna fuerza de gravedad al ver

como flotan todos los objetos y los tripulantes, pero en realidad sí que hay
gravedad, y mucha.

En realidad, ¡la gravedad en la ISS es solamente un 10% más baja que en

tierra firme! La explicación de esta aparente contradicción es sencilla pero
profunda a la vez: como la nave está en órbita, todo allí arriba está
continuamente cayendo, pero la velocidad “lateral” es la justa para que esa caída
se convierta en una órbita estable.

Y esto tiene conexión con la idea original de Einstein al formular

su relatividad general hace casi 100 años, mientras imaginaba que alguien que
esté dentro de una habitación sin ventanas en caída libre, no tendría forma
alguna de darse cuenta de que está cayendo: la situación es exactamente la
misma a estar en reposo en mitad del vacío fuera del influjo de cualquier fuerza.

(*) La fuerza de la gravedad a nivel del mar, o más genéricamente por

eso de F=m a, su aceleración, es por la ley de gravitación a_mar = G M / R² con
G=6.67e-11 la constante de gravitación universal, M=6e24Kg la masa de la
tierra y R=6371km el radio de la tierra al nivel del mar. Si se calcula el ratio
entre esta aceleración y la se siente a 340km de altura (donde está la ISS), se

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

tiene un ratio r=(1+340km/R)² = 1.11, por lo que la gravedad en la ISS es

solo…¡un 10% más baja de la de la Tierra!

BOLA ESPACIAL DE GIROSCOPIO HUMANO ORBITRON

Orbitron-human Gyroscope Space Ball (Bola espacial de giroscopio

humano Orbitron en castellano) es un juego que consiste, fundamentalmente, en
que tres aros concéntricos giran en 3 sentidos creando la sensación de orbitar.
Usado por primera vez por la nasa y la fuerza aérea de los estados unidos para
entrenar a pilotos y astronautas.

Como podemos observar en las imágenes, no solo existen este tipo de

juegos con aros, sino también con otras figuras geométricas, como hexágonos,
octágonos, etc.

La empresa estadounidense EC Fun Events es una de los que lo ha

difundido, consideran que es un juego muy divertido para cualquier tipo de
evento. Desde niños pequeños hasta adultos pueden hacer uso de él y recrearse.
El equipo se ajusta para usuarios desde 6 años hasta 75kg y 1.8m. sistemas de
sujeción 100% seguros. Los jugadores se sujetan con seguridad al anillo central
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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

por un operador del juego. Los jinetes son girados en 3 direcciones diferentes a
la vez para dar la sensación de ingravidez. Hay algunos modelos en los cuales
podemos observar que tienen luces led encendidas para que sea muy atractivo
para las personas que lo utilizan.

No requiere corriente eléctrica, no necesita anclajes ni amarres; es por

esto por lo que es considerado una atracción innovadora.

2.1 ANTECEDENTES LOCALES

En Perú aún no se ha visto juegos de este tipo, incluyendo sus variaciones, o

al menos no está registrado; sin embargo, no podemos asegurar nada así que la
conclusión sería que en el país aún el juego no existe; es por esto y muchas más que
es un proyecto innovador.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

2.2 ANTECEDENTES INTERNACIONALES

En el ámbito internacional, el Giroscopio es conocido y es mucho más

cotizado. En Sudamérica, por ejemplo, en la página de mercado libre se encuentran
a la venta en países como Colombia, Venezuela, Argentina, en los demás no se ha
registrado ventas. Según esta información podríamos deducir, que la fama de este
juego no es muy vasta.

En América en general, México, Canadá, Estados Unidos sí cuentan con

este juego, especialmente este último. En internet podemos encontrar incluso el
nombre de las empresas que se encargan de su distribución, o al menos el alquiler,
un ejemplo sería la empresa EC Fun Events sito en Georgia, E.E.U.U., esta se
encarga del alquiler de este juego para eventos; y la empresa Diversión Extrema
ubicada en Toluca, México; que realiza la misma función de la anterior.

En Europa ha sido más difundida, la podemos encontrar en la mayoría de

los países, empresas como vértigo Espectáculos se dedican a su alquiler, incluso
hay páginas donde personas revenden este juego, un ejemplo sería Alibaba.

En China, encontramos a los fabricantes de este producto, empresas como

Beston juegos Mecánicos o Swonder Amusement Rides Co. Ltd, entre otros. En la
mayoría de los países asiáticos encontraremos este juego ya que su producción y
distribución, es más vasta.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

III. FUNDAMENTACIÓN DEL PROYECTO

3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué juego se podría establecer en centros universitarios que ocupe

una pequeña área, sea innovador, de bajo precio y brinde beneficios a la
salud para la mejora continua del rendimiento académico?

3.2 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Optimización del giroscopio humano para la disminución del
estrés y la activación hormonal para el buen rendimiento académico en
estudiantes universitarios

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Justificar su innovación en el ámbito social y tecnológico.
 Justificar su funcionamiento con el curso de estática
 Informar en que consiste y sus partes del juego.
 Proyectarlo en AutoCAD.
 Analizar el mercado referente a costos de los materiales.
 Analizar la resistencia y durabilidad de los materiales a utilizar

3.3 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

SOCIAL

A nadie le gusta sentirse estresado, pero a veces es necesaria cierta

dosis, cierta activación para cumplir con una exigencia puntual. El estrés
crónico nunca es bueno, pero las situaciones estresantes son inevitables en el
ámbito universitario por eso se piensa elaborar este juego que contrarreste
el estrés.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

Invierten los efectos de la gravedad y el flujo sanguíneo, revitalizando el

flujo al deshacer la postura. También se mejora el sistema nervioso, el
digestivo y el excretor. En general, todas las invertidas fortalecen las
cervicales, aumentan la irrigación del cráneo, mejoran las capacidades
mentales, la vista y el oído, equilibran el sistema hormonal y aportan
armonía.

TECNOLÓGICA

La optimización de un giroscopio que usualmente se usa en

dispositivos androide para un uso humano de recreación ya es una
innovación tecnológica en el presente proyecto se implementara que el
giroscopio optimizado no solo funcione cuando la persona rompa el
equilibrio sino también que se tenga un acople en el que una persona externa
rompa ese equilibrio obteniéndose beneficios ambos personas.

CON REFERENCIA AL CURSO DE ESTATICA:

La clave es entender que los movimientos de fuerzas externas para

desviarlos están en realidad repartidos por la superficie giratoria de forma
uniforme, con la fuerza dividida sobre todos los puntos de contacto, no
únicamente en el punto sobre el que aparentemente se aplica.

La tendencia del eje del rotor de mantener la orientación original

del movimiento a menos que sea forzado físicamente a girar en sentido
contrario, permaneciendo su centro de masas estático.

ECONÓMICA

El tipo de giroscopio humano escogido oscila entre los precios de

$1000 y $1300, lo cual en Perú sería un aproximado de 3230 a 4201 soles,
el precio varía por el tipo de material, sin embargo, estos son los precios que
encontramos en internet, es decir la compra debe ser por internet y por tanto
debe existir un valor agregado debido al precio de envío, es por eso que
pensamos que es mejor fabricarlo aquí.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

Los típicos juegos recreativos como el columpio, sube y baja o el

resbalón, las estructuras están hechas de acero galvanizado y en algunos
casos acero inoxidable, los pernos, tubos, etc.

El precio en Perú del acero inoxidable es de 40 a 50 soles por 4m de

y el de los pernos, tuercas y arandelas oscila entre 1,30 por unidad, por
docena, 12 soles. El proceso de fabricación o mano de obra saldría
aproximadamente 1000 soles, agregando la bicicleta al costado, agregamos
un valor que varía entre 200 y 300 soles de acuerdo con el material que
utilicemos incluyendo el acero galvanizado.

Aproximadamente el precio será de: 1000 soles de mano de obra,

bicicleta 250, pernos 24, el pequeño seguro circular 30 soles, y si agregamos
cuerdas por seguridad 10 soles. La longitud de acero galvanizado a utilizar
será de 20 a 25 m aproximadamente, entonces el precio del acero
galvanizado será 800 a 1250 soles, en total el juego saldría 2439 soles.

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 ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES

3.4 EFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS

o “China Zmuida. Febrero, 01, 2018. Geniolandia. Ciencia: Como

funciona la gravedad cero. Recuperado de
https://www.geniolandia.com/13121490/como-funciona-la-gravedad-
cero “

o “Blanco Claraco. 23 julio 2009. Ciencia Explicada. Física: Gravedad

¿cero?. Recuperado de https://www.ciencia-
explicada.com/2009/07/gravedad-cero.html”

o Concepción,P.(2013).Implementación de un sistema de estabilización de

cámara de dos ejes instalado en un vehículo aéreo no
tripulado.Lima.Recuperado de :
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4708/C
ONCEPCION%20PAULO%20SISTEMA%20DE%20ESTABILIZACI
ON%20VEHICULO%20AEREO%20NO%20TRIPULADO.pdf?sequen
ce=1&isAllowed=y

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